DK2144352T3 - Indretning og fremgangsmåder til indføring af spoler og dækningskiler i spalterne af kerne i dynamoelektriske maskiner - Google Patents

Indretning og fremgangsmåder til indføring af spoler og dækningskiler i spalterne af kerne i dynamoelektriske maskiner Download PDF

Info

Publication number
DK2144352T3
DK2144352T3 DK09174427T DK09174427T DK2144352T3 DK 2144352 T3 DK2144352 T3 DK 2144352T3 DK 09174427 T DK09174427 T DK 09174427T DK 09174427 T DK09174427 T DK 09174427T DK 2144352 T3 DK2144352 T3 DK 2144352T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
pushing
coil
slots
level
core
Prior art date
Application number
DK09174427T
Other languages
English (en)
Inventor
Massimo Ponzio
Gianfranco Stratico
Paolo Nesti
Maurizio Nugelli
Original Assignee
Atop Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atop Spa filed Critical Atop Spa
Application granted granted Critical
Publication of DK2144352T3 publication Critical patent/DK2144352T3/da

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines
    • H02K15/062—Windings in slots; salient pole windings
    • H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
    • H02K15/067—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels
    • H02K15/068—Strippers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H02K15/085—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted stators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/0018—Applying slot closure means in the core; Manufacture of slot closure means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/0025—Shaping or compacting conductors or winding heads after the installation of the winding in the core or machine ; Applying fastening means on winding heads
    • H02K15/0031—Shaping or compacting conductors in slots or around salient poles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Claims (12)

1. Indretning til indføring af spoleafsnit (13a, 13b) af forudviklede trådspoler og dækningskiler (14) i spalter (11) af en dynamoelektrisk maskinkerne (10), hvor maskinkernen har en udboring (10'), hvor indretningen omfatter: en kernemontering (70 - 74) til at bære kernen; en første skubbeenhed (50), som har en indføringstakt til fremføring af udboring parallelt med længdeaksen (10") af udboring for at indføre spoleafsnitte-ne i spalterne, og den første skubbeenhed (50) omfatter skubbeflader (51-58) til at skubbe spoleafsnittene (21', 26") på vej ind i spalterne (C); spoleføringer (60 - 63), der er konfigureret til at føre spoleafsnittene under indføringstakten. en anden skubbeenhed (96, 97), der er konfigureret til at skubbe dækningskilerne (14) ind i spalterne (11) langs spoleafsnittene; dækningskileføringer (70 - 74), der er konfigureret til at føre dækningskilerne; hvor mindst to spoleafsnit (21', 26") af adskilte spoler er indført i en spalte (C), hvor indretningen er kendetegnet ved, at den yderligere omfatter radiale arme (56', 57', 58'), der kan bevæges i radial retning (R) af kernen (10) for at komme ind i kernerne for at skubbe en af de adskilte spoleafsnit (26") mod bunden af spalterne, og hvor en radial arm (56', 57', 58') bevæges i radial retning (R) langs en side af en skubbeflade (56, 57, 58). 2. indretning ifølge krav 1, hvor den første skubbeenhed (50) omfatter: et første sæt skubbeflader (51, 52), der er anbragt ved et første niveau i en retning, der er parallel med længdeaksen; et andet sæt skubbeflader (55, 53, 54), som er anbragt ved et andet niveau i en retning, der er parallel med længdeaksen (10"); og et tredje sæt skubbeflader (56, 57, 58), som er anbragt ved et tredje niveau i en retning, der er parallel med længdeaksen (10"); hvor skubbefladerne skubber spoleafsnittene på vej ind i spalterne; og hvor det andet niveau er længere fremme i indføringsretning end det første niveau, og det tredje niveau er længere fremme i indføringsretningen end det andet niveau.
3. Indretning ifølge krav 2, hvor en radial arm (56', 57', 58') bevæger sig i den radiale retning (R) på den ene side af en skubbeflade af det tredje sæt skubbeflader (56, 57, 58)
4. Indretning ifølge krav 2, hvor et afsnit (21") af en spole (21) indføres i en spalte (D) ved at skubbe med en flade af det første sæt skubbeflader (51, 52), og et afsnit (24') af en yderligere spole (24) indføres i den samme spalte (D) ved at skubbe med en flade af det andet sæt skubbeflader (53, 54, 55).
5. Indretning ifølge krav 2, hvor et afsnit (24") af en spole (24) indføres i en spalte (E) ved at skubbe med en flade af det andet sæt skubbeflader (53, 54, 55), og et afsnit (27') af en yderligere spole (27) indføres i den samme spalte (E) ved at skubbe med en flade af det tredje sæt skubbeflader (56, 57, 58). 6. indretning ifølge krav 1, hvor den anden skubbeenhed omfatter: midler (97, 100, 101), der er forsynet med en første sekvens af bevægelse til tryk af en første gruppe dækningskiler (30, 32, 33, 35, 36, 38) ind i respektive spalter under indføringstakten; og midler (96, 102), der er forsynet med en anden sekvens af bevægelse til tryk af mindst én anden gruppe dækningskiler (31,34, 37) ind i respektive spalter under den samme indføringstakt.
7. Indretning ifølge krav 6, hvor de midler, der er tilvejebragt for sekvenserne, er programmeret til at opnå, at en betydelig længde af en dækningskile (31') grænser op til et spoleafsnit (23"), når der sker tryk af spoleafsnittet (23") under indføringstakten.
8. Fremgangsmåde til indføring af spoleafsnit (13a, 13b) af forudviklede trådspoler og dækningskiler (14) i spalter (11) af en dynamoelektrisk maskin-kerne (10), hvor maskinkernen har en udboring (10'), hvor indretningen omfatter: fremføre et skubbeelement (50) til en indføringstakt gennem udboring parallelt med en længdeakse (10") af udboringen for at indføre mindst to adskilte spoleafsnit af spolerne i spalterne og skubbe spoleafsnittene (21', 26") på vej ind i spalterne med skubbeflader (51-58) af den første skubbeenhed (50); trykke og føre dækningskiler (30, 32, 33, 35, 36, 38) ind i spalterne af kernen under indføringstakten; kendetegnet ved, at den yderligere omfatter et trin med at bevæge radiale arme (56', 57', 58') i den radiale retning (R) af kernen for at komme ind i spalterne for at skubbe en af de adskilte spoleafsnit (26") mod bunden af spalten, og hvor en radial arm (56', 57', 58') bevæges i den radiale retning (R) langs en side af en skubbeflade.
9. Fremgangsmåde ifølge krav 8, yderligere omfattende at skubbe spoleafsnit (20', 20") på vej ind i spalterne med skubbeflader (51,52), der er anbragt ved et første niveau (50), i en retning parallelt med længdeaksen (10"); skubbe spoleafsnit (23', 23") på vej ind i spalterne med skubbeflader (53, 54, 55), der er anbragt ved et andet niveau (50), i en retning parallelt med længdeaksen (10"); skubbe spoleafsnittene (26', 26") på vej ind i spalterne med skubbeflader (56, 57, 58), der er anbragt ved et tredje niveau (50), i en retning parallelt med længdeaksen (10"); hvor det andet niveau er længere fremme i indføringsretningen end det første niveau, og det tredje niveau er længere fremme i indføringsretningen end det andet niveau.
10. Fremgangsmåde ifølge krav 9, yderligere omfattende bevægelse af en radial arm (56', 57', 58') i den radiale retning (R) på den ene side af en skubbeflade, der er anbragt ved det tredje niveau.
11. Fremgangsmåde ifølge krav 9, yderligere omfattende at skubbe et afsnit (21") af en spole (21) i en spalte (D) med en flade af det sæt skubbeflader (51,52), der er anbragt ved det første niveau; og skubbe et afsnit (24') af en yderligere spole (24) i den samme spalte (D) med en flade af det sæt skubbeflader (53, 54, 55), der er anbragt ved det andet niveau.
12. Fremgangsmåde ifølge krav 9, yderligere omfattende at skubbe et afsnit (24") af en spole (24) i en spalte (E) med en flade af det sæt skubbeflader (53, 54, 55), der er anbragt ved det andet niveau; og skubbe et afsnit (27') af en yderligere spole (27) i den samme spalte (E) med en flade af det sæt skubbeflader (56,57,58), der er anbragt ved det tredje niveau.
13. Fremgangsmåde ifølge krav 8, omfattende: skubbe med en første sekvens af bevægelse en første gruppe dækningskiler (30, 32, 33, 35, 36, 38) ind i respektive spalter under indføringstakten; og skubbe med en anden sekvens af bevægelse til tryk af mindst én anden gruppe dækningskiler (31, 34, 37) ind i respektive spalter under den samme indføringstakt.
14. Fremgangsmåde ifølge krav 13, omfattende programmering af sekvenserne til at opnå, at en betydelig længde af en dækningskile (31') grænser op til et spoleafsnit (23"), når der sker tryk af spoleafsnittet (23") under indføringstakten.
DK09174427T 2006-05-09 2007-05-07 Indretning og fremgangsmåder til indføring af spoler og dækningskiler i spalterne af kerne i dynamoelektriske maskiner DK2144352T3 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000336A ITTO20060336A1 (it) 2006-05-09 2006-05-09 Apparecchi e procedimenti per l'inserimento di bobine e biette nelle cave di nuclei di macchine dinamoelettriche
EP07734527A EP2020075B1 (en) 2006-05-09 2007-05-07 Apparatus and methods for inserting coils and cover wedges in the slots of dynamoelectric machine cores

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2144352T3 true DK2144352T3 (da) 2015-04-07

Family

ID=36593064

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK09174427T DK2144352T3 (da) 2006-05-09 2007-05-07 Indretning og fremgangsmåder til indføring af spoler og dækningskiler i spalterne af kerne i dynamoelektriske maskiner
DK07734527.0T DK2020075T3 (da) 2006-05-09 2007-05-07 Apparat og fremgangsmåder til indsætning af spoler og afdækningskiler ind i slidserne af dynamoelektriske maskinkerner

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK07734527.0T DK2020075T3 (da) 2006-05-09 2007-05-07 Apparat og fremgangsmåder til indsætning af spoler og afdækningskiler ind i slidserne af dynamoelektriske maskinkerner

Country Status (9)

Country Link
EP (2) EP2020075B1 (da)
KR (1) KR101342719B1 (da)
AT (1) ATE447787T1 (da)
DE (1) DE602007003094D1 (da)
DK (2) DK2144352T3 (da)
ES (2) ES2335941T3 (da)
IT (1) ITTO20060336A1 (da)
SI (2) SI2144352T1 (da)
WO (1) WO2007132321A2 (da)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1400881B1 (it) * 2010-07-06 2013-07-02 Dmg Meccanica S R L Sistema di inserimento bobine in un pacco lamellare statorico o rotorico con organo spingibietta.
JP5761690B2 (ja) * 2011-12-15 2015-08-12 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ステータ製造方法及びコイル挿入装置
US10439461B2 (en) 2013-12-05 2019-10-08 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Rotary electric machine having insulator material filled between conductive bodies
DE102013226899A1 (de) * 2013-12-20 2015-07-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Einbringen einer Wicklung aus mehreren Strängen durch Einziehen in ein rundes Ständereisen mit Nuten
CN104319959B (zh) * 2014-10-28 2017-04-05 常州金康精工机械股份有限公司 绕线机的排线机构
CN111038765A (zh) * 2019-12-11 2020-04-21 泰州市聚茂电子科技有限公司 一种刀具插盘机
EP4311089A1 (de) * 2022-07-22 2024-01-24 Siemens Aktiengesellschaft Einziehen einer wicklung in einen magnetisierbaren flussleitkörper eines ständers einer als innenläufer ausgebildeten rotierenden elektrischen maschine

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3402462A (en) * 1965-10-23 1968-09-24 Industra Products Process and apparatus for assembling coils
DE2255345C3 (de) * 1972-11-11 1979-04-19 Danfoss A/S, Nordborg (Daenemark) Verfahren zum Einziehen der Statorwicklung einer elektrischen Maschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US3872568A (en) * 1974-04-17 1975-03-25 Essex International Inc Short stroke dynamoelectric machine coil and wedge inserting apparatus
JPS6023582B2 (ja) * 1980-11-21 1985-06-08 松下電器産業株式会社 コイル插入装置
JPS59103549A (ja) * 1982-12-01 1984-06-15 Hitachi Ltd コイルの挿入装置
GB8428074D0 (en) * 1984-11-06 1984-12-12 Godfrey I T Electric motor stator coil insert tooling
JPS6271455A (ja) * 1985-09-24 1987-04-02 Toshiba Corp 固定子コイル插入装置
US4750258A (en) * 1986-10-14 1988-06-14 Emerson Electric Co. Apparatus for and method of simultaneously, axially inserting multiple pole, multiple phase windings
JP2000116078A (ja) * 1998-10-01 2000-04-21 Denso Corp コイル挿入装置
JP4134887B2 (ja) * 2003-11-11 2008-08-20 トヨタ自動車株式会社 ステータの製造装置、ステータの製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2144352B1 (en) 2015-02-11
ES2534632T3 (es) 2015-04-27
WO2007132321A2 (en) 2007-11-22
KR20090006843A (ko) 2009-01-15
KR101342719B1 (ko) 2013-12-18
DK2020075T3 (da) 2010-03-15
EP2144352A2 (en) 2010-01-13
EP2020075A2 (en) 2009-02-04
DE602007003094D1 (de) 2009-12-17
SI2020075T1 (sl) 2010-02-26
ES2335941T3 (es) 2010-04-06
EP2020075B1 (en) 2009-11-04
EP2144352A3 (en) 2013-11-06
ITTO20060336A1 (it) 2007-11-10
ATE447787T1 (de) 2009-11-15
SI2144352T1 (sl) 2015-04-30
WO2007132321A3 (en) 2008-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2144352T3 (da) Indretning og fremgangsmåder til indføring af spoler og dækningskiler i spalterne af kerne i dynamoelektriske maskiner
US9071116B2 (en) Apparatus for installing stator winding conductors
US10340775B2 (en) Apparatus for winding and terminating dynamo electric machine cores
CN102474161B (zh) 在电机的定子的槽中插入绝缘体和线圈的插入系统和方法
EP1997213B1 (en) Apparatus and methods for winding wire coils of dynamoelectric machine cores
EP3672037A1 (en) Device and method for positioning ends of at least first pair of legs of hairpin conductors
US4750258A (en) Apparatus for and method of simultaneously, axially inserting multiple pole, multiple phase windings
JP6905218B2 (ja) コイル挿入方法及びコイル装置
US4347657A (en) Method for the insertion of pre-wound coils into stator slots
EP0052852A1 (en) Coil insertion apparatus
BG63958B1 (bg) Метод и устройство за производство на разпределена роторна намотка
US3528170A (en) Method and apparatus for axially developing electrical coils
US7467648B2 (en) Coil forming and inserting device and coil forming and inserting method
GB2136331A (en) Method of placing intermediate insulators in slotted stator cores and a tool for same
US4480379A (en) Stack height adjustment for coil placing machines
US5022139A (en) Method of inserting a stator winding into a stator
EP0098078B1 (en) Coil placing device and method of conversion thereof
US5445333A (en) Armature winding method and apparatus
EP0555222B1 (en) Blade pack extension and wedge guide support
JPH0681454B2 (ja) 固定子コイル插入装置
US20020124382A1 (en) Apparatus and methods for forming stator coils
JP2006340543A (ja) 巻線装置及び巻線方法
JPS5818872B2 (ja) 磁気鉄心のスロツトに絶縁物とコイルタ−ンを插入する方法