DK201001179A - Indretning og fremgangsmåde til separering af produktdele af udskårne produkter - Google Patents

Indretning og fremgangsmåde til separering af produktdele af udskårne produkter Download PDF

Info

Publication number
DK201001179A
DK201001179A DKPA201001179A DKPA201001179A DK201001179A DK 201001179 A DK201001179 A DK 201001179A DK PA201001179 A DKPA201001179 A DK PA201001179A DK PA201001179 A DKPA201001179 A DK PA201001179A DK 201001179 A DK201001179 A DK 201001179A
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
product
transport
products
transverse
parts
Prior art date
Application number
DKPA201001179A
Other languages
English (en)
Inventor
Paulsohn Carsten
Original Assignee
Nordischer Maschinenbau
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nordischer Maschinenbau filed Critical Nordischer Maschinenbau
Publication of DK201001179A publication Critical patent/DK201001179A/da
Application granted granted Critical
Publication of DK178529B1 publication Critical patent/DK178529B1/da

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/08—Holding, guiding, or conveying fish before, during or after its preparation ; Devices for sizing fish; Automatically adapting conveyors or processing machines to the measured size
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels

Abstract

Opfindelsen angår en indretning (10) til separering af produktdele af udskårne produkter (11), især fiskefileter, omfattende ettransportelement (19) til transportering af de udskårne og endnu samlet liggende produkter (11) i transportretningen T, organer (20) til tværgående transport af produktdele i tværgående retning Q på tværs af transportretningen T samt et transportelement (21) til borttransport af de separerede produktdele, hvilken indretning (10) udmærker sig ved, at den endvidere omfatter organer til genkendelse af produkternes (11) stilling på transportelementet (19) samt til registrering af produktspecifikke data, og at organet (20) til tværgående transport mindst udviser to produkifingre (23), der er udformet til at gribe ind i snitfuger (24) mellem produktdele og/eller til at hvile på produktdele og i afhængighed af produkternes stilling og svarende til de produktspecifikke data kan styres til tværgående transport i tværgående retning Q. Endvidere angår opfindelsen en tilsvarende fremgangsmåde.

Description

PATENTKRAV 1. Indretning (10) til separering af produktdele af udskårne produkter (11), især fiskefileter, omfattende et transportelement (19) til transportering af de udskårne og endnu samlet liggende produkter (11) i transportretningen T, organer (20) til tværgående transport af produktdele i tværgående retning Q på tværs af transportretningen T samt et transportelement (21) til borttransport af de separerede produktdele, kendetegnet ved, at indretningen (10) endvidere omfatter organer til genkendelse af produkternes (11) stilling på transportelementet (19) samt til registrering af produktspecifikke data, og at organet (20) til tværgående transport mindst udviser to produktfingre (23), der er udformet til at gribe ind i snitfuger (24) mellem produktdele og/eller til at hvile på produktdele og i afhængighed af produkternes stilling og svarende til de produktspecifikke data kan styres til tværgående transport i tværgående retning Q. 2. Indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at produktfingrene (23) er udformet og indrettet til at trække produktdelene i tværgående retning Q på tværs af transportretningen T. 3. Indretning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at alle produktfingre (23) er udført fjederbelastede. 4. Indretning ifølge et af kravene 1 til 3, kendetegnet ved, at alle produktfingre (23) er anbragt på en fælles bærer (27) og er udformet bevægelige fra en venteposition til en arbejdsposition og omvendt, og bæreren (27) har mindst en yderligere frihedsgrad til udøvelse af den tværgående bevægelse i tværgående retning Q. 5. Indretning ifølge krav 4, kendetegnet ved, at produktfingrene (23) θγ lejret drejeligt på bæreren (27) om en aksel B, og bæreren (27) er drejelig om en aksel A, der ligger over produkternes (11) transportplan E og forløber i retning af transportretningen T. 6. Indretning ifølge krav 4 eller 5, kendetegnet ved, at bæreren (27) er drejelig om en aksel C, der forløber vertikalt i forhold til produkternes (11) transportplan E, på en sådan måde, at de på bæreren (27) anbragte produktfingre (23) kan sættes i forskellige vinkelstillinger i forhold til transportretningen T. 7. Indretning ifølge krav 5 eller 6, kendetegnet ved, at der til produktfingrene (23) er knyttet pneumatiske cylindre (26) til udøvelse af drejebevægelsen om akslen B fra ventepositionen til arbejdspositi-onen og omvendt. 8. Indretning ifølge et af kravene 1 til 7, kendetegnet ved, at der til bæreren (27) er knyttet mindst en pneumatisk cylinder (30, 31), men fortrinsvis to pneumatiske cylindre (30, 31), til udøvelse af dre-jebevægelsen om akslen C til skråstilling af produktfingrene (23). 9. Indretning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at organet (20) til tværgående transport omfatter seks produktfingre (23). 10. Indretning ifølge et af kravene 1 til 9, kendetegnet ved, at produktfingrene (23) kan styres mindst gruppevis, fortrinsvis imidlertid alle enkeltvis. 11. Indretning ifølge et af kravene 1 til 10, kendetegnet ved, at mindst en produktfinger (23) er udformet til etablering af en formslutning med produktet (11) og mindst en produktfinger (23) til etablering af en kraftslutning med produktet (11). 12. Indretning ifølge krav 11, kendetegnet ved, at produktfingrene (23) til etablering af en formslutning med produktet (11) har en krogform til indgreb i snitfugerne (24) mellem produktdele. 13. Indretning ifølge krav 11 eller 12, kendetegnet ved, at produktfingrene (23) til etablering af en kraftslutning med produktet (11) på den side, der vender mod produktet (11), mindst delvis er forsynet med en overflade, der etablerer en friktionsslutning over for produktet (11). 14. Indretning ifølge et af kravene 11 til 13, kendetegnet ved, at produktfingrene (23) til etablering af en kraftslutning med produktet (11) er udformet kortere i forhold til produktfingrene (23) til etablering af en formslutning med produktet (11). 15. Fremgangsmåde til separering af produktdele af udskårne produkter (11), især fiskefilter, især omfattende en indretning (10) ifølge et af kravene 1 til 14, kendetegnet ved følgende trin: tilførsel af de udskårne og endnu samlet liggende produkter (11) i transportretningen T ved hjælp af et transportelement (19). genkendelse af produkternes (11) stilling på transportelementet (19) og registrering af produktspecifikke data, tværgående transport af produktdele i tværgående retning Q på tværs af transportretningen T, idet mindst to produktfingre (23) griber ind i snitfuger (24) mellem produktdele og/eller hviler på produktdele og i afhængighed af produkternes (11) stilling og svarende til de produktspecifikke data styres til tværgående transport i tværgående retning Q og borttransport af de separerede produktdele. 16. Fremgangsmåde ifølge krav 15, kendetegnet ved, at produktdelene trækkes af transportelementet (19). 17. Fremgangsmåde ifølge krav 16, kendetegnet ved, at produktfingrene (23) drejes om en vertikal aksel C undertrækbevægelsen. 18. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 15 til 17, kendetegnet ved, at produktfingrene (23) styres gruppevis og fortrinsvis enkeltvis.
DKPA201001179A 2009-04-28 2010-12-22 Indretning og fremgangsmåde til separering af produktdele af udskårne produkter DK178529B1 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009018836A DE102009018836A1 (de) 2009-04-28 2009-04-28 Vorrichtung und Verfahren zum Separieren von Produktteilen geschnittener Produkte
PCT/EP2010/002823 WO2010124880A1 (de) 2009-04-28 2010-04-24 Vorrichtung und verfahren zum separieren von produktteilen geschnittener produkte

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK201001179A true DK201001179A (da) 2010-12-22
DK178529B1 DK178529B1 (da) 2016-05-30

Family

ID=42697869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DKPA201001179A DK178529B1 (da) 2009-04-28 2010-12-22 Indretning og fremgangsmåde til separering af produktdele af udskårne produkter

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP2341779B1 (da)
CN (1) CN102271523B (da)
CA (1) CA2745088C (da)
DE (1) DE102009018836A1 (da)
DK (1) DK178529B1 (da)
ES (1) ES2556343T3 (da)
PL (1) PL2341779T4 (da)
RU (1) RU2485784C2 (da)
WO (1) WO2010124880A1 (da)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117446500B (zh) * 2023-12-25 2024-03-29 成都中嘉微视科技有限公司 一种可调式调节系统

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1116143B (de) * 1955-08-15 1961-10-26 Emhart Mfg Co Maschine zum gruppenweisen Einbringen von Behaeltern in einen Versandbehaelter
DE1157531B (de) * 1960-05-24 1963-11-14 Nordischer Maschinenbau Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Packen von Fisch in Verpackungsbehaelter oder Verpackungshuellen
US3083808A (en) * 1961-08-30 1963-04-02 Standard Conveyor Co Transfer mechanism for conveyors
IT1190555B (it) * 1986-03-19 1988-02-16 Ferrero Spa Dispositivo di presa particolarmente per apparecchiature automatiche di sollevamento e trasporto di impianti per il confezionamento di prodotti alimentari
DE3624411A1 (de) * 1986-07-18 1988-01-21 Braschos Erdmann Vorrichtung zum ueberschieben von verpackungseinheiten zwischen zwei foerdereinrichtungen zu verteil- und aussortierzwecken
DE3710479A1 (de) * 1987-03-30 1988-10-13 Bosch Gmbh Robert Lineareinheit zum umsetzen von gegenstaenden
GB9120379D0 (en) * 1991-09-25 1991-11-06 Univ Bristol Robotic gripper
DE4234040C2 (de) * 1992-10-09 1997-05-22 Nordischer Maschinenbau Verfahren zum maschinellen Gewinnen des Fleisches von Geflügelkörpern und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE9408979U1 (de) 1994-06-04 1995-07-06 Fett Helmut Vorrichtung zum Verwiegen und Sortieren von unterschiedlich gewichtigen, verpackten und unverpackten Produkten, insbesondere von Brot/Gebäck, Käse, Fisch und Fleisch, gleich welcher Art
DE19612116A1 (de) * 1996-03-27 1997-10-02 Arno Hillen Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens für automatische Sortierung diverser Sortiergüter mittels WAREN-BEGLEIT-SORTIERANLAGE
GB2407552B (en) * 2003-10-28 2006-01-18 Aew Delford Group Ltd Improved pick and place gripper
US7904198B2 (en) * 2003-10-28 2011-03-08 Aew Delford Systems Limited Pick and place gripper
IS7959A (is) * 2004-12-16 2006-06-17 Skaginn Hf. Athferth og bunathur vith sj βlfvirka beingarthst”ku, skurth meth vatni og snyrtingu β afurth
CN101232982B (zh) * 2005-05-30 2012-03-21 三星钻石工业株式会社 脆性材料基板分割装置及分割方法
IS8494A (is) * 2006-05-31 2008-12-02 Valka Ehf Griparmur á pjark fyrir matvaeli
WO2008058061A2 (en) * 2006-11-03 2008-05-15 President And Fellows Of Harvard College Robust compliant adaptive grasper and method of manufacturing same

Also Published As

Publication number Publication date
EP2341779A1 (de) 2011-07-13
ES2556343T3 (es) 2016-01-15
EP2341779B1 (de) 2015-11-25
CA2745088C (en) 2013-05-14
PL2341779T3 (pl) 2016-04-29
CN102271523B (zh) 2015-02-25
RU2011122416A (ru) 2012-12-20
PL2341779T4 (pl) 2016-05-31
RU2485784C2 (ru) 2013-06-27
WO2010124880A1 (de) 2010-11-04
DE102009018836A1 (de) 2010-11-11
DK178529B1 (da) 2016-05-30
CN102271523A (zh) 2011-12-07
CA2745088A1 (en) 2010-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2953896C (en) Contour measurement apparatus and contour measurement method for measuring contour of poultry carcass, and deboning device for poultry carcass
NL2002580C2 (en) Deskinner for poultry parts.
ATE402079T1 (de) Produkttransfervorrichtung
ATE449042T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum überschieben von hohlglasgegenständen aus einer glasformmaschine auf ein transportband
DE602007014376D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur aufbereitung von geschlachtetem geflügel und produktionsanlage zur verarbeitung von geflügelteilen
EP2594135A3 (en) System and method for processing a carcass part of slaughtered poultry
FR2920278B1 (fr) Table de tri a rouleaux trieurs, pour l'elimination des corps etrangers restant meles aux produits de la recolte de petits fruits
WO2008019850A3 (de) Vorrichtung zum bearbeiten und/oder handling von gegenständen
NO20081193L (no) Innretning og fremgangsmate for overflatetrimming av kjott, og innretning for bearbeidelse av kjott med en innretning for overflatetrimming
JP2017522013A5 (da)
EP1891859A3 (de) Übergabevorrichtung für an Halteschlaufen hängende Verpackungseinheiten
ATE413950T1 (de) Vorrichtung und verfahren zum transportieren und untergreifen von gegenständen
EP1982810A3 (en) Apparatus for demolding building products from a mold
NL2006312C2 (en) Method and apparatus for processing a wing of a poultry carcass while the wing is attached to said poultry carcass.
DK201001179A (da) Indretning og fremgangsmåde til separering af produktdele af udskårne produkter
WO2008131892A3 (de) Verfahren zum extrahieren von inertgas aus umgebungsluft für einen verpackungs prozess
ATE556991T1 (de) Vorrichtung zum schieben von glasgegenständen auf ein transportband
WO2008142330A3 (fr) Dispositif d'eclaircissage d'arbre fruitier
EP3507063B1 (en) A gripper device
DE602008003045D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Fixierung eines Schlachttierkörpers
ATE496538T1 (de) Anordnung zum abtrennen von körperteilen von schlachttieren
ATE483660T1 (de) Vorrichtung zum vereinzeln von stückgütern
EP1832173B1 (en) Apparatus for automatic separation of meat and bone
WO2008146143A3 (en) Apparatus for removing clothes from a support
DE502007000766D1 (de) Vorrichtung zum Entfernen von Behältern von einem Förderer