EP2886503A1 - Traverse zum Transportieren von Gegenständen - Google Patents

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EP2886503A1
EP2886503A1 EP14075074.6A EP14075074A EP2886503A1 EP 2886503 A1 EP2886503 A1 EP 2886503A1 EP 14075074 A EP14075074 A EP 14075074A EP 2886503 A1 EP2886503 A1 EP 2886503A1
Authority
EP
European Patent Office
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traverse
vacuum
objects
holders
support points
Prior art date
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Granted
Application number
EP14075074.6A
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English (en)
French (fr)
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EP2886503B1 (de
Inventor
Raimund Rötzel-Kremer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Axzion GKS Stahl und Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Axzion GKS Stahl und Maschinenbau GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/108—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for lifting parts of wind turbines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0237—Multiple lifting units; More than one suction area
    • B66C1/0243—Separate cups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0256—Operating and control devices

Definitions

  • the invention relates to a cross member for lifting heavy objects with at least two fork arms or with a fork arm and at least one lifting belt for receiving the objects, wherein vacuum supports are arranged on the traverse.
  • Trusses with fork arms of heavy objects to be transported have long been known.
  • the objects rest on support points of the fork arms due to their own weight.
  • the truss itself is for example arranged on a hook of a crane, so that the objects can be lifted. If this occurs outdoors, such as in the installation of wind turbines, so can occur during a lifting winch, which attack the heavy objects, in this case rotor blades or other parts of wind turbines, and cause a commuting of the traverse. If this then leads to a change in position of the object to be transported, in this case of the rotor blade, then this can also from its original position, i. get the transport position. In extreme cases, it slips or falls out of the subject with danger to life and limb. In addition, the object is usually badly damaged or completely destroyed.
  • the object of the invention is to provide a traverse with at least two fork arms or with a fork arm and at least one lifting belt for the transport of objects, so parts of wind turbines, are available, in which the above-described disadvantages of the prior art are eliminated, in particular one better Secured locking of the object to be transported takes place.
  • a suitable method should be provided.
  • the object is achieved by a traverse according to the invention according to the features of claim 1 and a method for transporting objects according to claim 12.
  • a cross member for transporting in particular for lifting heavy objects with at least two fork arms or with a fork arm and at least one lifting strap for receiving the objects and arranged on the traverse supporting points for the objects at least one vacuum mount, which is arranged at one of the support points ,
  • the heavy objects to be transported are hereinafter referred to simply as objects.
  • these are generally loads.
  • the traverse is usually, but not erfindungsnotwendig to such a pendulum suspension.
  • the one or more vacuum brackets support and monitor the locking or the position of the object in the functional state.
  • the one or more vacuum holders thus serve to secure the position of the traverse to be transported objects.
  • Vacuum holders in the context of the invention are functional devices for generating a vacuum when they rest on the surface of the object to be transported, such as suction pads.
  • vacuum here stands for a technical vacuum whose quality, d. H. the residual pressure is preferably adjustable.
  • lifting strap for example, known round slings are used, which is the case in particular in the transport of rotor blades.
  • the support points are usually formed at least by a storage stand of the one or more fork arms on which the object rests due to its own weight.
  • the support points are formed by at least one upper or at least one lateral locking ram of the traverse. These are used for additional, locking, especially in so-called pincer-type fork arms, provided that their use is required constructively or for safety reasons. In this case, however, they are essentially investment points which, for reasons of clarity, are referred to merely as support points.
  • the one or more vacuum holders according to the invention are connected to provide a vacuum in a known manner to a vacuum generator, an ejector or a vacuum pump.
  • the one or more vacuum holders cooperate with a measuring, control and / or evaluation unit, wherein the evaluation unit is an example of a detector for signaling in the event of deviation of an actual value from the desired value of the vacuum.
  • the one or more vacuum holders thus have, in addition to the locking function 'as it were the function of a sensor. Both serve to secure the position.
  • the traverse has at least one control element as a control unit, which can influence the aforementioned change in position. So this can counteract, for example, a commuting of the traverse and thus the object to be transported.
  • rotors or jet drives are used.
  • the articles in the context of the invention are essentially parts of wind power plants, in particular rotor blades.
  • the truss according to the invention can also be used for other objects to be transported.
  • a transport of the heavy objects is ensured according to the invention by the following method, wherein first an object on a traverse with at least two fork arms or with a fork arm and at least one lifting strap, such as a round sling, is arranged and at support points with at least one vacuum holder - so at least one storage rack - rests, then at the one or more Vacuum holders, so exemplified suction pads, in a known manner, a preferably adjustable vacuum is generated and thereby the object is frictionally secured to the crosshead before a transport process begins.
  • demand is understood to mean that the activation of the at least one control element does not have to be carried out in an automated process, but also an individual control of the at least one control element which adjusts to the situation can be activated.
  • the one or more controls act, as described above, for example, rotors or jet engines in the same arrangement. These are arranged in as large a distance as possible from the vertical central axis running through the suspension of the cross member, with their blowing direction preferably taking place horizontally, parallel to the narrow sides of the traverse, when activated.
  • a negative change of the vacuum in the sense of the invention means a reduction or a loss of the vacuum, which is usually based on a change in position of the traverse with a concomitant change in position of the object or vice versa. But also a nudge of the object to be transported or other effects come into consideration. If, for example, the crossbeam starts to oscillate, this naturally also applies to the object to be transported. For very long objects, such as rotor blades, which protrude beyond the traverse, arise during commuting relatively high forces, which lead due to the inertia of the object to be transported when reversing to high stress on the fixture on the crossbar.
  • the vacuum holders are used according to the invention as indicators of when a pendulum movement has a critical effect on the locking of the objects to be transported. If the pendulum motion is too strong and the vacuum is interrupted on at least one vacuum fixture, transport, ie the lifting or pivoting action of a crane, is interrupted. At least one control is then activated as needed. This can - as shown above - also be done as a self-contained automatic process.
  • the one or more controls can counteract the pendulum and restore the desired position in this case. Otherwise, the one or more control elements can also serve to ensure the appropriate position, for example, when the object to be transported is acted upon by wind, so that this would inevitably leave its desired position.
  • the invention provides a traverse, in particular a better locking of the object to be transported is ensured. Similarly, the traverse invention serves to monitor the secure locking of the transporting object.
  • the one or more vacuum holders take according to the invention thus a double function.
  • Fig. 1 shows a cross member 1 for transporting heavy objects, here rotor blades for wind turbines, with a fork arm 2 and a lifting band 3 in the form of a loop for receiving the rotor blade.
  • Two support points 5 for the rotor blade are formed in the embodiment by a storage stand 11 of the arranged on the traverse 1 fork arm 2 and the lifting belt 3 as a round sling.
  • the support of the rotor blade is supported on the cross member 1 by upper locking die 10 .
  • a vacuum holder 4 is arranged and that to the supporting frame 11 of which is arranged on the traverse 1 fork arm. 2
  • the vacuum holder 4 is to provide an adjustable vacuum in a known manner to a vacuum generator 6, in the embodiment an ejector, connected.
  • the vacuum holder 4 is connected to a measuring, control and evaluation unit 7 , wherein the evaluation unit 7 is a detector 8 for optical signaling in the event of deviation of an actual value from the nominal value of the vacuum.
  • the two controls 9 arranged on the traverse 1 can be activated.
  • the two controls 9 arranged on the traverse 1 can be activated.
  • the activation of the control elements 9 takes place in an automatic process, when the measuring device detects deviations of the actual position of the traverse 1 relative to the predetermined desired position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Traverse [ 1 ] zum Heben von schweren Gegenständen mit mindestens zwei Gabelarmen [ 2 ] oder mit einem Gabelarm [ 2 ] und mindestens einem Hebeband [ 3 ] zur Aufnahme der Gegenstände, wobei an Auflagepunkten [ 5 ] der Gegenstände mindestens eine Vakuumhalterung [ 4 ] angeordnet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Traverse zum Heben von schweren Gegenständen mit mindestens zwei Gabelarmen oder mit einem Gabelarm und mindestens einem Hebeband zur Aufnahme der Gegenstände, wobei an der Traverse Vakuumhalterungen angeordnet sind.
  • Traversen mit Gabelarmen von zu transportierenden schweren Gegenständen sind seit langem bekannt. Die Gegenstände ruhen auf Auflagepunkten der Gabelarme aufgrund ihres Eigengewichts. Die Traverse selbst ist beispielsweise an einem Haken eines Kranes angeordnet, sodass die Gegenstände gehoben werden können. Geschieht dies im Außenbereich, so beispielsweise bei der Montage von Windkraftanlagen, so können bei einem Hebevorgang Winde auftreten, welche an den schweren Gegenständen, in diesem Fall Rotorblätter oder sonstige Teile von Windkraftanlagen, angreifen und ein Pendeln der Traverse verursachen. Kommt es dabei sodann zu einer Lageveränderung des zu transportierenden Gegenstandes, in diesem Fäll des Rotorblattes, so kann dieser ebenfalls aus seiner ursprünglichen Lage, d.h. der Transportlage gelangen. Im Extremfall kommt es zu einem Herausrutschen oder einem Herausfallen des Gegenstandes mit Gefahr für Leib und Leben. Darüber hinaus ist der Gegenstand in aller Regel stark beschädigt oder vollständig zerstört.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Traverse mit mindestens zwei Gabelarmen oder mit einem Gabelarm und mindestens einem Hebeband zum Transport von Gegenständen, so Teilen von Windkraftanlagen, zur Verfügung zu stellen, bei der die vorbeschriebenen Nachteile des Standes der Technik beseitigt werden, insbesondere eine besser gesicherte Arretierung des zu transportierenden Gegenstandes erfolgt. Gleichsam soll ein geeignetes Verfahren bereitgestellt werden.
  • Die Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Traverse gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Transport von Gegenständen gemäß Anspruch 12 gelöst.
  • Danach weist eine Traverse zum Transportieren, insbesondere zum Heben von schweren Gegenständen mit mindestens zwei Gabelarmen oder mit einem Gabelarm und mindestens einem Hebeband zur Aufnahme der Gegenstände und an der Traverse angeordneten Auflagepunkten für die Gegenstände mindestens eine Vakuumhalterung auf, die an einem der Auflagepunkte angeordnet ist. Der Einfachheit halber werden die zu transportierenden schweren Gegenstände nachfolgend nur als Gegenstände bezeichnet. Im Sinne der Erfindung handelt es sich dabei allgemein um Lasten.
  • Bei der Traverse handelt es sich in der Regel, jedoch nicht erfindungsnotwendig, um eine solche mit pendelnder Aufhängung.
  • Die eine oder die mehreren Vakuumhalterungen unterstützen und überwachen dabei im funktionsfähigen Zustand die Arretierung bzw. die Lage des Gegenstandes. Die eine oder die mehreren Vakuumhalterungen dienen somit zur Lagesicherung der mit der Traverse zu transportierenden Gegenstände. Vakuumhalterungen im Sinne der Erfindung sind funktionsfähige Vorrichtungen zur Erzeugung eines Vakuums, wenn diese auf der Oberfläche des zu transportierenden Gegenstandes anliegen, so beispielsweise Sauggreifer.
  • Der Begriff Vakuum steht hier für ein technisches Vakuum, dessen Qualität, d. h. dessen Restdruck vorzugsweise einstellbar ist.
  • Als Hebeband kommen beispielsweise bekannte Rundschlingen zum Einsatz, was insbesondere bei dem Transport von Rotorblättern der Fall ist.
  • Die Auflagepunkte werden in der Regel mindestens durch einen Ablagebock des einen oder der mehreren Gabelarme, auf denen der Gegenstand aufgrund seines Eigengewichts ruht, gebildet.
  • Gerade bei dieser Lösung wird das Ruhen aufgrund des Eigengewichts durch die eine oder die mehreren Vakuumhalterungen im funktionsfähigen Zustand unterstützt, sodass eine Arretierung auch bei einem Pendeln, d.h. einer Eigenbewegung der Traverse aufgrund von äußeren Einflüssen, beispielsweise Wind, verbessert ist. Auch kann eine Lageveränderung des zu transportierenden Gegenstandes durch die eine oder die mehreren Vakuumhalterungen überwacht werden.
  • Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, dass die Auflagepunkte durch mindestens einen oberen oder mindestens einen seitlichen Arretierstempel der Traverse gebildet werden. Diese dienen zur zusätzlichen, Arretierung, insbesondere bei so genannten zangenartigen Gabelarmen, sofern deren Einsatz konstruktiv oder aus Sicherheitsgründen geboten ist. In diesem Fall handelt es sich jedoch im Wesentlichen um Anlagepunkte, die der Übersichtlichkeit wegen lediglich als Auflagepunkte bezeichnet werden.
  • Die erfindungsgemäßen einen oder mehreren Vakuumhalterungen sind zur Bereitstellung eines Vakuums in bekannter Weise an einen Vakuumerzeuger, einen Ejektor oder eine Vakuumpumpe angeschlossen. Vorzugsweise wirken die einen oder die mehreren Vakuumhalterungen mit einer Mess-, Steuer- und/oder Auswerteeinheit zusammen, wobei die Auswerteeinheit beispielhaft ein Detektor zur Signalgebung bei Abweichung eines Istwertes vom Sollwert des Vakuums ist.
  • Kommt es beispielsweise durch eine Lageveränderung der Traverse oder des zu transportierenden Gegenstandes, so des Rotorblattes, zu einer negativen Veränderung des Vakuums, das heißt zu einer Verringerung oder zu einem Verlust, so wird dies sofort, beispielhaft von einer Messeinrichtung, erfasst und über den an der Auswerteeinheit angeschlossenen Detektor signalisiert.
  • Die eine oder die mehreren Vakuumhalterungen haben somit neben der Arretierfunktion' gleichsam die Funktion eines Sensors. Beides dient der Lagesicherung.
  • Dies hat den Vorteil, dass in einem solchen Fall sofort der Transportvorgang, so das Heben des Gegenstandes, unterbrochen werden kann, entweder manuell oder automatisch.
  • In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung verfügt die Traverse über mindestens ein Steuerelement als Steuereinheit, welches die vorgenannte Lageveränderung beeinflussen kann. So kann dieses beispielsweise einem Pendeln der Traverse und damit des zu transportierenden Gegenstandes entgegenwirken.
  • Als das eine oder die mehreren Steuerelemente kommen beispielsweise Rotoren oder Strahlantriebe zum Einsatz. Im Sinne der Erfindung sind dies Triebwerke, welche entweder Propeller- oder Strahlentriebwerke sind, welche vorzugsweise an den Kurzseiten der Traverse, d. h. in einem möglichst großen Abstand von der durch die Aufhängung der Traverse verlaufenden lotrechten Mittelachse, angeordnet sind und deren Blasrichtung vorzugsweise waagerecht, parallel zu den Schmalseiten der Traverse liegt.
  • Es ist jedoch auch eine andere Anordnung des einen oder der mehreren Steuerelemente im Rahmen der Erfindung gelegen, sodass anderen Bewegungen, als einem Pendeln durch Einsatz des einen oder der mehreren Steuerelemente entgegengewirkt werden kann. Zudem sind auch andere Steuerelemente bekannter Art denkbar, wie etwa elektrische oder hydraulische Steuerungen.
  • Wie bereits dargelegt, handelt es sich bei den Gegenständen im Sinne der Erfindung im Wesentlichen.um Teile von Windkraftanlagen, insbesondere um Rotorblätter. Die erfindungsgemäße Traverse kann jedoch auch für andere zu transportierende Gegenstände eingesetzt werden.
  • Ein Transport der schweren Gegenstände, vorzugsweise mittels der vorbeschriebenen Vorrichtung, wird erfindungsgemäß durch das nachfolgende Verfahren sichergestellt, wobei zuerst ein Gegenstand auf eine Traverse mit mindestens zwei Gabelarmen oder mit einem Gabelarm und mindestens einem Hebeband, so beispielsweise einer Rundschlinge, angeordnet wird und an Auflagepunkten mit mindestens einer Vakuumhalterung - so mindestens einem Ablagebock - ruht, sodann an der einen oder den mehreren Vakuumhalterungen, so beispielhaft Sauggreifern, in bekannter Weise ein bevorzugt einstellbares Vakuum erzeugt wird und dadurch der Gegenstand kraftschlüssig an der Traverse gesichert wird, bevor ein Transportvorgang beginnt.
  • In der Regel kommt eine Traverse mit pendelnder Aufhängung zum Einsatz.
  • In weiter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird während des Transportvorgangs, das bedeutet, ab der Aufnahme des Gegenstandes durch die Traverse und seiner funktionsgerechten Arretierung, das Vakuum an der einen oder den mehreren Vakuumhalterungen überwacht und bei einer negativen Veränderung des Vakuums an der einen oder an mindestens einer der Vakuumhalterungen der Transportvorgang, so ein Heben oder Schwenken eines Kranes, unterbrochen und bei Bedarf gleichzeitig, d. h. in enger zeitlicher Abfolge, mindestens ein Steuerelement der Traverse aktiviert, wobei das eine oder die mehreren Steuerelemente der Traverse nach ihrer Aktivierung eine Solllage der Traverse gewährleisten oder wieder herstellen, was zumindest solange geschieht, bis die negative Abweichung des Vakuums an der einen oder den mehreren Vakuumhalterungen beseitigt ist. Dann liegt nämlich wieder eine funktionsgemäße Arretierung des zu transportierenden Gegenstandes vor.
  • Unter Bedarf ist im Sinne der Erfindung zu verstehen, dass die Aktivierung des mindestens einen Steuerelementes nicht in einem automatisierten Prozess erfolgen muss, sondern auch eine individuell auf die Situation abstellende Handsteuerung des mindestens einen Steuerelementes aktiviert werden kann.
  • Als das eine oder die mehreren Steuerelemente wirken, wie vorbeschrieben, beispielsweise Rotoren oder Strahltriebwerke in gleicher Anordnung. Diese werden in einem möglichst großen Abstand von der durch die Aufhängung der Traverse verlaufenden lotrechten Mittelachse angeordnet, wobei ihre Blasrichtung bevorzugt waagerecht, parallel zu den Schmalseiten der Traverse erfolgt, wenn diese aktiviert sind.
  • Eine negative Veränderung des Vakuums im Sinne der Erfindung bedeutet eine Verringerung oder ein Verlust des Vakuums, wobei diese in der Regel auf einer Lageveränderung der Traverse mit einer damit einhergehenden Lageveränderung des Gegenstandes oder umgekehrt basiert. Aber auch eine Bestoßung des zu transportierenden Gegenstandes oder andere Einwirkungen kommen in Betracht. Fängt beispielsweise die Traverse an zu pendeln, so trifft dies selbstverständlich auch für den zu transportierenden Gegenstand zu. Bei sehr langen Gegenständen, wie Rotorblättern, welche über die Traverse hinausragen, entstehen beim Pendeln relativ hohe Kräfte, welche aufgrund der Trägheit des zu transportierenden Gegenstandes beim Rückpendeln zu einer hohen Beanspruchung der Haltevorrichtung an der Traverse führen. Die Vakuumhalterungen dienen dabei erfindungsgemäß als Indikatoren dafür, ab wann eine Pendelbewegung sich kritisch auf die Arretierung der zu transportierenden Gegenstände auswirkt. Wird die Pendelbewegung zu stark und an mindestens einer Vakuumhalterung das Vakuum unterbrochen, so wird das Transportieren, d.h. der Hebe- oder Schwenkvorgang eines Kranes unterbrochen. Mindestens ein Steuerelement wird dann bei Bedarf aktiviert. Das kann - wie vorab dargestellt - auch als ein selbstständig automatischer Vorgang geschehen.
  • Das eine oder die mehreren Steuerelemente können in diesem Fall dem Pendeln entgegenwirken und die Solllage wieder herstellen. Anderenfalls können das eine oder die mehreren Steuerelemente auch dazu dienen, die entsprechende Lage zu gewährleisten, beispielsweise dann, wenn der zu transportierende Gegenstand mit Wind beaufschlagt ist, sodass dieser unweigerlich seine Solllage verlassen würde.
  • Dass ist gerade dann der Fall, wenn die zu transportierenden Gegenstände als Teile von Windkraftanlagen, insbesondere Rotorblätter, große Abmaße besitzen und bei einer Off-Shore-Montage der Transport stets in stark von Wind beeinflussten Bereichen durch Krane gerade mit der bekannten pendelnden Aufhängung, erfolgt.
  • Durch die Erfindung wird eine Traverse zur Verfügung gestellt, bei der insbesondere eine bessere Arretierung des zu transportierenden Gegenstandes sichergestellt wird. Gleichsam dient die erfindungsgemäße Traverse zur Überwachung der sicheren Arretierung des transportierenden Gegenstandes. Die eine öder die mehreren Vakuumhalterungen nehmen erfindungsgemäß somit eine Doppelfunktion war.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Figur näher erläutert. Dabei ergeben sich weitere Vorteile, Merkmale und Ausgestaltungen der Erfindung.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1
      eine Darstellung der erfindungsgemäßen Traverse.
  • Fig. 1 zeigt eine Traverse 1 zum Transportieren von schweren Gegenständen, hier Rotorblätter für Windkraftanlagen, mit einem Gabelarm 2 und einem Hebeband 3 in Form einer Ründschlinge zur Aufnahme des Rotorblattes. Zwei Auflagepunkte 5 für das Rotorblatt werden im Ausführungsbeispiel durch einen Ablagebock 11 des an der Traverse 1 angeordneten Gabelarmes 2 und dem Hebeband 3 als Rundschlinge gebildet.
  • Ferner wird die Halterung des Rotorblattes an der Traverse 1 durch obere Arretierstempel 10 unterstützt.
  • An einem der so geschaffenen Auflagepunkte 5 ist eine Vakuumhalterung 4 angeordnet und zwar am Ablagebock 11 des an der Traverse 1 angeordneten Gabelarmes 2.
  • Die Vakuumhalterung 4 ist zur Bereitstellung eines einstellbaren Vakuums in bekannter Weise an-einen Vakuumerzeuger 6, im Ausführungsbeispiel ein Ejektor, angeschlossen. Die Vakuumhalterung 4 ist mit einer Mess-, Steuer- und Auswerteeinheit 7 verbunden, wobei die Auswerteeinheit 7 ein Detektor 8 zur optischen Signalgebung bei Abweichung eines Istwertes vom Sollwert des Vakuums ist.
  • Kommt es durch eine Lageveränderung der Traverse 1 oder des zu transportierenden Gegenstandes in Form des Rotorblattes zu einer negativen Veränderung des Vakuums, das heißt einer Verringerung oder eines Verlustes, so wird dies sofort von der Mess-, Steuer- und Auswerteeinheit 7 erfasst und durch den Detektor 8 signalisiert.
  • Sodann kann manuell der weitere Transport, so das Heben des Rotorblattes, unterbrochen werden, bis der Sollzustand wieder hergestellt ist und an der Vakuumhalterung 4 die negative Veränderung des Vakuums beseitigt ist.
  • Ebenfalls können in diesem Fall die beiden an der Traverse 1 angeordneten Steuerelemente 9 aktiviert werden. Über die Mess-, Steuer- und Auswärtseinheit 7 besteht auch die Möglichkeit, das die Aktivierung der Steuerelemente 9 in einem automatischen Prozess erfolgt, wenn die Messeinrichtung Abweichungen der Istlage der Traverse 1 gegenüber der vorgegebenen Solllage erkennt.
  • Auch ist es bereits möglich, bei einer Windbeaufschlagung der Traverse 1 mindestens eines der Steuerelemente 9 zu aktivieren und das auch automatisch, sobald ein Abweichen der Traverse von ihrer Solllage droht. Die Aktivierung mindestens eines der beiden Steuerelemente 9 bleibt dann so lange bestehen, bis die Gefahr die Abweichung der Lage der Traverse 1 von Ihrer Solllage gebannt ist. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels es ebenfalls gelegen, dass die beiden Steuerelemente unterschiedlich aktiviert werden, beispielhaft zuerst das erste Steuerelement 9 und nachrangig das weitere Steuerelement 9, um die Lage der Traverse 1 zu stabilisieren.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Traverse
    2
    Gabelarm
    3
    Hebeband
    4
    Vakuumhalterung
    5
    Auflagepunkte
    6
    Vakuumerzeuger
    7
    Mess-, Steuer- und Auswerteeinheit
    8
    Detektor
    9
    Steuerelement
    10
    oberer Arretierstempel
    11
    Ablagebock

Claims (15)

  1. Traverse (1) zum Transportieren von schweren Gegenständen mit mindestens zwei Gabelarmen (2) oder mit einem Gabelarm (2) und mindestens einem Hebeband (3) zur Aufnahme der Gegenstände und an der Traverse (1) vorhandenen Auflagepunkten (5) der Gegenstände, dadurch gekennzeichnet, dass an den Auflagepunkten (5) mindestens eine Vakuumhalterung (4) angeordnet ist.
  2. Traverse (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagepunkte (5) durch mindestens einen Ablageböck (11) des einen oder der mindestens zwei Gabelarme (2), auf denen der Gegenstand ruht, gebildet werden.
  3. Traverse (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagepunkte (5) durch mindestens einen oberen oder mindestens einen seitliche Arretierstempel (10) der Traverse (1) gebildet werden.
  4. Traverse (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder die mehreren Vakuumhalterungen (4) an einen Vakuumerzeuger (6) angeschlossen sind und mit einer Mess-, Steuer- und/oder Auswerteeinheit (7) zusammenwirken.
  5. Traverse (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Vakuumerzeuger (6) ein Ejektor oder eine Vakuumpumpe ist.
  6. Traverse (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    das in den Vakuumhalterungen (4) wirksame Vakuum einstellbar ist.
  7. Traverse (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit ein Detektor (8) zur Signalgebung bei Abweichung eines Istwertes vom Sollwert des Vakuums ist.
  8. Traverse (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Traverse (1) mindestens ein Steuerelement (9) aufweist.
  9. Traverse (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das eine oder die mehreren Steuerelemente (9) Rotoren oder Strahlentriebwerke sind und in einem möglichst großen Abstand von der durch die Aufhängung der Traverse (1) verlaufenden lotrechten Mittelachse angeordnet sind und ihre Blasrichtung bevorzugt waagerecht, parallel zu den Schmalseiten der Traverse (1) liegt.
  10. Traverse (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder die mehreren Vakuumhalterungen (4) zur Lagesicherung der Gegenstände und/oder zur Überwachung der Lage der Gegenstände dienen.
  11. Traverse (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder die mehreren Vakuumhalterungen (4) Sauggreifer sind.
  12. Verfahren zum Transportieren von schweren Gegenständen, dadurch gekennzeichnet, dass
    - ein Gegenstand auf eine Traverse (1) mit mindestens zwei Gabelarmen (2) oder mit einem Gabelarm (2) und mindestens einem Hebeband (3) angeordnet wird und
    - an Auflagepunkten (5) mit mindestens einer Vakuumhalterung (4) ruht, sodann
    - an der einen oder den mehreren Vakuumhalterungen (4) ein Vakuum erzeugt wird und dadurch
    - der Gegenstand kraftschlüssig an der Traverse (1) gesichert wird, bevor ein Transportvorgang beginnt.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Transporvtvorgangs
    - das wirksame Vakuum an der einen oder den mehreren Vakuumhalterungen (4) überwacht wird und
    - bei einer negativen Veränderung des Vakuums an der einen oder an mindestens einer der Vakuumhalterungen (4) der Transportvorgang unterbrochen und bei Bedarf gleichzeitig mindestens ein Steuerelement (9) der Traverse (1) aktiviert wird, wobei
    - das eine oder die Steuerelemente (9) der Traverse (1) nach ihrer Aktivierung eine Solllage der Traverse (1) gewährleisten oder wieder herstellen, zumindest solange, bis die negative Abweichung des Vakuums an der einen oder den mehreren Vakuumhalterungen (4) beseitigt ist.
  14. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Gegenstand ein Teil einer Windkraftanlage, insbesondere ein Rotorblatt transportiert wird.
  15. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das eine oder die mehreren Steuerelemente (9) Rotoren oder Strahlentriebwerke sind und in einem möglichst großen Abstand von der durch die Aufhängung der Traverse (1) verlaufenden lotrechten Mittelachse angeordnet werden und ihre Blasrichtung bevorzugt waagerecht, parallel zu den Schmalseiten der Traverse (1) liegt, wenn diese aktiviert sind.
EP14075074.6A 2013-12-20 2014-11-21 Traverse zum Transportieren von Gegenständen Active EP2886503B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013021737 2013-12-20

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Publication Number Publication Date
EP2886503A1 true EP2886503A1 (de) 2015-06-24
EP2886503B1 EP2886503B1 (de) 2016-05-04

Family

ID=52100980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14075074.6A Active EP2886503B1 (de) 2013-12-20 2014-11-21 Traverse zum Transportieren von Gegenständen

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2886503B1 (de)
DK (1) DK2886503T3 (de)
ES (1) ES2585220T3 (de)

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