JP6583924B2 - モジュール式アジマス・スラスタ - Google Patents

Description

本発明は、水がそのまわりを流れるスラスタ・ハウジングを有する、船舶を推進するためのアジマス・スラスタに関し、このアジマス・スラスタは、スラスタ・ハウジングの一部を形成するコア・ユニット・ハウジングを有する標準化コア・ユニットと、コア・ユニット・ハウジング内に配置され、スラスタ・ハウジングの長手方向に延びるプロペラ・シャフトを含むトランスミッション・ラインと、スラスタ・ハウジングの外側に配置され、プロペラ・シャフトに動作可能に接続されるプロペラとを含む。本発明は、さらに、アジマス・スラスタを含む船舶及びアジマス・スラスタを構成する方法に関する。

また、アジマス・スラスタは、ポッド、ポッド駆動又はゴンドラ駆動として知られており、海洋船舶で広く使用される推進操舵ユニットである。アジマス・スラスタの様々な構成が知られており、それらは、プロペラが下流位置に搭載される押し式アジマス・スラスタ、又はプロペラが上流方向に搭載される引張式アジマス・スラスタのいずれかとして動作させることができる。押し式と引張式のアジマス・スラスタの両方は、それぞれ独特の利点を有し、異なる状況に基づき、たとえば船舶の設計及び運用に依存可能に選ぶことができる。

従来、アジマス・スラスタは、鋳鉄及び鋼鉄などの材料から作られ、これらの材料によって、スラスタは、それらのしばしばかなりになるサイズに起因して非常に重くなる。スラスタが重いと、組み立て作業及び修理が面倒な仕事になり、しばしば船舶を乾ドックに入れることが必要になる。

また、従来、アジマス・スラスタは、個別の船舶の設計及び対象とする運用に従って設計されて製造される。しかし、船舶の耐用年限の間、設計及び対象とする運用は、変化する可能性があり、元のアジマス・スラスタがそれほど適さなくなる。さらに、アジマス・スラスタが、しばしば個別の船舶の注文に応じて作られるので、構成要素の標準化が困難である。

その結果として、構成要素の数量が小さく、生産方法が非効率的になり、生産コストがより高くなる。

それゆえ、向上したアジマス・スラスタが有利なことになるはずであり、具体的には、より効率的な製造プロセスが実施できるようになり、重量が減少され、使用領域がより柔軟になるアジマス・スラスタが、有利なことになるはずである。

欧州特許出願公開第１８４７４５５号明細書

具体的には、生産、使用の柔軟性及び重量に関する先行技術の上記に言及した問題を解決するアジマス・スラスタを提供することは、本発明のさらなる目的として見なすことができる。

したがって、上記に述べた目的及びいくつかの他の目的は、本発明の第１の態様において、水がそのまわりを流れるスラスタ・ハウジングを有する、船舶を推進するためのアジマス・スラスタであって、このアジマス・スラスタは、スラスタ・ハウジングの一部を形成するコア・ユニット・ハウジングを有する標準化コア・ユニットと、コア・ユニット・ハウジング内に配置され、スラスタ・ハウジングの長手方向に延びるプロペラ・シャフトを含むトランスミッション・ラインと、スラスタ・ハウジングの外側に配置され、プロペラ・シャフトに動作可能に接続されるプロペラとを含み、該アジマス・スラスタは、コア・ユニット・ハウジングの外側表面領域によって画定される整合用の第１及び第２の流体力学的要素を含むことによって、引張式アジマス・スラスタと押し式アジマス・スラスタの両方として構成可能であり、この流体力学的要素は、スラスタ・ハウジングのまわりの水の流れを制御するようにスラスタ・ハウジングの一部を形成し、そのコア・ユニット接触面は、異なる流体力学的性質を有する異なる流体力学的要素を受け入れるように適合される、アジマス・スラスタを提供することによって、達成されると意図される。

本発明は、引張式アジマス・スラスタ又は押し式アジマス・スラスタのいずれかとして構成することが可能であるアジマス・スラスタを得るために、特に、ただし排他的でなく有利である。これを達成するために、標準化コア・ユニットの下流に向かう側及び上流に向かう側の両方に流体力学的要素を備え、それによってスラスタ・ハウジングの流体力学的性質を制御することができるようにすることが望ましい。このことに関し、引張式アジマス・スラスタの所望の流体力学的性質は、押し式アジマス・スラスタのそれら性質と極めて異なる場合があることに留意すべきである。それゆえ、流体力学的要素を変えることによってスラスタ・ハウジングの流体力学的性質を制御できるようにすることが有利である。この点でのさらなる利点は、単に流体力学的要素を変えることによって、生産プロセスの後期においてスラスタの流体力学的特性を規定することができるということである。これによって、モジュール式スラスタの概念が実現され、それによって構成要素の数が増加し、適合したアジマス・スラスタの効率的な生産が保証される。

アジマス・スラスタの一実施例では、トランスミッション・ラインは、ベアリング及び歯車をさらに含み、それらのすべては、コア・ユニット・ハウジング内に完全に収納される。

アジマス・スラスタが船舶上に搭載されたとき、プロペラ・シャフトが、コア・ユニット・ハウジングから取り囲む水中に延びるトランスミッション・ラインのただ１つの部品であるアジマス・スラスタを提供することによって、標準化コア・ユニットの不浸透性だけを保証することが必要になる。これによって、流体力学的要素と標準化コア・ユニットの間の接続設計が受けなければならない要件をより少なくすることができ、アジマス・スラスタのコア・ユニットの不浸透性に対する懸念なしに、流体力学的要素を交換することができる。

さらにまた、スラスタ・ハウジングは、スタブ部分を含むことができ、その一方の端部が船舶上に搭載されるように適合され、魚雷状部分がスタブ部分の反対側端部に配置され、流体力学的要素が両方のスタブ部分の一部及び魚雷状部分の一部を構成する。

さらに、魚雷状部分の一部を形成するコア・ユニット・ハウジングの魚雷状区画は、スラスタ・ハウジングの長手方向でスタブ部分の一部を形成するコア・ユニット・ハウジングのスタブ区画より広くすることができる。

コア・ユニット・ハウジングの魚雷状区画の幅を広くすることによって、プロペラ・シャフトを担うベアリングの間の距離を長くすることができ、それによってプロペラ・シャフトの懸架が向上される。

また、コア・ユニット接触面のそれぞれは、コア・ユニット・ハウジングの１つ又は複数の端部面によって画定することができる。

さらに、第１のコア・ユニット接触面及び第２のコア・ユニット接触面は、スラスタ・ハウジングのそれぞれ反対側に配置することができ、上流方向及び下流方向それぞれに向いている。

さらに、上流方向に向いている第１のコア・ユニット接触面は、下流方向に向いている第２のコア・ユニット接触面と実質的に平行とすることができる。

また、第１及び第２のコア・ユニット接触面は、スラスタ・ハウジングのスタブ部分の一部を形成するコア・ユニット・ハウジングの部分とスラスタ・ハウジングの魚雷状部分の一部を形成する部分の両方をカバーすることができる。

さらに、コア・ユニット接触面のそれぞれは、コア・ユニット・ハウジングの複数の端部面によって画定することができ、複数の端部面は、互いに対してスラスタ・ハウジングの長手方向でずらされる。

アジマス・スラスタの一実施例では、コア・ユニット・ハウジングは、コア・ユニット・ハウジングの中心軸と重なり、スラスタ・ハウジングの長手方向を横切る方向に広がる対称平面のまわりで対称である。

さらにまた、コア・ユニット・ハウジングは、アジマス・スラスタ自体の重量及び動作、及び使用の間にスラスタ・ハウジング上に作用する水によって誘起される力によって引き起こされる構造負荷及びベアリング負荷を吸収することによって、アジマス・スラスタの構造上の完全性をもたらすように適合させることができる。

コア・ユニット・ハウジングがアジマス・スラスタの重量及び動作、並びに水によって誘起される力によって引き起こされる構造負荷及びベアリング負荷を吸収することによって、流体力学的要素の設計のための高い柔軟性が実現される。

また、コア・ユニット・ハウジングは、鋳鉄から作ることができる。

さらにまた、一実施例では、流体力学的要素は、複合材料、ポリマー、ガラス又は炭素の繊維強化ポリマー又はポリウレタンなど、非金属性材料から作られる。

従来の鋳鉄及び鋼鉄以外の材料を使用することによって、重量軽減が達成され、且つ流体力学的要素の形作りがより容易になる。これによって、流体力学的要素をより進んだ形状に形作ることが可能になる。

上記に述べたアジマス・スラスタは、動作及びプロペラ効果を向上させるようにプロペラを取り囲むプロペラ・ノズルをさらに含むことができる。

さらに、コア・ユニット・ハウジングは、スラスタ・ハウジングの補助部品になることができ、流体力学的要素は、スラスタ・ハウジングの主部品になることができる。

また、長手方向におけるコア・ユニット・ハウジングの最大幅は、長手方向におけるスラスタ・ハウジングの最大幅の１／３〜１／４とすることができる。

幅及び／又はサイズが比較的小さいコア・ユニット・ハウジングを実装することによって、コア・ユニット・ハウジングの形状は、スラスタの全体の流体力学的性質に対してほとんど影響を与えない。これによって、様々なスラスタ構成で使用するための共通の標準化コア・ユニット・ハウジングを実現することができる。

さらにまた、スラスタ・ハウジングのｔ／ｃ比は、０．２〜０．６の範囲中で構成可能とすることができる。

なおさらに、長手方向におけるコア・ユニット・ハウジングの魚雷状部分の幅は、プロペラ・シャフトの直径の１２〜１７倍の範囲中とすることができる。

また、本発明は、アジマス・スラスタを含む船舶に関する。

さらに、本発明は、上記に述べたアジマス・スラスタを構成するための、又は再構成するための方法に関し、この方法は、標準化コア・ユニットを設けるステップと、アジマス・スラスタの流体力学的特性を規定するステップと、規定された流体力学的特性を満たすように、流体力学的要素を標準化コア・ユニット上に搭載するステップとを含む。

さらにまた、本方法は、標準化コア・ユニット上に既に搭載された第１の及び／又は第２の流体力学的要素を、流体力学的性質が異なる第３及び／又は第４の流体力学的要素に替えるステップを含むことができる。

アジマス・スラスタを構成するための本方法は、提案するモジュール式アジマス・スラスタの有利な効果を明らかに例示する。標準化コア・ユニットを使用することによって、全体のアジマス・スラスタの流体力学的性質は、製造プロセス中の比較的遅い段階で規定し確定することができる。これは、流体力学的性質が、一般的なスラスタ・ハウジングの設計によって、より早期に決定される従来のスラスタと比較すべきである。また、既に取り付けられた本発明によるアジマス・スラスタの流体力学的性質は、流体力学的要素を変えることによって再構成することができる。

本発明の上記に述べた態様は、それぞれ他の態様のいずれかと結合することができる。本発明のこれら及び他の態様は、以降に述べる実施例を参照すると明らかになり、それによってはっきりと説明されることになる。

ここで、本発明によるアジマス・スラスタを添付図に関してより詳細に述べることにする。図は、本発明を実施する１つの方法を示すが、その方法は、添付した特許請求の範囲内に含まれる他の可能な実施例を限定するとして解釈すべきでない。

図１は、本発明の一実施例によるアジマス・スラスタの概略図面である。 図２ａは、本発明の一実施例による押し式アジマス・スラスタの概略図面である。 図２ｂは、本発明の別の実施例による引張式アジマス・スラスタの概略図面である。 図３ａは、アジマス・スラスタの標準化コア・ユニットの一実施例を示す図である。 図３ｂは、アジマス・スラスタの標準化コア・ユニットの別の実施例を示す図である。 図４は、コア・ユニット・ハウジング内に収納されるトランスミッション・ラインを示す図である。 図５は、本発明の一実施例による押し式アジマス・スラスタを示す図である。 図６は、本発明の別の実施例による引張式アジマス・スラスタを示す図である。 図７は、前縁がねじれたアジマス・スラスタを例示する概略図面である。 図８ａは、流体力学的要素をコア・ユニット上に搭載するための原理を示す図である。 図８ｂは、流体力学的要素をコア・ユニット上に搭載するための別の原理を示す図である。 図９は、永久磁石モータを組み込んだプロペラ・ノズルの横断面図である。

図１を参照すると、この図は、船、浮遊式生産プラットフォームなど、船舶１７を推進するためのアジマス・スラスタ１を示す。アジマス・スラスタは、水がそのまわりを流れるスラスタ・ハウジング１１を有し、そして第１及び第２の流体力学的要素４、５を備える標準化コア・ユニット２と、プロペラ３とを含む。スラスタ・ハウジング１１は、船舶上に回転可能に搭載されるように適合されるスタブ部分７と、スタブ部分の反対側端部に配置される魚雷状部分８とを含む。アジマス・スラスタ１は、アジマス・スラスタの上に設けられた１つ又は複数の動作用操舵エンジン１８によって、中心軸１２のまわりで回転可能である。これによって、アジマス・スラスタの引っ張る又は押す力のベクトルを、中心軸１２のまわりにおいて３６０°の区間で配向することができる。

標準化コア・ユニット２は、スラスタ・ハウジング１１の一部を形成するコア・ユニット・ハウジング２１を有する。プロペラ・シャフト６１及びドライブ・シャフト６４を含むトランスミッション・ライン６が、コア・ユニット・ハウジングの内部に配置される。トランスミッション・ライン６は、図４に分離して示されている。ドライブ・シャフト６４は、スラスタ・ハウジングのスタブ部分を貫通して船舶中に延び、船舶中ではこのドライブ・シャフトを、搭載燃焼機関などの船舶の駆動手段（図示せず）に動作可能に接続することができる。プロペラ・シャフト６１は、スラスタ・ハウジングの長手方向１３で延び、プロペラ３は、スラスタ・ハウジングの外側でドライブ・シャフト上に搭載される。プロペラ・シャフト６１は、ドライブ・シャフト６４上に設けられたプロペラ・シャフト上に配置された駆動歯車６３１と協同するピニオン・ギア６３２によって、駆動される。

別の実施例では（図示せず）、電気モータなどのプロペラを駆動するための駆動手段を、アジマス・スラスタのスラスタ・ハウジング中に配置することができる。これによって、プロペラ・シャフトは、駆動手段と直接関連付けることができ、ドライブ・シャフトが不必要になる。

図９に示すように、電気モータは、スラスタ・ハウジング中に配置された、又はそれと接続されている永久磁石モータとすることができる。永久磁石モータは、アジマス・スラスタのプロペラ・ノズル１５中に組み込むことができ、それによってリム駆動プロペラがもたらされる。或いは、永久磁石モータは、アジマス・スラスタにシャフト駆動プロペラを与えるスラスタ・ハウジング中に配置することができる。リム駆動プロペラは、第２の永久磁石１６２を備えた、プロペラ・ノズルの内部に回転可能に配置されたプロペラ・ハウジング１６１中にプロペラ３を配置することによって、実現することができる。プロペラ・ノズルの内周に沿って、第１の永久磁石１６３が配置され、第１及び第２の永久磁石は、共に、軸方向及び半径方向の両方の負荷を吸収することができる、プロペラ・ハウジングのためのベアリングになる。さらに、プロペラ・ノズルは、プロペラ・ハウジングを回転させるように適合される回転磁場を形成するための巻線を含む固定子１６４を構成し、そのプロペラ・ハウジングは、永久磁石を含むことによって回転子を構成する。巻線を通って流れる電流を制御することによって、プロペラ・ハウジングを回転させることができ、プロペラを駆動するための永久磁石モータがもたらされる。

図２ａ及び図３ｂにさらに詳細に示されている標準化コア・ユニットは、コア・ユニット・ハウジング２１の外側表面領域２１１によって画定される第１のコア・ユニット接触面９ａ及び第２のコア・ユニット接触面９ｂを含む。流体力学的要素４、５は、コア・ユニット・ハウジング上に第１及び第２のコア・ユニット接触面９ａ、９ｂにおいて搭載され、それによってスラスタ・ハウジングの一部が形成される。コア・ユニット接触面は、流体力学的性質が異なる、すなわち図２ａ及び図２ｂに示すように形状及びサイズが変化する異なる流体力学的要素を受け入れるように適合される。コア・ユニット接触面の設計のための、且つ流体力学的要素４、５をコア・ユニット・ハウジング２１上に搭載するための様々な原理は、当業者が予想することができる。たとえば、流体力学的要素は、コア・ユニット接触面９ａ、９ｂを単に当接させることができる、或いは、図８ａ及び８ｂに示すように、部分的に、又は完全にコア・ユニット・ハウジングに重ねることができる。図８ａは、流体力学的要素がコア・ユニット・ハウジング２１に部分的に重なるアジマス・スラスタを示す。図８ｂは、標準化コア・ユニット２それゆえコア・ユニット・ハウジング２１が流体力学的要素４、５によって包み込まれたアジマス・スラスタの実施例を示す。コア・ユニット・ハウジング２１は、流体力学的要素によって部分的に、又は完全にのいずれかで包み込むことができ、それによって流体力学的要素は、１つの例示の実施例で互いに結合させることができる。

流体力学的要素は、スラスタ・ハウジングの所望の流体力学的性質が達成されるように選ぶことができるが、しかしまた、アジマス・スラスタが引張式又は押し式のアジマス・スラスタであるのかどうかによって選ぶことができる。これによって、アジマス・スラスタは、引張式と押し式のアジマス・スラスタの両方として構成可能である。

図に示すように、流体力学的要素４、５は、スラスタ・ハウジングのスタブ部分７と魚雷状部分８の両方の一部を構成し、それによってアジマス・スラスタの流体力学的性質に対して実質的な影響を及ぼす。それゆえ、流体力学的要素４、５の形状を変えることによって、スラスタ・ハウジングの長さ及び表面領域は、制御することができる。

図７を参照すると、また、流体力学的要素は、スラスタ・ハウジングのｔ／ｃ比を制御するために使用することができ、この比は、コード長、すなわち長手方向におけるスラスタ・ハウジングの最大幅Ｗ_ｔｈと、スラスタ・ハウジングの厚さ、すなわち横切る方向におけるスラスタ・ハウジングの最大幅との間の関係である。

モジュール式設計のさらなる効果は、スラスタ・ハウジングのねじり、すなわち図７に示すように、スラスタ・ハウジングの長手方向で延びる中心軸１３１に対してスラスタ・ハウジングの前縁２２４の位置を制御するために、流体力学的要素を使用することができるということである。必要なねじりは、スラスタが引張式又は押し式のスラスタであるかどうか、船舶の意図する速度、プロペラの回転方向、プロペラ負荷などで決めることができる。

再び図２を参照すると、魚雷状部分８の一部を形成するコア・ユニット・ハウジングの魚雷状区画８１が、スタブ部分７の一部を形成するコア・ユニット・ハウジングのスタブ区画７１より、長手方向において広いことが示されている。そのような構成を使用することによって、プロペラ・シャフト６１を担うベアリング６２の間の距離を、コア・ユニット・ハウジングのスタブ部分の幅を最小に保ちながら、長くすることができる。また、図２ｂから、長手方向におけるコア・ユニット・ハウジングの最大幅Ｗ_ｃｕが、長手方向におけるスラスタ・ハウジングの最大幅Ｗ_ｔｈの１／３〜１／４であることが分かる。

コア・ユニット・ハウジングの幅を減少させると、一般に、スラスタ・ハウジングの全部の流体力学的性質に対するコア・ユニット・ハウジングの影響が減少する。標準化コア・ユニットの魚雷状区画８１の幅を広くすることによるさらなる有利な効果は、コア・ユニット接触面９ａ、９ｂのそれぞれが、互いに対してずらされるコア・ユニット・ハウジングの複数の端部面２２２によって画定されることである。コア・ユニット接触面のこの構成によって、コア・ユニット・ハウジングと流体力学的要素の間に向上した接続を生成することになり得る。

図２ａ及び図５は、矢印の方向によって示される押し式アジマス・スラスタとして構成されたアジマス・スラスタを示す。押し式アジマス・スラスタは、プロペラがスラスタ・ハウジングの下流側に搭載される。図５に示す本実施例では、スラスタは、動作及びプロペラ効果を向上させるためにプロペラを取り囲むプロペラ・ノズル１５をさらに含む。

図２ｂ及び図６の両方は、矢印の方向によって示される引張式アジマス・スラスタとして構成されたアジマス・スラスタを示す。引張式アジマス・スラスタは、プロペラがスラスタ・ハウジングの上流側に搭載され、スラスタは、スラスタ・ハウジングの総外側表面積を増加させるために、魚雷状部分から延びるフィン要素１６をさらに備えることができる。

図１に示し上記に述べたように、アジマス・スラスタは、スラスタを回すために１つ又は複数の操舵エンジン１８を含む船舶１７から延びる。一実施例では、操舵エンジン（複数可）は、船舶上に回転可能に搭載されたスタブ部分７の端部に設けられた歯車リム（図示せず）と協同する油圧モータの電気部とすることができる。操舵エンジンを含むアジマス・スラスタのための搭載部の寸法を付けるとき、アジマス・スラスタを回すために必要なトルクを考慮すべきである。アジマス・スラスタを回すために必要なトルクは、スラスタ・ハウジングの流体力学的性質、スラスタの回転速度、プロペラの回転及び船舶の速度など、いくつかの変数によって決まる。これに関し、欧州特許出願公開第１８４７４５５号明細書に、プロペラ軸を駆動するピニオン・ギアが、動作の間、スラスタを回すことに関連するアジマス・スラスタの抵抗トルクに逆らって作用するトルクを生成するアジマス・スラスタが開示されている。この結果、ピニオン・ギアの回転によって生じるトルクは、スラスタのトルク抵抗に対抗するために使用され、それによって動作の間にアジマス・スラスタを回すために必要なトルクが減少する。次いで、これは、アジマス・スラスタを回すために必要な操舵エンジンのサイズ及び／又は数量を減少させることになり得る。

さらに、本発明によるアジマス・スラスタが引張式と押し式の両方のアジマス・スラスタとして使用されることになる場合、当業者は、引張構成であるとき、アジマス・スラスタに対して作用する力に従って搭載部の寸法を付けるべきであることを知ることになるはずである。これは、引張式アジマス・スラスタを回すために必要なトルクは、対応する押し式アジマス・スラスタを回すために必要なトルクより大きいという一般の観測による。

下記では、構成する、すなわち標準化構成要素から製造するための方法、上記に述べたアジマス・スラスタの実施例をより詳細に述べることにする。

流体力学的性質がそれぞれ独特である押し式と引張式の両方のアジマス・スラスタの様々な実施例は、同じ標準化コア・ユニット２に基づき構成することができる。本発明によってアジマス・スラスタを生産するために、標準化コア・ユニット２が設けられる。コア・ユニット・ハウジング２１のいずれもの側にプロペラ３のための搭載部を設けることができ、そしてトランスミッション・ライン６の構成内容及び寸法付けを変えることができるので、標準化コア・ユニットの変形例が存在することができる。次に、具体的なアジマス・スラスタ１を押し式タイプ又は引張式タイプのものにすべきかどうかが決定されて、所望の流体力学的特性が規定される。アジマス・スラスタの規定された流体力学的特性に基づき、適切な流体力学的要素４、５が選ばれて、標準化コア・ユニット上に搭載される。

この点においてかなりの有利な効果は、カスタマイズされたアジマス・スラスタ１を標準化された構成要素に基づき組み立てることができるということである。標準化構成要素を使用する１つの利点は、製品変形が最終生産プロセスの終わりごろに導入されるということである。それゆえ、標準化構成要素は、将来アジマス・スラスタの正確な仕様が知られた後、生産することができる。これによって、注文から納入までの生産時間を短縮することができ、標準化構成要素を使用すると数量を増加させることができる。数量を増加させることによって、より効率的な生産プロセスを利用することができる。特に、流体力学的要素のために複合材料又は非金属性材料を使用することになると、効率的な生産プロセスが決定的に重要なことになる。標準化構成要素を使用せずに複合材料からカスタマイズされたアジマス・スラスタを作ることは、費用が極めて非効率であって競合できない。したがって、アジマス・スラスタに複合材料又は非金属性材料を使用できるようにするために、標準化構成要素を設計に組み入れることが必須である。

本発明によるアジマス・スラスタ１のさらなる利点は、既に標準化コア・ユニット上に搭載されている流体力学的要素４、５の１つ又は両方を交換することによって、アジマス・スラスタを再構成することができるということである。たとえば、アジマス・スラスタ１がその上に搭載されている船舶に対する設計が変更される場合、又は使用パターンが変更される場合、アジマス・スラスタ１の流体力学的性質を変化させることが有利になり得る。具体的には、本発明の実施例によるアジマス・スラスタは、再構成して、スラスタ・ハウジングのねじれ、又はｔ／ｃ比を変更することができる。完全に新しいアジマス・スラスタを船舶上に取り付けなければならない代わりに、本発明によるアジマス・スラスタの流体力学的性質を、流体力学的要素４、５を単に変えることによって、変更することができる。

当業者が容易に理解されることになるはずのように、アジマス・スラスタが押し式と引張式の両方のアジマス・スラスタとして構成可能であるためには、スラスタ・ハウジングの前縁部及び後縁部の両方の形状が、最適な流体力学的性質を有するアジマス・スラスタに到達するように、制御可能でなくてはならない。これは、本発明によって、コア・ユニット・ハウジングの両側に配置される流体力学的要素を使用して達成される。

本発明を詳細に記した実施例に関して述べてきたけれども、本発明は、提示した実例に限定されると決して解釈すべきでない。本発明の範囲は、添付した特許請求の範囲によって設定される。請求項の文脈において、用語「含む（comprising）」又は「含む（comprises）」は、他の可能な要素又はステップを排除しない。また、「１つの（a）」又は「１つの（an）」などの参照記号の言及は、複数を排除するものとして解釈すべきでない。また、図に示す要素に関する請求項における参照記号の使用は、本発明の範囲を限定すると解釈しないものとする。さらにまた、異なる請求項における個別の特徴は、恐らく有利に互いに結合することができ、異なる請求項におけるこれらの特徴の言及は、特徴の組み合わせが可能でなく不利であることを排除しない。

Claims (16)

1. 水がそのまわりを流れるスラスタ・ハウジング（１１）を有する、船舶を推進するためのアジマス・スラスタ（１）において、
   前記スラスタ・ハウジングの一部を形成するコア・ユニット・ハウジング（２１）を有する標準化コア・ユニット（２）と、
   前記コア・ユニット・ハウジング内に配置され、前記スラスタ・ハウジングの長手方向（１３）で延びるプロペラ・シャフト（６１）を含むトランスミッション・ライン（６）と、
   前記スラスタ・ハウジングの外側に配置され、前記プロペラ・シャフトに動作可能に接続されるプロペラ（３）とを含み、
   前記アジマス・スラスタは、前記コア・ユニット・ハウジングの外側表面領域（２１１）によって画定される整合用の第１のコア・ユニット接触面（９ａ）及び第２のコア・ユニット接触面（９ｂ）上に搭載される第１及び第２の流体力学的要素（４、５）を含むことによって、引張式アジマス・スラスタと押し式アジマス・スラスタの両方として構成可能であり、
   前記流体力学的要素は、前記スラスタ・ハウジングのまわりの前記水の流れを制御するように前記スラスタ・ハウジングの一部を形成し、
   前記コア・ユニット接触面は、異なる流体力学的性質を有する異なる流体力学的要素を受け入れるように適合され、前記スラスタ・ハウジングは、スタブ部分（７）を含み、その一方端部が船舶上に回転可能に搭載されるように適合され、魚雷状部分（８）が前記スタブ部分の反対側端部に配置され、
   前記流体力学的要素は、前記スタブ部分及び前記魚雷状部分の両方の一部を構成する、アジマス・スラスタ。
2. 前記トランスミッション・ラインは、ベアリング（６２）及び歯車（６３）をさらに含み、それらのすべては、前記コア・ユニット・ハウジング内に完全に収納される、請求項１に記載のアジマス・スラスタ。
3. 前記魚雷状部分の一部を形成する前記コア・ユニット・ハウジングの魚雷状区画（８１）が、前記スラスタ・ハウジングの前記長手方向で、前記スタブ部分の一部を形成する前記コア・ユニット・ハウジングのスタブ区画（７１）より広い、請求項１又は２に記載のアジマス・スラスタ。
4. 前記コア・ユニット接触面のそれぞれが、前記コア・ユニット・ハウジングの１つ又は複数の端部面（２２２）によって画定される、請求項１から３までのいずれかに記載のアジマス・スラスタ。
5. 前記コア・ユニット・ハウジングは、前記コア・ユニット・ハウジングの中心軸（１２）と重なり、且つ前記スラスタ・ハウジングの前記長手方向を横切る方向に広がる対称平面（１４）のまわりで対称である、請求項１から４までのいずれかに記載のアジマス・スラスタ。
6. 前記コア・ユニット・ハウジングは、前記アジマス・スラスタ自体の重量及び動作、並びに使用の間に前記スラスタ・ハウジングに対して作用する水によって誘起される力によって引き起こされる構造負荷及びベアリング負荷を吸収することによって、前記アジマス・スラスタの構造上の完全性をもたらすように適合される、請求項１から５までのいずれかに記載のアジマス・スラスタ。
7. 前記流体力学的要素は、複合材料、ポリマー、ガラス又は炭素の繊維強化ポリマー又はポリウレタンなど、非金属性材料から作られる、請求項１から６までのいずれかに記載のアジマス・スラスタ。
8. 前記流体力学的要素は、前記標準化コア・ユニットに部分的に重なる、又はそれを包み込む、請求項１から７までのいずれかに記載のアジマス・スラスタ。
9. 前記長手方向における前記コア・ユニット・ハウジングの最大幅Ｗ_ｃｕが、前記長手方向における前記スラスタ・ハウジングの最大幅Ｗ_ｔｈの１／３〜１／４である、請求項１から８までのいずれかに記載のアジマス・スラスタ。
10. 前記スラスタ・ハウジングのｔ／ｃ比が、０．２〜０．６の範囲中で構成可能である、請求項１から９までのいずれかに記載のアジマス・スラスタ。
11. 前記長手方向における前記コア・ユニット・ハウジングの前記魚雷状部分の幅が、前記プロペラ・シャフトの直径の１２〜１７倍である、請求項１から１０までのいずれかに記載のアジマス・スラスタ。
12. 前記プロペラを駆動するための駆動手段が、永久磁石モータの形態の電気モータである、請求項１から１１までのいずれかに記載のアジマス・スラスタ。
13. 前記プロペラは、プロペラ・ノズル中に設けられる第１の永久磁石１６３と、前記プロペラと接続されて配置される第２の永久磁石１６２と、によるリム駆動式であり、それにより半径方向及び軸方向の負荷を吸収することができるように前記プロペラのためのベアリングを提供し、
    前記永久磁石モータは、前記プロペラ・ノズルが前記プロペラを回転させるように適合される回転磁場を形成するための巻線を含むことによって、前記プロペラ・ノズル中に組み込まれる、請求項１２に記載のアジマス・スラスタ。
14. 請求項１から１３までのいずれかに記載のアジマス・スラスタを含む船舶。
15. 請求項１から１３までのいずれかに記載のアジマス・スラスタの流体力学的特性を構成する、又は再構成するための方法において、
    標準化コア・ユニットを設けるステップと、
    前記アジマス・スラスタの流体力学的特性を規定するステップと、
    前記規定された流体力学的特性を満たすように流体力学的要素を前記標準化コア・ユニット上に搭載するステップとを含む、方法。
16. 既に前記標準化コア・ユニット上に搭載されている第１及び／又は第２の流体力学的要素を、流体力学的性質が異なる第３及び／又は第４の流体力学的要素に替えるステップをさらに含む、請求項１５に記載の方法。