DK2744735T3 - Transportanordning - Google Patents
Transportanordning Download PDFInfo
- Publication number
- DK2744735T3 DK2744735T3 DK12759071.9T DK12759071T DK2744735T3 DK 2744735 T3 DK2744735 T3 DK 2744735T3 DK 12759071 T DK12759071 T DK 12759071T DK 2744735 T3 DK2744735 T3 DK 2744735T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- transport
- stator
- stator elements
- path
- transport path
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Claims (13)
1. Transportanordning til transport af objekter langs en transportbane (12), med et drivsystem, der indbefatter i det mindste to stationære statorelementer (20) med en indbyrdes rumlig afstand, der samvirker med et rotorelement (24a, 24b), der er placeret på et transportelement (16), der er egnet til optagelse af i det mindste et objekt og kan bevæges langs transportbanen (12), hvor en afstand mellem statorelementeme (20) i en retning parallelt med transportbanen (12) er mindre end rotorelementets (24a, 24b) længdeudstrækning, kendetegnet ved, at statorelementeme (20) hver især er forsynet med to statorenheder (22a, 22b), der er placeret liggende over for hinanden på begge sider af et afsnit af transportbanen (12), og at rotorelementet er forsynet med i det mindste to funktionsafsnit (24a, 24b), som er placeret parallelforskudt i forhold til transportbanen (12), og som hver især samvirker med en af statorenhedeme (22a henholdsvis 22b).
2. Transportanordning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den rumlige afstand mellem statorelementeme (20), statorelementemes (20) længdeudstrækning parallelt med transportbanen (12) og rotorelementets (24a, 24b) længdeudstrækning er afstemt med hinanden på en sådan måde, at et eller flere statorelementer (20) på et hvilket som helst tidspunkt samvirker med rotorelementet (24a, 24b), idet summen af afsnittene af statorelementeme (20), der samvirker med rotorelementet (24a, 24b), i det mindste svarer til længdeudstrækningen af et af statorelementeme (20) parallelt med transportbanen (12).
3. Transportanordning ifølge i det mindste et af de foregående krav, kendetegnet ved, at den rumlige afstand mellem statorelementeme (20) er større end halvdelen af statorelementemes (20) længdeudstrækning parallelt med transportbanen (12) og/eller at et forhold mellem en sum af statorelementemes (20) længdeudstrækning parallelt med transportbanen (12) og en samlet længde af transportbanen (12) er mindre end 1:1,5, hvor forholdet særligt ligger mellem 1:3,5 og 1:5,5.
4. Transportanordning ifølge i det mindste et af de foregående krav, kendetegnet ved, at statorelementeme (20) i det væsentlige er opbygget identisk og særligt har en længdeudstrækning uden krumning, og/eller at statorelementeme (20) er placeret adskilt fra transportbanen (12), særligt hvor statorelementeme (20) er placeret parallelforskudt i forhold til transportbanen (12).
5. Transportanordning ifølge i det mindste et af de foregående krav, kendetegnet ved, at statorelementeme (20) kan aktiveres individuelt, og/eller at statorelementeme (20) er parallelforbundne og kan aktiveres sammen.
6. Transportanordning ifølge i det mindste et af de foregående krav, kendetegnet ved, at rotorelementet er underopdelt i segmenter (24a, 24b), der er placeret rumligt adskilt fra hinanden set i transportbanens (12) længderetning på en sådan måde, at i det mindste et af segmenterne (24a, 24b) samvirker med et af statorelementeme (20) på et hvilket som helst tidspunkt.
7. Transportanordning ifølge i det mindste et af de foregående krav, kendetegnet ved, at transportelementet (16) omfatter flere transportenheder (14), som er koblet sammen med hinanden, og som særligt i det væsentlige er identiske, og/eller at i det mindste et segment (24a, 24b) af rotorelementet er tilordnet hver transportenhed (14).
8. Transportanordning ifølge krav 7, kendetegnet ved, at en rumlig afstand (d3) mellem statorelementeme (20) og transportbanen (12) i en retning vinkelret på transportbanens (12) længdeudstrækning er større end en rumlig afstand (d2) mellem rotorelementet (24a, 24b) og transportbanen (12) i en retning vinkelret på transportbanens (12) længdeudstrækning og/eller end en rumlig afstand (di) mellem en føringsanordning (34), der er tilvejebragt til føring af transportelementet (16) langs transportbanen (12), og transportbanen (12) i en retning vinkelret på transportbanens (12) længdeudstrækning.
9. Transportanordning ifølge krav 7 eller 8, kendetegnet ved, at rotorelementet (24a, 24b) er placeret på en sådan måde, at det er placeret mellem statorelementet (20) og transportbanen (12), når et statorelement (20) passerer.
10. Transportanordning ifølge i det mindste et af de foregående krav, kendetegnet ved, at der på transportelementet (16) er tilvejebragt en føringsanordning (34) til føring af bevægelsen af transportelementet (16) langs transportbanen (12), hvor føringsanordningen (34) er placeret på en sådan måde, at det er placeret mellem statorelementet (20) og transportbanen (12), når et statorelement (20) passerer.
11. Transportanordning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at transportbanen omfatter en skinne (12), der fører transportelementet (16) langs transportbanen, hvor transportelementet (16) omfatter ruller (34), som er placeret liggende over for hinanden i forhold til skinnen (12), og som er i kontakt med skinnens (12) sideflader.
12. Transportanordning ifølge krav 11, kendetegnet ved, at rullerne (34) er placeret symmetrisk i forhold til et plan, der falder sammen med et symmetriplan for statorelementeme (20) og/eller rotorelementet, idet symmetriplanet forløber parallelt med statorelementemes (20) eller rotorelementets (24a, 24b) længdeudstrækning.
13. Transportanordning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at statorenhedeme (22a, 22b) og/eller funktionsafsnittene (24a, 24b) er placeret symmetrisk i forhold til et midterplan (S) for transportbanen (f2), der forløber i transportbanens (f2) længderetning.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102011113000A DE102011113000A1 (de) | 2011-09-09 | 2011-09-09 | Transportvorrichtung |
| PCT/EP2012/067180 WO2013034534A1 (de) | 2011-09-09 | 2012-09-04 | Transportvorrichtung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2744735T3 true DK2744735T3 (da) | 2017-04-03 |
Family
ID=46851442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK12759071.9T DK2744735T3 (da) | 2011-09-09 | 2012-09-04 | Transportanordning |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20150144462A1 (da) |
| EP (2) | EP3170774B1 (da) |
| CN (1) | CN103998358B (da) |
| DE (1) | DE102011113000A1 (da) |
| DK (1) | DK2744735T3 (da) |
| WO (1) | WO2013034534A1 (da) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014214107A1 (de) * | 2013-08-26 | 2015-02-26 | Robert Bosch Gmbh | Transportvorrichtung |
| DE102013112720A1 (de) | 2013-11-19 | 2015-05-21 | Teamtechnik Maschinen Und Anlagen Gmbh | Werkstückträger und Montageanlage |
| DE102014106400A1 (de) * | 2014-04-25 | 2015-11-12 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Individueller transport von lebensmittelportionen |
| DE102014107654A1 (de) | 2014-05-30 | 2015-12-03 | Weiss Gmbh | Antriebseinheit |
| DE102014119352A1 (de) | 2014-12-22 | 2016-06-23 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Bewegungsvorrichtung mit betriebs- und wartungskonfiguration |
| CN107743389B (zh) * | 2015-04-09 | 2020-08-04 | Gdm股份公司 | 制造卫生吸收制品的制造机 |
| WO2018067567A1 (en) | 2016-10-05 | 2018-04-12 | Laitram, Llc | Linear-motor conveyor system |
| CN106516620A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-03-22 | 贵阳普天物流技术有限公司 | 一种环形分拣机的驱动方法及装置 |
| CN110300720B (zh) * | 2017-03-07 | 2020-11-13 | Abb瑞士股份有限公司 | 磁齿条、输送车辆和对应的输送机 |
| CA3056892C (en) | 2017-03-20 | 2023-01-03 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects including mobile matrix carrier systems |
| AT519664B1 (de) * | 2017-03-21 | 2018-09-15 | B & R Ind Automation Gmbh | Verfahren zur Regelung der Normalkraft einer Transporteinheit eines Langstatorlinearmotors |
| WO2018175770A1 (en) | 2017-03-23 | 2018-09-27 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects, including automated mobile matrix bins |
| WO2018236469A1 (en) * | 2017-06-19 | 2018-12-27 | Laitram, L.L.C. | TRANSPORTER MONORAIL WITH TRAYS |
| CA3073518A1 (en) * | 2017-09-13 | 2019-03-21 | Laitram, L.L.C. | Monorail tray conveyor with passive guide rails |
| US11117760B2 (en) | 2017-10-27 | 2021-09-14 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects including mobile matrix carrier systems |
| CN107934418B (zh) * | 2017-11-01 | 2019-03-19 | 骆骏踔 | 一种智能运输机器人 |
| JP7028691B2 (ja) * | 2018-03-29 | 2022-03-02 | Ｎｉｔｔｏｋｕ株式会社 | パレット搬送装置 |
| IT201800007365A1 (it) * | 2018-07-20 | 2020-01-20 | Sistema di trasporto per il trasporto di prodotti | |
| US11136197B2 (en) * | 2019-01-14 | 2021-10-05 | Goodrich Corporation | Carrier-based semi-automated cargo handling system |
| DE202019103474U1 (de) | 2019-06-24 | 2019-07-02 | Festo Ag & Co. Kg | Transportsystem |
| IT201900017441A1 (it) * | 2019-09-27 | 2021-03-27 | Ocm S P A | Sistema di trasporto |
| CN111564941B (zh) * | 2020-06-15 | 2021-07-20 | 中车株洲电机有限公司 | 一种直线电机长定子电缆绕组端部弯形装置及其方法 |
| CN112356007B (zh) * | 2020-10-29 | 2021-11-23 | 合肥托卡拉图科技有限公司 | 一种车间高速运输机器人装置 |
| CN112978275B (zh) * | 2021-02-24 | 2022-06-24 | 东莞市超业精密设备有限公司 | 一种除尘输送和自定位一体的输送设备 |
| CN114684619B (zh) * | 2022-04-11 | 2023-09-22 | 江苏贺鸿电子有限公司 | 一种线路板检测的移料机构 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3803466A (en) * | 1972-02-28 | 1974-04-09 | Rockwell International Corp | Linear motor propulsion system |
| GB1350715A (en) * | 1972-07-24 | 1974-04-24 | Automa Eng Co Ltd | Electromagnetic transport system |
| JPS57137218A (en) * | 1981-02-17 | 1982-08-24 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | Tray truck conveying apparatus in dividing machine |
| JPS57189926A (en) * | 1981-05-12 | 1982-11-22 | Shinko Electric Co Ltd | Stopping device for moving object in conveyor |
| NL8401073A (nl) * | 1984-04-04 | 1985-11-01 | Electroproject Bv | Lineaire-actuatorinrichting. |
| JPS6115557A (ja) * | 1984-06-30 | 1986-01-23 | Toshiba Corp | 浮上式搬送装置 |
| US5066897A (en) * | 1988-05-26 | 1991-11-19 | Sharp Kabushiki Kaisha | Linear driving apparatus |
| WO1991012648A1 (en) * | 1990-02-13 | 1991-08-22 | Hitachi Metals, Ltd. | Linear dc motor |
| DE4190246T1 (de) * | 1990-02-13 | 1992-03-12 | Hitachi Metals Ltd | Linear-strommotor fuer direktantrieb |
| US5005487A (en) * | 1990-03-09 | 1991-04-09 | Tsubakimoto Chain Company | Linear motor driven conveying apparatus |
| DE29816285U1 (de) * | 1998-09-10 | 2000-01-13 | Cooper Power Tools GmbH & Co., 73463 Westhausen | Transportsystem |
| JP2000245128A (ja) * | 1999-02-22 | 2000-09-08 | Nkk Corp | リニア同期モータ |
| DE102005019036A1 (de) * | 2005-04-23 | 2006-10-26 | Ima Klessmann Gmbh Holzbearbeitungssysteme | Werkstücktransportvorrichtung mit zumindest einer endlos umlaufenden Kette |
| DE102006006213B4 (de) * | 2006-02-09 | 2024-07-18 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Verfahren, Synchronlinearmotor und Anlage |
| WO2007097899A2 (en) * | 2006-02-18 | 2007-08-30 | Industrial Design Laboratories, Inc. | Electromagnetic moving system |
| WO2007132951A1 (en) * | 2006-05-11 | 2007-11-22 | Posco | Method and apparatus for control and safe braking in personal rapid transit systems with in-track linear induction motors |
| DE102007038845A1 (de) * | 2007-08-16 | 2009-03-19 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Anordnung von Statormodulen in einem Linearmotor |
| DE102009029314A1 (de) * | 2009-01-29 | 2010-08-05 | Robert Bosch Gmbh | Transportvorrichtung |
| JP6156716B2 (ja) * | 2012-08-21 | 2017-07-05 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 搬送装置 |
| EP2746200B2 (en) * | 2012-12-21 | 2018-09-12 | Robert Bosch Gmbh | Device and method for controlling carriers in a machine |
-
2011
- 2011-09-09 DE DE102011113000A patent/DE102011113000A1/de not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-09-04 CN CN201280054730.9A patent/CN103998358B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-09-04 EP EP16200992.2A patent/EP3170774B1/de not_active Not-in-force
- 2012-09-04 EP EP12759071.9A patent/EP2744735B1/de not_active Not-in-force
- 2012-09-04 WO PCT/EP2012/067180 patent/WO2013034534A1/de active Application Filing
- 2012-09-04 US US14/343,317 patent/US20150144462A1/en not_active Abandoned
- 2012-09-04 DK DK12759071.9T patent/DK2744735T3/da active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102011113000A1 (de) | 2013-03-14 |
| EP3170774A1 (de) | 2017-05-24 |
| CN103998358B (zh) | 2016-10-12 |
| WO2013034534A1 (de) | 2013-03-14 |
| EP2744735B1 (de) | 2017-01-11 |
| EP3170774B1 (de) | 2018-03-21 |
| EP2744735A1 (de) | 2014-06-25 |
| CN103998358A (zh) | 2014-08-20 |
| US20150144462A1 (en) | 2015-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2744735T3 (da) | Transportanordning | |
| EP2382145B1 (en) | Improved transport system powered by short block linear synchronous motors and switching mechanism | |
| US10759613B2 (en) | Linear transport system with minimal transport spacing | |
| US11091320B2 (en) | Transport system powered by short block linear synchronous motors | |
| KR102167822B1 (ko) | 숏 블럭 리니어 동기 모터 및 스위칭 메커니즘 | |
| US6502517B1 (en) | Arrangement for operating a transportation system with a magnetic levitation vehicle | |
| CN107985983B (zh) | 件货用的由线性马达操作的传输系统的无源切换装置 | |
| US8967051B2 (en) | Transport system powered by short block linear synchronous motors and switching mechanism | |
| US20180166964A1 (en) | Controlled motion system having end teeth to facilitate the formation of a magnetic flux bridge joining linear motor sections | |
| JPWO2007066501A1 (ja) | Ｘｙテーブルアクチュエータ | |
| US10618750B2 (en) | Transport device in the form of a long-stator linear motor having a turnaround portion | |
| US11608235B2 (en) | Product carrier | |
| JP2002362354A (ja) | 異車種車両用ホームドア装置 | |
| CN117941230A (zh) | 由具有双面初级和长剖面次级的线性感应电动机驱动的输送带 | |
| CN218988129U (zh) | 磁悬浮输送线 | |
| CN218542938U (zh) | 一种多导轨拼接结构及应用其的模块化直线运输平台 | |
| EP4344931A2 (en) | Linear induction motor drive for a high-speed transportation system | |
| JPS62100323A (ja) | 磁気浮上式搬送装置 |