DK2894616T3 - Onboard-enhed og fremgangsmåde til tilvejebringelse af information til en fører - Google Patents

Onboard-enhed og fremgangsmåde til tilvejebringelse af information til en fører Download PDF

Info

Publication number
DK2894616T3
DK2894616T3 DK14151027.1T DK14151027T DK2894616T3 DK 2894616 T3 DK2894616 T3 DK 2894616T3 DK 14151027 T DK14151027 T DK 14151027T DK 2894616 T3 DK2894616 T3 DK 2894616T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
lane
onboard unit
onboard
road
unit
Prior art date
Application number
DK14151027.1T
Other languages
English (en)
Inventor
Oliver Nagy
Robert Povolny
Original Assignee
Kapsch Trafficcom Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kapsch Trafficcom Ag filed Critical Kapsch Trafficcom Ag
Application granted granted Critical
Publication of DK2894616T3 publication Critical patent/DK2894616T3/da

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3658Lane guidance
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09626Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages where the origin of the information is within the own vehicle, e.g. a local storage device, digital map
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/167Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Claims (16)

  1. ONBOARD-ENHED OG FREMGANGSMÅDE TIL TILVEJEBRINGELSE AF INFORMATION TIL EN FØRER
    1. Onboard-enhed til et køretøj (C,) til tilvejebringelse af information til føreren under kørsel på et vejafsnit (Sn) med mindst to hosliggende kørebaner (Tn,m), der danner en fælles køreflade, hvor onboard-enheden (4) har en positionsmåleindretning (5) til bestemmelse af sin position (P) og har en måleværdi af dens hastighed (v), kendetegnet ved en til positionsmåleindretningen (5) tilsluttet kørebanedetektor (7) med et kortlager (11) til et digitalt vejkort (12), hvormed der findes en til den registrerede position (P) svarende kørebane (Tn,m) på vejkortet (12), en kødetektor (8) til detektering af en trafikkø, når mindst hastighedsværdien (v) kommer under en forudbestemt tærskelværdi, og en til kørebanedetektoren (7) og kødetektoren (8) tilkoblet evaluerings- og udlæsningsenhed (9,10), der er indrettet til ved detektering af en trafikkø at afgive en specifik køreretningsinformation (In,m) for den lokaliserede kørebane (Tn,m)·
  2. 2. Onboard-enhed ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den kørebanespecifikke køreretningsinformation (ln,m) til hver enkelt kørebane (Tn,m) i vejafsnittet (Sn) lagres I kortlageret (11) og kan udlæses af evaluerings- og udlæsningsenheden (9,10).
  3. 3. Onboard-enhed Ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den kørebanespecifikke køreretningsinformation (ln,m) kan bestemmes med evaluerings- og udlæsningsenheden (9, 10) ud fra den fundne kørebanes (Tn,m) relative position i forhold til alle kørebaner (Tn,m) i vejafsnittet (Sn) og ud fra en lagret evalueringsforskrift (K).
  4. 4. Onboard-enhed ifølge krav 3, kendetegnet ved, at onboard-enheden (4) yderligere omfatter en transceiver (14) til modtagelse af evalueringsforskriften (K).
  5. 5. Onboard-enhed ifølge krav 3, kendetegnet ved, at der i onboard-enheden (4) er lagret mindst to indbyrdes forskellige evalueringsforskrifter (K), som hver er knyttet til forskellige vejafsnit (Sn).
  6. 6. Onboard-enhed ifølge et af kravene 1 til 5, kendetegnet ved, at den fra evaluerings- og udlæsningsenheden (9, 10) afgivne køreretningsinformation (ln,m) er en venstre/højre-køreanvisning (L, R), eventuelt med en grafisk illustration.
  7. 7. Onboard-enhed ifølge et af kravene 1 til 6, kendetegnet ved, at en hastighedsmåleværdi (v), ved hjælp afen transceiver (14) hørende til onboard-enheden (4), kan opfanges af mindst én af endnu et køretøj (Ci+i) medbragt, yderligere onboard-enhed (4), hvor kødetektoren (8) til detektering af trafikkøer yderligere tager den modtagne hastighedsmåleværdi (v) i betragtning.
  8. 8. Fremgangsmåde til tilvejebringelse af information til en fører af et køretøj (Ci), der medfører en onboard-enhed (4), under kørsel på et vejafsnit (Sn) med mindst to hosliggende kørebaner (Tn,m), der danner en fælles køreflade, omfattende: bestemmelse af køretøjets (C,) position (P) ved hjælp af en positionsmåleindretning (5) i onboard-enheden (4) og bestemmelse afen måleværdi for køretøjets (C,) hastighed (v); detektering afen trafikkø, når i det mindste hastighedsmåleværdien (v) ligger under en forudbestemt tærskelværdi, og ved detektering af en trafikkø, lokalisering af en til den fundne position (P) svarende kørebane (Tn,m) på et i onboard-enheden (4) lagret, digitalt vejkort (12) og udlæsning af en for den lokaliserede kørebane (Tn,m) specifik køreretningsinformation (ln,m) ved en udlæsningsenhed (10) i onboard-enheden (4).
  9. 9. Fremgangsmåde ifølge krav 8, kendetegnet ved, at der til hver kørebane (Tn,m) af vejafsnittet (Sn) lagres en køreretningsinformation (ln,m) i vejkortet (12) og den til den lokaliserede kørebane (Tn,m) specifikke køreretningsinformation (ln,m) udlæses fra vejkortet (12).
  10. 10. Fremgangsmåde ifølge krav 8, kendetegnet ved, at den kørebanespecifikke køreretningsinformation (ln,m) bestemmes ud fra den lokaliserede kørebanes (Tn,m) relative position i forhold til alle vejafsnittets (Sn) kørebaner (Tn,m) og ud fra en lagret evalueringsforskrift (K).
  11. 11. Fremgangsmåde ifølge krav 10, kendetegnet ved, at onboard-enheden (4) modtager og lagrer evalueringsforskriften (K) over en radioforbindelse (15).
  12. 12. Fremgangsmåde ifølge krav 10, kendetegnet ved, at onboard-enheden (4) lagrer mindst to indbyrdes forskellige evalueringsforskrifter (K), der er knyttet til forskellige vejafsnit (Sn), hvor derved bestemmelse af den kørebanespecifikke køreretningsinformation (ln,m) vælges den evalueringsforskrift (K), som er knyttet til det benyttede vejafsnit (Sn).
  13. 13. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 8 til 12, kendetegnet ved, at køreretningsinformationen (ln,m) kun bestemmes i det tilfælde, at vejafsnittet (Sn) er markeret i vejkortet (12) til udgivelse af en køreretningsinformation (ln,m)·
  14. 14. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 8 til 13, kendetegnet ved, at udlæsningsindretningen (10) som køreretningsinformationen (ln,m) udgiver en venstre/højre-køreanvisning (L, R), eventuelt med grafisk illustration.
  15. 15. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 8 til 14, kendetegnet ved, at onboard-enheden (4) yderligere, via en radioforbindelse (15), modtager en hastighedsmåleværdi (v) fra mindst én yderligere onboard-enhed (4), der medbringes i et yderligere køretøj (Ci+i), hvor der ved detektering af trafikkø yderligere tages hensyn til den modtagne hastighedsmåleværdi (v).
  16. 16. Fremgangsmåde ifølge krav 15, kendetegnet ved, at onboard-enheden (4) udlæser den modtagne hastighedsmåleværdi (v)fra en Common Awareness besked ifølge standarden ETSI ITS-G5 eller en Basic Safety besked ifølge standarden IEEE 802.11 p eller WAVE.
DK14151027.1T 2014-01-14 2014-01-14 Onboard-enhed og fremgangsmåde til tilvejebringelse af information til en fører DK2894616T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14151027.1A EP2894616B1 (de) 2014-01-14 2014-01-14 Onboard-Unit und Verfahren zur Information eines Fahrers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2894616T3 true DK2894616T3 (da) 2016-02-15

Family

ID=49920230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK14151027.1T DK2894616T3 (da) 2014-01-14 2014-01-14 Onboard-enhed og fremgangsmåde til tilvejebringelse af information til en fører

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9618355B2 (da)
EP (1) EP2894616B1 (da)
CA (1) CA2876229C (da)
DK (1) DK2894616T3 (da)
ES (1) ES2560623T3 (da)
PL (1) PL2894616T3 (da)
PT (1) PT2894616E (da)
SI (1) SI2894616T1 (da)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114078327A (zh) * 2020-08-20 2022-02-22 浙江宇视科技有限公司 道路拥堵状态检测方法、装置、设备和存储介质

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9306639B2 (en) * 2014-07-29 2016-04-05 Nxp, B.V. Cooperative antenna-diversity radio receiver
EP3096479A1 (en) 2015-05-20 2016-11-23 Nxp B.V. Signal processing using quantized symbols
DE102015226244A1 (de) * 2015-12-21 2017-06-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur situationsbasierten Unterstützung eines Kraftfahrzeuges zur Bildung eines Korridors für Einsatzfahrzeuge
CN108883775B (zh) * 2016-03-31 2021-09-07 本田技研工业株式会社 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
EP3239660B1 (en) * 2016-04-26 2019-06-19 Volvo Car Corporation Method and system for selectively enabling a user device on the move to utilize digital content associated with entities ahead
US9674664B1 (en) * 2016-04-28 2017-06-06 T-Mobile Usa, Inc. Mobile device in-motion proximity guidance system
US10553110B2 (en) * 2017-06-23 2020-02-04 Here Global B.V. Detection and estimation of variable speed signs
US10802504B2 (en) * 2018-01-19 2020-10-13 Intel IP Corporation Autonomous rescue lane
DE102018004668A1 (de) 2018-06-12 2018-12-20 Daimler Ag Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs zum Bilden einer Rettungsgasse bei Erfassen eines Staus
CN109272759B (zh) * 2018-09-27 2023-08-08 吉林大学 一种基于车路协同的车道动态分配系统及其控制方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4380026B2 (ja) * 2000-06-05 2009-12-09 株式会社デンソー ナビゲーション装置及び記録媒体
JP2007240338A (ja) * 2006-03-09 2007-09-20 Aisin Aw Co Ltd ナビゲーションシステム
JP5015849B2 (ja) * 2008-04-11 2012-08-29 トヨタ自動車株式会社 逆走警告装置、逆走警告方法
US8200424B2 (en) * 2008-10-17 2012-06-12 Mitsubishi Electric Corporation Navigation device
WO2010061528A1 (ja) * 2008-11-28 2010-06-03 三菱電機株式会社 ナビゲーション装置
JP5195927B2 (ja) * 2009-01-19 2013-05-15 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
US9026353B2 (en) * 2010-02-26 2015-05-05 Alpine Electronics, Inc. Method and apparatus for displaying guidance for navigation system
US8296030B2 (en) * 2010-07-07 2012-10-23 Robert Bosch Gmbh System and method for controlling the engine of a vehicle
US8618951B2 (en) * 2010-09-17 2013-12-31 Honda Motor Co., Ltd. Traffic control database and distribution system
US20130282264A1 (en) * 2010-12-31 2013-10-24 Edwin Bastiaensen Systems and methods for obtaining and using traffic flow information
US20120191344A1 (en) * 2011-01-26 2012-07-26 Alpine Electronics, Inc. Method and apparatus for displaying lane complexity information for navigation system
KR101500082B1 (ko) * 2013-06-10 2015-03-18 현대자동차주식회사 주행차로 인식 장치 및 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114078327A (zh) * 2020-08-20 2022-02-22 浙江宇视科技有限公司 道路拥堵状态检测方法、装置、设备和存储介质
CN114078327B (zh) * 2020-08-20 2023-01-24 浙江宇视科技有限公司 道路拥堵状态检测方法、装置、设备和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
PT2894616E (pt) 2016-02-29
US9618355B2 (en) 2017-04-11
EP2894616A1 (de) 2015-07-15
ES2560623T3 (es) 2016-02-22
CA2876229A1 (en) 2015-07-14
SI2894616T1 (sl) 2016-03-31
US20150198457A1 (en) 2015-07-16
EP2894616B1 (de) 2015-11-18
PL2894616T3 (pl) 2016-05-31
CA2876229C (en) 2021-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2894616T3 (da) Onboard-enhed og fremgangsmåde til tilvejebringelse af information til en fører
KR101755944B1 (ko) Gps, uwb 및 v2x를 접목하여 차량의 위치를 결정하는 자율 주행 방법 및 시스템
US9805594B2 (en) Method, evaluation system and vehicle for predicting at least one congestion parameter
US10816345B2 (en) Enhancing navigation experience using V2X supplemental information
US11039384B2 (en) Wireless communication system, information acquiring terminal, computer program, method for determining whether to adopt provided information
KR101806029B1 (ko) Gps 및 uwb 기술을 접목하여 차량의 위치를 감지하는 측위 시스템 및 방법
JP5575234B2 (ja) 通信装置、車両間通信制御方法及び車両間通信システム
ES2540866T3 (es) Procedimiento para la adquisición de datos de flujo de tráfico en una red de carreteras
KR101010678B1 (ko) 네비게이션 장치 및 이의 주행 차선 구분 방법
JP4770772B2 (ja) 運転支援装置
US9307369B2 (en) Wireless position detection apparatus and storage medium
CN116195232A (zh) 用于在v2x环境中管理数据分布的技术
US20180190125A1 (en) Real-time relative vehicle trajectories using vehicle to vehicle communication
US10248871B2 (en) Autonomous lane detection
WO2017204029A1 (ja) 車載装置、車両、報知システム、及び報知方法
JP2013186638A (ja) 通信システム
KR101385513B1 (ko) 애드혹 통신을 이용한 주변 차량 정보 제공 방법 및 시스템
US20220058943A1 (en) Method and apparatus for providing traffic information to personal mobility vehicle
JP2011210250A (ja) 走行車両の安全運転支援システム
KR101850254B1 (ko) 커넥티드 카 환경을 지원하기 위한 차량간 통신 시스템
KR20220153562A (ko) 경로 안내를 위한 장치, 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
JP2018190315A (ja) コンピュータプログラム、交通管制装置および交通管制方法
JP2014174016A (ja) 推定方法、表示方法、推定装置、表示装置
JP2006229692A (ja) 車載装置
CN108605203A (zh) 一种用户状态检测方法以及检测设备