JP6905218B2 - コイル挿入方法及びコイル装置 - Google Patents
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Description
U相のコイルを形成する巻線機と、V相のコイルを形成する巻線機と、W相のコイルを形成する巻線機とを有し、それぞれの巻線機に設けられた巻枠の長手方向に沿って、巻方向を変えて、複数個のコイルを形成し、前記巻枠の端面を前記コイル保持治具の対応する前記保持溝に向け、前記各巻枠の端面の両側部が所定の保持溝に整合するように前記コイル保持治具を回動させて、前記コイルの両側部を対応する保持溝に挿入することにより、前記U相、V相、W相のそれぞれのコイルを螺旋状に重なるように前記保持溝に挿入する巻線・挿入装置と、
前記保持溝にコイルが挿入された前記コイル保持治具をステータコアの内周に挿入した状態で、前記保持溝に保持されたコイルの側部を、前記ステータコアの所定のスロットに向けて半径方向外方に押出して、前記ステータコアの内周側から前記スロットに挿入する押込手段とを備えていることを特徴とする。
101 保持溝
102 羽根部
110 巻線・挿入装置
111 巻線機
111a U相の巻線機
111b V相の巻線機
111c W相の巻線機
112 モータ
113 巻枠
114 回動軸
120 ステータコア
121 スロット
122 ティース
123 拡径リブ
124 スロット絶縁紙
130 カバー部材
131 カバー本体
132 リブカバー
133 係止孔
140 カバー部材脱着装置
141 ベース
142 スライドブロック
143 第1サーボモータ駆動装置
144 支持板
145 ホルダ
146 第1エアシリンダ
147 駆動ロッド
148 作動板
149 カム部材
149a 前方傾斜面
149b 平坦面
149c 後方傾斜面
150 カムフォロアー
151 支軸
152 係止ピン
153 本体
154 リブ
155 収容溝
160 プッシャ
161 ブレード
162 基部
163 中間部
164 先端部
165 厚肉部
166 コイル押圧部
170 ブレードホルダ
171 本体
172 差し込み溝
173 支持片
180 エンドホーマ
181 内周
185 相間絶縁紙
190 絶縁紙挿入装置
191 ベース
192 スライドブロック
193 第2サーボモータ駆動装置
194 ウェッジマガジン
195 パンチ
197 ホルダ
198 第2エアシリンダ
199 絶縁紙
200 カバー部材
201 カバー本体
202 リブカバー
203 延出部
Claims (5)
- U相、V相、W相のコイルをそれぞれ巻線して形成し、全体として円柱状をなし、軸心部から外周にむけて開口するように放射状に形成された複数の保持溝を有するコイル保持治具の前記保持溝に、前記U相、V相、W相のそれぞれのコイルを螺旋状に重なるように挿入保持させ、このコイル保持治具をステータコアの内周に挿入し、前記保持溝に保持されたコイルの側部を、前記ステータコアの所定のスロットに向けて半径方向外方に押出して、前記ステータコアの内周側から前記スロットに挿入することを特徴とするコイル挿入方法。
- U相のコイルを形成する巻線機と、V相のコイルを形成する巻線機と、W相のコイルを形成する巻線機とを用い、それぞれの巻線機に設けられた巻枠の長手方向に沿って、巻方向を変えて、複数個のコイルを形成し、前記巻枠の端面を前記コイル保持治具の対応する前記保持溝に向け、各巻枠の端面の両側部が所定の保持溝に整合するように前記コイル保持治具を回動させて、前記コイルの両側部を対応する保持溝に挿入する、請求項1記載のコイル挿入方法。
- 前記コイル保持治具の前記保持溝は、前記ステータコアのスロットの配列間隔の1/2の間隔で、かつ、前記スロットの2倍の数で配置されており、前記保持溝に保持されたコイルの一方の側部を前記ステータコアの対応するスロットに挿入した後、前記スロットにそれぞれ相間絶縁紙を挿入し、前記コイル保持治具を前記スロットの配列間隔の半分の角度で回転させ、前記コイルの他方の側部を対応するスロットに挿入する、請求項1又は2記載のコイル挿入方法。
- 全体として円柱状をなし、軸心部から外周にむけて開口するように放射状に形成された複数の保持溝を有するコイル保持治具と、
U相のコイルを形成する巻線機と、V相のコイルを形成する巻線機と、W相のコイルを形成する巻線機とを有し、それぞれの巻線機に設けられた巻枠の長手方向に沿って、巻方向を変えて、複数個のコイルを形成し、前記巻枠の端面を前記コイル保持治具の対応する前記保持溝に向け、前記各巻枠の端面の両側部が所定の保持溝に整合するように前記コイル保持治具を回動させて、前記コイルの両側部を対応する保持溝に挿入することにより、前記U相、V相、W相のそれぞれのコイルを螺旋状に重なるように前記保持溝に挿入する巻線・挿入装置と、
前記保持溝にコイルが挿入された前記コイル保持治具をステータコアの内周に挿入した状態で、前記保持溝に保持されたコイルの側部を、前記ステータコアの所定のスロットに向けて半径方向外方に押出して、前記ステータコアの内周側から前記スロットに挿入する押込手段とを備えていることを特徴とするコイル挿入装置。 - 前記コイル保持治具の前記保持溝は、前記ステータコアのスロットの配列間隔の1/2の間隔で、かつ、前記スロットの2倍の数で配置されており、前記コイル挿入装置は、更に相間絶縁紙挿入装置を有しており、前記保持溝に保持されたコイルの一方の側部を前記ステータコアの対応するスロットに挿入した後、前記相間絶縁紙挿入装置により、前記スロットにそれぞれ相間絶縁紙を挿入し、前記コイル保持治具を前記スロットの配列間隔の半分の角度で回転させ、前記コイルの他方の側部を対応するスロットに挿入するように構成されている、請求項4記載のコイル挿入装置。
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