JPS5818872B2 - 磁気鉄心のスロツトに絶縁物とコイルタ−ンを插入する方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は絶縁物およ□び電気コイルのコイル辺を回転電
気機械の磁気鉄心のスロットに挿入するための方法およ
び機械に関するものである。

特に、本奪明は固定巻線を構成するコイル群のコイル辺
およびこれに付随する絶縁物を回転電気機械の固定子の
軸方向スロットに一行程操作で挿入するための方法およ
び機械に関するものである。

電動機のような回転電気機械の製造中には、固定子巻線
のコイル辺が固定子の軸方向スロット内に配置される。

電動機製造業界においては、一般に、固定子の中心開口
に連通しているスロ゛ノド入口からスロ”ソトの内部に
コイルのコイル辺ヲ挿入するとともに、固定子の端面か
らスロ゛ノドの内部に声あるいはコイル間絶縁物を挿入
する。

従来のコイル挿入機では、固定子の歯に整合させである
細長いフィンガのうえにコイルをあらかじめ定められた
パターンに配置し、これらのコイルを中心に取付けであ
るストリンパによってフィンガから取り外して固定子ス
ロットの入口に押し入れるようになっている。

この場合、コイルを配置するためのフィンガは、少なく
とも固定子鉄心の端面からやや突き出る程度の長さのも
のでなければならない。

このような従来のコイル挿入機械の欠点は、特に厚さす
なわち軸方向の長さの大きな固定子鉄心のスロットにコ
イルを挿入するのに使用子る場合などには、フィンガを
堅固に支えるのが困難なことである。

コイルを固定子スロ゛ノドに精確に挿入するためには、
フィンガをスロット入口の前にしっかりと配置しなけれ
ばならないことは周知の通りである。

また、従来の細長いフィンガを使用すると、コイルをフ
ィンガから取り外すときにコイル導体に傷がつく可能性
が大きくなることも欠点である。

さまざまな厚さの固定子鉄心を取扱う場合には、コイル
挿入機をそれに応じて調整しなければならないが、従来
のコイル挿入機の他の欠点はこの調整を行うのがやっか
いで時間をとることである。

製造能率の点から考えると、必要な調整が短時間内に簡
単に行なえるのが望ましい。

さらに、中心開口の口径が小さい固定子鉄心にコイルや
絶縁物を挿入しようとするときには、従来のコイル挿入
機では固定子スロットに挿入するための絶縁物を手作業
でコイル挿入機に入れなければならない。

製造能率をあげるためには、コイル挿入機には機械的方
法によって絶縁物を装入することができるのが望ましい
。

本発明は回転電気機械の固定子鉄心ごときスロット構造
体のスロットに、僕、コイル間絶縁物等の絶縁物や少な
くとも一つの電気コイルのコイル辺を挿入するための新
規な方法および機械を提供するものである。

本発明になる機械はスロット構造体のスロットに入れる
絶縁物を案内保持するための絶縁物案内部材を有し、こ
の案内部材にはスロット構造物の軸方向スロットと整合
するように複数の案内穴が軸方向に形成しである。

これらの案内穴には一定数の絶縁物押出し器が配置され
る。

本発明機械は、さらに、分割刃部分と一定数のコイル送
り刃とからなるコイル挿入部材を備えている。

コイル送り刃は分割刃部分に対して相対的に動くことが
でき、スロット構造体の中心開口に関して軸方向に移動
可能なように支えられている。

絶縁物押出し器と分割刃部分とコイル送り刃とは駆動器
によって駆動される。

そのうち、絶縁物押出し器は駆動器に駆動されて初期位
置から突出位置までの駆動器の全行程を移動する。

駆動器が初期位置から動きだして第１行程区間を通過す
ると、絶縁物押出し器が絶縁物案内部材に装入しである
絶縁物に接する。

駆動器が第２工程区間を移動すると、分割刃部分とコイ
ル送り刃とがともに一定距離だけスロット構造体の中心
開口に入る。

駆動器が第３行程区間を移動するあいだにコイル送り刃
が完全に引き出され、コイル導体がその送り刃によって
スロット構造体の所定のスロット内に完全に挿入される
。

このように、駆動器が第３行程区間に入ったときには、
コイル送り刃と絶縁物押出し器のみが駆動され、絶縁物
およびコイル導体のスロット内への挿入はこの行程区間
内に行なわれる。

フィルターン挿入部材をスロット構造体の中心開口内に
突入配置するようにしたことによって、そのスロット構
造体の中心開口と連通しているスロット入口を通じてコ
イルターンのコイル辺を精確にスロット内に挿入できる
ように配置するのに比較的強靭な構造の部材を使用する
ことが可能となる。

コイルターンのコイル辺をそれが挿入されるべきスロッ
トに精確に整合配置すると、コイル送り刃がコイル辺を
所定のスロットに押し入れる際にもコイル導体が損傷を
受けることが少なくなる。

コイル送り刃の少なくとも一つには薄刃部分が作ってあ
り、その薄刃部分と通常の厚さの部分とのあいだにコイ
ルターンを分割刃部分の外に押し出すための一対のコイ
ルターン押出し面が形成される。

そして、コイル送り刃の薄刃部分の両表面とこれに隣接
する分割刃の表面とのあいだに一対のコイルターン収容
間隙ができあがる。

第３行程区間中に絶縁物押出し器とコイル送り刃が完全
に突出した位置に向って進むとき、駆動器には流体圧に
よってクッションが与えられる。

本発明機械においてはコイル挿入部材は絶縁物案内部材
に関して回転不可能に支持されている。

コイル挿入部材と絶縁物案内部材とは支持部材に関して
回転可能に取付けられており、コイル収容間隙にコイル
ターンを受は入れるためにこれらを回動させることがで
きる。

また、本発明機械の分割刃部分には一定数の案内部材が
形成してあり、コイル送り刃には案内部材を摺動自在に
またぐ分岐端部が一体に形成しである。

分岐端部はコイル送り刃が分割刃部分から引き出される
ときのコイル送り刃の運動を制御する。

本発明の絶縁物およびコイルターンを挿入する方法は、
絶縁物をそれがスロット構造物のスロットに向けて挿入
されるときとは反対向きの軸方向に案内穴に押し入れ、
コイルターンをコイル挿入部材のコイルターン収容間隙
内に入れる工程を含む。

コイルターン収容間隙はスロット構造体のスロットの入
口と軸方向に整合するスリットを備えている。

本発明方法によれば、コイル挿入部材を固定子鉄心の中
心開口内に移動させて軸方向スリ゛ノドを固定子のスロ
゛ノド入口に整合させ、コイルターンを絶縁物とともに
固定子鉄心のスロットに押し入れる。

この際、絶縁物は案内穴に入れられたときとは反対の方
向に押し入れられる。

本発明機械および方法の入籍な利点は、中心開口の径の
小さな鉄心にコイルや絶縁物を挿入する場合にも機械的
絶縁物装入機を使用することが可能なことである。

以下添附の図面を参照して本発明の若干の実施例につい
て詳述する。

まず、第１，２図および第４〜１１図に示すのは、２極
電動機の固定子鉄心２１のスロットにコイルターンを挿
入するための機械である。

第１図では２次巻線を構成するコイル群を受入れるため
に絶縁物およびコイルターン挿入機２０のうえに配置さ
れた固定子鉄心２１を一点鎖線で示した。

ただし、第１，２図および第４〜８図においては、絶縁
物・コイルターン挿入機２０の構造を明確に示すために
コイルターンを省略した。

絶縁物・コイルターン挿入機２０の主な目的は、固定子
２１の軸方向スロットに全ての磁極形成コイル群を同時
に挿入し、かつ絶縁物を配置することである。

しかも、この挿入作業を導線の絶縁や他の絶縁物を傷つ
けることなく正しい順序に行なうことである。

図示の実施例の場合、固定子スロ゛ノドに挿入される絶
縁物には、絶縁絶模およびコイル間絶縁物が含まれる。

また、図示の挿入機２０は厚さが１．９〜１５．２ｃＩ
ＩＬ（３／４〜６ ｉｎ ）の固定子のスロットに、コ
イルおよび長さ２．５〜１７．９ｍ（１〜７ ｉｎ ）
の絶縁物を挿入することができるように設計しである。

止めナンド２２゜２３をわずかに調節するだけで、同一
の薄板で作られた上記範囲内の厚さを有する固定子のス
ロットにコイルや絶縁物を挿入することができる。

さらに、図示の実施例になる挿入機２０は２極電動機の
固定子にコイルや絶縁物を挿入するのに用いるものであ
るが、本発明によれば４極、６極電動機の固定子鉄心の
ごとき多極磁極構造体のスロット４こコイルや絶縁物を
挿入するための挿入機も作ることができる。

絶縁物は挿入機２０のヘッド２５のうえに固定子２１が
配置される以前およびヘッド２５にコイルが装架される
以前に、挿入機２０の絶縁物案内穴２４に装入される。

できれば、適当な構造の絶縁物製造挿入機械（図示せず
）から直接案内穴２４に挿入するのが望ましい。

絶縁物が案内穴２４に差し入れられたあと、あらかじめ
定められた数のコイルが、各コイルの所定数のコイルタ
ーンがヘッド２５のそれぞれのコイルターン収容間隙に
入るようにして巻き入れられる。

このコイル巻き入れ作業は、たとえば、１９６８年７月
２９日付米国特許願第７４８４００号に開示されている
ような方法で行なうことができる。

本発明の挿入機２０を上記出願の発明に記載されている
タイプのコイル巻き入れ機械とともに用いるためには、
挿入機２０をボールベアリング２８．２９によってテー
ブル２７上に回転自在に支える。

第２図に示すように、挿入機２０の絶縁物案内ハウジン
グ３２に被動両点３１が取付けてあり、これに駆動歯車
３０がかみあっている。

駆動歯車３０は被動歯車３１を駆動して、挿入機２０を
コイル巻き器ないしはコイル移送器の掛は金３３．３４
のあいだにおいて１８０°回転させる。

絶縁物・コイルターン挿入機２０はヘッド機構２５と駆
動機構３５とからなる。

そのうちで、ヘッド機構２５は絶縁物案内ハウジング３
２、被動歯車３１、分割刃部分３６、垂直ガイド３７゜
３８．３９，４０、コイル送り刃４Ｌ４２゜４３．４４
．４５を有する。

第２図に示すように、分割刃部分３６とコイル送り刃４
１．４２，４３゜４４．４５によって、固定子スロ゛ノ
ドに挿入されるべきコイルのターンを収容するためのコ
イルタ−ン収容間隙２６が１０箇所形成される。

コイルターン収容間隙２６の周辺スリット４６は固定子
かへ゛ノド２５のうえにおかれたとき、固定子スロット
の入口と整合する。

また、コイルのコイル辺が挿入機２０から固定子のスロ
ットに挿入されるとき、絶縁物も同時に固定子スロット
に挿入れられるようにするために、絶縁物案内穴２４を
固定子スロットに整合させる。

挿入機２０の動作について説明するときＯこ詳述するが
、絶縁物の先端縁はコイル送り刃のコイルターン押出し
面４７゜５１より一定距離だけ後方に位置しているのが
望ましい。

ただし、絶縁物の先端縁がコイルターン押出し面４７．
５１より余り後方に位置していると、絶縁物を固定子２
１のスロットに入れる際にスロット入口を通るコイルタ
ーンが互いにもつれあって引掛かることがある。

逆に、絶縁物の先端縁がフィルターン押出し面より前方
にでていると、絶縁物がコイルターンをスロット入口に
押込んで、絶縁コイル導体および絶縁物自体に傷がつく
恐れがあるので、絶縁物の先端縁がコイルターン押出し
面より前方に位置するような配置のしかたは避けなけれ
ばならない。

第４図には絶縁物案内ハウジング３２から完全に突出し
た状態の分割刃部分３６から引き抜いたコイル送り刃４
１〜４５が示しである。

垂直ガイド３７，３８，３９，４０は案内ハウジング３
２に作っであるスロット４８にはまり込んでおり、また
、固定子が案内ハウジング３２のうえＯこ配置されると
き垂直ガイドと整合するスロットの入口にはまり込む。

このような構成により、分割刃部分３６は軸方向には自
由に動くことはできるが、固定子２１および案内ハウジ
ング３２に関して相対的に回転することはできない。

コイル送り刃４５および他の送り刃４１，４２゜４３．
４４には薄刃部分５０が作ってあり、その一方の終端に
一対のコイルターン押出し面４７゜５１が形成される。

コイル送り刃４５が分割刃部分３６内に配置されると、
送り刃４５の薄刃部分５０の壁とこれに対応する盆割刃
部分３６の壁とのあいだに一対のコイルターン収容間隙
２６ができあがる（第２図参照）。

コイル送り刃４１〜４５のおのおのは第４図に示す案内
部材４９にまたがる分岐部５２を有し、その分岐部には
一対の脚柱５３，５４が固着しである。

総計５対の脚柱５３．５４によって５枚のコイル送り刃
４１゜４２．４３，４４，４５がシリンダの端キャップ
５５に連結される。

分割刃部分３６は６枚の彎曲分割板５６，５７゜５８．
５９，６０，６１，５つの案内部材４９、アダプタ６３
を有する。

案内部材４９はネジ６２によって分割刃５６．５７．５
Ｂ、５９，６０ 。

６１のあいだに組み合わせ関係に保持され、コイル送り
刃４１，４２，４３，４４，４５を摺動自在に挿入する
ための空間を形成する。

分割刃部分３６はアダプタ６３に固定されており、アダ
プタ６３はシャフト６４によって駆動される。

アダプタ６３には一対の孔６５．６６があけてあり、脚
柱５３，５４がこの孔６５．６６に通してあって軸方向
に自由に移動する。

この構成により、固定子スロットにコイルターンを導入
するための堅固ナヘ゛ノド機構２５ができ、フィルター
ンがスロットの入口から挿入されるときに導体の絶縁が
損傷される可能性は少なくなる。

次に、主に第１．２，４，５，６．７図を参照して、挿
入機２０の駆動機構３５について説明する。

駆動機構３５の主な構成部品は、絶縁物押出し棒６１、
駆動体６８、固定板６９、駆動体案内棒７０，７１、シ
ャフト６４．シャフト６４に取付けたピストン７２、送
り刃アダフリ８４．絶縁物の位置を決めるための第１止
めナツト２２．固定子の厚さに応じてへ゛ノドの行程を
調節するための第２止めナツト２３、止めリング７６で
ある。

絶縁物押出し棒６７はクランプ７７によってアダプタ８
４に一体に組み合わせられる。

アダプタ８４は駆動体６８に固定しである。

第６図に示すように、駆動体６８には複動液圧シリンダ
（図示せず）のロッド８０．８１に接するフランジ７８
．７９が一体に作っである。

固定板６９は複動歯車３１に固着しである駆動体案内棒
８２．８３に妨げられて軸方向に動くことはできない。

すなわち、固定板６９は絶縁物・コイルターン挿入機２
０といっしょに回転することはできるが、テーブル２７
に関して軸方向に移動することはできず、第２止めナツ
ト２３の停止板として機能する。

送り刃シリンダ１３の外周面にはネジ溝が切ってあり、
第１止めナツト２２がそこにねじ入れである。

第６図に示すように、駆動体６８が第１止めナツト２２
に接したあと、さらに軸方向に上向きに押しあげられる
と、シリンダ７３もいっしょに持ちあげられ、コイル送
り刃４１〜４５が軸方向上向きに移動する。

止めリング７６はスナップリング７４によってシリンダ
７３の下端に固定されており、シリンダ７３の基部支持
具として機能する。

第５図に示す初期位置にあるとき、駆動体６８および止
めリング７６は固定板６９によって支えられている。

第６図に示すように、シャフト６４には中心孔８５があ
けてあり、この中心孔８５の下端は横孔８６スリツプリ
ング８７にあけた孔を通じて空気ホース８８に連通して
いる。

空気ホース８８は適当な圧縮空気源に連結する。

ホース８８から横孔８６を通ってシャフト６４の中心孔
８５に入った圧縮空気は、中心孔８５を通ってシャフト
６４のシリンダ７３の頂端に近い部分に径方向にあけで
ある孔８９を経てシリンダ１′３に入る。

圧縮空気がシリンダ７３に流入すると、シャフト６４は
シリンダ７３とともに第２止めす゛ノド２３が固定板６
９に接する才で上向きに移動する。

このあとシャフト６４は固定板６９に阻止されてこれ以
上軸方向に上向きに移動することはできず、シリンダ７
３だけがピストン７２に関して移動し、シリンダ７３内
の空気が圧縮される。

そして、これによッテ固定子２１のスロツトにコイルを
挿入するためにヘッド２５から引き出されるときのコイ
ル送り刃４１，４２，４３，４４，４５にり゛ノション
が与えられる。

シャフト６４に取付けたノブ９０はスナップリング８７
をシャフト６４に一体に固定する。

第５図に示すように、ロックナツト９２と底板９１のあ
いだにはすきまがあけである。

また、図示の実施例においては、テーブル２１は回転可
能に設置してあり、挿入機２０はこのテーブル２７によ
って一つの作業ステーションから他の作業ステーション
へと回転送り出される。

第５．６，７．８図には、ピストンロッド８０゜８１が
駆動体６８を第５図に示す初期位置から第８図に示す突
出位置まで、すなわち−行程を完全に押し出すときのヘ
ッド機構２５と駆動機構３５の構成部品の相対的な位置
が示しである。

図面を簡単にするために、ヘッド機構２５におけるコイ
ルターンの相対的位置を第５．６，７．８図においては
省略し、そのかわり第９．１０．１１図に詳しく図示し
た。

ただし、絶縁物押出し棒６７が初期位置から後述する行
程区間Ａ、Ｂ、Ｃを通過するときの絶縁物７５の位置は
示しである。

絶縁物・コイルターン挿入機２０の初期位置は第５図に
示す通りである。

また、同図には絶縁物押出し棒６７の前端縁から測った
三つの行程区間Ａ、Ｂ、Ｃが示しである。

駆動体６８がピストンロッド８０．８１によって駆動さ
れると、絶縁物押出し棒６７が駆動体６８によってその
全行程にわたって選ばれる。

絶縁物の位置決めを行う第１止めす゛ノド２２と固定子
の長さに応じて調節される第２止めナツト２３とは、挿
入機２０によってコイルや絶縁物が挿入されるべき固定
子２１の厚さに応じて所定の位置にセントされる。

そしてシャフト６４上の第２止めす゛ノド２３の位置に
よって、分割刃部分３６の移動行程Ｂの距離が定才る。

図示の実施例において用いられている固定子２１の場合
には、第２止めナツト２３をシャフト６４上の固定板６
９から一定距離さがった地点にセントしなければならな
い。

ただし本発明機械は、前述したように、厚さ約１．９ｃ
ｘ（３／４ ｉｎ ）の固定子をも取り扱うことができ
るものであり、その場合には第２止めす゛ノド２３はシ
ャフト６４上において固定板６９に密接する位置にセ゛
ノドされる。

図示の実施例になる挿入機２０においては、分割刃部分
３６とコイル送り刃４１．４２．．４３゜４４．４５と
が、厚さ１．９ｃｘの固定子に絶縁物やコイルを挿入す
るに十分な程度案内ハウジング３２から上方に突出する
ことができるように設計されている。

実際に、厚さ１．９ｃｒｎ程度の固定子を取扱う場合に
は、第２行程区間Ｂの距離は０に等しくなる。

また、その際、絶縁物押出し棒６７の先端をコイル送り
刃のコイル押出し面５１から一定距離に正しく配置する
ことが要求されるので、第１止めナンド２２はシリンダ
７３の頂部に近い位置にセントしなければならない。

以上のことかられかるように、行程の第１区間Ａは、絶
縁物押出し棒６７または駆動体６８が、第５図に示す駆
動体６８が止めリング１６に接した状態の初期位置から
、第６図に示す駆動体６８が第１止めす゛ノド２２に接
した状態の第１位置にまで動くときの移動距離に相当す
る。

この第１行程区間Ａ中は絶縁物押出し棒６Ｔだけが軸方
向に移動する。

この区間Ａの終りには、絶縁物７５がコイル送り刃のコ
イル押出し面４７．５１からあらかじめ定められた距離
のところまで押し出される。

図示の実施例においては、絶縁物７５は絶縁材製造機に
よって挿入機２０に軸方向に挿入される。

この場合の絶縁物７５の移動方向は、これらが固定子２
１のスロ゛ノドに挿入されるときの移動方向と反対であ
る。

絶縁物７５はコイルターンがコイル収容間隙２６に挿入
される前に絶縁物案内ハウジング３２の穴２４に差し入
れる。

その際、穴２４内に深く押し入れてコイルターンから十
分に離れるようにする。

第６図についてさらに説明すると、駆動体６８が第１止
めナツト２２に接すると、シリンダ７３とシャフト６４
とが駆動体６８および絶縁物押出し棒６７といっしょに
移動する。

これらの部品が一体的Ｏこなって移動する第２行程区間
Ｂの距離は、第２止めナツト２３の固定板６９に関する
位置、すなわち第２止めナツト２３と固定板６９との距
離によって定まる。

第２区間Ｂを移動するあいだ、第２止めナツト２３はシ
ャフト６４ととも固定板６９に向って軸方向に動き、分
割刃部分３６とコイル送り刃４１．４２，４３，４４．
４５とは一つの堅固な組合せ体として固定子２１の開口
に送り込まれる。

第２行程区間Ｂを移動しおえると、分割刃部分３６は固
定子２１の開口に突入し、第２止めナンド２３は固定板
６９に接する。

第２止めナツト２３が固定板６９にあたって止まると、
分割刃部分３６のシャフト６４はそれ以上軸方向に移動
することはできない。

第７図に示すように、このあとは駆動体６８が第３行程
区間Ｃを移動する。

駆動体６８が第３行程区間Ｃｔ移動するあいだ、分割刃
部分３６は第７図に示す位置にとどまっており、絶縁物
押出し棒６７が絶縁物７５をハウジング３２から押し出
して固定子２１の垂直スロットに挿入する。

第３行程区間Ｃの移動が終る頃には、コイル送り刃４３
およびその他のコイル送り刃は完全に突出した位置にあ
り、コインターンのコイル辺が固定子２１のスロット内
に挿入されてしまっている。

シリンダ７３が第３行程区間Ｃを移動するあいだの軸方
向運動は、シャフト６４に固定しであるキー９５によっ
て案内される。

キー９５はシリンダ７３の端キャンプ５５に形成しであ
る案内路９３にはまり込んでいる。

なお、第３行程区間Ｃの長さはピストンロッド８０．８
１を駆動するシリンダのストロークによって定まる。

説明の便宜上、挿入機２０の駆動機構３５の行程を三つ
に区分して説明したが、これは実際には一つの連続的な
行程である。

ピストンロッド８０．８１の戻り行程が終ると、駆動機
構３５は第５図に示す初期位置に復帰する。

次に、第９．１０．１１図を参照して、コイルターン９
６を固定子２１のスロット９７に挿入するヘッド機構２
５の動作について説明する。

図示の固定子２１にはスロットライナー９９が設けであ
る。

この固定子２１は、第９．１０．１１図に示すように、
ヘッド機構２５のうえにしっかりと支える必要がある。

図示の実施例の場合には、固定子２１は取付具９８にク
ランプされている。

本発明の絶縁物・コイル挿入機２０に関連して用いるに
適した取付具の詳細については、１９６８年７月２９日
付米国特許願第７４８４０６号の発明を参照されたい。

第９図には、絶縁物７５が固定子スロット９７に挿入可
能なように配置されており、駆動体６８が第１行程区間
Ａを通過したときのヘッド機構２５が示してあり、この
ときの挿入機２０の構成部品は第６図に対応する位置に
ある。

同図より明らかなように、絶縁物１５の先端縁９４はコ
イル押出し面４γ、５１よりやや後方に位置しており、
案内ハウジング３２の側面から垂れ下がっている巻線１
００のコイルターンは絶縁物７５の先端縁９４から離れ
ている。

第２行程区間Ｂを通過すると、ヘッド機構２５は第１０
図に示すように固定子２１の中心開口に突入し、コイル
ターン９６が部分的にスロット９７に入る。

第１０図は、第２止めナツト２３が固定板６９に接し、
駆動体６８が第１、第２行程区間Ａ、Ｂを通過しおえた
第７図に図示の状態に対応する。

第７，１０図から明らかなように、ヘッド機構２５は固
定子２１の中心開口内においてコイルターン収容間隙２
６をスロ゛ノド９７の入口に整合させるための比較的堅
固な構造体を構成する。

駆動体６９が第３行程区間Ｃを移動するあいだに、コイ
ルターン９６が固定子２１のスロット９γに挿入され、
同時に絶縁物７５がスロット９７に押し入れられてスロ
ット入口を閉鎖しはじめる。

第３行程区間Ｃを移動し、第１１図に示す完全に突出し
た位置まで押し出されたコイル送り刃４３，４４．４５
は、コイルターン９６をスロ゛ノド９７内に完全に挿入
し終え、かつ絶縁物７５をスロ゛ノド９７に押し°込ん
でスロット入口を閉鎖する。

こうして、スロット９７に挿入されたコイルターン９６
はスロット入口をふさぐ絶縁物７５に妨げられて固定子
２１の中心開口に飛び出ることがなくなる。

従って、コイル送り刃４３，４４゜４５が元の状態に引
込められ、分割刃部分３６が初期位置に向って降下する
ときに、これらの部材によってフィルターンが傷つく恐
れはほとんどない。

第１１図に示すコイルターン９６をみればわかるように
、フィルターン９６は絶縁物６５によっテスロット９７
の内部Ｏこ完全に閉じ込められているので、ヘッド機構
２５が元の位置に向って降下するとき、コイル送り刃４
３，４４．４５は簡単に巻線１００から離れる。

駆動体６８の降下行程中、コイル送り刃４３，４４．４
５は分割刃部分３６とともに第９図に示す初期位置ｃｃ
ｉ句って降下する。

こうして、絶縁物７５および巻線１００の挿入が完了し
、固定子２１はヘッド機構２５から取り外される。

第３，１２図に示すのは本発明の他の実施例であるこの
実施例になる絶縁物・コイル挿入機１０４は、４極電動
機の固定子にコイルターンおよび絶縁物を挿入するため
のへ゛ノド機構１０５を備えている。

ヘッド１０５は取外し自在の支持板１０７によってテー
ブル１０６上に支持されており、支持板１０７はボルト
１０８によりテーブル１０６に固定されている。

Ｃの構成であると、挿入機１０４をテーブル１０６の頂
面から取り外すことができる。

フィルターンのコイル辺をスロット１１０に入れるため
に、ヘッド１０５のコイルターン収容間隙１０９は固定
子スロット１１０に整合するように配置されている。

ヘッド１０５は８枚のコイル送り刃、１１１，１１２，
１１３，１１４゜１１５．１１６，１１７，１１８と中
央分割刃１１９と８枚の彎曲分割刃１２０，１２２゜１
２３．１２４，１２５，１２６，１２７を備えている。

第３図には図示していないが、楔、コイル間絶縁物、そ
の他の絶縁物をスロット１１０に挿入するために、複数
の絶縁物押出し棒がスロット１１０と軸方向に整合する
ように設置しである。

この実施例になる挿入機１０４の動作は、前に説明した
２極電動機用固定子に関して用いる挿入機２０と同じで
ある。

絶縁物およびフィルターンをスロット１１０に入れるた
めに、駆動体が第１、第２、第３行程区間を連続的に送
られる。

第２行程区間を移動中に、コイル送り刃１１Ｌ１１２゜
１１３．１１４，１１５，１１６，１１７゜１１８、中
央分割刃１１９、彎曲分割刃１２０゜１２１．１２２，
１２３，１２４，１２５゜１２６．１２７が固定子内に
突き入れられる。

そして、第３行程区間中にコイル送り刃１１１〜１１８
は完全に突出し、固定子のスロット１１０にコイル辺を
挿入する作業が完了する。

第１２図は本発明の別の実施例になるコイル送り刃１３
１で、特殊な用途において必要とされる特殊な機能をと
り行わせるために押返しフィン１２９とスロット入口フ
ィン１３０を設けたものである。

このコイル送り刃１３１も薄刃部分１３２と分岐部１３
３を有する。

ただし、コインターン押出し面１３４に関しては、押返
しフィン１２９とスロット入口フィン１３０を案内する
案内層１３５を設けるために、これらの押出し面はコイ
ル送り刃１３１の両側面から一定距離だけ離れている。

押返しフィン１２９とスロット入口フィン１３０は、そ
れぞれ押し棒１３６，１３７に駆動されてコイル送り刃
１３１に関して軸方向に動くことができる。

コイル送り刃１３１自体は駆動体に連結された一対の脚
柱１３８，１３９により、駆動される。

挿入機の動作中、押返しフィン１２９とスロット入口フ
ィン１３０はコイル送り刃１３１に付随して動く。

押返しフィン１２９が固定子のスロットに入ると１．横
方向に突出した部分１４０がスロットの内部を通ってス
ロット内のコイルターンをより奥の方へ押し入れる。

突出部分１４０の断面形は固定子スロットの断面形に一
致するのが望ましい。

押返しフィン１２９によってフィルターンが押返えされ
ているスロットには、そのあい、だ絶縁物を挿入するこ
とはできない。

スロット人口フイン１３０のフィン部分１４１は固定子
スロットの入口を通り、入口付近にあるフィルターンを
スロットの内部に押し入れる働きをする。

従って、このフィン部分１４１は絶縁物をスロットに入
れる妨げにはならないので、スロット入口フィン１３０
が通っているスロットに同時に絶縁物を挿入することも
可能である。

先に説明した実施例においては、ヘッドのコイル収容間
隙が全体的に同じ大きさであったが、場合によっては間
隙の寸法を変えるのが望ましいこともある。

第１２図に示すコイル送り刃１３２と２枚の隣接する分
割刃１４２，１４３とは、横断面の大きさが送り刃と分
割刃の幅方向に沿って同一ではなく、それらの刃の中心
に向うにしたがって大きくなるコイル収容間隙１４４，
１４５を形成する。

このような間隔の一様でないコイル収容間隙は、コイル
収容間隙の横断面積にくらべてコイル導体の直径がかな
り大きな場合に使用する。

これによりコイル収容間隙の内部において交差するコイ
ル導体が引掛って詰まる恐れはなくなる。

以上の説明かられかるように１本発明になる絶縁物・コ
イル挿入機によれば、絶縁物やフィルターンをスロット
構造物に能率的に挿入することができるようになる。

また、本発明機械は、スロット構造物の厚さに応じて敏
速、簡単に調節することができ、この調節を行うことに
よりさまざまの厚さのスロット構造物を取扱うことが可
能となる。

さらに１本発明機械は絶縁物挿入機とともに用いること
もできる。

本発明機械のヘッド機構は堅固な構造で、フィルターン
のコイル辺の挿入を精密に調整することができる。

また、このヘッドによれば挿入作業中にコイル導体に傷
がつく可能性はほとんどなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例になる２極電動響の固定子鉄
心に絶縁物およびコイルターンを挿入するための絶縁物
・コイル挿入機、第２図はその平面図、第３図は本発明
の他の実施例になる４極電動機の固定子鉄心に絶縁物お
□よびフィルターンを挿入するための挿入機の平面図、
第４図は第１゜２図に図示の挿入機のコイル送り刃を分
割刃部分から抜き出した状態の上部斜視図、第５図は第
１゜２図に図示の挿入機を第２図の５−５線に沿って切
断した初期位置にある各種構成部材の相対的配置を示す
断面図、第６図は駆動体が勲縁物の位置を決める第１止
めナツトに接するまで駆動されたときの挿入機の各種構
成部材の相対的配置を示す第５図と同様の断面図、第７
図は駆動体が固定子鉄心の厚さに応じて調節される第２
止めナンドにあたり、コイル送り刃の薄刃部分が行程区
間Ａ。 Ｂを通過して固定子の中心開口に突入したときの挿入機
の各種構成部材の相対的配置を示す第５図と同様の断面
図、第８図はコイル送り刃と行程区間Ａ、Ｂ、Ｃを通過
した絶縁物押出し棒とが完全に突出した状態を示す第５
図と同様の断面図、第９図は第２図の９−９線に沿って
切断した拡大部分断面図で挿入機の他に固定子鉄心と鉄
心取付具の一部および絶縁物押出し棒が第１行程区間Ａ
を通過したあとのコイルターンと絶縁物の位置を示す図
、第１０図は駆動体が第１、第２行程区間Ａ。 Ｂを通過したあとのコイルターンと絶縁物の位置を示す
第９図と同様の拡大部分断面図、第１１図は駆動体が第
１、第２、第３行程区間Ａ、Ｂ、Ｃを通過したあとのコ
イルターンと絶縁物の位置を示す第９図と同様の拡大部
分断面図、第１２図は本発明の別の実施例になるコイル
送り刃の斜視図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 種々の鉄心長さを有する回転電気機械の固定子鉄心
   における所定の軸方向スロット中に導体ワイヤーで巻成
   されたコイルを挿入するための装置であって、前記挿入
   すべきコイルを受容するための間隙を形成するように分
   割された分割刃５６〜６１、及び前記鉄心に関して軸方
   向に移動するように送り装置６８により駆動されるコイ
   ル送り刃４１〜４５を含む作業ヘッドを備え、前記送り
   装置６８は、前記送り刃４１〜４５のストロークを各場
   合の鉄心長さに必要なそれらの移動増分に対応して調節
   するために異った位置に移動可能な調節機構２２．７３
   を有することを特徴とする回転電気機械の固定子鉄心に
   コイルを挿入する装置。 ２ 前記作業ヘッドには前記コイル送り刃４１〜４５と
   少くとも部分的に連動して固定子鉄心に関する軸方向に
   移動してその鉄心に絶縁物を挿入するための絶縁物押出
   し棒を配置し、前記調節機２２．７３は各場合の鉄心長
   さに必要な前記絶縁物押出し棒６７の移動増分を調節で
   きるものであることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の装置。 ３ 前記調節機構が相対移動可能な一対のねじ接続体に
   より形成されたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の装置。 ４ 前記調節機構が、さらに各場合の鉄心長さに対応し
   て前記分割刃５６〜６１の移動増分を調節するための調
   節器２３．６４を含むことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の装置。