DK3172829T3 - Fremgangsmåde til at bestemme en rotorfrekvens og/eller en rotorvinkel af en rotor af en reluktansmaskine, styreindretning samt drivindretning - Google Patents
Fremgangsmåde til at bestemme en rotorfrekvens og/eller en rotorvinkel af en rotor af en reluktansmaskine, styreindretning samt drivindretning Download PDFInfo
- Publication number
- DK3172829T3 DK3172829T3 DK15788357.0T DK15788357T DK3172829T3 DK 3172829 T3 DK3172829 T3 DK 3172829T3 DK 15788357 T DK15788357 T DK 15788357T DK 3172829 T3 DK3172829 T3 DK 3172829T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- rotor
- frequency
- electric current
- reluctance machine
- angle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
- H02P21/18—Estimation of position or speed
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/183—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using an injected high frequency signal
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/185—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using inductance sensing, e.g. pulse excitation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Claims (8)
1. Fremgangsmåde til at bestemme en rotorfrekvens (f) og/eller en rotorvinkel (φ) af en rotor af en reluktansmaskine (2), hvor reluktansmaskinen (2) har en stator med en statorvikling (10) og rotoren med en magnetisk anisotrop rotorpakke, ved - påtrykning af en tidsmæssig sekvens af spændingsimpulser (Uk) på stator-viklingen (10), - bestemmelse af en sekventiel impulsreaktion på en elektrisk strøm (lk), som løber i statorviklingen (10), og som opstår som følge af spændingsimpulserne (Uk) og en deraf sekventielt indpræget strøm (<t>k) som følge af den magnetisk anisotrope rotorpakke, og - bestemmelse af rotorfrekvensen (f) og/eller rotorvinklen (φ) ved hjælp af den målte sekventielle impulsreaktion af den elektriske strøm (lk) ved hjælp af en evalueringsindretning (3), kendetegnet ved, at - der med henblik på påtrykning af den tidsmæssige sekvens af spændingsimpulser (Uk) med en frekvensomformer i sekventiel gentagelse respektivt udsendes skiftevis en spændingsværdi med en fast størrelse og med en fast retning og en pulsspærre, - rotorfrekvensen (f) og/eller rotorvinklen (φ) bestemmes ved hjælp af sekvensen af en modsystemkomponent (l'k) af den elektriske strøm (lk), som beskriver andelen af den elektriske strøm (lk), som ændrer sig afhængigt af rotorvinklen (Φ). og - der til bestemmelse af rotorfrekvensen (f) og/eller rotorvinklen (φ) bestemmes en medsystemkomponent (lo) af den elektriske strøm (lk), som beskriver den andel af den elektriske strøm (lk), ved hvilken en ændring afhængigt af rotorvinklen (φ) udebliver.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at rotorfrekvensen (f) og/eller rotorvinklen (φ) derudover bestemmes ved hjælp af en geometri af rotorpakken.
3. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at der til bestemmelse af rotorfrekvensen (f) og/eller rotorvinklen (φ) oparbejdes en fase og/eller en frekvens af det tidsmæssige forløb af den elektriske strøm (lk) ved hjælp af en fasereguleringssløjfe (4) af styreindretningen (3).
4. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at styreindretningen (3) har mindst en tæller (8) og/eller en detektor (9), ved hjælp af hvilken der bestemmes et antal af maksima af den bestemte elektriske strøm (lk) og/eller en tidsmæssig afstand mellem mindst to tilstødende maksima af det tidsmæssige forløb af den elektriske strøm (lk).
5. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at rotorfrekvensen (f) og/eller rotorvinklen (φ) bestemmes ved den stående rotor eller ved den rotor, der drejer sig i forhold til statoren.
6. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at der tilkobles en omformer (6) på reluktansmaskinen (2) afhængigt af den bestemte rotorfrekvens (f) og/eller rotorvinken (φ).
7. Styreindretning (3) til en omformer (6) af en reluktansmaskine (2), som er udformet til at udføre en fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 6.
8. Drivindretning (1) med en reluktansmaskine (2), en omformer (6), som er elektrisk forbundet med reluktansmaskinen (2), og en styreindretning (3) ifølge krav 7 til at styre omformeren (6).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP14191318.6A EP3016275A1 (de) | 2014-10-31 | 2014-10-31 | Verfahren zum Bestimmen einer Rotorfrequenz und/oder eines Rotorwinkels eines Rotors einer Reluktanzmaschine, Steuereinrichtung sowie Antriebsanordnung |
PCT/EP2015/074612 WO2016066546A1 (de) | 2014-10-31 | 2015-10-23 | Verfahren zum bestimmen einer rotorfrequenz und/oder eines rotorwinkels eines rotors einer reluktanzmaschine, steuereinrichtung sowie antriebsanordnung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK3172829T3 true DK3172829T3 (da) | 2018-06-14 |
Family
ID=51842429
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK15788357.0T DK3172829T3 (da) | 2014-10-31 | 2015-10-23 | Fremgangsmåde til at bestemme en rotorfrekvens og/eller en rotorvinkel af en rotor af en reluktansmaskine, styreindretning samt drivindretning |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9935574B2 (da) |
EP (2) | EP3016275A1 (da) |
CN (1) | CN107852115B (da) |
DK (1) | DK3172829T3 (da) |
ES (1) | ES2674399T3 (da) |
RU (1) | RU2689117C2 (da) |
WO (1) | WO2016066546A1 (da) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10298154B2 (en) | 2016-06-10 | 2019-05-21 | Abb Schweiz Ag | Restart strategy for synchronous reluctance machines |
EP3570429A1 (en) * | 2018-05-15 | 2019-11-20 | Vacon Oy | Device and method for estimating inductances of an electric machine |
US10983791B2 (en) * | 2018-08-29 | 2021-04-20 | Aktiebolaget Skf | Processor-implemented system and method for vector analysis to extract a speed of a rotating part of a machine where there is no trigger signal present |
CN109543282B (zh) * | 2018-11-19 | 2023-03-31 | 中车永济电机有限公司 | 基于模态分析的叠压铁心各向异性参数的测量方法 |
JP6685452B1 (ja) * | 2019-05-16 | 2020-04-22 | 三菱電機株式会社 | 回転電機の制御装置 |
EP3793082A1 (de) * | 2019-09-12 | 2021-03-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zum bestimmen einer sättigungscharakteristik einer synchronreluktanzmaschine |
RU2750334C1 (ru) * | 2020-10-07 | 2021-06-28 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет ИТМО" (Университет ИТМО) | Способ определения угла поворота ротора синхронного электродвигателя с постоянными магнитами |
RU2749454C1 (ru) * | 2020-10-07 | 2021-06-11 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет ИТМО" (Университет ИТМО) | Способ прямого бездатчикового управления угловым положением ротора синхронного электродвигателя с постоянными магнитами |
DE102021109779A1 (de) | 2021-04-19 | 2022-10-20 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Bestimmung der Rotorlage für Elektromotoren |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6924617B2 (en) * | 2003-06-23 | 2005-08-02 | General Motors Corporation | Position sensorless control algorithm for AC machine |
DE102008058739B4 (de) | 2008-11-11 | 2011-01-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum feldorientierten Betrieb einer geberlosen Asynchronmaschine bis zum Stillstand |
RU2470453C1 (ru) * | 2009-03-25 | 2012-12-20 | Мицубиси Электрик Корпорейшн | Устройство управления для электрической вращающейся машины |
US8610388B2 (en) * | 2009-03-25 | 2013-12-17 | Mitsubishi Electric Corporation | Control apparatus and control method for electric rotating machine |
US8253360B2 (en) * | 2009-07-15 | 2012-08-28 | GM Global Technology Operations LLC | Vector controlled motor drive system implementing pulse width modulated (PWM) waveforms |
EP2493066B1 (en) * | 2011-02-22 | 2017-11-08 | ABB Technology Oy | Method and apparatus for estimating rotor angle and rotor speed of synchronous reluctance motor at start-up |
US8829827B2 (en) * | 2011-12-28 | 2014-09-09 | Gm Global Technology Operations, Llc | Methods, systems and apparatus for controlling operation of an electric machine in an overmodulation region |
CN102545744B (zh) * | 2012-01-17 | 2014-04-16 | 南京信息职业技术学院 | 无轴承同步磁阻电机的位移估算方法、悬浮控制系统 |
RU2510877C1 (ru) * | 2012-10-11 | 2014-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГБОУ ВПО "ЮУрГУ" (НИУ)) | Электропривод с синхронной реактивной машиной |
WO2014155158A1 (en) * | 2013-03-28 | 2014-10-02 | Freescale Semiconductor, Inc. | Device for determining a position of a rotor of an electric motor |
JP6451984B2 (ja) * | 2014-12-26 | 2019-01-16 | 日本電産株式会社 | モータコントローラ |
-
2014
- 2014-10-31 EP EP14191318.6A patent/EP3016275A1/de not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-10-23 RU RU2017114640A patent/RU2689117C2/ru active
- 2015-10-23 ES ES15788357.0T patent/ES2674399T3/es active Active
- 2015-10-23 WO PCT/EP2015/074612 patent/WO2016066546A1/de active Application Filing
- 2015-10-23 EP EP15788357.0A patent/EP3172829B1/de active Active
- 2015-10-23 US US15/523,178 patent/US9935574B2/en active Active
- 2015-10-23 DK DK15788357.0T patent/DK3172829T3/da active
- 2015-10-23 CN CN201580050216.1A patent/CN107852115B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107852115B (zh) | 2019-03-15 |
RU2689117C2 (ru) | 2019-05-24 |
CN107852115A (zh) | 2018-03-27 |
EP3172829B1 (de) | 2018-03-21 |
RU2017114640A3 (da) | 2018-12-03 |
WO2016066546A1 (de) | 2016-05-06 |
ES2674399T3 (es) | 2018-06-29 |
EP3172829A1 (de) | 2017-05-31 |
US9935574B2 (en) | 2018-04-03 |
EP3016275A1 (de) | 2016-05-04 |
US20170366126A1 (en) | 2017-12-21 |
RU2017114640A (ru) | 2018-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK3172829T3 (da) | Fremgangsmåde til at bestemme en rotorfrekvens og/eller en rotorvinkel af en rotor af en reluktansmaskine, styreindretning samt drivindretning | |
US9270220B2 (en) | Circuits and methods of determining position and velocity of a rotor | |
Antonello et al. | Benefits of direct phase voltage measurement in the rotor initial position detection for permanent-magnet motor drives | |
JP6158115B2 (ja) | 磁石磁束量推定装置、異常減磁判定装置、同期電動機駆動装置および電動車両 | |
KR102039325B1 (ko) | 유도 전동기의 제정수 추정 방법 | |
JP5490601B2 (ja) | モータの磁束ベクトルの位置を決定するための方法 | |
JP5431465B2 (ja) | 永久磁石同期機のインダクタンス決定方法 | |
EP2840701B1 (en) | Sensing PM electrical machine position | |
JP5743344B2 (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
US11177744B2 (en) | Method for starting and operating a BLDC motor and BLDC motor | |
Alaei et al. | Dynamic performance analysis of high frequency signal injection based sensorless methods for IPM synchronous motors | |
Liu et al. | A rotor initial position estimation method for sensorless control of SPMSM | |
JP6621306B2 (ja) | ロータ位置検出装置及びモータ制御装置 | |
Huang et al. | An enhanced reliability method of initial angle detection on surface mounted permanent magnet synchronous motor | |
Roetzer et al. | Anisotropy-based position estimation approach for symmetrical dual three-phase permanent magnet synchronous machines | |
JP6465236B1 (ja) | 制御装置、制御方法、制御システム、学習装置、及びモデルデータの生成方法 | |
JP5798513B2 (ja) | 永久磁石同期電動機の初期磁極位置の検出方法および装置、並びに永久磁石同期電動機の制御装置 | |
Siu et al. | A high-frequency signal injection based sensorless drive method for brushless DC motor | |
JP5376218B2 (ja) | モータ制御装置 | |
Liu et al. | Influence of stator current and machine saliency on sensorless control performance based on third-harmonic back-EMF | |
Singh et al. | A control scheme for position sensorless operation of PMBLDC motor from standstill to rated speed | |
Tian et al. | Initial position estimation strategy for a surface permanent magnet synchronous motor used in hybrid electric vehicles | |
Yongjun et al. | Sensorless control of BLDC motor drive for a drilling rig system in shale gas development | |
Choi et al. | Sensorless control of a PM synchronous motor in over modulation regions for high speed operation | |
Fahrner et al. | Identification and compensation of high-order harmonic distortions in saliency based sensorless control of induction machines |