DK177381B1 - Cross-belt sorting system - Google Patents

Cross-belt sorting system Download PDF

Info

Publication number
DK177381B1
DK177381B1 DKPA201170448A DKPA201170448A DK177381B1 DK 177381 B1 DK177381 B1 DK 177381B1 DK PA201170448 A DKPA201170448 A DK PA201170448A DK PA201170448 A DKPA201170448 A DK PA201170448A DK 177381 B1 DK177381 B1 DK 177381B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
cross
conveying
item
sorting
station
Prior art date
Application number
DKPA201170448A
Other languages
English (en)
Inventor
Lykkegaard Uffe
Original Assignee
Crisplant As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Crisplant As filed Critical Crisplant As
Priority to DKPA201170448A priority Critical patent/DK177381B1/en
Priority to JP2014525321A priority patent/JP6120381B2/ja
Priority to PCT/DK2012/050290 priority patent/WO2013023661A1/en
Priority to US14/237,661 priority patent/US9145272B2/en
Priority to ES12179858.1T priority patent/ES2533301T3/es
Priority to EP12179858.1A priority patent/EP2559639B1/en
Priority to CN201280039979.2A priority patent/CN103842270B/zh
Application granted granted Critical
Publication of DK177381B1 publication Critical patent/DK177381B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32—Individual load-carriers
    • B65G17/34—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks
    • B65G17/345—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks the surfaces being equipped with a conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/76—Fixed or adjustable ploughs or transverse scrapers
    • B65G47/766—Adjustable ploughs or transverse scrapers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
    • B65G47/96—Devices for tilting links or platform

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Claims (16)

1. Tværbånds-sorteringssystem (102) til at sortere emner, hvilket system 5 omfatter - mindst én indføring, - en flerhed af afkast (110), - en flerhed af transportflader (210) tilpasset til at flytte i en transportretning (308) i et sorteringsspor (104) og tilpasset til at modtage ét eller flere emner 10 (808) fra indføringen og til at transportere det ene eller flere emner langs sporet til et afkast blandt flerheden af afkast og til at udlede det ene eller flere emner fra sporet ved afkastet som svar på en identifikation af det ene eller flere emner, - disse transportflader (210) er tværbånd (202), og 15. hver af disse tværbånd er tilpasset til at transportere to eller flere emner i transportretningen, og - sorteringssystemet er tilpasset således at de to eller flere emner kan anbringes på et enkelt tværbånd og til at blive anbragt side ved side i en retning på tværs af transportretningen, og 20 hvor - den mindst ene indføring er en top-indføring (106) tilpasset til at påfylde et emne (808) på et forudbestemt tværbånd i en retning fra et 25 inføringsniveau der er højere end, i en lodret retning, såsom mindst 30, 50 eller 100 mm. højere end, et emnes bæreniveau (310) af det forudbestemte tværbånd og mod det forudbestemte tværbånd, og - top-indføringen omfatter en fordeler tilpasset til at omdirigere emnet til en første side (204) eller en anden side (206) af transportfladen af det 30 forudbestemte tværbånd som svar på identifikation af emnet og - top-indføringen er tilpasset til at påfylde emnet til den første eller anden side som svar på identifikationen.
2. Systemet ifølge krav 1, hvor top-indføringen (106) er anbragt i en afstand 35 (306) over transportfladerne (210) således at et mindste niveau af 2 DK 177381 B1 påfyldningsenden på top-indføringen er anbragt over, såsom mindst 30, 50 eller 100 mm over, et emnes bæreniveau (310) afen em netra nsportflade (210) af disse tværbånd (202).
3. Systemet ifølge krav 1 eller 2, hvor top-indføringen (106) er anbragt og tilpasset for at tillade emnet (808) at blive påfyldt med en hastighedsvektor i transportretningen (308).
4. Systemet ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor top-10 indføringen (106) er anbragt således at sporet (104) med flerheden af transportflader (210) til at passere under, såsom for sorteringssporet (104) til at krydse under top-indføringen (106) eller for sorteringssporet (104) til at udstrække sig langsgående i den samme eller i det væsentlige den samme langsgående retning som mindst én langsgående del af top-indføringen. 15
5. Systemet ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor fordeleren (408, 602) såsom en bevægelig plade (502,603), er tilpasset til at omdirigere emnet (808) i forhold til en flade af et transportorgan (404) der bærer emnet.
6. Systemet ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor fordeleren (702), såsom en roterende rotationsfordeler, er tilpasset til at omdirigere emnet i forhold til et fast punkt, såsom midten af en rotationsakse (710) på rotationsfordeleren.
7. Systemet ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor fordeleren (408, 602, 702) er anbragt nedstrøms for et enhedsidentifikationsorgan, såsom en stregkodelæser (903), til identifikation af emnet (808) og fordeleren er anbragt før en position af emnet til systemet hvor emnet er modtaget på én af disse transportflader (210). 30
8. Systemet ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor topindføringen (106) omfatter en flerhed af separate transportører (402, 404, 406) anbragt i tandem. 3 DK 177381 B1
9. Systemet ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor fordeleren (408, 602, 702) er anbragt mod en ende af top-indføringen (106), såsom består af/omfattet af i eller af én eller flere af mindst fire af flerheden af transportører anbragt i tandem. 5
10. Systemet ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, idet systemet omfatter en indføringsstation et (106) og en indføringstation to (108), idet indføringsstation to er en top-påfyldningsstation, top-påfyldningsstationen er anbragt ved en position langs sorteringssporet so as til at påfylde emner på 10 transportfladerne ved en position efter indføring et, i forhold til transportretningen (308).
11. Fremgangsmåde til sortering af emner med et tværbånds-sorteringssystem omfattende mindst én indføringsstation (106), en flerhed af afkast (110), en 15 flerhed af transportflader (210) der er tværbånd og er tilpasset til at bevæge i en fremføringsretning i et sorteringsspor (104) og tilpasset til at modtage et emne (808) fra indføringsstationen og til at transportere emnet i sporet til et afkast blandt flerheden af afkast og til at udlede emnet fra sporet ved afkastet som svar på en identifikation af emnet, hvilken fremgangsmåde omfatter 20 - identificering (902) at emnet for at opnå identifikation af enheden, - indføring af enheden til et forudbestemt tværbånd med indføringsstationen, og - modtagning af enheden til det forudbestemte tværbånd fra 25 indføringsstationen, og - transportering af enheden i transportretningen på det forudbestemte tværbånd til afkastet, hvor 30 - indføring (904) at emnet til det forudbestemte tværbånd udføres i en retning fra et påfyldningsniveau der er højere end, i en lodret retning, såsom mindst 30, 50 eller 100 mm højere end, et emnes bæreniveau (310) af det forudbestemte tværbånd og mod det forudbestemte tværbånd, og DK 177381 B1 4 - påfylde emnet til et forudbestemt tværbånd omfatter indføring og omdirigering af emnet med top-indføringen på en første side eller en anden side af transportfladen af det forudbestemte tværbånd som svar på identifikation af emnet, og 5. modtagning af emnet fra top-indføringen omfatter modtagelse af emnet til den første side eller den anden side af transportfladen at det forudbestemte tværbånd.
12. Fremgangsmåde ifølge krav 11, hvor indføring af emnet til den første side 10 (204) eller den anden side (206) af støttefladen af det forudbestemte tværbånd endvidere er tilvejebragt som svar på en identifikation af en flerhed af successive emner der skal påfyldes på sorteringssystemet (102) af top-indføringen (106).
13. Fremgangsmåde ifølge krav 11 eller 12, hvor indføring af emnet på den første 15 side (204) eller den anden side (206) af transportfladen (210) af det forudbestemte tværbånd endvidere er tilvejebragt som svar på en aktuel position af en fordeler (408, 602, 702).
14. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav 11-13, hvor 20 identifikationen identificerer hvis et foretrukket afkast for emnet er anbragt ved sorteringssporet mest tilgrænsende den første side (204) eller mest tilgrænsende til den anden side (206) af transportfladen der bevæger sig i sorteringssporet når denne transportflade ankommer ved det foretrukne udkast.
15. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav 11-14, idet systemet omfatter en indføringsstation et (106) og en indføringsstation to (108), idet indføringsstation to er en top-indføringsstation, top-indføringsstationen er anbragt ved en position langs sorteringssporet til at påfylde enheder på transportfladen ved en position efter indføring et, i forhold til transportretningen 30 og hvilken fremgangsmåde yderligere omfatter at transportere transportfladen af et tværbånd før denne transportflade (210) ankommer ved indføring to, til at flytte et emne påfyldt på den første eller den anden side af tværbåndet ved påfyldningsstation et før denne transportflade ankommer ved påfyldningsstation to. 35 5 DK 177381 B1
16. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav 11-15, hvor modtagelse af det første emne på den første side (204) eller den anden side (206) omfatter at, under modtagelse af emnet, forbliver det forudbestemte tværbånd upåvirket eller i det væsentlige upåvirket i en retning på tværs af 5 transportretningen, dvs. i remmen af tværbåndet ikke er drevet eller muligvis kun drevet netop let i en retning på tværs af transportretningen af transportfladerne.
DKPA201170448A 2011-08-16 2011-08-16 Cross-belt sorting system DK177381B1 (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201170448A DK177381B1 (en) 2011-08-16 2011-08-16 Cross-belt sorting system
JP2014525321A JP6120381B2 (ja) 2011-08-16 2012-08-09 クロスベルト式仕分けシステム
PCT/DK2012/050290 WO2013023661A1 (en) 2011-08-16 2012-08-09 Cross-belt sorting system
US14/237,661 US9145272B2 (en) 2011-08-16 2012-08-09 Cross-belt sorting system
ES12179858.1T ES2533301T3 (es) 2011-08-16 2012-08-09 Sistema de clasificación de cintas transversales
EP12179858.1A EP2559639B1 (en) 2011-08-16 2012-08-09 Cross-belt sorting system
CN201280039979.2A CN103842270B (zh) 2011-08-16 2012-08-09 横带分拣系统

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK201170448 2011-08-16
DKPA201170448A DK177381B1 (en) 2011-08-16 2011-08-16 Cross-belt sorting system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK177381B1 true DK177381B1 (en) 2013-03-04

Family

ID=46614390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DKPA201170448A DK177381B1 (en) 2011-08-16 2011-08-16 Cross-belt sorting system

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9145272B2 (da)
EP (1) EP2559639B1 (da)
JP (1) JP6120381B2 (da)
CN (1) CN103842270B (da)
DK (1) DK177381B1 (da)
ES (1) ES2533301T3 (da)
WO (1) WO2013023661A1 (da)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3021987B1 (en) * 2013-07-19 2023-04-26 Compac Technologies Limited An article carrier apparatus
JP6629853B2 (ja) * 2014-10-29 2020-01-15 フィーブス イントラロジスティクス ソチエタ ペル アツィオニ コン ソチオ ウニコ 選別機械に物品を送り込むための装置と選別機械
DE102015203553B4 (de) 2015-02-27 2023-08-17 Körber Supply Chain Logistics Gmbh Zuführen eines Stückgutstroms zu einem anderen Stückgutstrom
CN104944039A (zh) * 2015-06-30 2015-09-30 深圳市欣视景科技有限公司 一种全自动交叉分拣装置
DE202016102149U1 (de) * 2016-04-22 2017-07-26 Kuka Systems Gmbh Fertigungsanlage
US11055504B2 (en) 2017-04-18 2021-07-06 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for separating objects using a vacuum roller with one or more object processing systems
US11301654B2 (en) 2017-04-18 2022-04-12 Berkshire Grey Operating Company, Inc. Systems and methods for limiting induction of objects to one or more object processing systems
US11205059B2 (en) 2017-04-18 2021-12-21 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for separating objects using conveyor transfer with one or more object processing systems
US11080496B2 (en) 2017-04-18 2021-08-03 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for separating objects using vacuum diverts with one or more object processing systems
US11200390B2 (en) 2017-04-18 2021-12-14 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for separating objects using drop conveyors with one or more object processing systems
US11416695B2 (en) 2017-04-18 2022-08-16 Berkshire Grey Operating Company, Inc. Systems and methods for distributing induction of objects to a plurality of object processing systems
CA3152708A1 (en) 2017-04-18 2018-10-25 Berkshire Grey Operating Company, Inc. Systems and methods for processing objects including space efficient distribution stations and automated output processing
FR3068268A1 (fr) * 2017-06-29 2019-01-04 Crescendi Installation et procede de manutention et de triage automatique a haute cadence d'objets, de toutes formes, y compris instables et volumineux
CN109261529B (zh) * 2018-09-26 2024-09-03 江西扬帆实业有限公司 一种双层交叉带分拣机及其空车检测的方法和装置
WO2020086748A1 (en) 2018-10-23 2020-04-30 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for dynamic processing of objects with data verification
US20220297160A1 (en) * 2019-05-24 2022-09-22 Laitram, L.L.C. Compact sorter
CN110841924B (zh) * 2019-10-30 2024-02-09 苏州金峰物联网技术有限公司 多层交叉带分拣设备及其分拣方法
CN111017483A (zh) * 2019-12-12 2020-04-17 苏州金峰物流设备有限公司 输送面可升降交叉带分拣小车、交叉带分拣系统及其分拣方法
CN113578783B (zh) * 2021-08-02 2023-08-01 深圳市镖锔科技有限公司 一种基于物联网的智能仓储分拣设备
EP4234447A1 (de) 2022-02-28 2023-08-30 Körber Supply Chain Logistics GmbH Zusammenführen von stückgutströmen

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3237743A (en) * 1963-08-12 1966-03-01 Fmc Corp Slide reject conveyor
DK150740C (da) * 1977-09-01 1988-02-08 Gram Brdr As Fremgangsmaade til brug ved overfoering af genstande fra en kontinuert bevaeget tilfoerselstransportoer og til en modtagertransportoer samt transportanlaeg til brug ved udoevelse af fremgangsmaaden
US4815582A (en) * 1981-12-24 1989-03-28 Francesco Canziani Feeding apparatus particularly for machines for the conveyance and sorting of objects
JP2695781B2 (ja) 1987-04-30 1998-01-14 株式会社日立製作所 荷の並べ換え装置
JPH02158810A (ja) 1988-12-12 1990-06-19 Hitachi Ltd 台車の搬送制御方法
NL8900975A (nl) 1989-04-19 1990-11-16 Rapistan Van Der Lande Bv Transportinrichting.
US5054601A (en) 1989-09-19 1991-10-08 Quipp, Incorporated Sorting conveyor
US5388681A (en) 1992-10-19 1995-02-14 United Parcel Service Of America, Inc. Inflatable conveyor belt
JPH0725447A (ja) 1993-07-08 1995-01-27 Toyo Kanetsu Kk 仕分け方法及び装置
JP3094853B2 (ja) * 1995-07-26 2000-10-03 株式会社ダイフク 仕分け設備
IT1276145B1 (it) 1995-11-16 1997-10-27 Cml Handling Technology S P A Apparecchiatura smistatrice con celle di trasporto degli oggetti su piani sovrapposti
IT1297026B1 (it) * 1997-12-29 1999-08-03 Cml Handling Technology S P A Metodo ed apparecchiatura ad elevata produttivita' per lo smistamento dei pacchi
DE19801706A1 (de) * 1998-01-17 1999-07-22 Axmann Foerdertechnik Vorrichtung zum Sortieren von Stückgütern
JPH11286328A (ja) * 1998-03-30 1999-10-19 Hokushoo Kk 小物類の仕分け装置
IT1301696B1 (it) * 1998-06-12 2000-07-07 Cml Handling Technology S P A Metodo ed apparecchiatura per il caricamento automatico di piu'oggetti ordinati, sulla stessa unita' di una macchina smistatrice
US20030221935A1 (en) * 1998-12-01 2003-12-04 Crisplant A/S Conveyor/sorter system, a loading conveyor and a control system for such conveyors
EP1135315A1 (en) 1998-12-01 2001-09-26 Crisplant A/S Conveyor/sorter system, loading conveyor and control system for such conveyors
DE19929529A1 (de) * 1999-06-28 2001-01-04 Beumer Maschf Gmbh & Co Kg Stückgut-Fördereinrichtung
US6478138B1 (en) * 1999-10-04 2002-11-12 Rapistan Systems Advertising Corp. Double width crossbelt sorter
US6889814B2 (en) * 2001-05-30 2005-05-10 Rapistan Systems Advertising Corp. Article sortation system
DE102008037261A1 (de) 2008-08-11 2010-02-25 Siemens Aktiengesellschaft System zur Stückgutsortierung

Also Published As

Publication number Publication date
CN103842270B (zh) 2016-01-20
CN103842270A (zh) 2014-06-04
US20140158505A1 (en) 2014-06-12
JP2014521575A (ja) 2014-08-28
US9145272B2 (en) 2015-09-29
EP2559639B1 (en) 2014-12-31
JP6120381B2 (ja) 2017-04-26
ES2533301T3 (es) 2015-04-09
WO2013023661A1 (en) 2013-02-21
EP2559639A1 (en) 2013-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK177381B1 (en) Cross-belt sorting system
EP1220719B1 (en) Crossbelt sorter
US9873573B2 (en) Sorting device for piece goods and method
US20150239671A1 (en) Transport system and method for transporting hanging goods
CN107548323A (zh) 堆叠式倾斜托盘和交叉带分拣系统
US11097904B2 (en) Distribution conveying device
JP6681932B2 (ja) 嵩物を搬送するための搬送システムおよび方法
CN101821178A (zh) 带有可缩回挡板段的带输送机
JPH0323451B2 (da)
CA2560466A1 (en) Matrix sorter system
US20170305674A1 (en) Trays conveyor with pusher arms discharging objects
US11420833B2 (en) Linear sorter having variably running cross-belt supports
US7303059B2 (en) Conveyor apparatus for placing articles in a single file
EP1831089B1 (en) Positioning conveyor
EP3191386B1 (en) A method and system for ordering a feeding sequence
US9731327B2 (en) Device for sorting objects
JP4569202B2 (ja) 仕分け設備
JP4888892B2 (ja) 仕分装置
JP2007031092A (ja) 荷搬送設備