CN102474161B - 在电机的定子的槽中插入绝缘体和线圈的插入系统和方法 - Google Patents

Abstract

在此说明电绝缘纸从连续的纸卷插入由向外凸起的齿产生的定子的槽中。绝缘纸的插入通过在定子槽中的预卷绕线圈的插入进行。电绝缘纸在插入到槽之前不被切割，因此完全覆盖定子的外表面。在此说明的插入系统和方法也可选择地涉及分界面绝缘纸在被插入在定子槽中的不同的线圈之间的插入以及涉及槽闭合楔形块的插入。

Description

在电机的定子的槽中插入绝缘体和线圈的插入系统和方法

技术领域

本发明涉及电动机。更特别地，本发明涉及在电机的定子的槽中插入绝缘体和预卷绕线圈的系统和方法。

背景技术

电机的定子和转子通常由设置有线圈容纳槽的叠置叠片制成，线圈容纳槽由其间的凸出齿限定。这些槽通常需要与将插入在那里的线圈绝缘。为了该目的已经研制了绝缘纸材料。

传统地，多卷该绝缘纸被切割和折叠以形成单独的槽衬，其被手动地或者自动地插入到槽中。这些衬垫通常是具有臂的U形，臂设定尺寸成延伸到槽的外部，因此帮助引导在那里的线圈，同时防止线圈和叠置叠片之间的接触。一旦线圈被插入，槽衬垫的多余的材料被移除或者在线圈顶端折叠，槽闭合构件，通常称作“楔块”，被插入在槽中。

许多缺陷与形成和安装槽衬垫的这种方法有关。实际上，操作许多槽衬垫是麻烦的。此外，多余的材料的移除或折叠是额外的步骤，其增加了制造成本。第三，由于叠层的齿不由槽衬垫完全覆盖，可能在叠层和线圈之间发生偶然接触，且损坏电机。

发明内容

根据说明性实施例，提供一种用于插入连续的绝缘纸和预卷绕线圈的系统，该预卷绕线圈在电机的定子的纵向槽中设置有两个纵向的腿部件；插入系统包括：

构型以使得保持定子的定子保持器；

构型和设定尺寸以保持预卷绕线圈的两个纵向腿部件的预卷绕线圈保持器；该预卷绕线圈保持器在缩回位置和延伸位置之间径向可移动，其中，每个纵向腿部件进入对应的纵向槽；连续的绝缘纸在预卷绕线圈保持器和定子之间延伸；

其中预卷绕线圈保持器向着延伸位置的移动在定子的槽中既插入连续的绝缘纸的一部分也插入预卷绕线圈的纵向腿部件。

根据另一个方面，提供一种用于插入连续的绝缘纸和预卷绕线圈的方法，该预卷绕线圈在电机的定子的纵向槽中设置有两个纵向的腿部件；该方法包括：

保持定子；

设置预卷绕线圈保持器，其构型和设定尺寸以保持预卷绕线圈的两个纵向腿部件；预卷绕线圈保持器在缩回位置和延伸位置之间径向可移动，其中，每个纵向腿部件进入对应的纵向槽；

定位预卷绕线圈保持器以使得每个纵向腿部件面向对应的纵向槽；

定位连续的绝缘纸在形成和插入装配和定子之间；

从缩回位置向延伸位置移动预卷绕线圈保持器以因此在定子的纵向槽中既插入连续的绝缘纸的一部分也插入预卷绕线圈的纵向腿部件。

在权利要求和/或说明书中单词“一个”或者“一个”的使用当与术语“包括”结合使用时，可以表示“一个”，但是它也与“一个或多个”、“至少一个”以及“一个或多于一个”的意思一致。类似地，单词“另一个”可以表示至少一个第二个或者更多个。

当在说明书和权利要求书中使用时，单词“包括”(和任何形式的包括，如“包括”和“包括”)，“具有”(以及任何形式的具有，如“具有”和“具有”)，包含(以及任何形式的包含，如“包含”和“包含”)或者“含有”(以及任何形式的含有，例如“含有”和“含有”)，是包括的或者可扩充的且不排除额外的、未引用的构件或者过程步骤。

术语“大约”用于表明值包括以决定该值的用于装置或者被应用的方法的误差的内在变动。

应当指出的是“预卷绕线圈”的表述在此解释且在附随的权利要求中作为电线的任何线圈，其在它插入电机的定子的槽中之前预卷绕且其足够刚性以执行连续的纸插入。

当阅读接下来的关于本发明的参照附图仅通过例子给出的非限制性的说明性实施例的描述，本发明的其它目标、优势和特征将变得更明显。

总的来说，在此描述的说明性实施例涉及从连续的纸卷插电绝缘纸进入由向外凸出的齿产生的定子的槽。绝缘纸的插入通过在定子槽中插入预卷绕线圈得以完成。电绝缘纸在它插入槽之前不被切割，因此完全覆盖定子的外表面。在此描述的插入系统和方法也可选择地涉及插入在定子槽中的不同的线圈之间的分界面绝缘纸的插入和槽闭合楔形块的插入。

附图说明

在附图中：

图1是根据第一说明性实施例的安装至插入系统的定子的一部分的示意性侧立面图；

图2是类似于图1的侧立面图，说明使用预卷绕线圈的第一腿部件在定子的槽中插入纸；预卷绕线圈的插入；插入分界面绝缘纸和插入楔形块；

图3是类似于图2的示意性侧立面图，说明插入的完成；

图4是类似于图1的示意性侧立面图，说明各种推动构件的移除；

图5是类似于图1的示意性侧立面图，说明预定角度的定子的转动；预卷绕线圈的加载；分界面绝缘纸的加载以及楔形块的加载；

图6是根据第二说明性实施例的安装至插入系统的定子的一部分的示意性侧立面图；该图示出第一预卷绕线圈引导件的下降；

图7是类似于图6的示意性侧立面图，说明预卷绕线圈的加载；分界面绝缘纸的加载和楔形块的加载；

图8是类似于图6的示意性侧立面图，说明预卷绕线圈的插入的开始；

图9是类似于图6的示意性侧立面图，说明使用预卷绕线圈的第一腿部件在定子的槽中纸的插入；预卷绕线圈的插入；分界面绝缘纸的插入以及楔形块的插入；

图10是类似于图6的示意性侧立面图，说明在定子的槽中纸的插入，预卷绕线圈的插入以及分界面绝缘纸的插入的完成；

图11是类似于图6的示意性侧立面图，说明第一预卷绕线圈引导件的升高；

图12是类似于图6的示意性侧立面图，说明各种推动元件以及纸管理挂钩的移除；

图13是类似于图6的示意性侧立面图，说明预定角度的定子的转动；

图14是类似于图6的示意性侧立面图，说明通过纸管理挂钩钩住绝缘纸；

图15是类似于图6的示意性侧立面图，说明通过纸管理挂钩从纸卷拉动的纸的数量；

图16是类似于图6的示意性侧立面图，说明预定角度的定子的相反转动；

图17是根据第三说明性实施例的安装至插入系统的定子的一部分的示意性侧立面图；该图说明纸夹具的下降；

图18是类似于图17的示意性透视图，说明预卷绕线圈的加载；分界面绝缘纸的加载以及楔形块的加载；

图19是类似于图17的示意性透视图，说明绝缘纸的插入的开始，预卷绕线圈的插入的开始；分界面绝缘纸插入以及楔形块的插入的开始；

图20是类似于图17的示意性透视图，说明在定子的槽中绝缘纸的插入的完成，预卷绕线圈的插入的完成以及分界面绝缘纸的插入的完成；

图21是类似于图17的示意性透视图，说明各种推动元件和该两纸管理挂钩的移除；

图22是类似于图17的示意性侧立面图，说明预定角度的定子的转动；

图23是类似于图17的示意性侧立面图，说明通过该两纸管理挂钩钩住的绝缘纸；

图24是类似于图17的示意性侧立面图，说明通过该两纸管理挂钩从纸卷拉动的纸的数量；以及

图25是类似于图17的示意性侧立面图，说明预定角度的定子的相反转动。

具体实施方式

现在转向附图的图1至5，根据第一说明性实施例的示意性插入系统30将被描述。

插入系统30设计用于从连续纸卷34在定子38的纵向槽36中插入连续绝缘纸32。

插入系统30包括转动的定子保持器42，示意地示出具有四根轮辐44，以及两个相互连接的径向可移动预卷绕线圈的保持和推动构件，被称作预卷绕线圈保持器46。示例性插入系统30可选择地包括径向可移动分界面绝缘纸保持构件48以及径向可移动楔形块保持构件50。

实际上，如本领域技术人员易于理解的，在此讨论的说明系统和方法的插入也被设计以插入分界面绝缘纸和楔形块，这是可选的也可以被省略的。

如果系统30是手动系统，当需要的时候，转动定子保持器42可以是手动转动。

可替换地，如果系统30是计算机控制，转动定子保持器42的转动可以由控制器(未示出)控制。例如，当需要的时候，电动机如步进电机(未示出)可以被使用以转动该转动定子保持器42。

类似地，分界面绝缘纸保持器48和楔形块保持器50的预卷绕线圈保持器46的径向运动可以手动完成或者可以例如通过气动或者液压缸提供动力。也可以使用其它在控制器(未示出)控制下，径向移动保持构件46、48和50的机械方法。

保持构件46、48和50使用真空吸入以分别地保持预卷绕线圈52的纵向腿部件52A和52B，分界面绝缘纸54和楔形块56。真空供给可以，例如在控制器的控制下(未示出)。

连续纸34的卷在纸卷保持器58上单向转动。如果需要，保持器58也可以被机械地提供动力到可控制的供给纸32。可替换地，控制的张力可以被施加到纸卷保持器58以防止不期望的连续纸32的展开。

插入系统30的操作现在将参照图1至5说明。

图1说明安装至保持器42的定子38以及完全或者部分地由绝缘纸、预卷绕线圈和楔形块充填的槽其中的一些。由于槽36与预卷绕线圈52的第一腿部件52A对齐，所以定子38被充分地定位以在它的槽36中接收连续的绝缘纸32。线圈52安装至预卷线圈保持器46，分界面绝缘纸54安装至保持器48，楔形块56安装至保持器50。

图2说明通过由预卷绕线圈保持器46(见箭头60)向着定子38的径向运动引起的预卷绕线圈52的第一腿部件52A的径向运动而将连续的绝缘纸32插入槽36中。纸32在槽36中的这一插入迫使一些连续的纸32从纸卷34展开(见箭头62)。

同时，预卷绕线圈52的两个腿部件52A和52B被插入定子38的正确槽中。实际上，如能从图2看出的，由保持器46推动的预卷绕线圈52的第二腿部件52B进入定子38的槽47，其具有绝缘纸和已经插入在那里的另一个预卷绕线圈的第一腿部件。

分界面绝缘纸54插入定子38的槽55也通过保持器48向着定子38的径向运动开始(见箭头64)。应当指出的是槽55已经包含预卷绕线圈的第一腿部件以及，在完全插入分界面绝缘纸54以后，准备接收另一个预卷绕线圈的第二腿部件。

图2也说明通过保持器50向着定子38的径向运动(见箭头66)，插入楔形块56到槽57中，槽57由两个预卷绕线圈的腿部件填充。

应当指出的是，尽管预卷绕线圈的插入、分界面绝缘纸的插入以及楔形块的插入在此被说明为同时进行，该插入可以是顺序的或者以任何次序的。

图3说明如分别由箭头60和64说明的预卷绕线圈52的插入和分界面绝缘纸54的插入的完成。

在图4中，保持器46、48和50从定子38径向运动离开(见箭头68)。

最后，如图5中所见的，插入系统准备用于下一次插入。更特别地，保持器46、48和50分别加载有预卷绕线圈52，分界面绝缘纸54和楔形块56。定子38也转动(见箭头70)以使得相邻的定子槽72与线圈52的第一腿部件对齐。应当指出的是，定子38的这一转动引起一些连续的纸32从纸卷34展开(见箭头74)。

连续的绝缘纸、预卷绕线圈、分界面绝缘纸和楔形块的插入通过重复图1至5中说明的步骤而持续，直到除了定子的最后三个槽的所有槽被充填。

应当指出的是三个预卷绕线圈的第一腿部件被插入在定子的三个相邻的槽之后，上述步骤得以执行。这些三个线圈的三个第一腿部件可以手动插入。类似地，在定子的槽中插入的最后三个线圈可以手动插入。

现在转向附图的图6至16，将说明根据第二说明性实施例的插入系统100。由于连续的纸插入系统100非常类似于在上文说明的连续纸插入系统30，所以仅它们之间的区别将在下文说明。

总的来说，在插入系统100和插入系统30之间的主要的区别是插入系统100包括预卷绕线圈引导组件102和104以控制预卷绕线圈以及纸管理挂钩106以控制纸从连续的纸卷34展开。

预卷绕线圈引导组件102包括第一引导件108和第二引导件110，其径向地移动以及如此构型和定位以使得在其间限定通道112。通道112设定尺寸以接收预卷绕线圈的第一腿部件。组件102也包括径向移动推动构件113。第一引导件108比第二引导件110稍长以使得当引导组件102向着定子38径向运动时，与纸302接触。应当指出的是预卷绕线圈引导组件102的径向运动可以由控制器(未示出)控制或者手动促动。

类似地，预卷绕线圈引导组件104包括第一引导件114以及第二引导件116，其如此构型和定位以使得在其间限定通道118。通道118被设定尺寸以接收预卷绕线圈的第二腿部件。组件104也包括径向移动推动构件119。

预卷绕线圈引导组件102、104以及径向移动推动构件113和119形成预卷绕线圈保持器。

纸管理挂钩106包括纸接触部分120，其如此构型和设定尺寸以可释放地钩住连续的纸32。纸管理挂钩106可以沿着轴122移动，如将在下文描述的。应当注意的是挂钩106沿着轴122的运动可以由控制器(未示出)控制或者手动促动。

插入系统100的操作现在将参照图6-16说明。

在图6中，定子38已经被安装到插入系统100，一些槽已经被完全或者部分地由绝缘纸32或者预卷绕线圈填充。图6示出纸32的已经由挂钩106钩住且从纸卷34拉动的预定长度124。第一预卷绕线圈引导组件102随后向着定子38(见箭头126)移动，直到引导件108将纸32夹到定子38以防止纸32从纸卷34进一步展开。

图7说明预卷绕线圈52在引导组件102和104之间的加载；分界面绝缘纸54向保持器48的加载以及楔形块56向保持器50的加载。

图8说明通过推动构件113和119的推动活动(见箭头128)，预卷绕线圈52的插入的开始。图8说明当预卷绕线圈52与纸32接触时的系统100。

图9说明使用预卷绕线圈52的第一腿部件在定子的槽36中插入纸32。实际上，推动构件113向预卷绕线圈52上推动(见箭头128)，也就是，依次，推动纸32在槽36中。当然，线圈52通过同样的运动插入在槽36中。由于引导件108防止纸从纸卷34展开，进入槽36的纸来自于钩在向着定子38移动(见箭头130)的纸管理挂钩106的纸124的长度。

当然，如可以从图9看出的，由第二引导组件104引导的预卷绕线圈52的第二腿部件进入定子38的槽，槽具有已经在那里插入的绝缘纸和另一个预卷绕线圈的第一腿部件。

图9也说明分界面绝缘纸54的插入的开始(见箭头132)和楔形块56的插入(见箭头134)。

图10说明在定子38的槽36中插入纸32和预卷绕线圈52的第一腿部件的完成(见箭头128)。此外，进入槽36的纸来自于钩至挂钩106的纸的长度(见箭头130)。

图10也说明分界面绝缘纸54的插入的端部(见箭头132)。

第一预卷绕引导组件102则可以被移动离开定子38(见图11中的箭头135)。本领域技术人员会理解在图11的实施例中，当整个组件102被移动离开定子时，仅引导件108需要移动离开以释放纸32。

图12说明保持器48、50的各种推动构件113、119和纸管理挂钩106的移除(分别见箭头136-138，140-142以及144)。

应当指出的是由图11和12说明的步骤可以以相反的次序容易地实现。

如从图12可以看出，钩至挂钩106的纸的长度的一些绝缘纸还没有进入定子的槽(例如，见环146)。当通过楔形块56的插入而被推动进入时，该纸意在进入凹穴148和150。

图13示出预定角度的定子38的转动(见箭头152)以使得接收预卷绕线圈的第一腿部件的下一个槽154与纸管理挂钩106的运动轴122对齐。当然，定子38的转动引起一些纸32从纸卷34展开。

在图14中，纸管理挂钩106在槽154中移动(见箭头156)以使得纸接触部分120钩住纸32。

随后，如图15所示，纸的预定长度可以沿着轴122(见箭头160)通过纸管理挂钩106的推动活动从纸卷34展开(见箭头158)。

最后，图16说明预定角度的定子38的相反转动(见箭头162)以使得将槽154定位成与第一预卷绕线圈引导组件102的通道112对齐。

图6至图16的步骤可以随后被重复直至所有的定子的槽被填充，如上文所述。

现在转向附图的图17-25，根据第三说明性实施例的插入系统200将被描述。

应当指出的是由于插入系统200与在图6-16中说明的插入系统100类似，所以为了简洁的目的，仅它们之间的区别将在下文讨论。

总的来讲，插入系统200包括第二纸管理挂钩202和纸夹具204，选择性地防止在插入过程期间，纸32从纸卷34展开。因此，第一预卷绕线圈引导组件206的两个引导件具有相同的长度。

如从图17可以看出，第二纸管理挂钩202类似于纸管理挂钩106，但是设置在第一预卷绕线圈引导组件206的另一侧上且该挂钩的移动轴通常是沿径向的。

插入系统200的操作现在将参照附图的图17-25说明。

在图17中，定子38已经安装至插入系统200，一些槽已经全部或者部分地填充有绝缘纸32和预卷绕线圈。图17示出已经由纸管理挂钩106钩住的纸32的第一预定长度208，以及已经由第二纸管理挂钩202钩住的纸32的第二预定长度210。纸夹具204随后移动朝向定子38(见箭头212)，直到纸32被夹至定子38以防止纸32从纸卷34的进一步展开。

图18说明预卷绕线圈52在引导组件206和104之间的加载；分界面绝缘纸54向保持器48的加载以及楔形块56向保持器50的加载。

图19说明预卷绕线圈52通过推动构件113和119的推动活动(见箭头214)向预卷绕线圈上的插入。推动构件113向着预卷绕线圈52推动，依次，推动在槽36中的纸32。当然，线圈52通过同样的运动插入在槽36中。由于纸夹具204防止纸32从纸卷34展开，所以进入槽36的纸来自于纸208和210钩到向着定子38运动的纸管理挂钩106和202的纸208和210的第一和第二长度(见箭头216和218)。

当然，如从图19看见的，由第二引导组件104引导的预卷绕线圈52的第二腿部件进入定子38的具有已经插入在那里的绝缘纸和另一个预卷绕线圈的第一腿部件的槽。

图19也说明分界面绝缘纸54的插入的开始(见箭头220)以及楔形块56的插入(见箭头222)。

图20说明纸32和预卷绕线圈52的第一腿部件在定子38的槽36中的插入的完成(见箭头214)。再次地，进入槽36的纸来自于钩至挂钩106和202的纸的长度(见箭头216和218)。

图20也说明分界面绝缘纸54的插入的端部(见箭头220)。

图21说明不同推动构件113、119的移除；保持器48、50的移除；纸管理挂钩106、202和纸夹具204的移除(分别见箭头224-226、228-230、232-234以及236)。

图22示出预定角度的定子38的转动(见箭头238)，以使得接收预卷绕线圈的第一腿部件的下一个槽240与纸管理挂钩106的运动轴122对齐。当然，定子38的转动引起一些纸32从纸卷34展开(见箭头242)。

在图23中，纸管理挂钩106在槽240中移动(见箭头244)以使得纸接触部分120钩住纸32。类似地，第二纸管理挂钩202移动以使得其纸接触部分246钩住纸32(见箭头248)。

如图24中说明的，纸的预定长度可以通过纸管理挂钩106和202的推动活动(见箭头252和254)从纸卷34展开(见箭头250)，且设置在第一预卷绕线圈引导组件206的每一侧上。

最后，图25说明预定角度的定子38的相反的转动(见箭头256)以使得定位槽240与第一预卷绕线圈引导组件206的通道112对齐。

图17至25的步骤可以随后被重复直到定子的所有槽被填充，如上文所描述的。

应当注意的是当上面的说明书描述在电机的定子的槽中绝缘纸的连续插入，其它充分的绝缘材料可以替换绝缘纸。

如从本领域技术人员清楚的，即使在定子的槽中的连续的纸的插入中的步骤已经被说明和描述作为顺序地，这些步骤的一些可以同时进行。类似地，当一些图示出许多部件的同时运动(见例如图4中保持器46、48和50的运动)，这些运动可以顺序进行。

应当注意的是，尽管本公开说明来自于连续纸卷的连续的纸，纸可以被预先切割到足够覆盖整个定子的预定长度。

由本领域技术人员容易理解的，线圈的尺寸和存在在线圈的每个纵向腿部件之间的定子槽的数量可以与在此说明的不同。

应该理解的是本发明不被限制在它的应用在附图中说明和上文所述的结构的细部以及部分。本发明可以是其它实施例，可以以不同的方式实践。也应该理解的是在此使用的术语和专有名词是为了说明的目的而非限制的目的。因此，虽然本发明已经通过其说明性实施例在上文说明，它可以被改进，而不偏离本主题发明的精神、范围和本质。

Claims (16)

1.一种用于插入连续的绝缘纸和预卷绕线圈的系统，在电机的定子的纵向槽中设置有两个纵向的腿部件；所述插入系统包括：

构型以使得保持所述定子的定子保持器；

构型和设定尺寸以保持预卷绕线圈的所述两个纵向腿部件的预卷绕线圈保持器；所述预卷绕线圈保持器在缩回位置和延伸位置之间径向可移动，其中，每个纵向腿部件进入对应的纵向槽；所述连续的绝缘纸在所述预卷绕线圈保持器和所述定子之间延伸；

其中所述预卷绕线圈保持器向着延伸位置的移动在定子的槽中既插入所述连续的绝缘纸的一部分也插入所述预卷绕线圈的所述纵向腿部件。

2.根据权利要求1所述的插入系统，其中所述定子保持器可转动地保持所述定子。

3.根据权利要求1所述的插入系统，其中所述预卷绕线圈保持器包括两个保持和推动构件，每个保持和推动构件构型以保持预卷绕线圈的对应的纵向腿部件并且在所述缩回位置和延伸位置之间径向移动。

4.根据权利要求3所述的插入系统，其中两个保持和推动构件通过真空吸入而保持预卷绕线圈的所述纵向腿部件。

5.根据权利要求1所述的插入系统，进一步包括径向地可移动的分界面绝缘纸保持构件，如此构型以使得在插入在特定纵向槽中的第一预卷绕线圈的纵向腿部件和第二预卷绕线圈的纵向腿部件之间径向地插入分界面绝缘纸。

6.根据权利要求1所述的插入系统，径向地可移动楔形块保持构件如此构型以使得在纵向槽中径向地插入纵向楔形块。

7.根据权利要求1所述的插入系统，其中所述预卷绕线圈保持器包括第一和第二预卷绕线圈引导组件，每个引导组件构型以使得引导所述预卷绕线圈的一个纵向腿部件。

8.根据权利要求7所述的插入系统，其中所述预卷绕线圈保持器包括第一和第二径向移动推动构件，分别与所述第一和第二预卷绕线圈引导组件相关联；所述第一和第二径向移动推动构件在所述缩回和所述延伸位置之间径向地可移动。

9.根据权利要求8所述的插入系统，其中每个预卷绕线圈引导组件包括被径向地移动的第一引导件和第二引导件，以及其被构型和定位以使得限定在其间的通道；所述通道允许径向地移动推动构件在那里通过。

10.根据权利要求9所述的插入系统，其中所述第一预卷绕线圈引导组件的所述第一引导件如此构型以使得被径向地移动以可移除地保持所述连续的纸抵靠所述定子。

11.根据权利要求10所述的插入系统，进一步包括纸管理挂钩，所述纸管理挂钩包括纸接触部分，如此构型和设定尺寸以使得可释放地钩住所述连续的纸以及往复地朝向和离开所述定子移动。

12.根据权利要求9所述的插入系统，进一步包括有选择地保持所述连续的纸抵靠所述定子的径向地可移动的纸夹具。

13.根据权利要求11所述的插入系统，进一步包括纸管理挂钩，所述纸管理挂钩包括第一和第二纸接触部分，如此构型和设定尺寸以使得可释放地钩住所述连续的纸以及往复地朝向和离开所述定子移动。

14.根据权利要求1所述的插入系统，其中所述连续的绝缘纸设置在卷轴上。

15.一种用于插入连续的绝缘纸和预卷绕线圈的方法，所述预卷绕线圈在电机的定子的纵向槽中设置有两个纵向的腿部件；该方法包括：

保持所述定子；

设置预卷绕线圈保持器，其构型和设定尺寸以保持预卷绕线圈的所述两个纵向腿部件；所述预卷绕线圈保持器在缩回位置和延伸位置之间径向可移动，其中，每个纵向腿部件进入对应的纵向槽；

定位所述预卷绕线圈保持器以使得每个纵向腿部件面向对应的纵向槽；

定位所述连续的绝缘纸在形成和插入组件和所述定子之间；

从所述缩回位置向所述延伸位置移动所述预卷绕线圈保持器以因此在所述定子的纵向槽中既插入连续的绝缘纸的一部分也插入所述预卷绕线圈的所述纵向腿部件。

16.根据权利要求15所述的插入方法，其中保持所述定子保持包括转动地保持所述定子。

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