RU2011122416A - Устройство и способ отделения частей разрезанного продукта - Google Patents
Устройство и способ отделения частей разрезанного продукта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011122416A RU2011122416A RU2011122416/13A RU2011122416A RU2011122416A RU 2011122416 A RU2011122416 A RU 2011122416A RU 2011122416/13 A RU2011122416/13 A RU 2011122416/13A RU 2011122416 A RU2011122416 A RU 2011122416A RU 2011122416 A RU2011122416 A RU 2011122416A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- product
- fingers
- parts
- holder
- transport
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
- A22C25/08—Holding, guiding, or conveying fish before, during or after its preparation ; Devices for sizing fish; Automatically adapting conveyors or processing machines to the measured size
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
Abstract
1. Устройство (10) для отделения частей разрезанного продукта (11), в частности рыбного филе, содержащеетранспортировочный элемент (19) для транспортировки разрезанного продукта (11), части которого еще находятся вместе, в направлении Т транспортировки,средство (20) поперечного перемещения частей продукта в поперечном направлении Q, перпендикулярном к направлению Т транспортировки, итранспортировочный элемент (21) для удаления отделенных частей продукта,отличающееся тем, что устройство (10) содержит также средство определения положения продукта (11) на транспортировочном элементе (19) и регистрации специфических данных продукта,причем средство (20) поперечного перемещения содержит по меньшей мере два пальца (23), которые выполнены с возможностью введения в разрезы (24) между частями продукта и/или прилегания к частям продукта и могут управляться в соответствии с положением продукта и его специфическими данными с целью перемещения в поперечном направлении Q.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что пальцы (23) выполнены с возможностью протягивания частей продукта в поперечном направлении Q, перпендикулярном к направлению Т транспортировки.3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что все пальцы (23) нагружены усилием пружины.4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что все пальцы (23) установлены на общем держателе (27) с возможностью перемещения из положения ожидания в рабочее положение и наоборот, а держатель (27) имеет по меньшей мере одну дополнительную степень свободы для осуществления перемещения в поперечном направлении Q.5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что пальцы (23) установлены на держателе (27) с возможностью пово
Claims (18)
1. Устройство (10) для отделения частей разрезанного продукта (11), в частности рыбного филе, содержащее
транспортировочный элемент (19) для транспортировки разрезанного продукта (11), части которого еще находятся вместе, в направлении Т транспортировки,
средство (20) поперечного перемещения частей продукта в поперечном направлении Q, перпендикулярном к направлению Т транспортировки, и
транспортировочный элемент (21) для удаления отделенных частей продукта,
отличающееся тем, что устройство (10) содержит также средство определения положения продукта (11) на транспортировочном элементе (19) и регистрации специфических данных продукта,
причем средство (20) поперечного перемещения содержит по меньшей мере два пальца (23), которые выполнены с возможностью введения в разрезы (24) между частями продукта и/или прилегания к частям продукта и могут управляться в соответствии с положением продукта и его специфическими данными с целью перемещения в поперечном направлении Q.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что пальцы (23) выполнены с возможностью протягивания частей продукта в поперечном направлении Q, перпендикулярном к направлению Т транспортировки.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что все пальцы (23) нагружены усилием пружины.
4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что все пальцы (23) установлены на общем держателе (27) с возможностью перемещения из положения ожидания в рабочее положение и наоборот, а держатель (27) имеет по меньшей мере одну дополнительную степень свободы для осуществления перемещения в поперечном направлении Q.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что пальцы (23) установлены на держателе (27) с возможностью поворота вокруг оси В, а держатель (27) установлен с возможностью поворота вокруг оси А, которая расположена над плоскостью Е транспортировки продукта (11) и проходит в направлении Т транспортировки.
6. Устройство по п.4, отличающееся тем, что держатель (27) установлен с возможностью поворота вокруг оси С, проходящей вертикально по отношению к плоскости Е транспортировки продукта (11), таким образом, что установленные на держателе (27) пальцы (23) могут переводиться в различные угловые положения относительно направления Т транспортировки.
7. Устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что с пальцами (23) соединен пневматический цилиндр (26) для выполнения поворота вокруг оси В из положения ожидания в рабочее положение и наоборот.
8. Устройство по п.6, отличающееся тем, что с держателем (27) соединен по меньшей мере один пневматический цилиндр (30, 31), предпочтительно два пневматических цилиндра (30, 31), для выполнения поворота вокруг оси С с целью установки пальцев (23) под углом.
9. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что средство (20) поперечной подачи содержит шесть пальцев (23).
10. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что пальцы (23) могут управляться по меньшей мере группами, но предпочтительно индивидуально.
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один палец (23) предназначен для образования геометрического замыкания с продуктом (11), а по меньшей мере один другой палец (23) предназначен для образования силового замыкания с продуктом (11).
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что пальцы (23), предназначенные для образования геометрического замыкания с продуктом (11), имеют форму крюка для введения в разрезы (24) между частями продукта.
13. Устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что пальцы (23), предназначенные для образования силового замыкания с продуктом (11), имеют по меньшей мере частично на стороне, обращенной к продукту (11), поверхность, образующую фрикционное замыкание с продуктом (11).
14. Устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что пальцы (23), предназначенные для образования силового замыкания с продуктом (11), короче пальцев (23), предназначенных для образования геометрического замыкания с продуктом (11).
15. Способ отделения частей разрезанного продукта (11), в частности рыбного филе, в частности, с помощью устройства (10) по одному из пп.1-14, отличающийся тем, что он включает следующие операции:
- подачу разрезанного продукта (11), части которого еще находятся вместе, в направлении Т транспортировки с помощью транспортировочного элемента (19),
- определение положения продукта (11) на транспортировочном элементе (19) и регистрация специфических данных продукта,
- перемещение частей продукта в поперечном направлении Q, перпендикулярном к направлению Т транспортировки, путем введения по меньшей мере двух пальцев (23) в разрезы (24) между частями продукта и/или их прилегания к частям продукта и управления пальцами в соответствии с положением продукта (11) и его специфическими данными с целью перемещения в поперечном направлении Q и
- удаление отделенных частей продукта.
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что части продукта стягивают с транспортировочного элемента (19).
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что во время стягивания пальцы (23) поворачивают вокруг вертикальной оси С.
18. Способ по любому из пп.15-17, отличающийся тем, что управляют группами пальцев (23), но предпочтительно пальцами управляют индивидуально.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102009018836A DE102009018836A1 (de) | 2009-04-28 | 2009-04-28 | Vorrichtung und Verfahren zum Separieren von Produktteilen geschnittener Produkte |
| DE102009018836.3 | 2009-04-28 | ||
| PCT/EP2010/002823 WO2010124880A1 (de) | 2009-04-28 | 2010-04-24 | Vorrichtung und verfahren zum separieren von produktteilen geschnittener produkte |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011122416A true RU2011122416A (ru) | 2012-12-20 |
| RU2485784C2 RU2485784C2 (ru) | 2013-06-27 |
Family
ID=42697869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011122416/13A RU2485784C2 (ru) | 2009-04-28 | 2010-04-24 | Устройство и способ отделения частей разрезанного продукта |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2341779B1 (ru) |
| CN (1) | CN102271523B (ru) |
| CA (1) | CA2745088C (ru) |
| DE (1) | DE102009018836A1 (ru) |
| DK (1) | DK178529B1 (ru) |
| ES (1) | ES2556343T3 (ru) |
| PL (1) | PL2341779T4 (ru) |
| RU (1) | RU2485784C2 (ru) |
| WO (1) | WO2010124880A1 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117446500B (zh) * | 2023-12-25 | 2024-03-29 | 成都中嘉微视科技有限公司 | 一种可调式调节系统 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1116143B (de) * | 1955-08-15 | 1961-10-26 | Emhart Mfg Co | Maschine zum gruppenweisen Einbringen von Behaeltern in einen Versandbehaelter |
| DE1157531B (de) * | 1960-05-24 | 1963-11-14 | Nordischer Maschinenbau | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Packen von Fisch in Verpackungsbehaelter oder Verpackungshuellen |
| US3083808A (en) * | 1961-08-30 | 1963-04-02 | Standard Conveyor Co | Transfer mechanism for conveyors |
| IT1190555B (it) * | 1986-03-19 | 1988-02-16 | Ferrero Spa | Dispositivo di presa particolarmente per apparecchiature automatiche di sollevamento e trasporto di impianti per il confezionamento di prodotti alimentari |
| DE3624411A1 (de) * | 1986-07-18 | 1988-01-21 | Braschos Erdmann | Vorrichtung zum ueberschieben von verpackungseinheiten zwischen zwei foerdereinrichtungen zu verteil- und aussortierzwecken |
| DE3710479A1 (de) * | 1987-03-30 | 1988-10-13 | Bosch Gmbh Robert | Lineareinheit zum umsetzen von gegenstaenden |
| GB9120379D0 (en) * | 1991-09-25 | 1991-11-06 | Univ Bristol | Robotic gripper |
| DE4234040C2 (de) * | 1992-10-09 | 1997-05-22 | Nordischer Maschinenbau | Verfahren zum maschinellen Gewinnen des Fleisches von Geflügelkörpern und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE9408979U1 (de) | 1994-06-04 | 1995-07-06 | Fett Helmut | Vorrichtung zum Verwiegen und Sortieren von unterschiedlich gewichtigen, verpackten und unverpackten Produkten, insbesondere von Brot/Gebäck, Käse, Fisch und Fleisch, gleich welcher Art |
| DE19612116A1 (de) * | 1996-03-27 | 1997-10-02 | Arno Hillen | Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens für automatische Sortierung diverser Sortiergüter mittels WAREN-BEGLEIT-SORTIERANLAGE |
| GB2407552B (en) * | 2003-10-28 | 2006-01-18 | Aew Delford Group Ltd | Improved pick and place gripper |
| AU2004293242B2 (en) * | 2003-10-28 | 2011-02-24 | Aew Delford Systems Limited | Improved pick and place gripper |
| IS7959A (is) * | 2004-12-16 | 2006-06-17 | Skaginn Hf. | Athferth og bunathur vith sj βlfvirka beingarthst”ku, skurth meth vatni og snyrtingu β afurth |
| CN101232982B (zh) * | 2005-05-30 | 2012-03-21 | 三星钻石工业株式会社 | 脆性材料基板分割装置及分割方法 |
| IS8494A (is) * | 2006-05-31 | 2008-12-02 | Valka Ehf | Griparmur á pjark fyrir matvaeli |
| WO2008058061A2 (en) * | 2006-11-03 | 2008-05-15 | President And Fellows Of Harvard College | Robust compliant adaptive grasper and method of manufacturing same |
-
2009
- 2009-04-28 DE DE102009018836A patent/DE102009018836A1/de not_active Withdrawn
-
2010
- 2010-04-24 CA CA2745088A patent/CA2745088C/en active Active
- 2010-04-24 EP EP10720134.5A patent/EP2341779B1/de active Active
- 2010-04-24 PL PL10720134T patent/PL2341779T4/pl unknown
- 2010-04-24 CN CN201080004359.6A patent/CN102271523B/zh active Active
- 2010-04-24 ES ES10720134.5T patent/ES2556343T3/es active Active
- 2010-04-24 WO PCT/EP2010/002823 patent/WO2010124880A1/de active Application Filing
- 2010-04-24 RU RU2011122416/13A patent/RU2485784C2/ru active
- 2010-12-22 DK DKPA201001179A patent/DK178529B1/da active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2341779A1 (de) | 2011-07-13 |
| ES2556343T3 (es) | 2016-01-15 |
| PL2341779T4 (pl) | 2016-05-31 |
| RU2485784C2 (ru) | 2013-06-27 |
| DK201001179A (da) | 2010-12-22 |
| CA2745088A1 (en) | 2010-11-04 |
| DE102009018836A1 (de) | 2010-11-11 |
| WO2010124880A1 (de) | 2010-11-04 |
| DK178529B1 (da) | 2016-05-30 |
| CA2745088C (en) | 2013-05-14 |
| CN102271523A (zh) | 2011-12-07 |
| PL2341779T3 (pl) | 2016-04-29 |
| CN102271523B (zh) | 2015-02-25 |
| EP2341779B1 (de) | 2015-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014139806A (ru) | Приводное устройство для съемной режущей головки и способ замены съемной режущей головки | |
| RU2018114887A (ru) | Автоматизированный способ с сенсорным наведением и система переработки ракообразных | |
| EA200702357A1 (ru) | Упаковка для пищевого продукта и способ переноса пищевого продукта | |
| RU2011117476A (ru) | Способ филетирования домашней птицы или частей домашней птицы и система филетирования такой домашней птицы или частей домашней птицы | |
| ATE506191T1 (de) | Vorrichtung zum transport von bogen mit einem bogenleitelement | |
| ATE401148T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum vereinzeln stangenförmiger körper | |
| CN103832953A (zh) | 一种直线式塑料瓶灌装封口机的翻转加塞、加盖装置 | |
| CN203210383U (zh) | 同步夹持机械手 | |
| EA201070407A1 (ru) | Способ и устройство для заполнения емкости | |
| CN103434849A (zh) | 一种规则物品分离装置 | |
| HK1146023A1 (en) | Apparatus for conditioning plastic containers for putting the same into use | |
| RU2012107058A (ru) | Способ и устройство для обработки крыла тушки птицы, прикрепленного к указанной тушке | |
| ATE463454T1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur ausrichtung von unrunden behältern | |
| RU2011122416A (ru) | Устройство и способ отделения частей разрезанного продукта | |
| ATE448132T1 (de) | Vorrichtung zum bearbeiten von bauteilen einer kraftfahrzeugkarosserie | |
| EA201190001A1 (ru) | Устройство и способ подачи клапанных пакетов | |
| CN204822955U (zh) | 灌装机的瓶子夹持输送装置 | |
| CN203665194U (zh) | 往复自动送料装置 | |
| JP2014527836A5 (ru) | ||
| DE502005004430D1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum lagegerechten Übergeben von quaderförmigen Waren | |
| EP2561957A3 (en) | Pallet changing system and machining center equipping the system | |
| DE60301310D1 (de) | Maschine zum Befüllen von Kartons mit durch Trennelemente getrennten Flaschen | |
| ATE378258T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum herstellen von packungseinheiten aus mindestens zwei packungen | |
| CN203680904U (zh) | 一种磁片供给装置 | |
| DE602006017197D1 (de) | Vorrichtung zur zuführung von kartonzuschnitten zu einer verpackungsmaschine |