DK178529B1 - Indretning og fremgangsmåde til separering af produktdele af udskårne produkter - Google Patents

Abstract

Opfindelsen angår en indretning (1 O) til separering af produktdele af udskårne produkter (11), især fiskefileter, omfattende et transportelement (19) til transportering af de udskår-ne og endnu samlet liggende produkter (11) i transportretningen T, organer (20) til tvær-gående transport af produktdele i tværgående retning Q på tværs af transportretningen T samt et transportelement (21) til borttransport af de separerede produktdele, hvilken ind-retning (1 O) udmærker sig ved, at den endvidere omfatter organer til genkendelse af produkternes (11) stilling på transportelementet (19) samt til registrering af produktspeci-fikke data, og at organet (20) til tværgående transport mindst udviser to produktfingre (23), der er udformet til at gribe ind i snitfuger (24) mellem produktdele og til at hvile på produktdele og i afhængighed af produkternes stilling og svarende til de produktspecifikke data kan styres til tværgående transport i tværgående retning Q. Endvidere angår opfindelsen en tilsvarende fremgangsmåde.

Description

Indretning og fremgangsmåde til separering af produktdele åf udskårne produkter

Beskrivelse

Dplndelsen angår en indretning til separering af produktdele af udskårne produkter, især fiskefiieter, omfattende et transportelement til transportering af de udskårne og endnu sarrfiet liggende produkter i transportretningen T, organer til tværgående transport af produktdele s tværgående retning Q på tværs af transportretningen T samt et tfansporteiement ti! borttransport af då separerede produktdele, og indretningen endvidere omfatter organer ti! genkendelse af produkternes stilling på transportelementet samt til registrering af produktspeoifikke data. Endvidere angår opfindelsen en tilsvarende fremgangsmåde ti! Separering af produktdele af udskårne produkter.

Sådanne indretninger og fremgangsmåder kommer til anvendelse inden for forskellige industriområder, især i naelngsmiddeiindustrien. Fiskeindustrien tjener som eksempel på en sådan anvendelse, især i hvidfiskeindustrien portioneres fiskefiieterne. Det betyder, at fiskefileterne, der normalt transporteres med halen forrest, udskæres i flere produktdele, nemlig i enkelte portioner, vedi langsgående og/eiier skrå og/elier tværgående snit. Disse pdfiidhir ligger efter udskæringen endnu grupperet samlet på transportelementet og skal separeres og sorteres. Det er et formål at itembringe produktstrømme af samme slags.

In fiskefilet udskæres normalt i det såkaldte loins belly- og tailstykke. En finere inddeling forudser udskæring af fiskefileten i det såkaldte fong-loin-, belly-, left-over- og tail-tip-stykke. Som følge af de langsgående snit i fiskefileterne* altså snit orienteret i fiskefileternes transportretning T, liggel ånlei» te produktdele ved siden af hinanden i transportretningen. Ved eksemplet med fiskefiieterne ligger teks. loin-stykket og belly-stykket ved siden af hinanden.

optællingen og benævnelsen af produktdelene er et rent eksempel øg heller ikke begrænset til det nævnte produkt. Tilsvarende gælder naturligvis også for andre produkter i næringsmiddelindustrien, såsom loks. fjerkræ (iser f.eks. brystfileter) samt produkter fra andre industriområder, såsom f.eks. papir eller lignende.

Principielt kendes indretninger til sortering af produkter fra f.eks. GB 2 407 552 A og D i 94 08 979 U1. Begge skrifter beskriver en indretning, der omfatter produktskubbere, hvor produktskubbeme er bevægelige i vertikal og horisontal retning. Produktskubberne tjener II at skubbe enkelte produkter fra et transportelement hen på et lagerom råde eller hen på et andet trans-pørteiement. Til dette presser produktskubberen produktet som helhed fra transportelementet eller griber fuldstændigt over produktet for at trække det hin på et andet transportelement. Mange produktel især fugtige og/eller klæbrige produkter, som f.eks. fiskefileter, egner sig imidlertid netop ilke II at blive skubbet. Endvidere er den i de nævnte skrifter beskrevne indretning udelukkende egnet til at bevæge produkterne som helhed i tværgående retning. Med andre ord kan indretningen ikke separere enkele produktdele.

For at separere enkelte produktdele af udskårne produkter er de ønskede produktdele hidtil taget manuelt af transportbåndet. Der findes ganske vist også muligheder for at separere og sortere sådanne produkter i det mindste delvist maskinelt, altså især også fiskefileter, der allerede er udskåret. Dette gælder især for produktdele af fiskefiieten, der ligger efter linÉrtden i trans-portretrthgen, Disse kan f.eks. spredes via hastighedsbind øg følgelig separeres og sorteres. Produktdele, der ligger ved siden af hinanden, såsom f.eks. loin-stykket eller long-loin-stykket, kan imidlertid ikke isoleres og sorteres på denne måde.

Dét er følgelig formålet med opfindelsen at tilvejebringe en indretning, der sikrer en automatisk og skånende separering af produktdele, dér ligger ved siden af hinanden i transportrétningen.

Dette formå! opfyldes med den indledningsvis nævnte indretning ved, at indréthihg|ri ifølge krav 1 endvidere omfatter organer til genkendelse af produkternes stilling på iransportelementet samt til registrering af produkt-specifikke data, og at organet til tværgående transport udviser mindst to produktfingre, der er udformet til at gribe ind i snitfuger mellem produktdele og/liér i al hvile på produktdele og i afhængighed af produkternes stilling og svarende til de produktspecifikke data kan styres til tværgående transport i tværgående retning Q, Med denne udformning ifølge opfindelsen opnåsdet, at produktdeie, der ligger ved siden af hinanden, i tværgående retning kan separeres fra det produkt, der ligger pi transportelementet uden at beskadige de andre produktdele eller at ændre disses stilling, idet produktfingrene målrettet kan styre og gribe enkelte produktdele og bevæge dem i tværgående retning Q fra transportelementet. Ved hjælp af kendskabet til den nøjagtige produktstiiling og de individuelle produktdata (altså især de geometriske data og/eller billeddataené) på den ene side og samvirket mellem produktfingrene og produktdelene på den anden side sikres det, at produktdelene, selvom de transporteres kontinuerligt, kan separeres til at danne samme slags produkt(deie)strømme (feks. kun loin-stykker eller kun long-loin-stykker).

En hensigtsmæssig videreudvikling af opfindelsen udmærker sig ved, at produktfingrene ef udformet og indrettet til at trække produktdelene i tværgående retning Q på tværs af transportrétningen T. Dermed sikres det, at selv fugtige og klæbrige produkter øg produktdele kan bevæges af trans-portelementet uden at beskadige produktdelene eller påvirke dem negativt på anden måde.

Med fordel er alle produktfingre udført fjéderbélåstéde. Ved, at kraftslutnin- gen mellem produktfingrene og produktet etableres ved hjælp af fjedrene, behandles produkterne pi skånende måde.

En foretrukken udføretsesferm for opfindelsen er kendetegnet ved, at alle produktfingre er anbragt på en fælles bærer og er udformet bevægelige fra en venteposition fil en arbejdsposition øg omvendt, og bæreren har mindst en yderligere frihedsgrad til udøvelse af den tværgående bevægelse i tværgående retning Q. På denne mide sikres der en ensartet tværgående trækbevægelse på særligt simpel og effektiv måde, således at de produktdele, der skal trækkes af transportelementet, forbliver uændrede v|dfiren~ de deres orientering.

På hensigtsmæssig mide er bæreren drejelig om en aksel C, der forløber vertikal i forhold til produkternes transportplan på en sådan måde, at de på bæreren anbragte produktfingre kan sættes i forskellige vinkelstillingfr i forhold til transportretningen T. Dermed kan der inden for transportpianet opnås forskellige positioner af produktfingrene i forhold til produktet og produktdelene. Ved et produkt, der ligger skråt på transportelementet, kan produktfingrene alligevel placeres nøjagtigf i snilUgerne og på de pågældende produktdele. Med drejebevægelsen under den tværgående bevægelse kan der endvidere kompenseres for forskellige massetrægheder ved produktdelene, som det f.eks. ved en fiskefilet er tilfældet med hoved- og haleområdet.

En foretrukket og hensigtsmæssig udformning forudser, at produktfingrene kan styres gruppevis; men fortrinsvis alle enkeltvis. Dette muliggør en individuel og skånende håndtering af produkterne, sÉedes at nøjagtigheden og pålideligheden ved separeringen af produktdelene er forbedret.

Formålet opfyldes også med den indledningsvis nævnte fremgang|m|de, der er kendetegnet ved følgende trin: Tilførsel af de udskårne og endnu samlet liggende produkter i transportretningen T ved hjælp af ét transport-element, genkendelse af f rodukterhes stilling på trånsportelementet dg registrering af produktspecifikke data, tværgående transport af produktdele i tværgående retning Q pi tværs af transpørtretningen t, idet mindst to pro-duktfingre griier ind i snitfuger mellem produktdele og hviler på produktdele og Ϊ afhængighed af produkternes silling og svarende ti! de produktspecifikke data styres til tværgående transport i tværgående retning Q, og borttransport af de separerede produktdele. De heraf resulterende fordele blev allerede forklaret i forbindelse med indretningen. For at undgå gentagelser henviser ti! de pågældende passager.

En særligt foretrukket fremgangsmåde er kendetegnet ved, at produktdelene trækkes af trånsportelementet, idet produktfingrene drejes om en vertikal aksel G under trækbevægelsen. Dermed opnås det, at især længere produktdele med forskellige massetrægheder, som det f.eks. gælder for Éng-løin-stykket, aflægges mest muligt parallelt med transportætningen T, selv hvis produktet transporteres liggende skråt på transport#lementet.

Yderligere hensigtsmæssige og/eller fordelagtige kendetegn, udformninger og fremgangsmådetrio fremgår af underkrayene og beskrivelsen. In særligt foretrukket udførelsesform samt princippet ved fremgangsmåden forklares nærmere ved hjælp af den vedhæftede tegning. På tegningen visér:

Fig. 1 én vandret projektion af indretningen ifølge opfindelsen med produktfingre, der til tværgående transport af loin-stykket griber ind i en snitfuge mellem loin-stykket og belly-stykket, idet dé produktfingre, der ligger uden for loin-stykket, står i venteposition, fig. 2 en vandret projektion af indretningen med produktfingré, der til tværgående transport af Igng-loin-stykket på den ene side griber ind i en sniiuge mellem long-loin-stykket og belly-stykket og på den anden side hviler på iong-loin-stykket, fig. 3 en afbildning forfra af indretningen, og fig. 4 en enkeit produktfinger, der er udformet ti! kraftsluttende anlæg mod produktdele.

Den viste indretning tjener til separeiing af produktdele af udskårne fiskefileter. Naturligvis kan også vilkårlige andre produkter fra næringsmiddelindustrien og andre industriområder separeres med denne indretning.

Den på figurerne viste indretning 10 tjener til separering af produktdele af udskårne produkter 11, eksempelvis fiskefileter. De enkelte produktdele af fiskefileterne er beskrevet nærmere ved hjælp af fig. 1 og 2, idet antallet og betegnelsen af produktdelene kan variere. En fiskefilet udskæres normalt i loin-stykket 12, belly-stykket 13 og tail-stykket 14 fse fig. 1) eller lohg-llih-stykket 15.; belly-stykket 16, left-over-stykket 1? og tail-tip-stykket 18 (se fig. 2). Disse (eller andre) produktdele ligger på et transportelement 19 til transportering af de udskårne øg endnu samlet liggende produktdele i transportretningen T, Transportelementet 19 kan være et roterende, sædvanligt sugebånd. Andre udformninger af transportelementet 19, f.eks. som lukket transportbånd eller lignende, er imidlertid ligeledes mulige. Særligt egnet er transportelementer 19 med en glat overflade med glidekapacitet, muligvis endda påvirket med vand til opnåelse afen forbedret glidekapaei-tet. Til transportelementet 19 er der knyttel et organ 20 il tværgående tranlpll af produktdele i tværgående retning i på tværs af transportretningen T. Endvidere omfatter indretningen 11 et transporteiement 21 til borttransport af dé separerede produktdele; Transporteiementet 21 kan være identisk med transportelementet 19. Med andre ord er der i et sådant tilfælde tilvejebragt et eneste transportelement til tilførslen og borttranspor-tfn. Ffrfrinsvis er transportelementerne 19 og 21 imidlertid separate elementer (se længere nedenfor om dette).

Ifølge opfindelsen omfatter indretningen 10 endvidere (ikke viste) organer ti! genkendelse af produkternes 11 stilling på transportelementet 19 samt til registrering af produktspecifikke data. Alternativt kunne organet også være en bestanddel af maskiner, der er anbragt foran indretningen 10, eksempelvis maskinen til udskæring af produkterne 11, Organet er fortrinsvis udformet og indrettet til at registrere dg beregne informationer om produkternes 11 stilling på transpørteiementet 19 samt geometriske data og/eller bil-ledinformationer om det pågældende produkt 11 og lede disse videre til organet 20 ti! iværgåendå transport via egnede (ikke viste) styreorganer. Selve organet 20 til tværgående transport udliser mindst to produktfingre 23, der er udformet til at gribe ind i snitfuger 24 mellem produktdele og/eller til at hvile på produktdele. Produktfingrene 23 kan i den forbindelse styres til tværgående transport i afhængighed af produkternes 11 stilling og de pro-duktlpecifikke data. Udtrykt på anden måde kan produktfingrene 23 aktiveres på basis af de af det pågældende organ registreæde og beregnede informationer, således at enkelte produktdele målrettet kan separeres fra produktet 11 og tilføres en separat produktstrøm.

Organet 20 til tværgående transport er fortrinsvis anbragt ovep transporteiementet 19, saiedes at der oppefra kan ske en påvirkning af produkterne 11 øg produktdelene. Produktfingrene 23 er udformet og indrettet til at trække produktdelene i tværgående retning Q pi tværs af transpoEtretnin-gen T. lette gælder især for de på produktdelen hvilende produktfingre 23; Men selv de produktfingre Wk der griber over den produktdel, der skal bevæges, eg griber ind i snitfugen 24, udøver i det væsentlige en trækbevæ-geise, da produktdelene bevæges i retning af organet 20, der udløser bevægelsen.

Samtlige produktfingre 23 er udført fjederbelastede. Det betyder, at produktfingrene 23 principielt trækkes nedad til arbejdspositionen af fjederele menter 25, således at de henholdsvis hviler på produktdelene og griper ind i snitfugerne 24. Til styring og aktivering af bevægelsen af prøduktingrene 23 er der til disse i hvert enkelt knyttet pneumatiske cylindre 26 eller identisk viiående elementer* der arbejder mod fjederkraften og gør det muligt at bevgege produktfingrene 23 til den (øvre) venteposition. Aktiveringen af produktfingrene 23 kan imidlertid også opnås med andre aktiveringseie-menter. Det er tænkeligt, at alle produktfingre 23 kan aktiveres og styres synlront af en fælles mekanisme. Fortrinsvis kan produktfingrene 23 imidlertid styres gruppevis pg særligt foretrukket enkeltvis.

Alle produktfingre 23, fortrinsvis er der tilvejebragt seks produktfingre 23, idet antallet af produktfingre 23 naturligvis kan variere^ er anbragt på eri fælles bærer 27. De på bæreren 27 lejrede produktfingre 23 er udformet bevægelige fra en (øvre) venteposition til en (nedre) arbejdsposition og omvendt, nemlig ved hjælp af de nævnte fjederelementer 25 på den ene side og de pneumatiske cylindre 26 på den anden side. Som nævnt kan bevægelsen af produktfingrene 23 også realiseres på anden sædvanlig måde, f.eks. med servo- eller stepmotorer eller lignende. Fortrinsvis er produktfingrene 21 lejret drejeligt på bæreren 27 om en aksel B. Bæreren 27 har mindst en yderligere frihedsgrad til udøvelse af den tværgående bevægelse i tværgående retning Q. Udtrykt på anden måde er bæreren 27 efter valg drejelig mindst om en yderligere akse1 og'eiler lineært bevægelig langs mindst en yderligere aksel. Fortrinsvis er oæreren 27 drejelig om en aksel A* der ligger over transportpianet E og forløber i retning af transportretnin-låri T. Til ditt# er bæreren 27 anbragt på en slags vinge 28, nemlig på en modsat akslen A fri ende 29 af vingen 28. Vingen 28 kan f.eks. være en arm eller Signende. Andre udførelsesformer for vingen 28 er imidlertid ligeledes mulige. DrejebevaegeSsen kan fortrinsvis udføres ved hjælp af styrede drivelementer, såsom f.eks. en servomotor eller stepmotor. Andre drivelementer kan imidlertid ligeledes anvendes. I stedet for produktfingrenes 23 og vingens 28 drejébevægelser kan bevægelserne også være realiseret med iineære drivorganer, overlejrede bevægelser eller på anden sædvanlig måde.

I en yderligere udførelsesform ifølge opfindelsen kan bæreren 27 have en yderligere frihedsgrad. Eksempelvis kan bæreren 27 være drejelig orri li aksel C, der forløber vertikalt i forhold tit produkternes 11 transportplan i på en sådan made* at produktfingrene 23 kan sættes i forskellige vinkelstillinger inden for transportplanet E i forhold til transportætningen. Til dette er bæreren 27 Sejret svingbart eller drejeligt pi den fri ende 29 af vingen 28. Med udgangspunkt i den oprindelige stilling, hvor bæreren 27 er orienteret i det væsentlige parallelt med transportelementet 19 og transportretningen T, kan der f.eks. ved hjælp af en pneumatisk cylinder 30 tilvejebringes et første trin af drejemuiigheden om akslen i. Ved hjælp af en yderligere pneumatisk cylinder 31 kan der tombringes en yderligere drejemulighed. Dreje-bevægelsen ef Udgående fra den oprindelige stilling mulig i begge retninger om akslen C. Bærerens 27 drejebevægelse kan imidlertid også være udformet trinløst re|u lerbar.

Samtlige produktfingre 23 kan være udformet ens. En udformning af produktfingrene 23, der er tilpasset produktgeometrien og/elier de enkelte produktdeles indbyrdes stilling elier sammensætning og/eller udformningen af snitfugerne 24, er imidlertid foretrukket. Således kan enkeite eller flere produktfingre 23 være udformet tsl etablering af en (overvejende) forraslutning, mens andre produktfingre 23 kan være udformet til etablering af en (overvejende) kraftsiutning. Som nævnt længere ovenfor udøver alle produktfingre 23 som følge af fjederelementerne 25 en vis grad af kraftsiutning på produkterne 11, hvilket ved glatte produkter 11, som fiskefileferne er, ganske vist skal ignoreres.

I den på figurerne beskrevne udførelsesform er tre produktfingre 23 til etablering af formslutningen med produktet 11 forsynet med en kregform (se f.eks. fig. 3). Denne krogform egner sig særligt godt til produktfingrenes 23 indgreb i snitfugerne 24 mellem produktdelene, hvor snitfugen 24 mellem Ibln-stykket 12 og beliy-stykkét 13 er udformet særligt bredt på grund af ddt såkaldte psnebønesnit. Krogen 32 pi produktfingrene 23, der etablere form-slutningen, udviser en kant 33, don såkaldte trækkant, til anlæg mod den produktdel, der ski! bevæges på tværs, lied denne kant 33 griber produkt-fingeren 23 ind i snitfugen 24, Endvidere udviser produktfingeren 23 på den side, der vender mod oversiden af produktdelene, et holdeelement 34, der samtidig fungerer som en slags tilholder. Naturligvis kan udformningen af produktfingrene 2| til etableringen af formslutningen være realiseret på anden måde,

De andre produktfingre 23, der hovedsageligt etablerer kraftslutning, er vist i detaljer på fig. 4. Disse produktfingre 23 er udformet uden krogen 32 og råder på den side, der vender mod oversiden af produktdelene, over en oveiladestruliur, der understøtter en friktionsslutning. Denne overfladestruktur kan være udført på forskellig måde. Særligt foretrukket er der tilvejebragt flere noter 35, der forløber på tværs af den tværgående retning Q. Disse noter 35 danner en skridsikker overfladestruktur og kontaktflade mellem produktfingrene 23 på den ene side og produktdelene på den anden side. Formen og faconen af overfladestrukturen, altsi i udførelseseksem-plet med noterne 35, er især også valgt ud fra hygiejneaspekter. Det betyder, at noterne 35 i overfladen giver en grov struktur, der er særligt enkel at rengøre. Antallet og orienteringen samt faconen af noterne 35 kan imidlertid varieres. Noterne 35 kan også erstattes af andre strukturelementer, såsom f.eks. dorne eller lignende. Itøed hensyn il længden af produktfingrene 23 k|n disse alle være udformet lige lange. Fortrinsvis er produktfingrene 23 til etablering af kraftslutningen imidlertid udformet en anelse kortere end pro-duktfingrene 23 til etablering af formslutnin|en.

Som nævnt længere ovenfor er der ul over transportelementet 11 til tilfør- sel og transportering af produkterne 11 tilvejebragt et yderligere transport-element 21 til at transportere de separerede produktdele bort. Transport-elementerne 19 og 21 er fortrinsvis anbragt ved siden af hinanden og ligger omtrent på samme højde. Udtrykt på anden måde ligger transportelementerne 19, 21 i samme transportplan E. Ganske vist kan transportelementer* ne 19, 21 også være anbragt højdeforskudt i forhold til hinanden. De to transportelementer 19, 21 er fortrinsvis anbragt nær ved hinanden, således at mellemrummet holdes småt. Der kan siis bro over mellemrum, der ikke skal undgås fmen også er valgt bevidst), heks, med en mellemplade 36 eller lignende, hvor mellempladerne 36 eller identisk virkende elementer understøtter eller i det mindste ikke blokerer produktdelenes tværgående bevægelse fra transportelementet 19 til transportelemeritet 21. Med hensyn til driv- og transpørtretningen T drives begge transportelementer 19, 21 fortrinsvis i samme retning. En modsatrettet drivindretning for de to transpørt-eiempriteri 9, 21 er imidlertid ligeledes mulig.

Som nævnt er opfindelsen ikke begrænset til din beskrevne udførelsesform. Således kan organet 20 til tværgående transport også være anbragt på en anden position, fJks. lateralt i forhold til transportelementet 19. Ved den beskrevne indretning 10 transporteres produkterne 11, nemlig fiskefiie-terne, med halen forrest, Naturligvis er en transport med hovedet forrest også mulig. Ved separering af andre produkter 11 pg produktdele, såsom f.eks. fjerkræ, papifstabler eller lignende, er også ganske andre positioneringer og fransportorienteringer mulige, indretningen 10 egner sig naturligvis også til separering eller sortering af fuldstændige produkter 11 som helhed og af produktdele, der adskilles fra et produkt 11 på anden måde end udskæring.

I det følgende beskrives princippet ved fremgangsmåden nærmere ved hjælp af figurerne: Produkterne 11 transporteres kontinuerligt på transportelementet 19 gennem indretningen 11 og i den forbindelse især på langs under organet 20 til tværgående transport, in intermitterende transport er imidlertid principielt også mulig. Produkterne 11 ligger ved tilførslen til indretningen 10 udskåret til flere produlidele, men stadig samlet på transport-elementet 19. Eventuelt genkendes og registreres produktets 11 stilling samt produktspecifikke informationer eller overtages af en fønan anbragt maskine, eksempelvis en maskine til udskæring af produkterne 11. For at separere enkelte produktdele, altså udsluse dem lateralt og på tværs eller adskille dem fra resten af produktet 11, bevæges produRtfingrene 23 først i den rigtige position over produktet 11. På basis af de prdduktspecifikRe data og med kendskab til produktets 11 stilling på transportelementet 11 positioneres produktfingrene 23 nøjagtigt ved drejning em akslen A ag/elier C, inden de drejes nedad om akslen B fra en venteposition til en arbejdspositi-on. Derved griber produktfingrene 23 ind i snitfugen 24 og/eller hviler på den produktdel, der skal separeres. Så snart formsfutninfin og/eller kraftslutningen mellem produktfingrene 23 og produktdelen er etableret, drejer de på bæreren 27 anbragte produktfingre 23 med bæreren 27 om akslen A ved hjælp af vingen 28, således at produktdelene i tværgående retning ϋ trækkes på tværs af transportretningen T hen ti! siden af transporteiementet 19 eller hin på det vid siden af iransportelementet 19 liggende yderligere transportelement 21. Efterfølgende løftes produktfingrene 23 tilbage til ventepositionen, således at produktdelene frigives, Ée separerede produktdele transporteres derefter bort.

Ved eksemplet ifølge fig. 1 kommer kun de i transportretningen T første tre produktfingre 2i, der har krogform, i indgreb med snitfugen 24 for åt separere loin-stykket 12, De andre tre, i transportretniri|en T bageste produkt-fingre 23 befinder sig i venteposition og har en afstand til produktet 11. Ved drejning af bæreren 27 øm akslen A separeres loin-stykket 12, Til separering af long-lfin-stykkéf 15 (se fig. 2) er altf produkÉihgré 23 i arbejdsposi-tion, altså i indgreb og i anlæg med produktdelen. Vid drejning af bæreren 27 om akslen A separeres Song-loin-stykket 15. Valgfrit kan produktfingrene 13 og bæreren 27 mindst tii slutningen af den tværgående bevægelse yderligere drejes om en vertikal aksel C. således at der kompenseres for forskellige massetrægheder ved produktdelen, og der opnås en aflægning af long-loin-stykket 15 parallelt med transportretningen T. Yderligere er der mulighed for, nemlig på grund af muligheden for enkeltvis styring af pro-duktfingrene 23, at tage enkelte produktfingæ 23 eller de produktfingre 23, der trækker stykket af produktdelen med den største massetræghed, ud af indgreb eller ud af kontakt tidligere, end de produktfingre 23, der trækker stykket af produktdelen med den mindste massetræghed.

I øvrigt kan produktfingrene 23 aktiveres uafhængigt af hinanden, eksempelvis med henblik på tilpasning til forskellige produktstørrelser. Kombinationen af de produktfingre 23, der befinder sig i indgreb og i anlæg, og den tidsmæssige varighed af indgrebet eller anlægget ||h vælges vilkårligt.

Claims (13)

1* Indretning (10) til separering af produktdele af udskårne produkter (11), især fiskefileter, omfattende et transportelement (19) til transportering af de udskårne og endnu samlet liggenle produkter (11) i transportretningen T, organer (20) til tværgående transport af produktdele i tværgående retning Q på tværs af transportretningen T samt et transportelement (21) til borttransport af de separerede produktdele, og indretningen (10) endvidere omfatter organer til genkendelse af produkternes (11) stilling på transportelemenfet (19) samt til registrering af pfoduktspecifikke datå, kendetegnet ved, at organet (20) til tværgående transport mindst udviser to produktfingre (23), der er udformet til at gribe ind i snitfuger (24) mellem produktdele og ti! at hvile på produktdele og i afhængighed af produkternes stilling og svarende til de prøduitspecifikke data kan styres til tværgående transport i tværgående retning Q.

2 Indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at produktfingrene (23) er udformet og indrettet til at trække produktdelene i tværgående retrtihg G på tværs af transportretningen T.

3. Indretning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at allé produkt-fingre (23) er udført fjederbelastede.

4. Indretning ifølge et af kravene 1 1 3, kendetegnet ved, at alle produktfingre (23) er anbragt på en fælles bærer (27) p| er udformet bevægelige fra en venteposition fil en arbejdsposition og omvendt, og bæreren (27) har mindst en yderligere frihedsgrad til udøvelse af len tværgående bevægelse i tværgående retning Q.

5. Indretning ifølge krav 4, kendetegnet ved, at produktfingrene (23) er lejret drejeligt på bæreren (27) om en aksel B, og bæreren (27) er drejelig om en aksel A, der ligger over produkternes (11) transportplan E og flrløber i retning af transportretningen T. 6? Indretning ifølge krav 4 eller 5, kendetegnet ved, at iølfiren (27) er drejelig om en aksel C der forløber vertikal i forhold 1! produkternes (11) transportplan t, på en sådan måde, at de på bæreren (27) anbragte prøduktfingre (23) kan sættes i forskellige vinkelstillinger i forhold til transportretningen T. Tu Indretning ifølge krav 5 eller 6, kendetegnet ved, at der til produktfingrene (23) er knyttet pneumatiske cylindre (28) til udøvelse af drejebevægelsen om akslen B fa ventepositionen til arbejdspositi-onen og omvendt. §, Indretning ifølge et af kravene 1 ti! 7, kendetegnet ved, at der til bsereren (27) er knyttet mindst en pneumatisk cylinder (30, 31), men fortrinsvis to pneumatiske cylindre (30, 31), til udøvelse af dre-jebevaégelsén om akslen G til skråstilling af produktfingrene (23).

9. Indretning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, af organet (20) fif tværgående transport omfatter seks produktfinfre (23).

10. Indretning ifølge ét af kravene 1 til 9, kendetegnet ved, at produkt-fingrene (23) kan styres mindst gruppevis, fortrinsvis imidlertid alle enkeltvis.

11 Indretning ifølge et af kravene 1 tii 10, kendetegnet ved, at mindst en produktfihlfr (23) er udformet tii etablering af en formsiutning med produktet (11) og mindst en produktfinger (23) til etablering af en krafslutning med produktet (11). 12. indretning ifølge krav 11, kendetegnet ved, at produktfingrene (23) ti! etablering af en formslutning med produktet f 11) har en krogform til indgreb i snifugerne (24) mellem produktdele. II,;:: Indretning ifølge krav 11 eller 11, kendetegnet ved, at produkiing rene (23) til etablering af en kraftslutning med produktet (11) på den side, der vender mod produktet (11), mindst delvis er forsynet med en overflade, der etablerer en fnktionsslutning over for produktet (11).

14. Indretning ifølge et af kravene 11 til 13, kendetegnet véd, at produktfingrene (23) til etablering af en kraftslutning med produktet (11) er udformet kortere i forhold til produktfingrene (23) til etablering afen formslutning med produktet (11).

1 S* Fremgangsmåde til separering af produktdele af udskårne produkter fil), isærfiskefilter, især omfattende en indretning (li) ifølge et af kravene 1 til 14, kendetegnet ved følgende trin: tilførsel af ϋ udskårne og endnu samlit liggende produkter (11) i transportretningen T ved hjælp af et transportelement (19), genkendelse af produkternes (11) stilling på transportelementet (19) og registrering af produktspecifikke data, tværgående transport af produktdele i tværgående retning Q på tværs af transportretningen T, idet mindst to produktfingre (2l| griber ind i shitfuger (24¾ mellem produktdele og/elier hviier p| produktdele og i afhængighed af produkternes (11) stilling og svarende til de produktspeeifikke data styres til tværgående transport I tværgående retning Q og borttransport af de separerede produktdele.

16. Fremgangsmådi ifølge krav 15: kendetegnet ved, at produktdelene trækkes af transportelementet (19).

1. Fremgangsmåde ifølge krav 16, kendetegnet ved, at produktfing rene (23) drejes om en vertikal aksel C under trækbevægelsen.

18. Fremgangsmåde ifølge ét af kravene 11 til 17, kendetegnet ved, at produktfingrene (23) styres gruppevis og fortrinsvis enkeltvis.