DK2886503T3 - Travers til transport af genstande - Google Patents

Description

Beskrivelse [0001] Opfindelsen vedrører en travers til løftning af tunge genstande. Traversen er udstyret med mindst to gaffelarme eller en gaffelarm og mindst en bærerem til at holde genstandene. På traversen er der monteret vakuumholdere.

[0002] Traverser med gaffelarme til transport af tunge genstande har været kendt længe. Genstandene hviler på gaffelarmenes støttepunkter på grund af deres egenvægt. Selve traversen er for eksempel monteret på en krans krog således, at genstandene kan løftes. Hvis dette foregår udendørs, som for eksempel ved montage af vindmølleanlæg, kan der forekomme vind under løfteprocessen, som kan angribe vingebladene, som i det her omtalte tilfælde, eller angribe andre komponenter i vindmølleanlægget og dermed udløse en pendulbevægelse af traversen. Såfremt der skulle opstå en positionsændring af den genstand, der skal transporteres, i dette tilfælde vingebladet, kan vingebladet ligeledes få forrykket sin oprindelige position, dvs. væk fra transportpositionen. I ekstreme tilfælde har dette til følge, at genstanden glider eller falder ud med risiko for livsfare. Derudover er genstanden som regel voldsomt beskadiget eller ødelagt fuldstændigt.

[0003] Fra DE 10 2011 116 189 B3 er man bekendt med en anordning til lasthåndtering mhp. løftning af vingeblade til en monteringsposition, i kombination med en kran med kranudligger, en krankrog og med aftageligt fastgørelsesgrej til fastgørelse af et vingeblad på krankrogen. På det øvre område af kranudliggeren er der fastgjort en støtteanordning, som har en støtteflade, der rager ind i vingebladets vertikale bevægelsesniveau således, at vingebladet eller fastgørelsesgrejet ved løftning ligger an mod støttefladen. Støtteanordningen er en stiv konstruktion, og støttefladen er udformet på en sådan måde, at vingebladet er sikret mod at dreje om en vertikal akse.

Som fastgørelsesgrej til vingebladet anvendes en lasttravers med en længdedrager. På den ene ende er der anbragt en ramme til at holde vingespidsen og på den anden ende er der anbragt en bæresele til vingeroden. Til fiksering af vingebladet I rammen og/eller bæreselen kan der anvendes presseanordninger. Når vingebladet løftes, går kranudliggerens støtteanordning og traversen i indgreb således, at det kun er muligt at foretage en finjustering til montering af vingebladet på rotornavet. WO/2010/019 029 A2 beskriver en griber, der kan gribe en sæk. Griberen har en ramme med to klemmeelementer, som begge har en drejelig gribearm. På rammen er der også anbragt en sugekop. Ved hjælp af sugekoppen løftes sækken således, at gribearmene kan dreje omfattende og gribe ind under sækken således, at denne er permanent fikseret.

[0004] Fra DE 10 2012 010 019 Al er man bekendt med løfteudstyr i form af en travers, som således hænger fast på en krans krog. For at undgå en pendulbevægelse eller anden bevægelse i tilfælde af vind, foreslås det at anbringe mindst en luftledeskærm på traversen.

[0005] Desuden kan der også anbringes styreelementer, som foreksempel propeller, som kan stabilisere positionen af traversen med lasten.

[0006] ES 2 399 014 A2 beskriver en travers til løftning af vingeblade. På den ene længdedrager er der anbragt en bæresele og en holder til vingebladets tværsnit. I holderen anbringes en konveks formdel, der svarer til den konkave del af vingeblad-tværsnittet for at sikre, at vingebladet ligger fuldstændigt i holderen.

[0007] Af SU 131 480 Al er man bekendt en anordning til transport af stålpladepakker vha. en travers. Traversen har el-magneter, der kan nedsænkes. Ved hjælp af disse magneter kan pakken løftes og fikseres på traversen. De drejelige gaffelarmene, der er anbragt i siden af traversen, kan dreje ind under pakken og tage den op, når elektromagneterne nedsænkes.

[0008] Opfindelsens opgave består i, at stille en travers med mindst to gaffelarme eller med en gaffelarm og mindst en bæresele til transport af genstande til rådighed, som f.eks. komponenter i et vindmølleanlæg. De førbeskrevne ulemper i henhold til det aktuelle tekniske stade elimineres, og der opnås en bedre og især mere sikker fastgørelse af den genstand, der skal transporteres. Der stilles en egnet metode til rådighed.

[0009] Opgaven løses ved en i henhold til opfindelsen konstrueret travers i overensstemmelse med egenskaberne i krav 1 40 samt en metode til transport af genstande i henhold til krav 12.

[0010] Ifølge denne opfindelse har en travers til transport mindst en vakuumholder, som er anbragt på en af støttefladerne. Traversen er især beregnet til løftning af tunge genstande og udstyret med mindst to gaffelarme eller med en gaffelarm og mindst en bæresele til at holde genstandene, og på traversen er der f.eks. på den ene eller på mindst to gaffelarme anbragt støtteflader til genstandene. For enkelthedens skyld benævnes de tunge genstande, der skal transporteres, efterfølgende kun genstande. I overensstemmelse med opfindelsens sigte drejer det sig generelt om laster.

[0011] For så vidt angår traversen, drejer det sig som regel om en travers med svingende ophæng, som dog ikke er bundet af opfindelsen.

[0012] Den ene eller flere vakuumholdere understøtter og overvåger samtidig i funktionsdygtig tilstand fikseringen af genstanden eller dennes position. Den ene eller flere vakuumholdere anvendes således til at sikre positionen af de genstande, der skal transporteres med traversen. Vakuumholdere i henhold til opfindelsen er funktionsdygtige anordninger til oprettelse af et vakuum, når disse ligger på overfladen af den genstand, der skal transporteres, som for eksempel sugegriberen.

[0013] Begrebet vakuum betyder her et teknisk vakuum, hvis kvalitet, dvs. Det resterende tryk helst skal kunne indstilles.

[0014] Som bæreseler anvendes som eksempel velkendte rundstropper. Dette er især tilfældet ved transport af vingeblade.

[0015] Støttepunkterne dannes som regel ved mindst en støttebuk på en eller flere gaffelarme, på hvilken genstanden med sin egenvægt hviler.

[0016] Netop ved denne løsning understøttes hvilepositionen pga. egenvægten ved hjælp af en eller flere vakuumholdere i funktionsdygtig tilstand således, at fikseringen også i tilfælde af en pendulbevægelse, dvs. traversens egen bevægelse, forbedres i tilfælde af ydre påvirkninger, f.eks. vind. En positionsændring af genstanden, der skal transporteres, kan overvåges af en eller flere vakuumholdere.

[0017] Opfindelsen omfatter også det faktum, at støttepunkterne dannes af mindst et øvre låsestempel eller et låsestempel i siden, som understøtter fikseringen af genstanden på traversen. Disse er beregnet til ekstra fiksering, især ved såkaldte tang-lignende gaffelarme, såfremt en sådan anvendelse er konstruktiv eller påbudt af sikkerhedsgrunde. I dette tilfælde drejer det sig imidlertid i det væsentlige om støttepunkterne.

[0018] De i henhold til opfindelsen forekomne vakuumholdere er på velkendt vis tilsluttet en enhed til oprettelse af vakuum, fortrinsvis en ejektor eller en vakuumpumpe. Den ene eller flere vakuumholdere fungerer sammen med en måle-, styre- og/eller analyseenhed. Analyseenheden er hovedsagelig en detektor til signalgivning, hvis den aktuelle værdi afviger fra den ønskede værdi.

[0019] Såfremt der skulle opstå en negativ ændring af vakuum, dvs. en reduktion eller tab af vakuum, f.eks. ved positionsændring af traversen eller genstanden, i det her omtalte tilfælde vingebladet, der skal transporteres, så registreres dette straks af måleenheden, og der udsendes et signal via detektoren, der er tilsluttet analyseenheden.

[0020] Den ene eller flere vakuumholdere har således ud over fikseringsfunktionen samtidig også en sensorfunktion. Begge funktioner har til formål at sikre positionen.

[0021] Dette har den fordel, at det er muligt i et sådant tilfælde omgående at afbryde transporten, dvs. løftningen af genstanden, enten manuelt eller automatisk.

[0022] I en ekstra udformning har traversen mindst et styre-element som styreenhed, som kan indvirke på førnævnte positionsændring. Således er det for eksempel muligt at modvirke traversens pendulbevægelse og dermed også den gestand, der skal transporteres.

[0023] Et eller flere styreelementer kan f.eks. være rotorer eller jetmotorer. I henhold til opfindelsen er det fremdrivningsmidler, som enten kan være propeller eller jetmotorer som fortrinsvis er anbragt på de korte sider af traversen, dvs. i en størst mulig afstand fra den ved traversophængets lodretstående midterakse, og blæseretningen er fortrinsvist vandret, parallel til traversens smalle sider.

[0024] Det er imidlertid også muligt med en anden indretning i et eller flere styreelementer, at ikke kun pendulbevægelsen, men også andre bevægelser kan modvirkes ved at anvende et eller flere styreelementer. Ydermere er også andre styreelementer af kendte typer tænkelige, såsom elektriske eller hydrauliske styringer.

[0025] Som allerede fremført, drejer det sig om genstande, som i det væsentlige monteres på vindmølleanlæg, dvs. især vingeblade. Den ifølge opfindelsen beskrevne travers kan imidlertid også anvendes til andre genstande, der skal transporteres.

[0026] En transport af tunge genstande vha. førnævnte indretning, sikres iht. opfindelsen vha. efterfølgende metode, som går ud på, at der først anbringes en genstand på en travers med mindst to gaffelarme eller med en gaffelarm og mindst en bæresele, som f.eks. i form af en rundstrop, og denne genstand hviler på støttepunkterne med mindst en vakuumholder - dvs. mindst en støttebuk - således, at der på den ene eller flere [0027] vakuumholdere, f.eks. sugegribere, på velkendt vis oprettes et vakuum, og derved fastholdes genstanden kraftsluttende på traversen, før transporten begynder.

[0028] Som regel anvendes en travers med svingende ophæng.

[0029] Metoden omfatter derudover iht. opfindelsen også en overvågning af det virksomme vakuum under transporten, dvs. fra opsamlingen af genstanden vha. traversen og funktionsmæssigt korrekt fiksering på den ene eller flere vakumholdere, og ved en negativ ændring af vakuum på den ene eller mindst en af vakuumholderne afbrydes transporten og efter behov samtidig, dvs. i tidsmæssigt rækkefølge, aktiveres mindst et styreelement på traversen, hvorved det ene eller flere styreelementer på traversen efter aktiveringen sikrer en ønsket position af traversen eller den oprettes igen. Dette udføres så længe, indtil den negative afvigelse af vakuum på en eller flere vakuumholdere er elimineret Således foreligger igen en fungerende fiksering af genstanden, der skal transporteres.

[0030] Behov forstås i henhold til opfindelsen, at aktiveringen af mindst et styreelement ikke skal ske i en automatiseret proces, men også kan aktiveres individuelt og tilpasses situationen ved manuel styring af mindst et styreelement.

[0031] Et eller flere styreelementer, som beskrevet ovenfor, kan f.eks. være rotorer eller jetmotorer i samme placering. Disse anbringes i en størst mulig afstand fra den ved traversophængets lodretstående midterakse, hvorimod blæseretningen fortrinsvis er vandret, parallel til de smalle sider på traversen, hvis disse er aktiveret.

[0032] En negativ ændring af vakuum i henhold til opfindelsen betyder en reduktion eller et tab af vakuum, hvorved denne som regel er baseret på en positionsændring af traversen med en dermed forbundet positionsændring af genstanden og omvendt. Men også stød mod genstanden, der skal transporteres, eller andere påvirkninger kan komme på tale. Hvis traversen f.eks. begynder at svinge, begynder naturligvis også transportgenstanden at svinge. Ved meget lange genstande, såsom vingeblade, som rager ud over traversen, opstår ved pendulbevægelser relativt store kræfter, som på grund af transportgenstandens træghed kan resultere i meget høj belastning af holdeanordningen på traversen. Vakuumholderne har i henhold til opfindelsen til formål at være indikator for. hvornår en pendulbevægelse har en kritisk indvirkning på fikseringen af transportgenstandene. Hvis en pendubevælgelse bliver for voldsom og afbrydes vakuum på mindst en af vakuumholderne, så afbrydes transporten, dvs. kranens løfte- eller svinge-proces. Mindst et styreelement aktiveres herefter efter behov. Dette kan - som fremført tidligere - også ske som en selvstændig automatisk proces.

[0033] De ene eller flere styreelementer kan i dette tilfælde modvirke pendulbevægelsen og således oprette den ønskede position igen. Ellers kan det ene eller flere styreelementer også have til formål at sikre den pågældende position, for eksempel i de situationer, hvor transportgenstanden er udsat for vind og denne uvægerligt ville fjerne sig fra den ønskede position.

[0034] Det er netop tilfældet, hvis transportgenstandene har store dimensioner, dvs. udgør dele af vindmølleanlæg, især vingeblade. Til en off-shore-montage foregår transporten i områder, hvor der er kraftig vind og med kraner, som har det nævnte svingende ophæng.

[0035] Med denne opfindelse stilles en travers til rådighed, som i særdelseshed har en bedre fiksering af transportgenstanden. Ligeledes har traversen iht. opfindelsen til formål at overvåge den sikre fiksering af transportgenstanden. Den ene eller flere vakuumholdere har ifølge opfindelsen således en dobbelt funktion.

[0036] Opfindelsen forklares nærmere efterfølgende vha. et typeeksempel med henvisning til illustrationen. Heraf fremgår samtidig yderligere fordele, egenskaber og udformninger af opfindelsen.

[0037] Der vises: [0038] Fig. 1 en illustration af opfindelsen traversen.

[0039] Fig. 1 viser en travers 1 til transport af tunge genstande, i dette tilfælde vingeblade til vindmølleanlæg, med en gaffelarm 2 og en bæresele 3 i form af en rundstrop til at holde vingebladet. To støttepunkter 5 til vingebladet oprettes i eksemplet ved en støttebuk 11 på traversen 1, der sidder på gaffelarmen 2 og bæreselen 3 som rundstrop.

[0040] Ydermere støttes vingebladets holder på traversen 1 ved et øvre fikseringsstempel 10.

[0041] På et af de oprettede støttepunkter 5 er der monteret en vakuumholder 4 nærmere bestemt på støtteblok 11, på den på travers 1 monterede gaffelarm 2.

[0042] Vakuum ho Ideren 4 er på velkendt vis tilsluttet en enhed til oprettelse af vakuum 6, i det illustrerende eksempel er det en ejektor. Vakuumholderen 4 er forbundet med en måle-, styre- og/eller analyseenhed 7, hvorved analyseenheden 7 er en detektor 8, der anvendes til optisk signalgivning, hvis den aktuelle værdi afviger fra den ønskede værdi.

[0043] Såfremt der skulle opstå en negativ ændring af vakuum ved positionsændring af traversen 1 eller transportgenstanden i form af et vingeblad, dvs. reduktion eller tab af vakuum, registreres dette omgående af måle-, styre- og analyseenheden 7 og signaliseres af detektoren 8.

[0044] Således er det muligt manuelt at afbryde den videre transport og dermed løftningen af vingebladet, indtil den ønskede tilstand er nået igen og den negative ændring af vakuum på vakuumholderen 4 er elimineret.

[0045] Samtidig er det i dette tilfælde muligt at aktivere de to på traversen 1 anbragte styreelementer 9. Via måle- styre- og analyseenheden 7 er der også mulighed for at aktivere styre-elementerne 9 i en automatisk proces, hvis måleenheden registrerer afvigelser fra traversens aktuelle position 1 i forhold til den foreskrevne ønskede position.

[0046] Det er også muligt, hvis traversen 1 er udsat for vind, at aktivere mindst et af styreelementerne 9 - også automatisk - såsnart man må regne med, at traversens position afviger fra sin ønskede position. Aktiveringen af mindst et af de to styreelementer 9 opretholdes så længe indtil risikoen for, at traversens 1 position afviger fra dens ønskede position. Inden for rammerne af opfindelsens illustrerede eksempler er det ligeledes hensigtsmæssigt, at de to styreelementer aktiveres forskelligt, for eksemel først det første styreelement 9 og efterfølgende det andet styreelement 9, for at stabilisere traversens 1 position.

Liste over referencenumre: [0047] 1 Travers 2 Gaffelarm 3 Bæresele 4 Vakuumholder 5 Støttepunkter 6 Enhed til oprettelse af vakuum 7 Måle-, styre- og analyseenhed 8 Detektor 9 Styreelement 10 Øvre låsestempel 11 Støttebuk

Claims (14)

1. Travers (1) til transport af tunge genstande med mindst to gaffelarme (2) eller med en gaffelarm (2) og mindst en bæresele (3) til optagelse af genstande og på traversens (1) foreliggende støttepunkter (5) for genstande, kendetegnet ved, at der på støttepunkterne (5) er anbragt mindst én vakuumholder (4).

2. Travers (1) ifølge krav 1, kendetegnet ved, at støttepunkterne (5) dannes ved mindst en støtteblok (11) på den ene eller mindst to gaffelarme (2), som genstanden hviler på.

3. Travers (1) ifølge krav 1, kendetegnet ved, at støttepunkterne (5) dannes ved mindst et øvre eller mindst et låsestempel (10) på traversen (1), som støtter fikseringen af genstanden på traversen (1).

4. Travers (1) ifølge et af de forrige krav, kendetegnet ved, at en eller flere vakuumholdere (4) er tilsluttet en enhed til fremstilling af vakuum (6) og samarbejder med en måle-, styre-, og/eller analyseenhed (7).

5. Travers (1) ifølge krav 4, kendetegnet ved, at enheden til oprettelse af vakuum (6) er en ejektor eller en vakuumpumpe.

6. Travers (1) ifølge et af de forrige krav, kendetegnet ved, at det i vakuumholderne (4) virksomme vakuum kan indstilles.

7. Travers (1) ifølge et af kravene 4 til 6, kendetegnet ved, at analyseenheden (7) er en detektor (8) til signalgivning i de tilfælde, hvor der foreligger en afvigelse af den aktuelle vakuumværdi fra den ønskede vakuumværdi.

8. Travers (1) ifølge et af kravene 1 til 7, kendetegnet ved, at traversen (1) har mindst et styreelement (9).

9. Travers (1) ifølge krav 8, kendetegnet ved, at et eller flere styreelementer (9) er rotorer eller jetmotorer og er anbragt i en størst mulig afstand fra den ved traversophængets (1) lodretstående midterakse, og blæseretningen er fortrinsvis vandret, parallel til de smalle sider af traversen (1).

10. Traversen (1) ifølge et af de forrige krav, kendetegnet ved, at den ene eller flere vakuumholdere (4) har til formål at sikre genstandenes position og/eller at overvage genstandenes position.

11. Travers (1) ifølge et af de forrige krav, kendetegnet ved, at den ene eller flere vakuum holdere (4) er sugegribere.

12. Metode til transport af tunge genstande, kendetegnet ved, at - en genstand anbringes på en travers (1) med mindst to gaffelarme (2) eller med en gaffelarm (2) og mindst en bæresele (3) og - hviler på støttepunkterne (5) med mindst en vakuumholder (4) - hvor der oprettes et vakuum på en eller flere vakuumholdere (4) og derved - sikres genstanden kraftsluttende på traversen (1), før transporten begynder. 13. metode ifølge krav 12, kendetegnet ved, at - det virksomme vakuum på en eller flere vakuumholderen (4) overvåges under transporten og - at transporten ved en negativ ændring af vakuum på en eller på mindst en vakuumholder (4) afbrydes, og efter behov aktiveres samtidig mindst et styreelement (9) på traversen (1), hvorved - et eller flere styreelementer (9) på traversen (1) efter aktiveringen heraf (1) garanterer den øskede positon af traversen (1) eller genopretter denne, i det mindste så længe, at den negative avigelse af vakuum på en eller flere vakuumholdere (4) er elimineret.

14. Metode ifølge krav 12 eller 13, kendetegnet ved, at transportgenstanden er en del af et vindmølleanlæg, især et vingeblad.

15. Metode ifølge krav 13 eller 14, kendetegnet ved, at et eller flere styreelementer (9) er rotorer eller jetmotorer og er anbragt i en størst mulig afstand fra den ved traversophængets (1) lodretstående midterakse, og blæseretningen er fortrinsvis vandret, parallel til de smalle sider af traversen (1), hvis disse er aktiverede.