DK2603112T3 - Tandbørstningsmonitoreringsindretning - Google Patents

Claims (13)

1. Tandbørstningsmonitoreringsindretning (18) til anvendelse med en tandbørste (17) under tandbørstning, hvilken monitoreringsindretning omfatter: en input-indretning (21) til at optage bruger-input, en accelerationssensor (25) til tilvejebringelse af signaler under tandbørstning, en signalbehandler (23) til modtagelse og behandling af signaler fra accelerationssensoren (25), hvor signalbehandleren (23), mens tandbørsten (17) og monitoreringsindretningen (18) anvendes til børstning af et forudbestemt eller brugerindikeret tandområde (R-U, L-U, R-D, L-D) omfattende flere forudbestemte tandflader (1 - 12), identificerer en børstecyklus baseret på en specifik acceleration af et børstehoved (19) af tandbørsten i en længderetning (Y) af børstehovedet, og i afhængighed af en identificeret børstecyklus identificerer signalbehandleren (23) de forudbestemte tandflader (1 - 12), der blev børstet med den identificerede børstecyklus baseret på hældningen af monitoreringsindretningen (18) i forhold til jordens tyngdefelt under børstecyklussen, en komparator (24), og en output-indretning til at indikere, at børstningen af et tandområde (L-U) er blevet godkendt, kendetegnet ved, at monitoreringsindretningen omfatter en hukommelse (26) til at bevare i det mindste én tandfladespecifik referenceværdi for hver forudbestemt tandflade (2, 6, 10) af hvert tandområde (L-U), signalbehandleren (23) registrerer den identificerede børstecyklus af den identificerede tandflade (1 - 12) med en tilhørende tandfladespecifik tæller, komparatoren (24) sammenligner antallene af børstecyklusser registreret af hver af de tandfladespecikke (2, 6, 10) tællere under børstning af et tandområde med de tilsvarende tandfladespecifikke (2, 6, 10) referenceværdier, som holdes i hukommelsen (26), og output-indretningen (27) indikerer, at børstningen af det aktuelle tandområde (L-U) er blevet accepteret, hvis komparatoren (24) indikerer, at antallet af børstecyklusser registreret af hver tandfladespecifik (2, 6, 10) tæller under børstningen af det aktuelle tandområde (L-U) svarer med en forudbestemt nøjagtighed til de tilsvarende referenceværdier for det aktuelle tandområde (L-U).

2. Monitoreringsindretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at monitoreringsindretningen (18) yderligere omfatter en timer (28), som under børstning af det forudbestemte eller brugerindikerede tandområde (L-U) måler varigheden af børstningen af det aktuelle tandområde, hvilken hukommelse (26) yderligere holder en varighedsreferenceværdi for hvert tandområde (R-U, L-U, R-D, L-D), hvilken komparator (24) yderligere sammenligner varigheden målt af timeren (28) under børstning af et tandområde (L-U) med en tilsvarende varighedsreferenceværdi holdt i hukommelsen (26), og output-indretningen (27) indikerer, at børstning af det aktuelle tandområde (L-U) kun er blevet accepteret, hvis også varigheden målt af timeren under børstning af tandområdet (L-U) med en forudbestemt nøjagtighed svarer til den tilsvarende varighedsreferenceværdi.

3. Monitoreringsindretning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at monitoreringsindretningen (18) reagerer på et forudbestemt bruger-input med input-indretningen (21) til indtræden i et læremodul, hvor signalbehandleren (23) under børstning lagrer i det mindste de tandfladespecifikke referenceværdier for tandområderne i hukommelsen (26) til anvendelse af komparatoren (24) ved sammenligning under efterfølgende tandbørstning.

4. Monitoreringsindretning ifølge ét af kravene 1 til 3, kendetegnet ved, at længderetningen af børstehovedet (19) definerer en Y-akse (Y), retningen af børstehovedets børster (20) definerer en X-akse (X), som er orienteret vinkelret i forhold til Y-aksen, og en Z-akse (Z) er orienteret vinkelret i forhold til X-aksen og Y-aksen, hvilken signalbehandler (23) udsætter signalerne fra accelerationssensoren (25) for stærk lavpasfiltrering, hvilken signalbehandler (23) bestemmer hældningen af monitoreringsindretningen i forhold til jordens tyngdefelt baseret på en målt acceleration i X- og Y-retningerne som indikeret af de lavpasfiltrerede signaler, hvilken signalbehandler (23) udsætter signalerne fra accelerationssensoren for højpasfiltrering til identifikation af en børstecyklus som Y-acceleration indikeret ved det stærkt højpasfiltrerede signal.

5. Monitoreringsindretning ifølge ét af kravene 1 til 4, kendetegnet ved, at monitoreringsindretningen (18) er konfigureret til at indtræde i en kalibreringsmodus, hvori signalbehandleren (23) benytter maksimums- og minimumsværdier af et lavpasfiltreret signal fra accelerationssensoren (25) som følger: axO= (axmax + axmin)/2 kalibreres til Og, axgain = (axmax - amin)/2 kalibreres til 1g, ayO = (aymax + aymin)/2 kalibreres til Og, aygain = (aymax - aymin)/2 kalibreres til 1g, azO = (azmax + azmin)/2 kalibreres til Og, og azgain = (azmax - azmin)/2 kalibreres til 1g, hvor g er jordens tyngdekraft.

6. Monitoreringsindretning ifølge ét af kravene 1 til 5, kendetegnet ved, at signalbehandleren (23) er konfigureret til kun at identificere acceleration af børstehovedet (19) i længderetningen (Y) som en børstecyklus, hvis to accelerationer i modsatte retninger identificeres inden for en forudbestemt tidsramme.

7. Monitoreringsindretning ifølge ét af kravene 4 til 6, kendetegnet ved, at signalbehandleren (23) omfatter mindst ét filter af en type: y(t) = y(t-1 )*(1 -1 /k) + x(t)/k, hvor henholdsvis y(t) er output ved tidstrin t, x(t) er input ved tidstrin t, og k er en filterfaktor.

8. Monitoreringsindretning ifølge ét af kravene 4 til 7, kendetegnet ved, at signalbehandleren (23) omfatter mindst ét filter af en type: z(t) =x(t) - y(t), hvor henholdsvis z(t) er output ved tidstrin t, x(t) er input ved tidstrin t, og y(t) er et lavpasfiltreret signal.

9. Monitoreringsindretning ifølge krav 7 eller krav 8, kendetegnet ved, at det mindst ene filter er et digitalfilter.

10. Monitoreringsindretning ifølge ét af kravene 4 til 9, kendetegnet ved, at monitoreringsindretningen (18) er konfigureret til autokalibrering baseret på summen af lavpasfiltreret accelerationsvektorsum a = V(axlp2 + aylp2 + azlp2) = 1g, hvor axlp, aylp og azlp er lavpasfiltrerede accelerationskomponenter i ortogonale retninger henholdsvis x, y og z.

11. Monitoreringsindretning ifølge ét af kravene 1 til 10, kendetegnet ved, at monitoreringsindretningen (18) omfatter en trådløs eller trådkoblet datatransmissionsgrænseflade (22) til at optage bruger-input fra input-indretningen (21) via nævnte grænseflade og/eller til at transmittere information af resultatet af sammenligningen til output-indretningen (27) via grænsefladen.

12. Monitoreringsindretning ifølge ét af kravene 1 til 11, kendetegnet ved, at output-indretningen (27) inkluderer mindst én af følgende: et LED, en skærm, en lydgenerator eller en talegenerator.

13. Monitoreringsindretning ifølge ét af kravene 1 til 12, kendetegnet ved, at monitoreringsindretningen er konfigureret til at tælle det totale antal akkumulerede tandbørstningscyklusser og til at indikere med output-indretningen (27) en afslutning på tandbørstningen, når først et børstespecifikt, forudindstillet referenceantal tandbørstningscyklusser er nået.