ES2585220T3 - Travesaño para el transporte de objetos - Google Patents

Abstract

Travesaño (1) para el transporte de objetos pesados con por lo menos dos brazos de horquilla (2) o con un brazo de horquilla (2) y por lo menos una correa de suspensión (3) para recibir los objetos y con puntos de apoyo (5) presentes en el travesaño (1) para los objetos, caracterizado por que en los puntos de apoyo (5) se encuentra dispuesto por lo menos un sujetador de vacío (4).

Description

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DESCRIPCION

Travesano para el transporte de objetos

[0001] La presente invention se refiere a un travesano para elevar objetos pesados con por lo menos dos brazos de horquilla, o con un brazo de horquilla y por lo menos una correa de suspension para recibir los objetos, en donde el travesano presenta sujetadores de vado dispuestos en el mismo.

[0002] Los travesanos con brazos de horquilla para el transporte de objetos pesados se conocen desde hace mucho tiempo. Los objetos reposan sobre puntos de apoyo de los brazos de horquilla debido a su propio peso. El travesano mismo esta dispuesto y suspendido, por ejemplo, en el gancho de una grua, de tal manera que los objetos pueden ser elevados. Si esto se hace en zonas exteriores, por ejemplo durante el montaje de centrales de energfa eolica, durante el proceso de elevation pueden presentarse vientos que inciden sobre los objetos pesados, en este caso las palas de rotor u otras piezas de las centrales de energfa eolica, y causan un movimiento oscilante del travesano. Si debido a esto se produce entonces un cambio de position del objeto a ser transportado, en este caso la pala del rotor, el mismo tambien podra desplazarse de su posicion original, es decir, de la posicion de transporte. En el caso extremo puede ocurrir un deslizamiento y cafda del objeto, con el consiguiente peligro para la integridad ffsica y la vida de las personas. Ademas de esto, el objeto normalmente sufre severos danos o queda totalmente destruido en estos casos.

[0003] Por el documento DE 10 2011 116 189 B3 se conoce un dispositivo de manipulation de cargas para la elevacion de palas de rotor a una posicion de montaje, con una grua con pescante, un gancho de grua y medios de sujecion para la sujecion separable de una pala de rotor en el brazo de grua, en donde en la parte superior del pescante de grua se encuentra fijado un dispositivo de apoyo que presenta una superficie de apoyo, la cual se proyecta dentro del plano de movimiento vertical de la pala de rotor, de tal manera que la pala de rotor o los medios de sujecion entran en contacto con la misma durante la elevacion, en donde dicho dispositivo de apoyo esta configurado de forma ngida y la superficie de apoyo esta formada de tal manera que la pala del rotor se asegura contra el giro alrededor de un eje vertical.

Como medio de sujecion para la pala del rotor sirve un travesano de carga, con un larguero, en uno de cuyos extremos se encuentra dispuesto un bastidor para recibir la punta de la pala de rotor, mientras que en el otro extremo esta dispuesta una correa portadora para la rafz de la pala. Para fijar la pala del rotor en el bastidor y/o en la correa portadora se pueden emplear medios de contacto a presion.

Durante la elevacion de la pala del rotor, el dispositivo de soporte del pescante de grua entra en contacto con el travesano de carga, de tal manera que ya solo es posible un ajuste fino para el montaje de la pala del rotor en el cubo del rotor. En el documento WO/2010/019 029 A2 se describe una pinza para agarrar una bolsa, en la que una ventosa se encuentra dispuesta en un bastidor con dos piezas de apriete con respectivamente un brazo prensor pivotable. La bolsa es levantada debido a la ventosa, de tal modo que los brazos prensores que rodean la bolsa pueden pivotar por debajo de la bolsa, de tal manera que la misma queda fijada permanentemente.

[0004] Por el documento DE 10 2012 010 019 A1 se conoce un medio de suspension de carga en forma de un travesano que a su vez se encuentra suspendido del gancho de una grua. Para prevenir el movimiento pendular u otro tipo de movimientos del travesano en condiciones de viento incidente, se propone disponer en el travesano por lo menos una chapa deflectora de viento.

[0005] Adicionalmente, tambien pueden disponerse elementos de control, tales como accionamientos de helice, que estabilizan la posicion del travesano con la carga.

[0006] El documento ES 2 399 014 A2 describe un travesano para la elevacion de palas de rotor, en el que una correa de suspension y un alojamiento para la section transversal de la pala del rotor estan dispuestos en un larguero. En el alojamiento se dispone una pieza preformada convexa que corresponde a un segmento concavo de la seccion transversal de la pala del rotor, con la finalidad de lograr un apoyo de superficie entera de la pala del rotor en el alojamiento.

[0007] Por el documento SU 131 480 A1 se conoce un dispositivo para el transporte de paquetes de chapa de acero mediante un travesano. El travesano presenta electroimanes rebajables, mediante los cuales el paquete puede ser fijado en el travesano y levantado, de tal manera que los brazos de horquilla respectivamente pivotables alrededor de un eje vertical y dispuestos lateralmente en el travesano pueden pivotar por debajo del paquete y recibir el mismo durante el descenso de los electroimanes.

[0008] El objetivo de la presente invencion consiste en proveer un travesano con por lo menos dos brazos de horquilla, o con un brazo de horquilla y por lo menos una correa de suspension para el transporte de objetos, tales como piezas de centrales de energfa eolica, en el que se eliminen las desventajas del estado de la tecnica previamente descrito, logrando en particular un enclavamiento mas seguro del objeto a ser transportado. Al mismo tiempo se quiere proveer tambien

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un procedimiento apropiado.

[0009] Dicho objetivo se logra a traves del travesano de acuerdo con la presente invencion y de acuerdo con las caractensticas mencionadas en la reivindicacion 1, asf como un procedimiento para el transporte de objetos de acuerdo con la reivindicacion 12.

[0010] De manera correspondiente, un travesano para el transporte, en particular para la elevacion de objetos pesados con por lo menos dos brazos de horquilla, o con un brazo de horquilla y por lo menos una correa de suspension para recibir los objetos, y en los puntos de apoyo para los objetos dispuestos en el travesano, por ejemplo en el o en los por lo menos dos brazos de horquilla, presenta por lo menos un sujetador de vado dispuesto en uno de los puntos de apoyo. Por razones de simplificacion, los objetos pesados a ser transportados en lo sucesivo seran denominados tan solo como objetos. En el sentido de la presente invencion, a este respecto generalmente se trata de cargas.

[0011] En lo que respecta al travesano, normalmente, aunque no necesariamente para los fines de la presente invencion, se trata de un travesano con suspension oscilante.

[0012] El o los sujetadores de vado apoyan y vigilan el enclavamiento o la posicion del objeto, respectivamente, cuando se encuentran en condicion operativa. Por lo tanto, el o los sujetadores de vado sirven para asegurar la posicion de los objetos a ser transportados con el travesano. Los sujetadores de vado, en el sentido de la presente invencion, son dispositivos con capacidad de funcionamiento para generar un vado cuando entran en contacto con la superficie del objeto a ser transportado, tales como, por ejemplo, pinzas aspirantes.

[0013] El termino vado se refiere aqu a un vado tecnico, cuya calidad, es decir, cuya presion residual preferiblemente es ajustable.

[0014] Como correas de suspension se emplean, por ejemplo, las conocidas eslingas redondas, lo que en particular es el caso en el transporte de palas de rotor.

[0015] Los puntos de apoyo normalmente estan formados por al menos un caballete de soporte de el o los brazos de horquilla, sobre los que el objeto reposa debido a su propio peso.

[0016] En particular en el caso de esta solucion, el reposo apoyado debido al propio peso es reforzado por el o los sujetadores de vado en estado de funcionamiento, de tal manera que el enclavamiento tambien se mejora en caso de producirse un movimiento pendular u oscilante, es decir, un movimiento propio del travesano debido a influencias externas, tales como, por ejemplo, el viento. Asimismo, un cambio de posicion del objeto a ser transportado puede ser vigilado a traves de el o los sujetadores de vado.

[0017] Tambien se encuadra dentro del marco de la presente invencion que los puntos de apoyo esten formados por al menos un punzon de enclavamiento superior o por lo menos un punzon de enclavamiento lateral, los cuales refuerzan el enclavamiento del objeto en el travesano. Los mismos sirven para el enclavamiento adicional, en particular en el caso de los asf llamados brazos de horquilla tipo pinza, en la medida en que su uso este indicado por razones constructivas o de seguridad. En este caso, sin embargo, se trata esencialmente de puntos de contacto.

[0018] El o los sujetadores de vado de acuerdo con la presente invencion estan conectados de una manera conocida a un generador de vado, de preferencia un inyector o una bomba de vado, para proveer un vado. El o los sujetadores de vado cooperan con una unidad de medicion, control y/o evaluacion, en donde la unidad de evaluation de preferencia es un detector para la emision de una senal en caso de una desviacion del valor real con respecto al valor nominal del vado.

[0019] Si por ejemplo debido a un cambio de posicion del travesano o del objeto a ser transportado, por ejemplo la pala de rotor, se produce un cambio negativo en el vado, es decir, una disminucion o una perdida del mismo, esto puede ser detectado inmediatamente por el dispositivo de medicion y senalizado a traves del detector conectado a la unidad de evaluacion.

[0020] El o los sujetadores de vado, por lo tanto, ademas de la funcion de enclavamiento tambien cumplen la funcion de un sensor. Ambas cosas sirven para asegurar y estabilizar la posicion.

[0021] Esto tiene la ventaja de que en tal caso se puede interrumpir el procedimiento de transporte, por ejemplo, la elevacion del objeto, bien sea de forma manual o automatica.

[0022] En una forma de realization adicional, el travesano dispone de por lo menos un elemento de control como unidad de control que puede ejercer influencia sobre el cambio de posicion previamente mencionado. De esta manera, por ejemplo, esto puede prevenir o contrarrestar la oscilacion del travesano y por ende la del objeto a ser transportado.

[0023] Como el o los elementos de control se pueden usar, por ejemplo, rotores o accionamientos de propulsion por

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chorro. En el sentido de la presente invencion, se trata de sistemas de accionamiento que o bien son accionamientos de helice o de propulsion por chorro, los cuales se disponen preferentemente en los lados cortos del travesano, es dedr, a la mayor distancia posible del eje central vertical que pasa por la suspension del travesano, y cuya direccion de soplado de preferencia es horizontal y paralela a los lados estrechos del travesano.

[0024] Sin embargo, tambien es posible otra disposicion de el o los elementos de control, de tal manera que tambien se puedan contrarrestar otros movimientos diferentes de una oscilacion, mediante el uso de el o los elementos de control. Adicionalmente, tambien son posibles otros elementos de control de tipo conocido, tales como sistemas de control electricos o hidraulicos.

[0025] Segun se ha expuesto previamente, en el caso de los objetos mencionados se trata esencialmente de piezas de centrales de energfa eolica, en particular de palas de rotor. Sin embargo, el travesano configurado de acuerdo con la presente invencion tambien se puede usar para transportar otro tipo de objetos.

[0026] El transporte de los objetos pesados mediante el dispositivo previamente descrito se efectua de acuerdo con la presente invencion a traves del siguiente procedimiento, en el que un objeto primero es dispuesto sobre un travesano con por lo menos dos brazos de horquilla, o con un brazo de horquilla y por lo menos una correa de suspension, por ejemplo una eslinga redonda, reposando sobre puntos de apoyo con por lo menos un sujetador de vado - por ejemplo, por lo menos un caballete de apoyo - despues de lo que en dicho uno o varios [0027] sujetadores de vado, por ejemplo pinzas de aspiracion, se genera un vado de manera conocida y debido a esto el objeto queda sujetado al travesano en arrastre de fuerza, antes de que comience el proceso de transporte.

[0028] Normalmente se emplea un travesano con una suspension oscilante.

[0029] En una forma de realizacion adicional del procedimiento de acuerdo con la presente invencion, durante el proceso de transporte, es decir, a partir de la recogida del objeto por el travesano y su enclavamiento funcionalmente apropiado, el vado efectivo en el o los sujetadores de vado es vigilado y en caso de detectarse un cambio negativo del vado en el o los sujetadores de vado, el proceso de transporte es interrumpido y, segun fuese necesario, de manera simultanea, es decir en rapida sucesion cronologica, se activa por lo menos un elemento de control en el travesano, en donde el o los elementos de control del travesano, despues de su activacion, aseguran o restablecen una posicion nominal del travesano, lo que sucede por lo menos hasta que se haya eliminado la desviacion negativa del vado en el o los sujetadores de vado. Porque entonces volvera a haberse establecido un enclavamiento funcionalmente apropiado del objeto a ser transportado.

[0030] Bajo la expresion “segun fuese necesario”, en el sentido de la presente invencion, se ha de entender que la activacion del por lo menos un elemento de control no necesariamente tiene que producirse en un proceso automatizado, sino que tambien puede activarse un control manual del por lo menos un elemento de control que se adapte individualmente a la situacion.

[0031] Como el o los elementos de control se usan, por ejemplo y segun se ha descrito previamente, rotores o accionamientos de propulsion por chorro en igual disposicion. Estos se disponen a la mayor distancia posible desde el eje central vertical que pasa a traves de la suspension del travesano, en donde su direccion de soplado de preferencia es horizontal y paralela a los lados estrechos del travesano, cuando los mismos son activados.

[0032] Un cambio negativo del vado en el sentido de la presente invencion significa una reduccion o una perdida del vado, en donde la misma normalmente se basa en un cambio de posicion del travesano con el consiguiente cambio de posicion del objeto y viceversa. Pero tambien entran en consideracion posibles danos por impacto del objeto a ser transportado, u otras influencias. Por ejemplo, si el travesano comienza a oscilar, esto obviamente tambien sera aplicable al objeto a ser transportado. En el caso de objetos muy largos, tales como palas de rotor, que sobresalen por encima del travesano, durante el movimiento de oscilacion se generan fuerzas relativamente grandes que debido a la inercia del objeto a ser transportado durante el movimiento de retorno de la oscilacion ejercen una fuerte carga sobre el dispositivo de sujecion. De acuerdo con la presente invencion, los sujetadores de vado sirven como indicadores de cuando el movimiento pendular comienza a tener un efecto cntico sobre el enclavamiento de los objetos a ser transportados. Si el movimiento pendular se vuelve demasiado fuerte y en por lo menos un sujetador de vado se interrumpe el vado, tambien se interrumpe el transporte, es decir, el proceso de elevacion o giro de una grua. Por lo menos un elemento de control es activado entonces segun se requiera. Segun se ha descrito previamente, esto puede ocurrir tambien como un proceso automatico independiente.

[0033] El o los elementos de control en este caso pueden contrarrestar el movimiento oscilante y restablecer la posicion nominal. De otra manera, el o los elementos de control tambien pueden servir para asegurar la posicion correspondiente, por ejemplo, cuando el objeto a ser transportado esta sometido a la carga del viento, de tal manera que invariablemente sena desplazado de su posicion nominal.

[0034] Esto en particular es el caso cuando los objetos a ser transportados, tales como piezas de centrales de

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energfa eolica, en particular palas de rotor, presentan grandes dimensiones y durante un montaje offshore el transporte siempre se efectua mediante gruas precisamente con la suspension pendular conocida en zonas fuertemente sometidas a la influencia del viento.

[0035] Por medio de la presente invencion se provee un travesano en el que en particular se asegura un mejor enclavamiento del objeto a ser transportado. Asimismo, el travesano de acuerdo con la presente invencion sirve para vigilar el enclavamiento seguro del objeto a ser transportado. De acuerdo con la presente invencion, el o los sujetadores de vado cumplen una doble funcion.

[0036] La invencion sera descrita mas detalladamente a continuacion en base a un ejemplo de realizacion con referencia al dibujo adjunto. De esto se derivan ventajas, caractensticas y formas de realizacion adicionales de la invencion.

[0037] En el dibujo:

[0038] La Fig. 1 muestra una representacion del travesano de acuerdo con la presente invencion.

[0039] La Fig. 1 muestra un travesano 1 para transportar objetos pesados, en este caso palas de rotor para centrales de energfa eolica, con un brazo de horquilla 2 y una correa de suspension 3 en forma de una eslinga redonda para recibir la pala del rotor. Dos puntos de apoyo 5 para la pala del rotor estan formados en el ejemplo de realizacion por un caballete de apoyo 11 del brazo de horquilla 2 dispuesto en el travesano 1 y la correa de suspension 3 en forma de eslinga redonda.

[0040] Adicionalmente, la sujecion de la pala del rotor en el travesano 1 es reforzada por el punzon de enclavamiento superior 10.

[0041] En uno de los puntos de apoyo asf creados 5 se encuentra dispuesto un sujetador de vado 4, espedficamente en el caballete de apoyo 11 del brazo de horquilla 2 dispuesto en el travesano 1.

[0042] El sujetador de vado 4 para poder proveer un vado ajustable esta conectado de una manera conocida a un generador de vado 6, en el ejemplo de realizacion un eyector. El sujetador de vado 4 esta conectado a una unidad de medicion, control y evaluacion 7, en donde la unidad de evaluacion 7 es un detector 8 para la emision de senales opticas en caso de desviacion del valor real del vado con respecto a un valor nominal del mismo.

[0043] Si debido a un cambio de posicion del travesano 1 o del objeto a ser transportado en forma de una pala de rotor se produce un cambio negativo del vado, es decir, una reduccion o una perdida del mismo, esto inmediatamente es detectado por la unidad de medicion, control y evaluacion 7 y senalizado por el detector 8.

[0044] Entonces se puede interrumpir manualmente el transporte adicional, es decir, la elevacion de la pala de rotor, hasta que se haya restablecido la condicion nominal y se haya eliminado el cambio negativo del vado en el sujetador de vado 4.

[0045] En este caso tambien se pueden activar los dos elementos de control 9 dispuestos en el travesano 1. Por medio de la unidad de medicion, control y evaluacion 7 tambien se tiene la posibilidad de que la activacion de los elementos de control 9 se efectue a traves de un proceso automatico, si el dispositivo de medicion detecta desviaciones de la posicion real del travesano 1 con respecto a la posicion nominal especificada.

[0046] Tambien es posible que ya al incidir una carga de viento sobre el travesano 1 se active por lo menos uno de los elementos de control 9, lo que tambien puede ocurrir de forma automatica, tan pronto exista el peligro de que el travesano se desvfe de su posicion nominal. La activacion de por lo menos uno de los dos elementos de control 9 se mantendra entonces durante el tiempo que sea necesario hasta que ya no exista el peligro de una desviacion de la posicion del travesano 1 con respecto a su posicion nominal. En el marco del ejemplo de realizacion de acuerdo con la presente invencion tambien se enmarca el hecho de que los dos elementos de control se activen de diferente manera, por ejemplo, primero el primer elemento de control 9 y despues el segundo elemento de control 9, a fin de estabilizar la posicion del travesano 1.

Lista de numeros de referencia: [0047]

1

Travesano

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Brazo de horquilla

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Correa de suspension

4

Sujetador de vado

5

Puntos de apoyo

6

Generador de vado

7 Unidad de medicion, control y evaluacion

8 Detector

9 Elemento de control

10 Punzon de enclavamiento superior

5 11 Caballete de apoyo

Claims (15)

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   REIVINDICACIONES

   1. Travesano (1) para el transporte de objetos pesados con por lo menos dos brazos de horquilla (2) o con un brazo de horquilla (2) y por lo menos una correa de suspension (3) para recibir los objetos y con puntos de apoyo (5) presentes en el travesano (1) para los objetos, caracterizado por que en los puntos de apoyo (5) se encuentra dispuesto por lo menos un sujetador de vado (4).
2. 2. Travesano (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que los puntos de apoyo (5) estan formados por al menos un caballete de apoyo (11) de el o de los por lo menos dos brazos de horquilla (2), sobre los que reposa el objeto.
3. 3. Travesano (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que los puntos de apoyo (5) estan formados por al menos un punzon de enclavamiento superior o por lo menos uno lateral (10) del travesano (1), que refuerzan el enclavamiento del objeto en el travesano (1).
4. 4. Travesano (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el o los sujetadores de vado (4) estan conectados a un generador de vado (6) y cooperan con una unidad de medicion, control y/o evaluacion (7).
5. 5. Travesano (1) de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado por que el generador de vado (6) es un eyector o una bomba de vado.
6. 6. Travesano (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el vado que actua en los sujetadores de vado (4) es ajustable.
7. 7. Travesano (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado por que la unidad de evaluacion (7) es un detector (8) para emitir una senal en caso de una desviacion del valor real con respecto al valor nominal del vado.
8. 8. Travesano (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que el travesano (1) presenta por lo menos un elemento de control (9).
9. 9. Travesano (1) de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizado por que el o los elementos de control (9) son rotores o accionamientos de propulsion por chorro y estan dispuestos a la mayor distancia posible del eje central vertical que pasa a traves de la suspension del travesano (1) y su direccion de soplado de preferencia es horizontal y paralela a los lados estrechos del travesano (1).
10. 10. Travesano (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el o los sujetadores de vado (4) sirven para asegurar la posicion de los objetos y/o para vigilar la posicion de los objetos.
11. 11. Travesano (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el o los sujetadores de vado (4) son pinzas aspirantes.
12. 12. Procedimiento para el transporte de objetos pesados, caracterizado por que

    - un objeto es dispuesto sobre un travesano (1) con por lo menos dos brazos de horquilla (2) o con un brazo de horquilla (2) y por lo menos una correa de suspension (3) y

    - reposa en puntos de apoyo (5) con por lo menos un sujetador de vado (4), y despues

    - se genera un vado en el o los sujetadores de vado (4), por lo que

    - el objeto es asegurado en arrastre de fuerza en el travesano (1), antes de comenzar el proceso de transporte.
13. 13. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 12, caracterizado por que durante un proceso de transporte

    - se vigila el vado efectivo en el o los sujetadores de vado (4) y

    - en caso de un cambio negativo del vado en el o en por lo menos uno de los sujetadores de vado (4) se interrumpe el proceso de transporte y, segun sea necesario, se activa simultaneamente por lo menos un elemento de control (9) del travesano (1), en donde

    - el o los elementos de control (9) del travesano (1) despues de su activacion aseguran o restablecen la posicion nominal del travesano (1), por lo menos hasta que se haya eliminado la desviacion negativa del vado en el o los sujetadores de vado (4).
14. 14. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 12 o 13, caracterizado por que el objeto a ser transportado es una pieza de una central de energfa eolica, en particular una pala de rotor.
15. 15. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 13 o 14, caracterizado por que el o los elementos de control (9) son rotores o accionamientos de propulsion por chorro y estan dispuestos a la mayor distancia posible del eje central vertical que pasa a traves de la suspension del travesano (1) y su direccion de soplado de preferencia es horizontal y paralela a los lados estrechos del travesano (1), cuando los mismos son activados.

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