DK2700605T3 - Stabilisator for et kabel til manøvrering af en last, såsom en båd, og installation til håndtering af en last, der indbefatter en sådan stabilisator - Google Patents

Claims (10)

1. Stabilisator (1) for et kabel (23) til manøvrering af en last, såsom en båd (2), som er egnet til at blive søsat eller hejst op af vandet ved hjælp af kablet (23), hvilken stabilisator omfatter mindst: - et hoved (3) til styring af kablets (23) position, hvilket hoved (3) kan kobles til en bærende struktur (4), fortrinsvis af typen david, som er egnet til at medtages om bord på en flydende indretning (5) eller struktur og udstyret med drivmidler (6) til bevægelse af hovedet (3) for at placere hovedet (3) lodret over lasten (2), der er egnet til at håndteres ved hjælp af manøvreringskablet (23) med henblik på at søsætte eller optage lasten (2), - en såkaldt inerticentral (7), der gør det muligt at bestemme mindst en størrelse, som er repræsentativ for accelerationen og/eller bevægelserne af den flydende indretning (5) , som stabilisatoren er egnet til at være ombord på, kendetegnet ved, at stabilisatorens hoved (3) omfatter en base (8) og, båret af basen (8), mindst - midler (9) til registrering af positionen af lasten (2), der skal håndteres, - en kabelgennemføring (10), der er egnet til at gennemløbes af manøvreringskablet (23), og - drivmidler (11) til bevægelse af kabelgennemføringen (10), ved hjælp af hvilke midler kabelgennemføringen (10) er monteret bevægeligt i forhold til basen (8) i mindst to retninger i et plan, der er tilnærmelsesvis vinkelret på kabelgennemføringens (10) akse, og ved, at stabilisatoren omfatter midler (22) til betjening af drivmidlerne (11) til bevægelse af kabelgennemføringen (10) i forhold til basen (8) som funktion af mindst de data, der leveres af inerticentral (7).

2. Stabilisator (1) ifølge krav 1, kendetegnet ved, at drivmidlerne (11) til bevægelse af kabelgennemføringen (10) omfatter mindst to lineære aktuatorer (11) af typen cylindre, der er placeret omkring kabelgennemføringen (10) mellem basen (8) og kabelgennemføringen (10), hvilke aktuatorer (11) hver strækker sig i et plan, der er tilnærmelsesvis vinkelret på kabelgennemføringens (10) akse, og som hver er koblet til kabelgennemføringen (10) på den ene side og til basen (8) på den anden side via en drejende forbindelse (12), hvis akse er parallel med kabelgennemføringen (10).

3. Stabilisator ifølge krav 2, kendetegnet ved, at aktuatorerne (11) er koplanare og indbyrdes danner en vinkel på omkring 90°.

4. Stabilisator (1) ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at kabelgennemføringen (10) har form som en mu f f e.

5. Stabilisator (1) ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at hovedet (3) er udstyret med forbindelsesmidler (13A), der er egnede til at samarbejde med komplementære forbindelsesmidler (13B), der bæres af den bærende struktur (4) med henblik på en forbindelse mellem basen (8) og den bærende struktur (4), der drejer omkring en akse, som er tilnærmelsesvis vinkelret på kabelgennemføringens (10) akse.

6. Stabilisator (1) ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at hovedets (3) base (8) omfatter en ringformet del (14), der omgiver kabelgennemføringen (10), og en udskåret plade (15), der lukker en af fladerne, kaldet øvre flade, af den ringformede del (14) , idet pladens (15) udskæring (16) er arrangeret tilnærmelsesvis på linje med kabelgennemføringen (10), idet pladen (15) bærer den såkaldte inerticentral (7) og midlerne (9) til registrering af positionen af lasten (2), der skal håndteres, på den side, der vender mod kabelgennemføringen (10).

7. Stabilisator (1) ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at midlerne (9) til registrering af positionen af lasten (7) , der skal håndteres, omfatter mindst en sender/modtager (91) af optiske signaler, der er egnet til at samarbejde med en reflektor (92) af optiske signaler, som er anbragt på lasten (2) , der skal håndteres ved hjælp af manøvreringskablet.

8. Installation til håndtering af en last (2), såsom en båd, der er egnet til at blive søsat eller hejst op af vandet ved hjælp af et manøvreringskabel (23), hvilken installation, som er egnet til at medtages om bord på en flydende indretning (5) eller struktur, omfatter mindst en stabilisator (1) og en struktur (4), der bærer mindst en del af stabilisatoren (1), hvilken bærende struktur (4) omfatter et spil (17), omkring hvilket kablet (23) til manøvrering af lasten (2), der skal håndteres, er egnet til at blive oprullet, og drivmidler (6) til bevægelse af den del af stabilisatoren, der bæres af strukturen (4), for at placere delen af stabilisatoren lodret over lasten (2), der er egnet til at håndteres ved hjælp af manøvreringskablet (23), kendetegnet ved, at stabilisatoren (1) er i overensstemmelse med et af kravene 1 til 7, og at delen af stabilisatoren, der bæres af den bærende struktur (4), er dannet af mindst stabilisatorens hoved (3).

9. Installation ifølge krav 8, kendetegnet ved, at den bærende struktur (4) er en david, der omfatter mindst en arm (18), i den frie ende af hvilken er drejeligt monteret stabilisatorens (1) hoved (3) og midler, såsom en cylinder (19), til at drive armens (18) bevægelse mellem mindst en arbejdsposition svarende til positionen til søsætning eller optagning af lasten (2) og en position til opbevaring af lasten (2) på den flydende indretning (5) eller struktur, idet disse drivmidler til bevægelse af armen (18) , der er egnede til at danne drivmidlerne (6) til bevægelse af stabilisatorens (1) hoved (3) til placering af hovedet (3) lodret over lasten (2), der er egnet til at håndtere ved hjælp af manøvreringskablet (23), er udstyret med midler til betjening som funktion af dataene fra stabilisatorens (1) inerticentral (7) og midler (9) til registrering af positionen af lasten, der skal håndteres.

10. Installation ifølge et af kravene 8 eller 9, kendetegnet ved, at den bærende struktur (4) omfatter midler (20) til fastholdelse af stabilisatorens (1) hoved (3) i et tilnærmelsesvis vandret plan, i hvilket stabilisatorens (1) kabelgennemførings (10) akse strækker sig lodret, idet disse fastholdelsesmidler (20) fortrinsvis er dannet af en cylinder (20) med indbygget positionsføler, der er anbragt mellem armen (18) af den bærende struktur (4) og stabilisatorens (1) hoved (3), hvilken cylinder (20) er udstyret med midler til betjening som funktion af dataene fra dens positionsføler, dataene fra stabilisatorens (1) inerticentral (7) og fra midlerne (9) til registrering af positionen af lasten, der skal håndteres.