DK3206105T3 - Taktilt vibrationsstyresystem og -fremgangsmåde til smartterminal - Google Patents
Taktilt vibrationsstyresystem og -fremgangsmåde til smartterminal Download PDFInfo
- Publication number
- DK3206105T3 DK3206105T3 DK16820140.8T DK16820140T DK3206105T3 DK 3206105 T3 DK3206105 T3 DK 3206105T3 DK 16820140 T DK16820140 T DK 16820140T DK 3206105 T3 DK3206105 T3 DK 3206105T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- signal
- linear resonant
- resonant actuator
- vibration
- tactile
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D19/00—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase
- G05D19/02—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase characterised by the use of electric means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
- H02K33/04—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs wherein the frequency of operation is determined by the frequency of uninterrupted AC energisation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/032—Reciprocating, oscillating or vibrating motors
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B6/00—Tactile signalling systems, e.g. personal calling systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Claims (12)
1. Taktilt vibrationsstyresystem til en smartterminal, omfattende: en kommandogenerator (11,31,61,71), en taktil driver (12,32,62,72), et filter (39,69,79), en lineær resonansaktuator (13,33,63,73), et registreringsmodul (14,34,64,74), en feedback-enhed (15,35,65,75) og en komparator (16,36,66,76); kommandogeneratoren (11,31,61,71) genererer et indledende kommandosignal ifølge et indgangssignal, tilpasser det indledende kommandosignal til et tilpasset kommandosignal ifølge et fejlsignal, der sendes af komparatoren (16,36,66,76), og sender det tilpassede kommandosignal til den taktile driver (12,32,62,72); den taktile driver (12,32,62,72) genererer et drivsignal ifølge det modtagne tilpassede kommandosignal og sender det genererede drivsignal til den lineære resonansaktuator (13,33,63,73); filteret (39,69,79) er forbundet mellem kommandogeneratoren (11,31,61,71) og den taktile driver (12,32,62,72), hvor filteret (39,69,79) filtrerer det tilpassede kommandosignal, således at amplituder af et forudbestemt antal af indledende pulser af det filtrerede kommandosignal er større end en fastlagt tærskelværdi, og faser af et forudbestemt antal slutpulser vender; eller filterets (39,69,79) udgangsport er forbundet med kommandogeneratorens (11,31,61,71) indgang, hvor filteret (39,69,79) filtrerer indgangssignalet og sender det filtrerede indgangssignal til kommandogeneratoren (11,31,61,71); hvor amplituderne af et forudbestemt antal indledende pulser af det indledende kommandosignal, der genereres af kommandogeneratoren (11,31,61,71), er større end en fastlagt tærskelværdi, og faser af et forudbestemt antal slutpulser vender; den lineære resonansaktuator (13,33,63,73) modtager drivsignalet og drives af drivsignalet til at vibrere; registreringsmodulet (14,34,64,74) omfatter forskellige typer af sensorer, hvori hver type af sensorerne i realtid registrerer en status for den lineære resonansaktuator (13,33,63,73) og genererer et tilsvarende registreringssignal, når vibrationen af den lineære resonansaktuator (13,33,63,73) registreres; feedbackenheden (15,35,65,75) fusionerer flere kanaler af registreringssignaler, der genereres af registreringsmodulet (14,34,64,74), opnår et feedbacksignal til at estimere den lineære resonansaktuators (13,33,63,73) vibrationsmodus og sender feedbacksignalet til komparatoren (16,36,66,76); og komparatoren (16,36,66,76) sammenligner feedbacksignalet med et ønsket signal, genererer et fejlsignal ifølge sammenligningsresultatet og sender fejlsignalet til kommandogeneratoren (11,31,61,71); hvor det ønskede signal er i indgangssignalet og karakteriserer den lineære reson an saktu ators (13,33,63,73) vibrationsmodus; og registreringsmodulet (14,34,64,74) omfatter et modelektromotorisk kraft-regi-streringskredsløb, der er tilvejebragt på den lineære resonansaktuator (13,33,63,73) og genererer et modelektromotorisk kraftsignal, når den lineære resonansaktuator (13,33,63,73) vibrerer; og/eller registreringsmodulet (14,34,64,74) omfatter en bevægelsessensor, der er tilvejebragt i en position, der er adskilt fra den lineære resonansaktuator (13,33,63,73) i smartterminalen, hvor bevægelsessensoren genererer et tilsvarende bevægelsesregistreringssignal, når den lineære resonansaktuator (13,33,63,73) vibrerer; og/eller registreringsmodulet (14,34,64,74) omfatter en bevægelsessensor, der er tilvejebragt på den lineære resonansaktuator (13,33,63,73), hvor bevægelsessensoren genererer et tilsvarende bevægelsesregistreringssignal, når den lineære resonansaktuator (13,33,63,73) vibrerer.
2. Taktilt vibrationsstyresystem ifølge krav 1, hvor feedbackenheden (15,35,65,75) omfatter: et indsamlingsmodul og et vejningsmodul; indsamlingsmodulet modtager de flere kanaler af registreringssignaler, der sendes af registreringsmodulet (14,34,64,74), indsamler en fysisk mængdeobservationsværdi for hver kanal af registreringssignalerne og omdanner forskellige typer af fysiske mængdeobservationsværdier til en og samme type af fysisk mængdeobservationsværdi under et og samme referencesystem; vejningsmodulet beregner en vejningskoefficient af den fysiske mængdeobservationsværdi for hver kanal af registreringssignalerne, summerer den fysiske mængdeobservationsværdi for hver kanal af registreringssignalerne ifølge den respektive vejningskoefficient, opnår en fysisk mængdeestimeringsværdi til estimering af den lineære resonansaktuators (13,33,63,73) vibrationsmodus, genererer feedbacksignalet ifølge den fysiske mængdeestimeringsværdi og sender derefter feedbacksignalet til komparatoren (16,36,66,76); og komparatoren (16,36,66,76) sammenligner den fysiske mængdeestimeringsværdi for feedbacksignalet med en ønsket værdi af den fysiske mængde i det ønskede signal og genererer et fejlsignal ifølge et sammenligningsresultat.
3. Taktilt vibrationsstyresystem ifølge krav 1, hvor bevægelsessensorerne mindst omfatter en eller flere accelerationssensorer, laser-Doppler-vibrometre, mikrofoner og gyroskoper.
4. Taktilt vibrationsstyresystem ifølge krav 1, hvor kommandogeneratoren (11,31,61,71) læser en vibrationsmodusliste i et vibrationseffektbibliotek (17,37) og vælger en sekvens af fysiske mængder, der svarer til en ønsket vibrationsmodus og karakteriserer vibrationseffekt fra vibrationsmoduslisten ifølge en valgkommando i indgangssignalet, hvor sekvensen af fysiske mængder anvendes som det indledende kommandosignal; eller kommandogeneratoren (11,31,61,71) ud fra mediestreamingdata i indgangssignalet indsamler et fysisk signal, der karakteriserer vibrationseffekt, der er afledt af mediestreamingdataene, hvor det fysiske signal anvendes som det indledende kommandosignal.
5. Taktilt vibrationsstyresystem ifølge krav 1, hvor et tidsdomænesignal af filteret (39,69,79) er et impulssignal, og filteret (39,69,79) indstilles ifølge den følgende fremgangsmåde: at beregne en dæmpet resonansperiode af den lineære resonansaktuator (13,33,63,73) ved hjælp af en resonansfrekvens og et dæmpningsforhold af den lineære resonansaktuator (13,33,63,73) og derefter bestemme et impulsmoment for hver impuls af filteret (39,69,79) ved hjælp af den dæmpede resonansperiode; og at beregne en impulsamplitude for hver impuls ved hjælp af den lineære reso-nansaktuators (13,33,63,73) dæmpningsforhold.
6. Taktilt vibrationsstyresystem ifølge krav 5, hvor impulssignalet omfatter to impulser, og impulsmomentet og impulsamplituden af hver impuls beregnes ved hjælp af den følgende formel:
hvor h og fe er impulsmomenterne af henholdsvis en første impuls og en anden
impuls, Ai og Æ er impulsamplituderne af henholdsvis den første impuls og den anden impuls, fner resonansfrekvensen af den lineære resonansaktuator (13,33,63,73), ζ er dæmpningsforholdet af den lineære resonansaktuator (13,33,63,73), og σ er en konstant, der er større end 0 og mindre end 1.
7. Taktilt vibrationsstyresystem ifølge krav 5, hvor det taktile vibrationsstyresystem også omfatter en parameterhukommelse (18,38), hvor parameterhukommelsen (18,38) gemmer iboende parametre af den lineære resonansaktuator (13,33,63,73), der er afledt baseret på fysiske variable estimeringsværdier af feedbacksignalet.
8. Taktil vibrationsstyrefremgangsmåde til en smartterminal, omfattende: at generere et indledende kommandosignal ifølge et indgangssignal, tilpasse det indledende kommandosignal til et tilpasset kommandosignal ifølge det genererede fejlsignal og generere et drivsignal ifølge det tilpassede kommandosignal, således at en lineær resonansaktuator drives af drivsignalet til at vibrere; at registrere en status af den lineære resonansaktuator i realtid ved hjælp af forskellige typer af sensorer og generere tilsvarende flere kanaler af registreringssignaler, når sensorerne registrerer vibrationen af den lineære resonansaktuator; at fusionere de flere kanaler af registreringssignaler for at opnå et feedbacksignal til estimering af den lineære resonansaktuators vibrationsmodus; og at sammenligne feedbacksignalet med et ønsket signal, generere et fejlsignal ifølge et sammenligningsresultat og tilpasse det genererede indledende kommandosignal ifølge fejlsignalet; hvor det ønskede signal er i indgangssignalet og karakteriserer den lineære resonansaktuators (13,33,63,73) vibrationsmodus; hvor genereringen af et indledende kommandosignal ifølge et indgangssignal og tilpasningen af det indledende kommandosignal ifølge det genererede fejlsignal omfatter: at tilvejebringe et filter, hvor filteret filtrerer det tilpassede kommandosignal, således at amplituderne af et forudbestemt antal af indledende pulser af det filtrerede kommandosignal er større end en fastlagt tærskelværdi, og faser af et forudbestemt antal slutpulser vender; eller at tilvejebringe et filter, der filtrerer indgangssignalet, og generere et indledende kommandosignal ifølge det filtrerede indgangssignal, således at amplituderne af et forudbestemt antal af indledende pulser af det genererede indledende kommandosignal er større end en fastlagt tærskelværdi, og faser af et forudbestemt antal slutpulser vender; hvor registreringen af en status af den lineære resonansaktuator i realtid ved hjælp af forskellige typer af sensorer og generering af tilsvarende flere kanaler af registreringssignaler, når sensorerne registrerer den lineære resonansaktuators vibration, især: tilvejebringer et modelektromotorisk kraft-registreringskredsløb på den lineære resonansaktuator, hvor det modelektromotoriske kraft-registreringskredsløb genererer det modelektromotoriske kraftsignal, når den lineære resonansaktuator vibrerer; og/eller tilvejebringer en bevægelsessensor i en position, der er adskilt fra den lineære resonansaktuator i smartterminalen, hvor bevægelsessensoren genererer et tilsvarende bevægelsesregistrerende signal, når den lineære resonansaktuator vibrerer; og/eller tilvejebringer en bevægelsessensor på den lineære resonansaktuator, hvor bevægelsessensoren genererer et tilsvarende bevægelsesregistrerende signal, når den lineære resonansaktuator vibrerer.
9. Taktil vibrationsstyrefremgangsmåde ifølge krav 8, hvor fusioneringen af de flere kanaler af registreringssignaler for at opnå et feedbacksignal til estimering af den lineære resonansaktuators vibrationsmodus omfatter: at indsamle en fysisk mængdeobservationsværdi af hver kanal af registreringssignalerne og omdanne forskellige typer af fysiske mængdeobservationsværdier til en og samme type af fysisk mængdeobservationsværdi under et og samme referencesystem; og at beregne en vejningskoefficient af den fysiske mængdeobservationsværdi af hver kanal af registreringssignalerne, summere de fysiske mængdeobservationsværdier af hver kanal af registreringssignalerne ifølge de respektive vejningskoefficienter, opnå en fysisk mængdeestimeringsværdi til estimering af den lineære resonansaktuators vibrationsmodus og generere et feedbacksignal ifølge den fysiske mængdeestimeringsværdi; og hvor sammenligningen af feedbacksignalet med et ønsket signal i indgangssignalet, der karakteriserer den lineære resonansaktuators vibrationsmodus, og generering af et fejlsignal ifølge et sammenligningsresultat især: sammenligner den fysiske mængdeestimeringsværdi af feedbacksignalet med en ønsket værdi af den fysiske mængde i det ønskede signal og genererer et fejlsignal ifølge et sammenligningsresultat.
10. Taktil vibrationsstyrefremgangsmåde ifølge krav 8, hvor bevægelsessensorerne mindst omfatter en eller flere accelerationssensorer, laser-Doppler-vi-brometre, mikrofoner og gyroskoper.
11. Taktil vibrationsstyrefremgangsmåde ifølge krav 8, hvor genereringen af et indledende kommandosignal ifølge et indgangssignal omfatter: at læse en vibrationsmodusliste i et vibrationseffektbibliotek og vælge en sekvens af fysiske mængder, der svarer til en ønsket vibrationsmodus og karakteriserer vibrationseffekt fra vibrationsmoduslisten ifølge en valgkommando i indgangssignalet, hvor sekvensen af fysiske mængder anvendes som det indledende kommandosignal; eller ud fra mediestreamingdata i indgangssignalet at indsamle et fysisk signal, der karakteriserer vibrationseffekt, som er afledt af mediestreamingdataene, hvor det fysiske signal anvendes som det indledende kommandosignal.
12. Taktil vibrationsstyrefremgangsmåde ifølge krav 8, hvor et tidsdomænesignal af filteret er et impulssignal, og indstillingen af et filter omfatter: at beregne en dæmpet resonansperiode af den lineære resonansaktuator ved hjælp af en resonansfrekvens og et dæmpningsforhold af den lineære resonansaktuator og derefter bestemme et impulsmoment for hver impuls af filteret ved hjælp af den dæmpede resonansperiode; og at beregne en impulsamplitude for hver impuls ved hjælp af den lineære resonansaktuators dæmpningsforhold.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201511031780.7A CN105511514B (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 一种智能终端的触觉振动控制系统和方法 |
| PCT/CN2016/086931 WO2017113651A1 (zh) | 2015-12-31 | 2016-06-23 | 一种智能终端的触觉振动控制系统和方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK3206105T3 true DK3206105T3 (da) | 2019-04-15 |
Family
ID=55719574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK16820140.8T DK3206105T3 (da) | 2015-12-31 | 2016-06-23 | Taktilt vibrationsstyresystem og -fremgangsmåde til smartterminal |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10122310B2 (da) |
| EP (1) | EP3206105B1 (da) |
| CN (1) | CN105511514B (da) |
| DK (1) | DK3206105T3 (da) |
| WO (1) | WO2017113651A1 (da) |
Families Citing this family (84)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105511514B (zh) * | 2015-12-31 | 2019-03-15 | 歌尔股份有限公司 | 一种智能终端的触觉振动控制系统和方法 |
| CN105630021B (zh) * | 2015-12-31 | 2018-07-31 | 歌尔股份有限公司 | 一种智能终端的触觉振动控制系统和方法 |
| CN109843245A (zh) * | 2016-05-09 | 2019-06-04 | 萨巴帕克公司 | 具有有源反馈系统的触觉声音设备 |
| EP3321933B1 (en) * | 2016-11-14 | 2021-08-25 | Goodix Technology (HK) Company Limited | Linear resonant actuator controller |
| KR20180083710A (ko) * | 2017-01-13 | 2018-07-23 | 삼성전자주식회사 | 전자장치 및 이를 활용한 액츄에이터 제어 방법 |
| TWI669655B (zh) * | 2017-03-03 | 2019-08-21 | 國立臺灣大學 | 指戴型觸覺顯示裝置 |
| US10732714B2 (en) | 2017-05-08 | 2020-08-04 | Cirrus Logic, Inc. | Integrated haptic system |
| US11259121B2 (en) | 2017-07-21 | 2022-02-22 | Cirrus Logic, Inc. | Surface speaker |
| CN108181988B (zh) * | 2017-12-29 | 2020-12-11 | 上海艾为电子技术股份有限公司 | 一种lra马达驱动芯片的控制方法以及装置 |
| CN108325806B (zh) * | 2017-12-29 | 2020-08-21 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 振动信号的生成方法及装置 |
| US10620704B2 (en) | 2018-01-19 | 2020-04-14 | Cirrus Logic, Inc. | Haptic output systems |
| US10455339B2 (en) | 2018-01-19 | 2019-10-22 | Cirrus Logic, Inc. | Always-on detection systems |
| US11139767B2 (en) * | 2018-03-22 | 2021-10-05 | Cirrus Logic, Inc. | Methods and apparatus for driving a transducer |
| US10795443B2 (en) | 2018-03-23 | 2020-10-06 | Cirrus Logic, Inc. | Methods and apparatus for driving a transducer |
| US10820100B2 (en) | 2018-03-26 | 2020-10-27 | Cirrus Logic, Inc. | Methods and apparatus for limiting the excursion of a transducer |
| US11537242B2 (en) | 2018-03-29 | 2022-12-27 | Cirrus Logic, Inc. | Q-factor enhancement in resonant phase sensing of resistive-inductive-capacitive sensors |
| US10908200B2 (en) | 2018-03-29 | 2021-02-02 | Cirrus Logic, Inc. | Resonant phase sensing of resistive-inductive-capacitive sensors |
| US10642435B2 (en) | 2018-03-29 | 2020-05-05 | Cirrus Logic, Inc. | False triggering prevention in a resonant phase sensing system |
| US10921159B1 (en) | 2018-03-29 | 2021-02-16 | Cirrus Logic, Inc. | Use of reference sensor in resonant phase sensing system |
| US10725549B2 (en) * | 2018-03-29 | 2020-07-28 | Cirrus Logic, Inc. | Efficient detection of human machine interface interaction using a resonant phase sensing system |
| US11092657B2 (en) | 2018-03-29 | 2021-08-17 | Cirrus Logic, Inc. | Compensation of changes in a resonant phase sensing system including a resistive-inductive-capacitive sensor |
| US10832537B2 (en) | 2018-04-04 | 2020-11-10 | Cirrus Logic, Inc. | Methods and apparatus for outputting a haptic signal to a haptic transducer |
| CN108646932B (zh) * | 2018-04-20 | 2021-11-26 | 歌尔股份有限公司 | 一种用于电子设备的振动检测方法、装置及电子设备 |
| US11069206B2 (en) | 2018-05-04 | 2021-07-20 | Cirrus Logic, Inc. | Methods and apparatus for outputting a haptic signal to a haptic transducer |
| US10395489B1 (en) * | 2018-06-15 | 2019-08-27 | Immersion Corporation | Generation and braking of vibrations |
| US10936068B2 (en) * | 2018-06-15 | 2021-03-02 | Immersion Corporation | Reference signal variation for generating crisp haptic effects |
| US10599221B2 (en) * | 2018-06-15 | 2020-03-24 | Immersion Corporation | Systems, devices, and methods for providing limited duration haptic effects |
| US10579146B2 (en) * | 2018-06-15 | 2020-03-03 | Immersion Corporation | Systems and methods for multi-level closed loop control of haptic effects |
| KR20200001770A (ko) * | 2018-06-28 | 2020-01-07 | 주식회사 동운아나텍 | 액츄에이터 제어장치 및 방법 |
| TWI670924B (zh) * | 2018-07-02 | 2019-09-01 | 義守大學 | 振動控制系統 |
| US11269415B2 (en) | 2018-08-14 | 2022-03-08 | Cirrus Logic, Inc. | Haptic output systems |
| CN109274309B (zh) * | 2018-09-28 | 2020-07-24 | Oppo广东移动通信有限公司 | 马达控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
| US10332367B1 (en) * | 2018-10-17 | 2019-06-25 | Capital One Services, Llc | Systems and methods for using haptic vibration for inter device communication |
| GB201817495D0 (en) | 2018-10-26 | 2018-12-12 | Cirrus Logic Int Semiconductor Ltd | A force sensing system and method |
| US20200150767A1 (en) * | 2018-11-09 | 2020-05-14 | Immersion Corporation | Devices and methods for controlling a haptic actuator |
| JP2022521203A (ja) * | 2019-02-25 | 2022-04-06 | イマージョン コーポレーション | デジタル－アナログハイブリッド触覚効果コントローラのためのシステム、デバイス、及び方法 |
| US11402946B2 (en) | 2019-02-26 | 2022-08-02 | Cirrus Logic, Inc. | Multi-chip synchronization in sensor applications |
| US11536758B2 (en) | 2019-02-26 | 2022-12-27 | Cirrus Logic, Inc. | Single-capacitor inductive sense systems |
| US10935620B2 (en) | 2019-02-26 | 2021-03-02 | Cirrus Logic, Inc. | On-chip resonance detection and transfer function mapping of resistive-inductive-capacitive sensors |
| US10948313B2 (en) | 2019-02-26 | 2021-03-16 | Cirrus Logic, Inc. | Spread spectrum sensor scanning using resistive-inductive-capacitive sensors |
| US11283337B2 (en) | 2019-03-29 | 2022-03-22 | Cirrus Logic, Inc. | Methods and systems for improving transducer dynamics |
| US10726683B1 (en) | 2019-03-29 | 2020-07-28 | Cirrus Logic, Inc. | Identifying mechanical impedance of an electromagnetic load using a two-tone stimulus |
| US10955955B2 (en) | 2019-03-29 | 2021-03-23 | Cirrus Logic, Inc. | Controller for use in a device comprising force sensors |
| US10992297B2 (en) | 2019-03-29 | 2021-04-27 | Cirrus Logic, Inc. | Device comprising force sensors |
| US11509292B2 (en) | 2019-03-29 | 2022-11-22 | Cirrus Logic, Inc. | Identifying mechanical impedance of an electromagnetic load using least-mean-squares filter |
| US11644370B2 (en) | 2019-03-29 | 2023-05-09 | Cirrus Logic, Inc. | Force sensing with an electromagnetic load |
| US10828672B2 (en) * | 2019-03-29 | 2020-11-10 | Cirrus Logic, Inc. | Driver circuitry |
| US11474135B2 (en) * | 2019-04-03 | 2022-10-18 | Cirrus Logic, Inc. | Auto-centering of sensor frequency of a resonant sensor |
| US10976825B2 (en) | 2019-06-07 | 2021-04-13 | Cirrus Logic, Inc. | Methods and apparatuses for controlling operation of a vibrational output system and/or operation of an input sensor system |
| US11150733B2 (en) | 2019-06-07 | 2021-10-19 | Cirrus Logic, Inc. | Methods and apparatuses for providing a haptic output signal to a haptic actuator |
| KR20220024091A (ko) | 2019-06-21 | 2022-03-03 | 시러스 로직 인터내셔널 세미컨덕터 리미티드 | 디바이스 상에 복수의 가상 버튼을 구성하기 위한 방법 및 장치 |
| WO2021000178A1 (zh) * | 2019-06-30 | 2021-01-07 | 瑞声声学科技(深圳)有限公司 | 马达激励信号生成方法、装置和计算机设备 |
| US11921923B2 (en) * | 2019-07-30 | 2024-03-05 | Maxim Integrated Products, Inc. | Oscillation reduction in haptic vibrators by minimization of feedback acceleration |
| US11408787B2 (en) | 2019-10-15 | 2022-08-09 | Cirrus Logic, Inc. | Control methods for a force sensor system |
| US11380175B2 (en) | 2019-10-24 | 2022-07-05 | Cirrus Logic, Inc. | Reproducibility of haptic waveform |
| US11079874B2 (en) | 2019-11-19 | 2021-08-03 | Cirrus Logic, Inc. | Virtual button characterization engine |
| CN111078043B (zh) * | 2019-11-22 | 2023-09-05 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 一种低频振感补偿方法、装置及电子设备 |
| US11545951B2 (en) | 2019-12-06 | 2023-01-03 | Cirrus Logic, Inc. | Methods and systems for detecting and managing amplifier instability |
| WO2021120057A1 (zh) * | 2019-12-18 | 2021-06-24 | 瑞声声学科技(深圳)有限公司 | 一种信号制作方法、信号制作装置、振动马达及触屏设备 |
| CN111552370B (zh) * | 2019-12-24 | 2023-06-16 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 振动信号的校准方法、存储介质及电子设备 |
| CN111552375B (zh) * | 2020-02-19 | 2023-08-04 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 一种系统余振消除方法、设备及存储介质 |
| CN111352509A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-06-30 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 一种振动控制方法、存储介质及设备 |
| US11662821B2 (en) | 2020-04-16 | 2023-05-30 | Cirrus Logic, Inc. | In-situ monitoring, calibration, and testing of a haptic actuator |
| CN111552380B (zh) * | 2020-04-20 | 2023-05-26 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 触觉振动自调节方法、装置、设备和介质 |
| US11579030B2 (en) | 2020-06-18 | 2023-02-14 | Cirrus Logic, Inc. | Baseline estimation for sensor system |
| US11868540B2 (en) | 2020-06-25 | 2024-01-09 | Cirrus Logic Inc. | Determination of resonant frequency and quality factor for a sensor system |
| US11835410B2 (en) | 2020-06-25 | 2023-12-05 | Cirrus Logic Inc. | Determination of resonant frequency and quality factor for a sensor system |
| WO2022047438A1 (en) * | 2020-08-27 | 2022-03-03 | Qualcomm Incorporated | Braking control of haptic feedback device |
| US11619519B2 (en) | 2021-02-08 | 2023-04-04 | Cirrus Logic, Inc. | Predictive sensor tracking optimization in multi-sensor sensing applications |
| US11821761B2 (en) | 2021-03-29 | 2023-11-21 | Cirrus Logic Inc. | Maximizing dynamic range in resonant sensing |
| US11808669B2 (en) | 2021-03-29 | 2023-11-07 | Cirrus Logic Inc. | Gain and mismatch calibration for a phase detector used in an inductive sensor |
| US11507199B2 (en) | 2021-03-30 | 2022-11-22 | Cirrus Logic, Inc. | Pseudo-differential phase measurement and quality factor compensation |
| US11606636B2 (en) * | 2021-06-03 | 2023-03-14 | Feng-Chou Lin | Somatosensory vibration generating device and method for forming somatosensory vibration |
| US11933822B2 (en) * | 2021-06-16 | 2024-03-19 | Cirrus Logic Inc. | Methods and systems for in-system estimation of actuator parameters |
| US11908310B2 (en) | 2021-06-22 | 2024-02-20 | Cirrus Logic Inc. | Methods and systems for detecting and managing unexpected spectral content in an amplifier system |
| US11765499B2 (en) | 2021-06-22 | 2023-09-19 | Cirrus Logic Inc. | Methods and systems for managing mixed mode electromechanical actuator drive |
| US20230090794A1 (en) * | 2021-09-23 | 2023-03-23 | Richtek Technology Corporation | Electronic device and control method |
| CN116054679B (zh) * | 2021-10-28 | 2024-05-07 | 武汉市聚芯微电子有限责任公司 | 线性马达控制方法及装置 |
| US11979115B2 (en) | 2021-11-30 | 2024-05-07 | Cirrus Logic Inc. | Modulator feedforward compensation |
| US11854738B2 (en) | 2021-12-02 | 2023-12-26 | Cirrus Logic Inc. | Slew control for variable load pulse-width modulation driver and load sensing |
| US11552649B1 (en) | 2021-12-03 | 2023-01-10 | Cirrus Logic, Inc. | Analog-to-digital converter-embedded fixed-phase variable gain amplifier stages for dual monitoring paths |
| TWI826226B (zh) * | 2023-01-05 | 2023-12-11 | 瑞昱半導體股份有限公司 | 用於共振裝置之驅動電路、系統及方法 |
| CN117075568B (zh) * | 2023-10-18 | 2024-01-05 | 绵阳沃思测控技术有限公司 | 一种基于连续监测的配料控制系统 |
| CN117728733A (zh) * | 2024-02-18 | 2024-03-19 | 荣耀终端有限公司 | 马达驱动设备和驱动方法 |
Family Cites Families (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4897582A (en) * | 1987-01-06 | 1990-01-30 | Harris Corp. | Linear dc motor vibration controller |
| US5388992A (en) | 1991-06-19 | 1995-02-14 | Audiological Engineering Corporation | Method and apparatus for tactile transduction of acoustic signals from television receivers |
| US5610848A (en) | 1994-05-13 | 1997-03-11 | Hughes Aircraft Company | Robust resonance reduction using staggered posicast filters |
| US20030040361A1 (en) | 1994-09-21 | 2003-02-27 | Craig Thorner | Method and apparatus for generating tactile feedback via relatively low-burden and/or zero burden telemetry |
| JP3809880B2 (ja) | 1997-02-27 | 2006-08-16 | 株式会社ミツトヨ | 振動制御系における伝達関数の短時間内取得方法および装置 |
| US6249752B1 (en) * | 1998-07-16 | 2001-06-19 | Micro Motion, Inc. | Vibrating conduit parameter sensors, operating methods and computer program productors utilizing real normal modal decomposition |
| JP4590081B2 (ja) | 2000-09-26 | 2010-12-01 | オリンパス株式会社 | アクチュエータ駆動装置 |
| US7346172B1 (en) | 2001-03-28 | 2008-03-18 | The United States Of America As Represented By The United States National Aeronautics And Space Administration | Auditory alert systems with enhanced detectability |
| JP2002292337A (ja) | 2001-03-30 | 2002-10-08 | Ykk Corp | パーツフィーダの制御方法と装置 |
| US7154470B2 (en) * | 2001-07-17 | 2006-12-26 | Immersion Corporation | Envelope modulator for haptic feedback devices |
| US6850151B1 (en) | 2003-02-26 | 2005-02-01 | Ricky R. Calhoun | Devices for locating/keeping track of objects, animals or persons |
| KR100883010B1 (ko) | 2004-11-30 | 2009-02-12 | 임머숀 코퍼레이션 | 진동촉각 햅틱 효과를 발생시키는 공진 디바이스를제어하기 위한 시스템 및 방법 |
| JP4832808B2 (ja) | 2004-12-28 | 2011-12-07 | 東海ゴム工業株式会社 | 能動型防振装置 |
| US9802225B2 (en) * | 2005-06-27 | 2017-10-31 | General Vibration Corporation | Differential haptic guidance for personal navigation |
| US9764357B2 (en) | 2005-06-27 | 2017-09-19 | General Vibration Corporation | Synchronized array of vibration actuators in an integrated module |
| JP4853611B2 (ja) * | 2005-09-15 | 2012-01-11 | ソニー株式会社 | 触覚提供機構及び触覚提供機構を備えた電子機器 |
| US8270629B2 (en) | 2005-10-24 | 2012-09-18 | Broadcom Corporation | System and method allowing for safe use of a headset |
| US7843277B2 (en) * | 2008-12-16 | 2010-11-30 | Immersion Corporation | Haptic feedback generation based on resonant frequency |
| JP5889519B2 (ja) | 2010-06-30 | 2016-03-22 | 京セラ株式会社 | 触感呈示装置および触感呈示装置の制御方法 |
| CN101937198B (zh) * | 2010-09-07 | 2012-07-25 | 南京大学 | 一种振动状态控制装置及其控制方法 |
| KR20130024420A (ko) * | 2011-08-31 | 2013-03-08 | 엘지전자 주식회사 | 햅틱 피드백 생성방법 및 햅틱 피드백 생성장치 |
| US8686839B2 (en) | 2011-11-01 | 2014-04-01 | Texas Instruments Incorporated | Closed-loop haptic or other tactile feedback system for mobile devices, touch screen devices, and other devices |
| US20140028547A1 (en) * | 2012-07-26 | 2014-01-30 | Stmicroelectronics, Inc. | Simple user interface device and chipset implementation combination for consumer interaction with any screen based interface |
| US9274602B2 (en) * | 2012-10-30 | 2016-03-01 | Texas Instruments Incorporated | Haptic actuator controller |
| US20150332565A1 (en) | 2012-12-31 | 2015-11-19 | Lg Electronics Inc. | Device and method for generating vibrations |
| US9489047B2 (en) * | 2013-03-01 | 2016-11-08 | Immersion Corporation | Haptic device with linear resonant actuator |
| JP6032362B2 (ja) | 2013-06-26 | 2016-11-24 | 富士通株式会社 | 駆動装置、電子機器及び駆動制御プログラム |
| JP6032364B2 (ja) | 2013-06-26 | 2016-11-24 | 富士通株式会社 | 駆動装置、電子機器及び駆動制御プログラム |
| US10390755B2 (en) | 2014-07-17 | 2019-08-27 | Elwha Llc | Monitoring body movement or condition according to motion regimen with conformal electronics |
| US9648412B2 (en) | 2015-02-06 | 2017-05-09 | Skullcandy, Inc. | Speakers and headphones related to vibrations in an audio system, and methods for operating same |
| CN104760039B (zh) * | 2015-03-16 | 2016-07-06 | 华南理工大学 | 基于激光位移传感器的并联平台振动检测控制装置与方法 |
| US9779554B2 (en) | 2015-04-10 | 2017-10-03 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Filtering and parental control methods for restricting visual activity on a head mounted display |
| CN104954566A (zh) | 2015-06-12 | 2015-09-30 | 上海卓易科技股份有限公司 | 自动切换语音方法及系统 |
| CN204760039U (zh) | 2015-07-24 | 2015-11-11 | 广东科技学院 | 一种基于忆阻器的三维结构存储器 |
| US9918154B2 (en) | 2015-07-30 | 2018-03-13 | Skullcandy, Inc. | Tactile vibration drivers for use in audio systems, and methods for operating same |
| US9769557B2 (en) | 2015-12-24 | 2017-09-19 | Intel Corporation | Proximity sensing headphones |
| CN205581671U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-09-14 | 歌尔股份有限公司 | 一种智能终端的触觉振动控制系统 |
| CN105511514B (zh) * | 2015-12-31 | 2019-03-15 | 歌尔股份有限公司 | 一种智能终端的触觉振动控制系统和方法 |
| CN105630021B (zh) * | 2015-12-31 | 2018-07-31 | 歌尔股份有限公司 | 一种智能终端的触觉振动控制系统和方法 |
| CN205485661U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-08-17 | 歌尔声学股份有限公司 | 一种智能终端的触觉振动控制系统 |
-
2015
- 2015-12-31 CN CN201511031780.7A patent/CN105511514B/zh active Active
-
2016
- 2016-06-23 WO PCT/CN2016/086931 patent/WO2017113651A1/zh active Application Filing
- 2016-06-23 EP EP16820140.8A patent/EP3206105B1/en active Active
- 2016-06-23 DK DK16820140.8T patent/DK3206105T3/da active
- 2016-06-23 US US15/324,237 patent/US10122310B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105511514B (zh) | 2019-03-15 |
| CN105511514A (zh) | 2016-04-20 |
| US20180183372A1 (en) | 2018-06-28 |
| EP3206105B1 (en) | 2019-01-09 |
| EP3206105A4 (en) | 2018-02-21 |
| WO2017113651A1 (zh) | 2017-07-06 |
| EP3206105A1 (en) | 2017-08-16 |
| US10122310B2 (en) | 2018-11-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK3206105T3 (da) | Taktilt vibrationsstyresystem og -fremgangsmåde til smartterminal | |
| EP3211504B1 (en) | Tactile vibration control system and method for smart terminal | |
| KR102605126B1 (ko) | 변환기 안정화 시간 최소화 | |
| US11736093B2 (en) | Identifying mechanical impedance of an electromagnetic load using least-mean-squares filter | |
| CN205485661U (zh) | 一种智能终端的触觉振动控制系统 | |
| KR102562869B1 (ko) | 트랜스듀서 역학을 개선하기 위한 방법 및 시스템 | |
| CN111886083B (zh) | 用于驱动换能器的方法和装置 | |
| CN205581671U (zh) | 一种智能终端的触觉振动控制系统 | |
| US20210328535A1 (en) | Restricting undesired movement of a haptic actuator | |
| US11380175B2 (en) | Reproducibility of haptic waveform | |
| US20210325967A1 (en) | In-situ monitoring, calibration, and testing of a haptic actuator | |
| KR20210070938A (ko) | 전자기 트랜스듀서의 코일 임피던스를 추정하기 위한 방법들 및 시스템들 | |
| KR20200054085A (ko) | 햅틱 액추에이터를 제어하기 위한 디바이스들 및 방법들 | |
| KR20210071864A (ko) | 증폭기 불안정성을 검출하고 관리하기 위한 방법들 및 시스템들 | |
| US11238709B2 (en) | Non linear predictive model for haptic waveform generation | |
| TW201737723A (zh) | 用於具有截斷的非因果性之揚聲器電子識別的系統及方法 | |
| EP3930922B1 (en) | Determining an amplitude of a braking portion of a waveform of a driving voltage signal for a linear resonant actuator | |
| Hinterseer et al. | Perception-based compression of haptic data streams using kalman filters | |
| US20230245537A1 (en) | Determination and avoidance of over-excursion of internal mass of transducer | |
| Zhou et al. | A Frequency Domain Identification Method of General Mechanical Drive System | |
| WO2023146770A2 (en) | Determination and avoidance of over-excursion of internal mass of transducer | |
| ROMANI | REAL-TIME CONTROL OF AN ELECTRODYNAMIC SHAKER |