CN108646932B - 一种用于电子设备的振动检测方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电子设备的振动检测方法、装置及电子设备，该振动检测方法包括：获取设置在电子设备的第一位置上的第一加速度传感器采集的第一加速度数据；获取设置在电子设备的第二位置上的第二加速度传感器采集的第二加速度数据；获取设置在电子设备的第三位置上的第三加速度传感器采集的第三加速度数据，其中，第一位置、第二位置和第三位置不同；根据第一加速度数据、第二加速度数据和第三加速度数据确定电子设备上任意位置的振动状态。通过本发明的振动检测方法，根据至少三个加速度传感器采集的加速度数据就可以确定电子设备上任意位置的振动状态。
Description
技术领域
本发明涉及振动检测技术领域，更具体地，本发明涉及一种用于电子设备的振动检测方法、装置及电子设备。
背景技术
随着触觉反馈技术的不断飞速发展，现有的手机、平板电脑等电子设备已经可以完全抛开物理按键和电位器的束缚，通过软件和硬件结合的触觉反馈机制，模拟人的真实触觉体验，甚至实现对机械和设备的远程控制。
触觉反馈技术是指能通过作用力、振动等一系列动作为使用者再现触感。而振动的触觉反馈是触觉反馈领域的一部分。
为了使振动的触觉体验更加直观，可以检测电子设备上对应位置的加速度，来反映该位置的振动状态。传统的检测方法是用一个加速度传感器检测出该加速度传感器所处位置上的振动状态。
现有的测试方法只能获取振动时电子设备上设置有加速度传感器的位置上的振动状态，无法获取电子设备上没有设置加速度传感器的位置的振动状态。
发明内容
本发明实施例的一个目的是提供一种至少能够解决上述问题之一的新的技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于电子设备的振动检测方法，包括：
获取设置在电子设备的第一位置上的第一加速度传感器采集的第一加速度数据；
获取设置在所述电子设备的第二位置上的第二加速度传感器采集的第二加速度数据；
获取设置在所述电子设备的第三位置上的第三加速度传感器采集的第三加速度数据，其中，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置均不同；
根据所述第一加速度数据、所述第二加速度数据和所述第三加速度数据确定所述电子设备上任意位置的振动状态。
可选的是，所述根据所述第一加速度数据、所述第二加速度数据和所述第三加速度数据确定所述电子设备上任意位置的振动状态包括：
求解根据所述第一加速度数据、所述第二加速度数据和所述第三加速度数据组成超定方程组，确定所述任意位置的振动状态。
可选的是，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置不在同一直线上。
可选的是，所述振动检测方法还包括：
获取设置在所述电子设备的第四位置上的第四加速度传感器采集的第四加速度数据；
根据所述第一加速度数据、所述第二加速度数据和所述第三加速度数据计算所述第四位置的加速度，作为参考加速度数据；
根据所述第四加速度数据和所述参考加速度数据得到修正加速度数据；
其中，所述根据所述第一加速度数据和所述第二加速度数据确定所述电子设备上任意位置的振动状态为：根据所述第一加速度数据、所述第二加速度数据和所述修正加速度数据确定所述电子设备上任意位置的振动状态。
根据本发明的第二方面，提供了一种用于电子设备的振动检测装置，包括：
第一获取模块，用于获取设置在电子设备的第一位置上的第一加速度传感器采集的第一加速度数据；
第二获取模块，用于获取设置在所述电子设备的第二位置上的第二加速度传感器采集的第二加速度数据；
第三获取模块，用于获取设置在所述电子设备的第三位置上的第三加速度传感器采集的第三加速度数据；其中，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置均不同；
振动确定模块，用于根据所述第一加速度数据、所述第二加速度数据和所述第三加速度数据确定所述电子设备上任意位置的振动状态。
可选的是，所述振动确定模块还用于：求解根据所述第一加速度数据、所述第二加速度数据和所述第三加速度数据组成超定方程组，确定所述任意位置的振动状态。
可选的是，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置不在同一直线上。
可选的是，所述振动检测装置还包括：
第四获取模块，用于获取设置在所述电子设备的第四位置上的第四加速度传感器采集的第四加速度数据；
第一计算模块，用于根据所述第一加速度数据、所述第二加速度数据和所述第三加速度数据计算所述第四位置的加速度，作为参考加速度数据；
第二计算模块，用于根据所述第四加速度数据和所述参考加速度数据得到修正加速度数据；
所述振动确定模块还用于：根据所述第一加速度数据、所述第二加速度数据和所述修正加速度数据确定所述电子设备上任意位置的振动状态。
根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括根据本发明第二方面所述的振动检测装置。
根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、设置在所述电子设备的第一位置上的第一加速度传感器、设置在所述电子设备的第二位置上的第二加速度传感器、及设置在所述电子设备的第三位置的第三加速度传感器，所述第一加速度传感器用于采集所述第一位置的第一加速度数据，所述第二加速度传感器用于采集所述第二位置的第二加速度数据，所述第三加速度传感器用于采集所述第三位置的第三加速度数据；所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据本发明第一方面所述的振动检测方法。
本发明的一个有益效果在于，通过本发明的振动检测方法，根据至少三个加速度传感器采集的加速度数据就可以确定电子设备上任意位置的振动状态。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为根据本发明一种用于电子设备的振动检测方法的一种实施方式的流程图；
图2为根据本发明一种基于电子设备的振动平面建立的平面直角坐标系的示意图；
图3为根据本发明电子设备上任意位置的加速度变化曲线；
图4为根据本发明一种用于电子设备的振动检测方法的另一种实施方式的流程图；
图5为根据本发明一种用于电子设备的振动检测装置的一种实施结构的方框原理图；
图6为根据本发明一种用于电子设备的振动检测装置的另一种实施结构的方框原理图；
图7为根据本发明一种电子设备的一种实施结构的方框原理图；
图8为根据本发明一种电子设备的一种结构示意图。
附图标记说明：
100-电子设备； 1-第一加速度传感器；
2-第二加速度传感器； 3-第三加速度传感器；
4-第四加速度传感器； LRA1-线性马达。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图1为根据本发明一种用于电子设备的振动检测方法的一种实施方式的流程图。
根据图1所示，该振动检测方法包括：
步骤S110，获取设置在电子设备的第一位置上的第一加速度传感器采集的第一加速度数据。
步骤S120，获取设置在电子设备的第二位置上的第二加速度传感器采集的第二加速度数据。
步骤S130，获取设置在电子设备的第三位置上的第三加速度传感器采集的第三加速度数据。
其中，第一位置、第二位置和第三位置均不同。步骤S110、步骤S120和步骤S130可以是同时执行的，第一加速度传感器、第二加速度传感器和第三加速度传感器的采集频率和采集时刻可以是相同的。
预先建立平面直角坐标系，该直角坐标系平行于电子设备的振动平面。选取其中任意一点作为原点O。例如，还可以设置平面直角坐标系的横轴平行于电子设备的宽度方向，设置平面直角坐标系的纵轴平行于电子设备的长度方向。第一加速度数据、第二加速度数据和第三加速度数据可以均是在该平面直角坐标系中的向量，具体可以如图2所示。
进一步地，为了检测电子设备在振动过程中的转动状态，第一位置、第二位置和第三位置不在同一直线上。
步骤S140，根据第一加速度数据、第二加速度数据和第三加速度数据确定电子设备上任意位置的振动状态。
电子设备上任意位置的振动状态可以用该位置上的加速度描述，因此，该步骤S140可以进一步为根据第一加速度数据、第二加速度数据和第三加速度数据计算电子设备上任意位置的加速度，并根据该任意位置的加速度确定该任意位置的振动状态，振动状态至少包括振动方向、振动幅度、振动频率等。
如图2所示，根据刚体平动转动原理可知：
其中，
为平面直角坐标系中原点O至第一加速度传感器所在的第一位置S1的位移；
为平面直角坐标系中原点O至第二加速度传感器所在的第二位置S2的位移；
为电子设备振动过程中第一加速度传感器所在的第一位置S1的振动速度；
为电子设备的转动角速度；
为电子设备的转动角加速度；
为第二位置S2至第一位置S1的位移，可以根据第一位置S1的坐标和第二位置S2的坐标确定。
根据第一加速度数据
第二加速度数据
和第三加速度数据
组成如下超定方程组：
其中，
为任意位置Sn的加速度；
为第一位置S1至该任意位置Sn的距离，可以根据任意位置Sn的坐标和第一位置S1的坐标确定；
为原点O至第三位置S3的位移；
为原点O至第二位置S2的位移；
为电子设备振动过程中第三位置S3的振动速度；
为电子设备的转动角速度；
为电子设备的转动角加速度；
为第二位置S2至第一位置S1的位移，可以根据第一位置S1的坐标和第二位置S2的坐标确定；
为第二位置S2至第三位置S3的位移，可以根据第三位置S3的坐标和第二位置S2的坐标确定。
通过最小二乘法求解上述公式一、公式二和公式三构成的超定方程组，可以计算出任意位置的加速度
该任意位置的加速度曲线例如可以是如图3所示，图3中横轴代表采样点，纵轴代表任意位置的加速度的大小。根据图3中的加速度大小的变化曲线，可以确定该任意位置上的起振时间、振动幅度和振动频率。其中任意位置的振动方向与加速度方向相同。
这样，通过本发明的振动检测方法，根据至少三个加速度传感器采集的加速度数据就可以确定电子设备上任意位置的振动状态。
在本发明的另一个具体实施例中，该振动检测方法还包括如图4所示的步骤S410～S430：
步骤S410，获取设置在电子设备的第四位置上的第四加速度传感器采集的第四加速度数据。
步骤S420，根据第一加速度数据、第二加速度数据和第三加速度数据确定第四位置的加速度数据，作为参考加速度数据。
具体的，是根据上述的公式一、公式二和公式三计算出第四位置的加速度数据，作为参考加速度数据。
步骤S430，根据第四加速度数据和参考加速度数据计算得到修正加速度数据。
那么，步骤S140可以进一步为：根据第一加速度数据、第二加速度数据和修正加速度数据确定电子设备上任意位置的振动状态。
具体的，可以是对第四加速度数据和参考加速度数据进行比较，由于第四加速度数据是由加速度传感器实际采集的，而参考加速度数据是根据本发明的振动检测方法计算出来的，因此，通过对第四加速度数据和参考加速度数据进行比较，可以对本发明的振动检测方法的结果进行验证，并对后续计算出来的任意位置的振动状态进行修正。
再进一步地，可以是预先计算第四加速度数据和参考加速度数据的差，其中，第四加速度数据和参考加速度数据均是位于上述平面直角坐标系中的向量，因此，第四加速度数据和参考加速度数据的差也是该平面直角坐标系中的向量。在后续执行步骤S140计算任意位置的加速度时，需在根据第一加速度数据、第二加速度数据和第三加速度数据计算得到的任意位置的加速度的基础上加上该差，就实现了对该任意位置的振动状态的修正。这样，就可以使得确定的任意位置的振动状态更加准确。
与上述方法相对应的，本发明还提供了一种用于电子设备的振动检测装置。图5为根据本发明一种用于电子设备的振动检测装置的一种实施结构的方框原理图。
根据图5所示，该振动检测装置包括第一获取模块510、第二获取模块520、第三获取模块530和振动确定模块540。该第一获取模块510用于获取设置在电子设备的第一位置上的第一加速度传感器采集的第一加速度数据；该第二获取模块520用于获取设置在电子设备的第二位置上的第二加速度传感器采集的第二加速度数据，该第三获取模块530用于获取设置在电子设备的第三位置上的第三加速度传感器采集的第三加速度数据，其中，第一位置、第二位置和第三位置均不同；该振动确定模块540用于根据第一加速度数据、第二加速度数据和第三加速度数据确定电子设备上任意位置的振动状态。
进一步地，第一位置、第二位置和第三位置不在同一直线上。
图6为根据本发明一种用于电子设备的振动检测装置的另一种实施结构的方框原理图。
如图6所示，该振动检测装置还包括第四获取模块610、第一计算模块620和第二计算模块630，该第四获取模块610用于获取设置在电子设备的第四位置上的第四加速度传感器采集的第四加速度数据；该第一计算模块620用于根据第一加速度数据、第二加速度数据和第三加速度数据计算第四位置的加速度，作为参考加速度数据；该第二计算模块630用于根据第四加速度数据和参考加速度数据得到修正加速度数据。该振动确定模块540还用于：根据第一加速度数据、第二加速度数据和修正加速度数据确定电子设备上任意位置的振动状态。
本发明还提供了一种电子设备，在一方面，该电子设备包括前述的用于电子设备的振动检测装置。
图7为根据本发明另一方面的该电子设备的实施结构的方框原理图。
根据图7所示，该电子设备700包括存储器701、处理器702、设置在电子设备的第一位置上的第一加速度传感器707、设置在电子设备的第二位置上的第二加速度传感器708，第一加速度传感器707用于采集第一位置的第一加速度数据，第二加速度传感器708用于采集第二位置的第二加速度数据，该存储器701用于存储指令，该指令用于控制处理器702进行操作以执行上述用于电子设备的监控方法。
该处理器702例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。该存储器701例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。
除此之外，根据图7所示，该电子设备700还包括接口装置703、输入装置704、显示装置705、通信装置706等等。尽管在图7中示出了多个装置，但是，本发明电子设备可以仅涉及其中的部分装置，例如，处理器701、存储器702第一加速度传感器707和第二加速度传感器708等。
上述通信装置706例如能够进行有有线或无线通信。
上述接口装置703例如包括耳机插孔、USB接口等。
上述输入装置704例如可以包括触摸屏、按键等。
上述显示装置705例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。
该电子设备例如可以为手机、平板电脑等电子产品。
图8为根据本发明一种电子设备的结构示意图。
根据图8所示，该电子设备100包括第一加速度传感器1和第二加速度传感器2，第一加速度传感器1所在的第一位置、第二加速度传感器2所在的第二位置、及第三加速度传感器3所在的第三位置不在同一直线上。
具体的，该电子设备还包括作为振动源的线性马达LRA1，该线性马达LRA1的振动带动电子设备上任意位置发生振动、产生加速度。例如，该线性马达LRA1的振子的振动方向可以与电子设备100的质心O在同一直线上、且该直线平行于电子设备的长度方向或者是宽度方向。
在此基础上，该电子设备100还可以包括设置在电子设备的第四位置上的第四加速度传感器4，通过第四加速度传感器4可以对计算的任意位置的加速度进行校准，以使确定的振动状态更加准确。
上述各实施例主要重点描述与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的。
本发明可以是装置、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (6)
1.一种用于电子设备的振动检测方法，其特征在于，包括：
获取设置在电子设备的第一位置上的第一加速度传感器采集的第一加速度数据；
获取设置在所述电子设备的第二位置上的第二加速度传感器采集的第二加速度数据；
获取设置在所述电子设备的第三位置上的第三加速度传感器采集的第三加速度数据，其中，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置均不同，且所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置不在同一直线上；
求解根据所述第一加速度数据、所述第二加速度数据和所述第三加速度数据组成的超定方程组，得到所述电子设备上任意位置的加速度，根据所述电子设备上任意位置的加速度确定所述电子设备上任意位置的振动状态。
2.根据权利要求1所述的振动检测方法，其特征在于，所述振动检测方法还包括：
获取设置在所述电子设备的第四位置上的第四加速度传感器采集的第四加速度数据；
根据所述第一加速度数据、所述第二加速度数据和所述第三加速度数据计算所述第四位置的加速度，作为参考加速度数据；
根据所述第四加速度数据和所述参考加速度数据得到修正加速度数据；
其中，所述根据所述第一加速度数据和所述第二加速度数据确定所述电子设备上任意位置的振动状态为：根据所述第一加速度数据、所述第二加速度数据和所述修正加速度数据确定所述电子设备上任意位置的振动状态。
3.一种用于电子设备的振动检测装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取设置在电子设备的第一位置上的第一加速度传感器采集的第一加速度数据；
第二获取模块，用于获取设置在所述电子设备的第二位置上的第二加速度传感器采集的第二加速度数据；
第三获取模块，用于获取设置在所述电子设备的第三位置上的第三加速度传感器采集的第三加速度数据；其中，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置均不同，且所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置不在同一直线上；
振动确定模块，用于求解根据所述第一加速度数据、所述第二加速度数据和所述第三加速度数据组成的超定方程组，得到所述电子设备上任意位置的加速度，根据所述电子设备上任意位置的加速度确定所述电子设备上任意位置的振动状态。
4.根据权利要求3所述的振动检测装置，其特征在于，所述振动检测装置还包括：
第四获取模块，用于获取设置在所述电子设备的第四位置上的第四加速度传感器采集的第四加速度数据；
第一计算模块，用于根据所述第一加速度数据、所述第二加速度数据和所述第三加速度数据计算所述第四位置的加速度，作为参考加速度数据；
第二计算模块，用于根据所述第四加速度数据和所述参考加速度数据得到修正加速度数据；
所述振动确定模块还用于：根据所述第一加速度数据、所述第二加速度数据和所述修正加速度数据确定所述电子设备上任意位置的振动状态。
5.一种电子设备，其特征在于，包括根据权利要求3-4中任一项所述的振动检测装置。
6.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、设置在所述电子设备的第一位置上的第一加速度传感器、设置在所述电子设备的第二位置上的第二加速度传感器、及设置在所述电子设备的第三位置的第三加速度传感器，所述第一加速度传感器用于采集所述第一位置的第一加速度数据，所述第二加速度传感器用于采集所述第二位置的第二加速度数据，所述第三加速度传感器用于采集所述第三位置的第三加速度数据；所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1-2中任一项所述的振动检测方法。
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