DK2851280T3 - Modulær azimut-thruster - Google Patents

Modulær azimut-thruster Download PDF

Info

Publication number
DK2851280T3
DK2851280T3 DK13185723.7T DK13185723T DK2851280T3 DK 2851280 T3 DK2851280 T3 DK 2851280T3 DK 13185723 T DK13185723 T DK 13185723T DK 2851280 T3 DK2851280 T3 DK 2851280T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
thruster
core unit
housing
azimuth
azimuth thruster
Prior art date
Application number
DK13185723.7T
Other languages
English (en)
Inventor
Steinar Aasebø
Rune Garen
Original Assignee
Rolls-Royce Marine As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rolls-Royce Marine As filed Critical Rolls-Royce Marine As
Application granted granted Critical
Publication of DK2851280T3 publication Critical patent/DK2851280T3/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
    • B63H2005/1256Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis with mechanical power transmission to propellers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
    • B63H2005/1258Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis with electric power transmission to propellers, i.e. with integrated electric propeller motors

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Golf Clubs (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Prevention Of Electric Corrosion (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)

Claims (14)

1. Azimut-thruster (1) til at drive et fartøj, med et thruster-hus (11) rundt om hvilket vand flyder, og omfattende: - en standardiseret kerneenhed (2) med et kerneenhedshus (21) der danner del af propelhuset, - en transmissionslinje (6) indrettet inde i kerneenhedshuset, omfattende en propelaksel (61) der strækker sig i en langsgående retning (13) af thruster-huset, og - en propel (3) indrettet udenfor thruster-huset og operativt forbundet til propelakselen, hvor, azimut-thrusteren er konfigurabel som både en træk-azimut-thruster og en skubbe-azimut-thruster ved at omfatte første og anden hydrodynamiske elementer (4,5) monteret på matchende første (9a) og anden (9b) kerneenhedsgrænseflader defineret af ydre overfladeområder (211) af kerneenhedshuset, de hydrodynamiske elementer der danner del af thruster-huset til at styre strømmen af vand rundt om thruster-huset, og kerneenhedsgrænsefladerne er tilpasset til at modtage forskellige hydrodynamiske elementer med forskellige hydrodynamisk egenskaber, kendetegnet ved at thruster-huset omfatter en stubdel (7), af hvilken en ende er tilpasset til at blive roterbart monteret på et fartøj, og en torpedodel (8) indrettet ved en modstående ende af stubdelen, og hvor de hydrodynamiske elementer udgør en del af både stubdelen og torpedodelen.
2. Azimut-thruster ifølge krav 1, hvor transmissionslinjen yderligere omfatter lejer (62) og gear (63), der alle er fuldstændigt indesluttet i kerneenhedshuset.
3. Azimut-thruster ifølge et hvilket som helst af de foregåede krav, hvor en torpedodel (81) af kerneenhedshuset danner del af torpedodelen, er bredere end en stubdel (71) af kerneenhedshuset der danner del af stubdelen i thruster-husets langsgående retning.
4. Azimut-thruster ifølge et hvilket som helst af de foregåede krav, hvor hver af kerneenhedsgrænsefladerne er defineret af én eller flere sider (222) af kerneenhedshuset.
5. Azimut-thruster ifølge et hvilket som helst af de foregåede krav, hvor kerneenhedshuset er symmetrisk omkring et symmetriplan (14) der gennemskærer en midterakse (12) af kerneenhedshuset og strækker sig i en retning tværgående den langsgående retning af thruster-huset.
6. Azimut-thruster ifølge et hvilket et hvilket som helst af de foregående krav, hvor kerneenhedshuset er tilpasset til at tilvejebringe strukturel integritet af azimut-thrusteren ved at absorbere strukturel belastning og lejebelastninger induceret af vægten og driften af azimut-thrusteren selv og vandinduceret kræfter virkende på thruster-huset under brug.
7. Azimut-thruster ifølge et hvilket som helst af de foregåede krav, hvor de hydrodynamiske elementer er fremstillet af ikke-metalliske materialer, såsom kompositter, polymerer, glas- eller kulfiberforstærkede polymerer eller polyurethan.
8. Azimut-thruster ifølge et hvilket som helst af de foregåede krav, hvor de hydrodynamiske elementer delvist overlapper eller indeslutter den standardiserede kerneenhed.
9. Azimut-thruster ifølge et hvilket som helst af de foregåede krav, hvor en maksimumbredde, Wcu, af kerneenhedshuset i den langsgående retning er 1/3 til 1/4 afen maksimumbredde, Wth, af thruster-huset i den langsgående retning.
10. Azimut-thruster ifølge et hvilket som helst af de foregåede krav, hvor et t/c-forhold af thruster-huset er konfigurabel i området fra 0,2 til 0,6.
11. Azimut-thruster ifølge et hvilket som helst af de foregåede krav, hvor en bredde af torpedodelen af kerneenhedshuset i den langsgående retning er 12-17 gange diameteren af propelakselen.
12. Fartøj omfattende en azimut-thruster ifølge et hvilket som helst af de foregåede krav.
13. Fremgangsmåde til konfigurering eller re-konfigurering af de hydrodynamiske karakteristika af en azimut-thruster ifølge et hvilket som helst af kravene 1-12, omfattende trinnene at: - tilvejebringe en standardiseret kerneenhed - specificere hydrodynamiske karakteristika af azimut-thrusteren, - montere hydrodynamiske elementer på stubdelen og på torpedodelen af den standardiserede kerneenhed for at opfylde de specificerede hydrodynamiske karakteristika.
14. Fremgangsmåde ifølge krav 13, yderligere omfattende trinnet at: - erstatte et første og/eller et andet hydrodynamisk element der allerede er monteret på den standardiserede kerneenhed med et tredje og/eller et fjerde hydrodynamisk element med forskellige hydrodynamiske egenskaber.
DK13185723.7T 2013-09-24 2013-09-24 Modulær azimut-thruster DK2851280T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13185723.7A EP2851280B1 (en) 2013-09-24 2013-09-24 Modular azimuth thruster

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2851280T3 true DK2851280T3 (da) 2017-09-25

Family

ID=49274412

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK13185723.7T DK2851280T3 (da) 2013-09-24 2013-09-24 Modulær azimut-thruster
DK17174327.1T DK3241737T3 (da) 2013-09-24 2013-09-24 Modulær azimuth-thruster

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK17174327.1T DK3241737T3 (da) 2013-09-24 2013-09-24 Modulær azimuth-thruster

Country Status (15)

Country Link
US (2) US9868498B2 (da)
EP (2) EP3241737B1 (da)
JP (1) JP6583924B2 (da)
KR (2) KR102250476B1 (da)
CN (1) CN105612103B (da)
BR (1) BR112016006212B1 (da)
DK (2) DK2851280T3 (da)
ES (2) ES2719730T3 (da)
HK (1) HK1208654A1 (da)
HR (2) HRP20171328T1 (da)
PL (2) PL2851280T3 (da)
PT (2) PT3241737T (da)
RU (1) RU2660202C2 (da)
SG (1) SG11201601248QA (da)
WO (1) WO2015044160A1 (da)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK2851280T3 (da) * 2013-09-24 2017-09-25 Rolls-Royce Marine As Modulær azimut-thruster
USD791678S1 (en) * 2015-08-20 2017-07-11 Abb Schweiz Ag Propulsion unit for ships and boats
DE102015219657A1 (de) * 2015-10-09 2017-04-13 Hochschule Flensburg Antriebsvorrichtung, insbesondere für ein Wasserfahrzeug
EP3239546B1 (fr) * 2016-04-25 2018-11-14 GE Energy Power Conversion Technology Ltd Unité de propulsion pour véhicule aquatique comprenant un carter mobile et un module de conditionnement de fluide hydraulique
JP6700430B2 (ja) * 2016-05-18 2020-05-27 エービービー オサケ ユキチュア 船舶の推進ユニットの振動を制御するための方法および制御装置
NL2018388B1 (en) * 2017-02-16 2018-09-06 Veth Propulsion B V Thruster for propelling a watercraft
CN107298160A (zh) * 2017-05-18 2017-10-27 苏州横海信息科技有限公司 船用推进器
KR102006892B1 (ko) * 2017-11-07 2019-10-01 삼성중공업 주식회사 삽입 설치형 셀프 컨테이닝 쓰러스터
GB201817933D0 (en) * 2018-11-02 2018-12-19 Rolls Royce Plc Calibrating an engine core
CN109850081A (zh) * 2019-03-15 2019-06-07 中国海洋大学 风帆助力多浮体联动无人水上搭载平台及控制方法
NO20190359A1 (en) * 2019-03-18 2020-09-21 Seadrive As A drive device for a vessel
CN110498007B (zh) * 2019-09-03 2021-08-20 中船黄埔文冲船舶有限公司 一种卧造分段倒装侧推的安装方法

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3799291A (en) 1971-03-05 1974-03-26 Schottel Werft Lubricating device for a z-drive for ships
DE3246730A1 (de) * 1982-12-17 1984-06-20 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Elektrisch angetriebene schiffsschraube
JPS59179293A (ja) 1983-03-30 1984-10-11 Nippon Steel Corp 溶接用フラツクス入りワイヤ
JPS59179293U (ja) * 1983-05-18 1984-11-30 石川島播磨重工業株式会社 プロペラ装置
GB8401879D0 (en) * 1984-01-25 1984-02-29 Vickers Plc Vessel
JP2584678B2 (ja) * 1988-11-18 1997-02-26 日本鋼管株式会社 開渠流路清掃装置
RU2115589C1 (ru) * 1996-06-25 1998-07-20 Государственный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по развитию и эксплуатации флота "Гипрорыбфлот" Судовая движительно-двигательная установка типа "поворотная колонка"
FR2798184B1 (fr) * 1999-09-07 2001-11-23 Guy Fontanille Carter de dispositif de renvoi d'angle de moteur de propulsion pour bateau
FI110254B (fi) * 2000-09-25 2002-12-31 Abb Oy Aluksen propulsiolaitteen asennusjärjestely sekä siihen liittyvä menetelmä ja väline
EP1430590B1 (de) * 2001-08-30 2013-11-13 Siemens Aktiengesellschaft Elektrische maschinen in supraleitungs-technik für marine (navy)-schiffe
FR2869586B1 (fr) * 2004-04-30 2006-06-16 Alstom Sa Ensemble de propulsion pour navire, comprenant une nacelle destinee a une installation sous la carene du navire
NO335597B1 (no) * 2005-11-30 2015-01-12 Rolls Royce Marine As Anordning ved opplagring av en fremdriftsenhet og en fremdriftsenhet for et marint fartøy
US7452251B2 (en) * 2006-01-20 2008-11-18 Torqeedo Gmbh Integrated outboard motor
NO20061745L (no) 2006-04-20 2007-10-22 Rolls Royce Marine As Azipull
KR100972154B1 (ko) * 2007-07-25 2010-07-26 삼성중공업 주식회사 쇄빙용 부가 추진 시스템과 쇄빙선
JP5100370B2 (ja) 2007-12-28 2012-12-19 川崎重工業株式会社 推力発生装置
CN201189954Y (zh) * 2008-04-28 2009-02-04 江苏华阳科技开发有限公司 船用水下伸缩、全回转电动推进器提升处密封装置
CN102138015A (zh) 2008-08-27 2011-07-27 Skf公司 用于船舱推进系统的轴承
ES2403329T3 (es) 2009-03-02 2013-05-17 Siemens Aktiengesellschaft Accionamiento de góndola modular para un dispositivo flotante
NO331651B1 (no) * 2009-05-20 2012-02-13 Rolls Royce Marine As Opplagring av propellenhet for et fartøy
NL2003946C2 (nl) * 2009-12-11 2011-06-15 Marifin Beheer B V Lagerconstructie, alsmede schroef voorzien van een dergelijke lagerconstructie.
JP2012116248A (ja) * 2010-11-29 2012-06-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd アジマス推進器、この制御方法およびこれを備えた船舶
JP5395829B2 (ja) 2011-02-25 2014-01-22 富士フイルム株式会社 内視鏡装置
NL2006678C2 (nl) * 2011-04-28 2012-10-30 Imc Corporate Licensing B V Pod met reductiedrijfwerk.
KR20130023863A (ko) 2011-08-30 2013-03-08 현대중공업 주식회사 아지무스 스러스터의 오일 순환 구조체
JP5872255B2 (ja) 2011-11-08 2016-03-01 ヤマハ発動機株式会社 船舶推進装置
CN102632982A (zh) * 2012-04-28 2012-08-15 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 无轴驱动式集成电机推进器
DK2851280T3 (da) * 2013-09-24 2017-09-25 Rolls-Royce Marine As Modulær azimut-thruster

Also Published As

Publication number Publication date
CN105612103B (zh) 2018-01-16
JP2016531784A (ja) 2016-10-13
HK1208654A1 (en) 2016-03-11
EP3241737A1 (en) 2017-11-08
WO2015044160A1 (en) 2015-04-02
PL2851280T3 (pl) 2017-12-29
US10549830B2 (en) 2020-02-04
DK3241737T3 (da) 2019-04-23
KR102250475B1 (ko) 2021-05-11
RU2016115596A3 (da) 2018-05-07
US20180134356A1 (en) 2018-05-17
US9868498B2 (en) 2018-01-16
KR20160124075A (ko) 2016-10-26
EP3241737B1 (en) 2019-01-09
EP2851280A1 (en) 2015-03-25
HRP20171328T1 (hr) 2017-12-15
BR112016006212B1 (pt) 2022-10-11
PT3241737T (pt) 2019-05-09
KR102250476B1 (ko) 2021-05-11
ES2639853T3 (es) 2017-10-30
KR20190120324A (ko) 2019-10-23
EP2851280B1 (en) 2017-06-07
JP6583924B2 (ja) 2019-10-02
SG11201601248QA (en) 2016-04-28
PT2851280T (pt) 2017-09-11
US20160229504A1 (en) 2016-08-11
BR112016006212A2 (pt) 2017-08-01
RU2660202C2 (ru) 2018-07-05
CN105612103A (zh) 2016-05-25
RU2016115596A (ru) 2017-10-26
ES2719730T3 (es) 2019-07-12
PL3241737T3 (pl) 2020-03-31
HRP20190662T1 (hr) 2019-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2851280T3 (da) Modulær azimut-thruster
CN105936332B (zh) 用于包括外推进器轴的多螺旋桨船的布置以及用于生产这种布置的方法
EP2964517B1 (en) Rudder
CN104859820B (zh) 两级涵道式船用螺旋桨
RU2648511C2 (ru) Движитель для морского судна, содержащий сопло с заменяемым входным кромочным элементом на впускном отверстии сопла
CN102530212A (zh) 自适应仿生复合材料螺旋桨叶片
EP2847071B1 (en) Propulsion unit for maritime vessel including a nozzle exhibiting a curved following edge at the outlet of the nozzle
KR102054241B1 (ko) 플랩 러더
AU2008255279A1 (en) A submersible propulsor unit
EP3088295B1 (en) Modular propulsion unit nozzle
KR102055382B1 (ko) 복합소재를 갖는 러더의 제조방법
CN102101526B (zh) 水下涡旋推进器
CN202481282U (zh) 自适应仿生复合材料螺旋桨叶片
CN103939262A (zh) 船用叶轮发电系统
FI130447B (en) Propeller
RU119718U1 (ru) Подруливающее устройство
KR20150127189A (ko) 방향타
MX2011013936A (es) Aparato propulsor para vehiculos terrestres y/o maritimos basado en el efecto magnus.
JP2006131160A (ja) 回転推進翼要素、及び、回転推進翼