DK168560B1 - Fremgangsmåde, form, indretning og apparat til forarbejdning af rundfisk - Google Patents

Fremgangsmåde, form, indretning og apparat til forarbejdning af rundfisk Download PDF

Info

Publication number
DK168560B1
DK168560B1 DK159091A DK159091A DK168560B1 DK 168560 B1 DK168560 B1 DK 168560B1 DK 159091 A DK159091 A DK 159091A DK 159091 A DK159091 A DK 159091A DK 168560 B1 DK168560 B1 DK 168560B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
fish
frozen
cut
symmetry
saw
Prior art date
Application number
DK159091A
Other languages
English (en)
Other versions
DK159091A (da
DK159091D0 (da
Inventor
Bent Elers Fredsby
Erik Calmer Wormslev
Original Assignee
Cdm Quality Fish As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cdm Quality Fish As filed Critical Cdm Quality Fish As
Publication of DK159091D0 publication Critical patent/DK159091D0/da
Priority to DK159091A priority Critical patent/DK168560B1/da
Priority to NZ244001A priority patent/NZ244001A/en
Priority to AU26855/92A priority patent/AU2685592A/en
Priority to EP92920909A priority patent/EP0604577A1/en
Priority to JP5504839A priority patent/JPH06510195A/ja
Priority to US08/204,403 priority patent/US5462478A/en
Priority to CA002116655A priority patent/CA2116655A1/en
Priority to PCT/DK1992/000247 priority patent/WO1993004589A1/en
Priority to RU94017667/13A priority patent/RU94017667A/ru
Priority to PT100836A priority patent/PT100836A/pt
Priority to IS3908A priority patent/IS1617B/is
Publication of DK159091A publication Critical patent/DK159091A/da
Priority to NO940824A priority patent/NO940824L/no
Application granted granted Critical
Publication of DK168560B1 publication Critical patent/DK168560B1/da

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means

Description

i DK 168560 B1
Opfindelsen angår en fremgangsmåde til forarbejdning af rundfisk med en individuel fangstvægt på fra 0,3 til 10 kg til portionspakkede frosne fiskestykker, hvor fisken efter fangst indfryses ombord på 5 fangstfartøjet.
Med rundfisk forstås eksempelvis torsk, sej, kuller, hvilling, kulmule (hake, malusus), makrel, hokai, pollock, laks, ørred, rødfisk og havkat. Sådanne fisk udgør den overvejende mængde af den fisk, som fan-10 ges med henblik på salg som konsumfisk.
Det store salgsvolumen og forbrug af konsumfisk ligger på de kontinentale markeder i Europa, USA og Asien, dvs. geografisk fjernt fra de havområder, hvor størstedelen af konsumfisken fanges, hvilket medfører 15 at en stor del af salget på disse markeder sker i form af frossen, portionspakket fisk.
Kvaliteten af konsumfisken er stærkt afhængig af opbevaringsmåden og den tid, der er gået siden fangsten. Iset fisk vil normalt bevare en fin kvalitet i op 20 til 2-3 døgn efter fangsten, men efter 12-14 døgn vil iset fisk ikke længere være anvendelig som konsumfisk.
Hvis fisken fryses indenfor det første døgn efter fangsten, vil en høj kvalitet normalt kunne bevares i månedsvis.
25 Fiskeriet efter torskelignende konsumfisk kan for nuværende opdeles i tre hovedgrupper: A) Det kystnære fiskeri, hvor små og mellemstore fangstfartøjer lander fisken samme dag, som den er fanget, for at fisken kan sælges som højkvalitets fersk- 30 vare i det lokalområde, hvor fangsten landes.
B) Det lokale/regionale høj søfiskeri, hvor mellemstore og store fangstfartøjer bliver på fangstfeltet, indtil fartøjet er fuldlastet eller grænsen for holdbarheden af den først fangede fisk er nået. Som 35 følge af den udstrakte fangstperiode vil den landede, isede fisk være fra mindst 1-12 døgn gammel. Fangsten DK 168560 B1 2 sælges til friskvarekonsum eller til forarbejdning i den landbaserede fiskeindustri.
Den fiskeindustri, der ligger i nærheden af de kontinentale markeder har vanskeligt ved at skaffe til-5 strækkelig forsyning af højkvalitetsfisk, fordi den friskeste del af høj søfangsten distribueres med kølevogn på det kontinentale marked, hvor fisken sælges som ferskvare. Denne fiskeindustri har derfor kun rådighed over enten iset fisk, som er fra 6-12 døgn gammel og 10 dermed er af middel til lav kvalitet, eller fisk, som er frossen til søs og bliver optøet, forarbejdet til færdigvare og genindfrossen på fabrik. Færdigvarens kvalitet lider dog under, at fisken indfryses to gange med en mellemliggende optøning, hvilket betyder at den 15 kontinentale fiskeindustri har vanskeligt ved at konkurrere på produktkvalitet med industrien på eksempelvis Færøerne, i Island eller i Nordnorge, hvor industrien har adgang til frisk fisk, fordi efterspørgslen på konsumentmarkedet for ferskvarefisk her er væsentlig 20 mindre end den landede fiskemængde.
C) Det fjernere høj søfiskeri, hvor store fabriksskibe fanger fisken, der umiddelbart efter fangsten forarbejdes til salgsvare i form af portionspakkede fiskestykker og fryses ombord på fartøjet, hvilket 25 giver en færdigvare af meget høj kvalitet, som kan sælges til 20-25% højere priser end et tilsvarende frossent produkt fremstillet af lidt ældre eller optøet og genindfrossen fisk. Fleksibiliteten af fabriksskibene er dog meget ringe, idet plads-, bevægelses- og vægt-30 forholdene på fartøjet nødvendiggør meget enkle proceslinier, som kræver indstilling til en bestemt fiskeart og også en bestemt omtrentlig fiskestørrelse. Den manglende fleksibilitet fører til, at hele den del af fangsten, som ikke passer til procesliniens indstilling, 35 smides overbord igen. Da kølekapaciteten ligesom personaleantallet er begrænset, smides fejlskårne og beska- 3 DK 168560 B1 digede fisk samt mindre værdifulde dele af fisken ud igen. På fabriksskibe er det ikke unormalt, at udbyttet af færdigvare svarer til 10-15% af fangstmængden.
Rent bortset fra det under pkt. B) nævnte pro-5 biem i den kontinentale fiskeindustri med at skaffe tilstrækkelig friske råvarer lider fiskeindustrien generelt af tre velkendte problemer. Por det første er kapacitetsudnyttelsen dårlig, fordi industrien for opretholdelse af færdigvarens kvalitet skal forarbejde 10 fisken umiddelbart efter at den landes, og da fiskeriet er afhængig af vejr, vind, sæson og de lovfastsatte fangstkvoteordninger, forekommer der store variationer i de landede fiskemængder og -typer og dermed i arbejdsbelastningen i industrien. For det andet er fiske-15 ressourcerne i havene begrænsede, hvilket bl.a. afspejler sig i kvoteordningerne, og for det tredje er arbejdsmiljøet i fiskeindustrien belastende, fordi forarbejdningen sker som en våd proces med stort vandforbrug, og fordi betjeningspersonalet bliver fysisk ned-20 slidt af at udføre repeterende, ensartede bevægelser i højt tempo.
Det har i mange år været kendt at forarbejde tunfisk i frossen stand. Tunfisken er en meget stor fisk med en individuel vægt på op til 500 kg, og bl.a.
25 som følge af sin størrelse er tunen håndterbar i den mekaniske behandling. Sammenlignet med torskefisk har tunen en meget lille mængde ben i forhold til kødmængden, hvilket muliggør en bortskæring af benene uden at kødtabet bliver uacceptabelt stort. Fra US-A-3 594 191, 30 der blev udstedt i 1969, er det kendt at udskære den frosne tun i mange skiver af ens tykkelse. Da skiverne er afgrænset af to parallelle snitflader er det muligt at foretage den videre forarbejdning, idet skiverne blot kan lægges på et plant underlag og føres gennem en 35 bearbejdningsstation, hvor det centrale ben og det blodige sidekød bortskæres, f.eks. som vist i US-A-4 748 4 DK 168560 B1 724, hvorefter konsumkødet koges, udskæres og emballeres i dåser.
Fra FR-A-2 542 577 kendes en rundsav med en diameter på omtrent 1 m til opdeling af hel, frossen tun i 5 mindre stykker, som er håndterbare i den efterfølgende forarbejdning af tunen. Tunen fremføres på en transportør og kan eksempelvis deles på langs ved et snit vinkelret på fiskens lodrette symmetriplan.
I DD-A-217 978 beskrives et apparat til gennem-10 skæring ved hjælp af vandstråler af frossen fiskeblok, dvs. et benfrit produkt fremstillet af blokfrosne fiskefileter, så at fiskeblokken kan opdeles i stykker, der kan indgå i eksempelvis færdigretter.
Fra DD-A-257 009 kendes et rundbord med en cen-15 trait placeret robotarm til styring af et vandstråleskær ehoved, som kan opskære fersk fisk, der holdes fast til rundbordet ved hjælp af vakuum eller frysning.
Det er et formål for opfindelsen at anvise en fremgangsmåde, som afhjælper fiskeindustriens ovennævn-20 te problemer ved forarbejdning af rundfisk og muliggør fremstilling af højkvalitets portionspakkede frosne fiskestykker uafhængigt af fiskeindustriens geografiske placering og variationerne i de landede fangstmængder.
Det er et yderligere formål at muliggøre en høj udnyt-25 telsesgrad af de fangede fisk.
Med henblik herpå er den indledningsvis nævnte fremgangsmåde ejendommelig ved, at frossen fisk med hovedsagelig ret facon flækkes på langs ved midten af fisken og hovedparten af rygraden fjernes, ved at der 30 lægges mindst ét snit i det væsentlige parallelt med fiskens lodrette symmetriplan, at snitfladen i hver frosne fiskehalvpart undersøges for lokalisering af urenheder, såsom benrester, nerveben eller sorthinde, at i det mindste en del af de lokaliserede urenheder 35 fjernes fra det frosne fiskekød, og at de rensede, frosne fiskestykker portionspakkes og fryselagres.
5 DK 168560 B1
Det er et træk ved opfindelsen, at fisken kan flækkes på langs, uden at fisken forud for flækningen er delt ved hjælp af tværgående snit gennem fiskekroppen, idet sådanne snit uvægerligt vil mindske størrel-5 sen af de færdigforarbejdede fiskestykker og dermed føre til tab af spiseligt fiskekød. Af praktiske grunde vil hovedet dog ofte bortskæres, inden fiskekroppen flækkes, fordi hoveddelene så kan fjernes med et enkelt snit.
10 Ved at flække den frosne rundfisk på den angivne måde og rense det til konsum be-stemte kød i de stadigvæk frosne fiskehalvparter for uønskede urenheder kan der fremstilles frosne, benfri fiskefileter eller filetudskæringer, såsom loin-, blok-, center- eller hale-15 stykker, i en frossen færdigvarekvalitet svarende til den færdigvare, som produceres af fabriksskibene nævnt under punkt C), hvor fisken forarbejdes i fersk tilstand inden indfrysningen, og da forarbejdningen foretages på land kan den tidligere kendte høje spildpro-20 cent af fangsten undgås, ved at stort set hele fisken forarbejdes, idet den frosne fisk kan arts- og størrelsessorteres inden forarbejdningen, og procesudstyret kan udformes til at være særdeles fleksibelt.
Da fisken enkeltindfryses ombord på fangstfartø-25 jet uanset fiskens størrelse og art, kan hele fangsten landes, endog i en kvalitet svarende til den daggamle fisk, som landes med fartøjerne nævnt under pkt. A).
Apparaturet til indfrysning af hel fisk kræver ikke megen plads, og det kan derfor installeres på de 30 under pkt. B) nævnte mellemstore og store fartøjer, der lander langt den overvejende mængde af de torskelignen-de konsumfisk. Som følge af indfrysningen vil den landede fisk have en ensartet, meget fin kvalitet, og fangstfartøjet kan endvidere blive på fangstpladsen, 35 indtil lasten er fuld, fordi det ikke længere er påkrævet at gå i havn, inden den først fangede fisk bliver for gammel.
DK 168560 B1 6
Fisken landes og faerdigf or arbejdes i frossen tilstand, hvilket tillader, at fisken uden kvalitetstab kan transporteres over længere afstande til fiskeindustrien og lagres inden færdigforarbejdningen. Fiskein-5 dustrien opnår derved dels fri adgang til at indkøbe råvarer fra fjerntliggende landingspladser, dels mulighed for at bearbejde fisken efter ordreindgang i stedet for efter råvaretilgang, og det bliver endvidere muligt at opnå en jævn og fuld kapacitetsudnyttelse på den en-10 kelte fabrik. Med opfindelsen åbnes der også op for at lade forarbejdningen ske som en højautomatiseret proces, der kun kræver et lille antal betjeningspersoner og således er velegnet for arbejde i treholdsskift.
I en foretrukken videreudvikling af fremgangsmå-15 den ifølge opfindelsen er den mængde konsumkød, der bortskæres ved fiskens flækning, minimeret ved, at flækkesnittet lægges således på langs gennem fisken, at rygradens torntappe skæres bort fra fiskekødet, men at et i tværretningen ydre segment af ryghvirvlerne efter-20 lades i det frosne fiskekød, og at ryghvirvelsegmenterne ved den efterfølgende undersøgelse lokaliseres i fiskekødet og fjernes derfra, fortrinsvis ved hjælp af fræsning. Det smalle flækkesnit sikrer, at kun en ringe del af konsumkødet går tabt, hvilket er af stor betyd-25 ning for økonomien i forarbejdningen af rundfisk, som indeholder en forholdsvis stor mængde ben i forhold til kødmængden.
Ved indfrysning af fisken ombord på fangstfartøjet kan der tages hensyn til, hvorledes den efterføl-30 gende forarbejdning skal foregå, idet indfrysningsmåden er bestemmende for, hvorledes fisken positioneres forud for lægningen af flækkesnittet. Populært sagt er indfrysnings- og positioneringsmåden indbyrdes sammenhørende på samme måde som en nøgle og en lås.
35 Når den fangede fisk skal indfryses med henblik på forarbejdning ifølge ovennævnte fremgangsmåde, kan 7 DK 168560 B1 dette ifølge opfindelsen hensigtsmæssigt ske således, at fisken efter fangst og bugrensning enkeltvis holdes og formes således, at fisken har i det væsentlige ret facon, og at dens yderside fremviser mindst to velde-5 finerede, plane områder, som fortrinsvis ligger ud for hinanden på hver deres side af fisken og strækker sig over en væsentlig del af fiskens længde, og at fisken holdes i denne facon indtil i det mindste det yderste lag af fisken er frosset. De veldefinerede, plane områ-10 der tjener til at styre og positionere fisken under bearbejdningen, så at dens lodrette symmetriplan kan orienteres i forhold til det snitfrembringende skæreorgan, såsom en sav. De plane områder kan frembringes ved, at fisken under indfrysningen fastholdes i en form, som 15 har mindst to plane, langsgående sideflader med en længde svarende til en væsentlig del af fiskekroppens længde, hvor sidefladernes bredde mindskes fra deres ene ende til den anden, og hvor formens indvendige lysning i en retning på tværs af de plane sideflader er 20 mindre end den anatomisk naturlige bredde i samme retning af den i formen indførte fisk. Når fisken indføres i formen vil dens krumme sideflader blive deformeret til plan facon af formens plane sideflader.
Ifølge en alternativ fremgangsmåde ifølge opfin-25 delsen kan fisken indfryses ved, at den efter fangst og bugrensning ophænges i halen, at fiskens finner rejses, og at fisken efterfølgende overbruses med kølemiddel, såsom brine, indtil de rejste finner og i det mindste det yderste lag af fisken er frosset, hvorefter hele 30 fisken fryses under bibeholdelse af den hovedsageligt rette facon, der er fremkommet ved ophængningen i halen .
Det har ved forsøg vist sig hensigtsmæssigt at flække fisken ved hjælp af en sav, hvis snit bortskærer 35 i det mindste rygradens torntappe. Førend snittet lægges skal saven og fisken positioneres således i forhold DK 168560 B1 8 til hinanden, at saven kan lægge snittet på langs gennem fisken i det væsentlige parallelt med dens symme-triplan. Der anvises med opfindelsen tre forskellige fremgangsmåder til denne positionering af fisken.
5 Den første fremgangsmåde bygger på erkendelsen af, at fiskens finner er beliggende i det ønskede symmetriplan. Denne fremgangsmåde er bl.a. karakteriseret ved, at mindst to finner på den frosne fisk skæres af, så at de i fiskekødet beliggende finnestråler fremtræ-10 der i snitfladen, at finnestrålernes beliggenhed detek-teres, og fiskens lodrette symmetriplan bestemmes ud fra finnestrålernes beliggenhed.
Den anden fremgangsmåde til positionering af fisken finder anvendelse ved fisk, som ved indfrysningen 15 er formet med en yderside med mindst to veldefinerede, plane områder, som det er forklaret ovenfor. Ved denne fremgangsmåde anvendes de plane områder til at positionere fisken i en stilling med en velkendt beliggenhed af dens lodrette symmetriplan.
20 Den tredie og foretrukne fremgangsmåde finder anvendelse ved fisk, som er indfrosset med rejste finner, som ovenfor beskrevet. De rejste finner anvendes her til positionering af fisken i den ønskede stilling, hvilket kan ske på enkel vis, fordi finnerne er belig-25 gende i symmetriplanet.
Opfindelsen vedrører endvidere en indretning til brug ved positionering af fisken ifølge den sidstnævnte fremgangsmåde. Indretningen er karakteriseret ved at have en underpart og en overpart med hver deres ud for 30 hinanden beliggende, langsgående styrespor, der har en længde af mindst samme størrelse som fiskekroppen og en dybde større end højden af de rejste finner, og at overparten er bevægelig i forhold til underparten på en sådan måde, at styresporene i de to parter vedblivende 35 ligger i hovedsageligt samme plan. Fisken kan på særdeles enkel vis positioneres i indretningen, ved at den 9 DK 168560 B1 med halen forrest trækkes ind mellem under- og overparten på en sådan måde, at finnerne som kulisser glider ind i styresporene, der virker som kulissestyr, hvorved fiskens lodrette symmetriplan bringes til at ligge i 5 plan med de ud for hinanden beliggende styrespor. Overpartens bevægelighed i styresporets plan sikrer, at overparten kan bevæges bort fra underparten i takt med, at fisken trækkes ind mellem de to parter.
Med henblik på at lette indføringen af fisken i 10 indretningen, er denne hensigtsmæssigt udformet således, at underparten og sporet heri er væsentligt længere end overparten, at hvert af styresporene i under- og overparten munder ud i en kileformet indfødningsåbning i den ene ende af styresporet, og at overpartens under-15 side er skråt afskåret ved indfødningsenden. Mens en fisk behandles, kan den næste fisk lægges til rette med finnerne i indgreb med styresporet i det udragende afsnit af underparten. Når fisken skal fødes ind under overparten, vil den opadvendende del af fiskekroppens 20 smalle haleende træffe den skråt afskårne underside af overparten, så at overparten af sig selv løftes op, efterhånden som fisken trækkes ind mellem parterne. De kileformede indfødningsåbninger letter finnernes indføring i styresporene.
25 Det er væsentligt at kunne fastholde den frosne fisk på sikker og præcis vis under selve flækningen, hvor fisken ved flækningen med en sav både påvirkes af vibrationer og af en kraft i savens snitretning. Med henblik på opnåelse af en enkel og sikker fastholdelse 30 af fisken under forarbejdningen anvises der med opfindelsen en indretning, som er ejendommelig ved at omfatte et antal fikseringsorganer, som kan fastlåses i anlæg mod ydersiden af den frosne fisk, og at den til anlæg mod fiskens yderside bestemte del af hvert fikse-35 ringsorgan omfatter et væskesugende og fleksibelt materiale, fortrinsvis af et porøst kunststof, såsom et ny- DK 168560 Bl 10 lonfibermateriale, skumgummi eller polyurethanskum. Inden fikseringsorganerne bringes til anlæg mod den frosne fisk, vædes det fleksible materiale med en væske, som ved anlæg mod fisken vil fryse fast hertil. Det har 5 vist sig, at der med en sådan indretning opnås en særdeles god fastholdelse af fisken. Når det fleksible materiale bringes til anlæg mod fiskens yderside, vil det forme sig efter dennes kontur, så at gribearealet bliver stort. Det har endvidere vist sig, at materialets 10 greb i fisken er ufølsomt overfor vibrationer, antageligt fordi disse optages i det fleksible materiale.
En konstruktivt meget enkel udformning af denne indretning er ejendommelig ved, at den har to holdere, der hver bærer flere, fortrinsvis mindst tre, fikse-15 ringsorganer beliggende fordelt over en længde svarende til fiskekroppens længde, og at holderne er beliggende på hver sin side af en fiskepositioneringsindretning og er således svingbart lejret, at holderne er drejelige over en vinkel på hovedsageligt 90° mellem en stilling, 20 hvor fikseringsorganernes fleksible materiale kan ligge an mod siderne af en i positionerings indretningen anbragt fisk, og en stilling, hvor den til anlæg mod fiskekroppen bestemte overflade af det fleksible materiale vender opad. Med denne udformning af holdeindretnin-25 gen behøver fisken kun at blive holdt i positioneringsindretningen, indtil holderne er svunget op til den stilling, hvor fikseringsorganerne griber fat i hver sin side af fisken og fastholder denne. Den i holdeindretningen fastholdte fisk kan derefter bevæges gennem 30 de forskellige bearbejdningstrin. Når fisken er flækket kan de to holdere drejes til hver sin side, så at snitfladen på hver fiskehalvpart bringes til at vende opad.
I denne stilling ligger snitfladerne blottet og let tilgængelige for den efterfølgende undersøgelse efter 35 og bortrensning af uønskede urenheder.
De ovennævnte indretninger og fremgangsmåder kan i passende kombinationer bringes i anvendelse i et ap- 11 DK 168560 B1 parat til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1 eller 2, hvilket apparat er karakteriseret ved de i krav 13 angivne træk. Dette apparat muliggør en automatiseret forarbejdning af fisken og erstatter derved den 5 tidligere kendte manuelle forarbejdning, der var fysisk nedslidende på forarbejdningspersonalet. Med forarbejdningen ifølge opfindelsen opnås der endvidere den væsentlige fordel, at fiskeindustriens vandforbrug og dermed spildevandsbelastningen reduceres, idet forar-10 bejdningen i apparatet ifølge opfindelsen sker som en tør proces.
Eksempler på udførelsesformer for opfindelsen beskrives herefter nærmere med henvisning til den skematiske tegning, hvor 15 fig. 1 og 2 illustrerer en form til brug ved fa cetteret indfrysning af fisk, fig. 3 illustrerer et apparat til indfrysning af fisk med rejste finner, fig. 4 viser et sidebillede af en torsk, hvor 20 benenes placering er indtegnet, fig. 5 viser et planbillede af et apparat til forarbejdning af frosne fisk, fig. 6 et perspektivbillede af en foretrukken udførelsesform for en indretning til positionering af 25 fisk med rejste finner og en indretning til fastholdelse af fisk, fig. 7 et forenklet planbillede af holdeindretningen, fig. 8 i større skala et perspektivbillede af et 30 fikseringsorgan fra holdeindretningen, fig. 9 et snit efter linien A-A i fig. 5, fig. 10 et ovenfra set billede af en torsk, hvor rygfinnerne er skåret bort, og fig. 11 illustrerer et perspektivbillede af et 35 apparat til facetteret indfrysning af fisk.
Den høje kvalitet af friskfanget fisk kan bevares ved indfrysning af fisken umiddelbart efter fang- DK 168560 B1 12 sten. Det er et aspekt af opfindelsen, at fisken indfryses med hovedsagelig ret facon, så at den i frossen tilstand kan færdigforarbejdes til portionspakkede frosne fiskestykker. Med hovedsagelig ret facon for-5 stås, at fiskens rygrad ligger i et plan eller at rygraden kun krummer så svagt, at der med en sav kan lægges et snit langs rygraden. Som antydet i fig. 2 og 3 kan fisken indfryses i ret facon, ved at den under den indledende indfrysning er ophængt i halen.
10 Det er muligt allerede ved indfrysningen at tage hensyn til, hvorledes den videre forarbejdning af fisken skal foregå, navnlig hvordan fisken positioneres med en velkendt beliggenhed af dens lodrette symmetriplan.
15 I fig. 1 ses den ene halvdel af en form 1, der har tre indadvendende par af modstående sideflader 2, 3, 4, hvis bredde mindskes således fra den ene til den anden ende af formen, at denne er tragtformet med en tilspidsning svarende til fiskekroppens tilspidsning 20 fra hoved til haleenden. Afstanden mellem de fjernest fra hinanden liggende rande af sidefladerne 2 og 4 svarer til fiskens højde, mens afstanden mellem sidefladeparret 3 er lidt mindre end fiskens bredde. Når fisken indføres i formen, vil dens krumme yderside bli-25 ve deformeret af sidefladerne 2, 3 og 4, så at der fremkommer langstrakte, plane områder på fisken. Da fisken er oval, vil den af sig selv blive orienteret således i formen, at sidefladerne 3 ligger parallelt med dens lodrette symmetriplan. Formen har i sin smalle 30 ende en åbning 5, som tillader passage af fiskens hale, der som vist i fig. 2 kan fastgøres mellem kæberne i en haleklemme 6, der er ophængt i en transportør 7 på en sådan måde, at fisken hængende i halen kan føres gennem en kar 8 med kølemiddel, såsom NaCl-brine, der 35 kan have en temperatur på -18°C.
Formen 1 er hensigtsmæssigt fremstillet af bukket tyndplade med en sådan ringe vægtykkelse, at 13 DK 168560 B1 varmen fra fisken hurtigt bortledes til kølemidlet i karret 8.
I den i fig. 2 viste udførelsesform svarer formens og fiskekroppens længde stort set til hinanden.
5 Formen kan naturligvis være væsentlig længere end fisken, hvilket tillader at en og samme form kan bruges til mange forskellige fiskestørrelser.
Formen kan også være udformet med langsgående slidser, som tillader fiskens finner at rage ud af for-10 men, så at disse ved indfrysningen ikke fører til de-formering af fiskekroppen i områderne omkring finnerne.
Som et alternativ til halehængning af fisken kan formen være udført af to efter formens langsgående symmetriplan delte halvparter, som kan lukkes sammen om 15 fisken og fastholde denne. Formparternes yderside kan være fastgjort til drejelige arme, som styrer og bærer formen under gribebevægelsen og den efterfølgende bevægelse gennem et kar med kølemiddel eller ophængning i et fryserum.
20 I fig. 3 ses en skitse af et apparat til ind frysning af fisken med rejste finner. En endeløs transportør 9 bærer et stort antal haleklemmer 10, hvori fisken i en indfødningsstation gribes i halen. I en efterfølgende station 11 rejses fiskens finner op ved 25 hjælp af to par af modroterende ruller 12, hvoraf der for overskueligheds skyld er vist den ene rulle i hvert par. Rullerne i hvert par er lejret således, at de er fjederbelastet til bevægelse mod hinanden, så at de efter at være bragt til anlæg mod fiskens sider vil følge 30 dennes kontur og gribe fat om og rejse finnerne, når rulleparrene bevæges i retning af pilen 13. Rullerne kan være orienteret lodret, men som vist i fig. 3 foretrækkes det, at deres længdeakse ligger stort set vandret, og at rullerne i hvert par danner en spids vinkel 35 med hinanden, så at finnerne rager ud i retning mod vinkelspidsen og børstes op i rejst stilling, når rullerne bevæges fra fiskens haleende mod hovedenden.
DK 168560 B1 14
Finnerne kan alternativt rejses ved at transportøren har et baneafsnit, hvori fiskene ligger med deres længdeakse orienteret i vandret retning, og hvor transportøren trækker fisken vandret frem mens finnerne 5 rager ud i et eller flere spor, hvis sidevægge er forsynet med tænder, som griber fat i finnerne og rejser disse.
Umiddelbart efter finnernes rejsning bevæger transportøren 9 fisken ind mellem to sprøjterør 14, 10 der overbruser fisken med kølemiddel, såsom NaCl2-brine ved en temperatur på -18°C. Sprøjterørene forløber parallelt med transportøren og har en længde, der sikrer at fiskens finner og det yderste lag af kroppen er ind-frosset, når fisken har passeret sprøjterørene. Når fi-15 skekroppen er indfrosset til en sådan dybde, at fisken vil være formstabil, selvom den ikke længere er halehængt, kan fisken frigøres fra haleklemmen, hvorefter den videre indfrysning kan ske i et kølekammer eller i et brine-bad.
20 Den frosne fisk kan herefter glaseres, landes og transporteres i frossen tilstand til fabrik for videre forarbej dning.
For at lette forståelsen af den efterfølgende beskrivelse af fiskens forarbejdning er benstrukturen i 25 en torskelignende hvidfisk illustreret i fig. 4. Rygraden 15 (Culumna Vertebralis) er beliggende i fiskens lodrette symmetriplan og omfatter torntappene 16, der udgår fra rygsøjlen 17's ryghvirvler 18. I den ud for bughulen beliggende del af rygsøjlen udgår der endvide-30 re bugben 19 (Costae) og nerveben 20 (Epipleuralis), som forløber i det væsentlige på tværs af det lodrette symmetriplan. Ved fiskens forarbejdning skal i det mindste rygraden 15 og eventuelt også bugbenene 19 og nervebenene 20 fjernes fra det til konsum bestemte 35 fiskekød.
I fig. 5 ses et apparat i form af et rundbord 21 til bearbejdning af den frosne fisk. Rundbordet om- 15 DK 168560 B1 fatter følgende efter hinanden beliggende bearbejdningsstationer : - en første station 22, hvor fisken indfødes og fikseres i apparatet, som beskrevet nedenfor, 5 - en hovedkapnings stat ion 23, hvor fiskens ho ved på ikke nærmere vist måde skæres bort fra kroppen, - en anden station 24, hvor fisken flækkes på langs ved at der med en sav lægges et snit gennem fisken parallelt med dens lodrette symmetriplan, 10 - en tredie station 25, hvor de to fiskehalv parter orienteres med snitfladen opad, - en fjerde station 26, hvor en detektor i form af et videokamera 27 undersøger fiskekødet for at lokalisere uønskede urenheder, 15 - en femte station 28, hvor uønskede urenheder fj ernes, - en yderligere detektorstation 29 til efterkontrol af rensningen, - en yderligere rensestation 30, hvor eventuelt 20 resterende uønskede urenheder fjernes, - en sjette station 31, hvor de rensede fiskehalvparter frigøres fra holdeindretningen, og - en syvende station 32, hvor holdeindretningen renses og klargøres til modtagelse af den næste fisk.
25 Rundbordet 21 er forsynet med et antal holde indretninger 33, svarende til antallet af bearbejdningsstationer. Som antydet i fig. 5 og 9 er holdeindretningerne 33 stift forbundet med og båret af en vandret liggende krans 34, der er understøttet af et 30 antal bærehjul 35, som kører i et opadvendende, ringformet styrespor 36 i et på gulvet stående stativ 37. Kransen 34 kan ved hjælp af en ikke vist drivmotor drejes således indekserende rundt, at holdeindretningerne bevæges gennem rækken af bearbejdningsstatio- 35 ner.
Fig. 6 viser mere detaljeret et eksempel på udformningen af den første station 22, hvor stationen er DK 168560 B1 16 indrettet til indfødning af fisk, der er frosset med rejste finner. En positioneringsindretning omfatter en underpart 38, 38' og en overpart 39, der hver især er opbygget af to lodretstående, parallelle kunststof-5 plader 40, der er monteret i en sådan indbyrdes afstand, at der mellem pladerne er et styrespor 41, hvis bredde og dybde er tilstrækkelig til, at fiskens frosne finner kan optages i sporet. Styresporene 41 i over-og underparten er beliggende i samme lodrette plan, 10 hvilket medfører at fiskens lodrette symmetriplan vil være beliggende i dette plan, når fisken er indført mellem parterne med finnerne i indgreb med styresporene.
Overparten bærer ved sin ind mod rundbordets 15 centrum vendende ende en vandretgående styreaksel eller to styretappe 42, der er lejret i et par af lodretgående styreslidser 43 udformet i to lodretstående pladestykker 44, der er positionsfast monteret i forhold til rundbordets stativ 37. Overpartens plader 40 20 er fast monteret på et flangestykke, som har en opstående flig 45, hvortil en trækstang 46 er drejeligt fastgjort i afstand fra styreakslen 42. Trækstangen 46 kan ved hjælp af en pneumatisk cylinder 48 aktiveres til bevægelse i retning af pilene 47, så at 25 overparten kan løftes op til en inaktiv stilling, hvor den går fri af underparten og en deri anbragt fisk, og ned til en aktiv stilling i anlæg mod underparten. I overpartens aktive stilling er trækstangen 46 ubelastet, så at overparten 39 frit kan drejes i forhold 30 til underparten eller forskydes bort fra denne, ved at tappene 42 glider opad i styresporet 43.
Underparten 38's plader 40 er delt i to fra hinanden adskilte afsnit, nemlig et indre afsnit 38, der er fast monteret i forhold til holdeindretningen 35 33, og et ydre afsnit 38', der ved hjælp af et antal stivere 49 er fast monteret i forhold til stativet 17 DK 168560 B1 37. Som følge af denne to-deling af underparten kan en fisk positioneres med rygfinnerne i indgreb med styresporet 41 i underpartens afsnit 38', mens underpartens afsnit 38 bevæges fra rensestationen 32 til 5 indfødningsstationen 22. Når afsnittet 38 er drejet i stilling ud for afsnittet 38', og overparten 39 er bevæget ned til den aktive stilling i anlæg mod underparten, trækkes eller skubbes fisken med halen forrest på ikke vist måde ind mellem under- og overparten. For 10 at lette finnernes indføring i styresporene 41 er disse i radialt udadgående retning udformet med kileformede indfødningsåbninger 50, 51 og 52, der styrer finnerne ind i styresporene 41. Overpartens underside har ved indfødningsenden en skrå afskæring 53, som un-15 der fiskens indføring glider mod dennes bug, så at overparten løftes efterhånden som fisken trænger ind mellem parterne. Fiskens indfødning mellem parterne 38, 39 standses, når brystfinnerne ligger ud for yderenden af underpartens afsnit 38. Dette kan eksempelvis 20 ske ved at brystfinnerne rammer to ikke viste stop, der er fast monteret i forhold til afsnittet 38. Når fisken er indført til denne stilling, aktiveres holdeindretningen 33 til fiksering af fisken, hvorefter overparten 39 løftes op i inaktiv stilling, og kransen 34 25 drejer den fikserede fisk hen til hovedkapningsstatio nen.
I den på tegningen viste udførelsesform er der ved hver holdeindretning 33 anbragt et indre underpartsafsnit 38. Da underparten kun anvendes ved posi-30 tioneringen af fisken, er det naturligvis muligt at udforme rundbordet med kun et enkelt afsnit 38, som i den første station er monteret lodret forskydelig mellem den i fig. 6 viste aktive stilling og en inaktiv stilling, hvor afnittet 38 er bevæget så langt ned-35 over, at det går fri af rundbordets drejelige del og ikke længere indgriber med finnerne af den fisk, som er fastholdt i holdeindretningen 33.
DK 168560 B1 18
Hvis fisken ikke er indfrosset med rejste finner, men i stedet med mindst to plane, veldefinerede j områder på sin yderside, kan positioneringen ske ved hjælp af en indretning, der ved hjælp af ledeplader 5 styrer fisken ind i den ønskede stilling. Hvis fisken eksempelvis er indf rosset i den form, der er vist i fig. l og 2, kan positioneringsindretningen omfatte to sekskantede ringe anbragt ved hver sin ende af holdeindretningen 33. Den radialt inderste ring kan i så 10 fald have en facon svarende til det udsnit af formen 1, der i fig. 2 er markeret ved 54, mens den radialt yderste ring kan have en facon som formudsnittet markeret ved 55. Når fisken er indført i ringene, vil den være positioneret med sit lodrette symmetriplan belig-15 gende i lodret plan. Efter at holdeindretningen er aktiveret til fastholdelse af fisken, fjernes de to styreringe, eksempelvis ved at hver ring er udformet i to dele, der bevæges bort fra hinanden.
Det er naturligvis muligt indenfor opfindelsens 20 ramme at udforme formen 1 og positioneringsindretningen på mange forskellige sammenhørende måder. Eksempelvis kan formen 1 have rhombeformet tværsnit, så at fisken under indfrysningen formes med kilefacon langs oversiden og undersiden, og i dette tilfælde kan posi-25 tioneringsindretningen bestå af en underpart og en overpart, som i det væsentlige svarer til parterne 38 og 39, bortset fra at styresporene 41 har kileformet tværsnit med en kilevinkel svarende til den spidse vinkel mellem indfrysningsformens rhombedannende sidefla-30 der.
Hvis fisken uden yderligere foranstaltninger er indfrosset i ret tilstand, dvs. hverken med rejste finner eller med plane områder, der kan tjene som styreflader, er det stadigvæk muligt at positionere fisken i 35 den ønskede stilling, men der kræves i dette tilfælde en noget mere kompliceret positioneringsindretning. I
19 DK 168560 B1 en sådan, ikke vist, positioneringsindretning foretages der først en afskæring af mindst to, og fortrinsvis alle, ryg- og bugfinnerne ved hjælp af en kniv eller en fræser, se fisken i fig. 10. Derefter belyses fisken af 5 en fluorescerende lysgiver, som vil få de i fiskekødet siddende finnestråler til at fremtræde som en række lysende prikker 56 i snitfladen 57. Disse prikker kan detekteres ved hjælp af et videokamera, og ud fra prikkernes beliggenhed kan fiskens lodrette symmetriplan 10 bestemmes i en datamat, idet finnestrålerne er beliggende i symmetriplanet. Derefter kan holde- og styreorganer dreje fisken til den ønskede stilling, og holdeindretningen kan aktiveres til fastholdelse af fisken.
Holdeindretningen 33 omfatter en på hver side 15 af positioneringsindretningen beliggende holder 58 med flere, i det viste tilfælde fire, fikseringsorganer 59, som beliggende efter hinanden i længderetningen af den fisk, som skal fastholdes, er drejeligt lejret i to i indbyrdes afstand beliggende, parallelle bærebjælker 20 60, som er fastgjort til og båret mellem to svingarme 61, 62, der er således drejeligt lejret i to opstående og med kransen 34 stift forbundne flanger 63, at holderen 58 kan drejes fra den i fig. 6 viste stilling, hvor holderen ligger an mod underlaget 64, og en 25 stilling, hvor holderen 58 er drejet omtrent 90° op, så at fikseringsorganerne 59 vender ind mod siden af den frosne fisk, som er indført i positioneringsorganet.
Drejningen af holderen 58 kan eksempelvis ske 30 ved, at en til armen 61 drejeligt fastgjort, lodret stang (ikke vist) længdeforskydes i op- eller nedadgående retning ved hjælp af et under holderen beliggende drivorgan.
Som det fremgår af fig. 8 er hvert fikseringsor-35 gan opbygget af en vinkelformet arm 65, som ved sin midterste vinkelbukning bærer en drejetap 66, der er 20 DK 168560 B1 indsat i boringer i bærebjælkerne 60. Fikseringsorganet bærer ved sin ind mod fisken vendende ende en til en underlagsplade 67 fastgjort pude 68 af et fleksibelt, væskesugende materiale af et porøst kunststof, 5 såsom et nylonfibermateriale, skumgummi eller polyure-thanskum. Det er også muligt at anvende et stykke af en naturligt forekommende svamp. Når puden 68 efter at være vædet med væske bringes i kontakt med den frosne fiskekrop, vil den først tilpasse sig efter kroppens 10 overfladefacon, og dernæst fryse fast til fisken.
Det har ved forsøg vist sig, at en pude med dimensionerne 30 x 30 x 8 m kan give en holdekraft på ca. 120 N i træk vinkelret på overfladen af den frosne fisk. Ved denne pude og lignende puder af nylonfiber-15 svamp og skumgummi, som blev belastet indtil fastholdelsen blev ødelagt, viste det sig overraskende, at fryseforbindelsen mellem fisken og puden ikke blev brudt, men at bruddet derimod skete i selve puden, der blev revet over.
20 En torsionsfjeder 69, hvis ene ende er fæstnet til armen 65, og hvis anden ende er fæstnet til bjælken 60, påvirker fikseringsorganet til bevægelse ind mod fiskekroppen. Det vil fremgå af fig. 7, hvor den øverste bærebjælke for overskueligheds skyld er fjer-25 net, at fikseringsorganerne er i stand til at dreje sig ind til anlæg mod fisken, uanset om fiskens yderside ligger i varierende afstand fra bærebjælkerne 60. En trækstang 70 er lejret i ikke viste føringer på den ene bjælke 60 og strækker sig forbi den ydre ende af 30 armene 65. Trækstangen har ud for hver arm en udragende medbringertap 71, som ved længdeforskydning af stangen i pilen 72's retning kan bringes til at ligge an mod yderenden af armen 65, og ved yderligere forskydning af stangen, vil armene drejes i retning af pi-35 len 73 i retning bort fra fiskekroppen, indtil fikseringsorganerne indtager den tilbagetrukne stilling, som er vist i fig. 6.
DK 168560 B1 21 Når fisken skal fikseres og holderen 58 er svunget op i oprejst stilling ud for en fiskekrop, aktiverer et drivorgan 74 stangen til forskydning i den modsatte retning af pilen 72, hvorved fikseringsorga-5 nerne frigives og svinger ind i anlæg mod fiskekroppen. Stangen 70 skydes endnu et stykke fremover, hvorved en på stangen siddende konisk udvidelse 75 bestående af et elastisk materiale, presses ind under den ydre ende af hver arm 65, så at fikseringsorganerne fastlå-10 ses i stilling mod fiskekroppen.
Det skal iøvrigt bemærkes, at svingarmen 61 er vinkelbukket, og at armen 62 er ret, så at bjælkerne 60 stort set vil forløbe parallelt med fiskens yderside, når holdeindretningen er svunget op til indgreb med 15 siden af den hele fisk. Efter at fisken er flækket og holderen 58 er drejet ned til den i fig. 6 viste stilling, opnås der med denne udformning af svingarmene 61, 62 endvidere den fordel, at fiskehalvpartens opad-vendende snitflade vil være stort set vandret.
20 Herefter beskrives forarbejdningen af fisken me re detaljeret. Efter indfødningen, orienteringen og fikseringen af fisken i stationen 22 og hovedkapningen i stationen 23 bevæges holdeindretningen 33 med den fikserede, hele fiskekrop hen i stationen 24, hvor 25 en sav 76 er monteret på en ikke vist slædeføring, der kan bevæge saven på en sådan måde i rundbordets radialretning, at savklingen eller savklingerne passerer ind i styresporet 41 i holdeindretningens underpart 38. Rundbordets faste del er forsynet med en ud-30 sparing 77, som giver plads for saven under dennes bevægelse fra den radialt udenfor rundbordet beliggende inaktive stilling, der i fig. 5 er vist med fuldstregslinie, og den radialt inderste, med punkterede linier antydede aktive stilling, hvor savklingen har passeret 35 gennem hele sporets længde.
Som antydet på tegningen kan saven omfatte to lodretløbende båndsavsklinger, der løber over hvert sit DK 168560 B1 i i 22 ; i sæt af over hinanden beliggende drivhjul 78. De to af båndsavsklingerne frembragte parallelle, langsgående snit i fisken har kun ganske ringe bredde, og snittene kan ligge så tæt på hinanden, at et i tværretningen 5 ydre segment af ryghvirvlerne efterlades i det frosne fiskekød i hver af fiskehalvparterne. På denne måde fjernes kun en lille del af det til konsum bestemte fiskekød samtidig med at rygradens torntappe bortskæres.
Saven kan alternativt være en rundsav, hvis 10 klingeradius er større end fiskens højde. For at frembringe et snit med en tilstrækkelig bredde til at torntappene skæres bort, kan rundsavens tænder være lagt sideværts ud. Den nødvendige snitbredde kan også tilvejebringes ved, at rundsavsklingen er monteret på driv-15 akslen ved hjælp af kileformede slingreskiver, så at klingens plan ikke står helt vinkelret på drivakslens længderetning.
Efter flækningen drejes holdeindretningen 33 hen i stationen 25, hvor holderne 58 drejes bort fra 20 hinanden, indtil den til hver holder fastgjorte fiskehalvpart er orienteret med snitfladen vendende opad.
Derefter bevæges holdeindretningen 33 hen i stationen 26, hvor snitfladerne undersøges for lokalisering af urenheder i fiskekødet. For at lette identi-25 fikationen af fiskehalvparterne, er finnerne i fig. 5 antydet i stiplet linie, på trods af at de ved flækkesnittet blev bortskåret fra fiskehalvparterne.
Med et videokamera 27 skannes snitfladerne for lokalisering af urenheder i fiskekødet. Urenheder i 30 form af sorthinde og lignende kan detekteres som mørke områder i snitfladen. For at lette lokaliseringen af benrester, kan snitfladen belyses af en fluorescerende lyskilde, som vil få benrester til at lyse op i forhold til det omgivende fiskekød. Ved skanningen lokaliseres 35 urenhederne i forhold til holdeindretningen 33, idet denne har en velkendt beliggenhed. De ved skanningen DK 168560 B1 23 fremkomne signaler overføres via ledninger 79 til en datamat 80, som ud fra de modtagne informationer fastlægger hvilke af urenhederne, der skal fjernes.
Når fiskehalvparterne efterfølgende er bevæget 5 hen i stationen 28, virker datamaten som styreenhed for skæreorganer, som fjerner de uønskede urenheder. Skæreorganet kan eksempelvis bestå af et fræsehoved 81, som er monteret på x-y føringer 82, der styrer fræsehovedet i overensstemmelse med de styresignaler, 10 der modtages fra datamaten 80. Fræsehovederne 81 fjerner i det mindste de rester af rygraden, såsom ryghvirvelsegmenterne, der ved fiskens flækning er efterladt i fiskekødet.
Stationerne 29 og 30 er opbygget på tilsvaren-15 de måde som stationerne 26 og 28, og de tjener til efterkontrol af den rensning, som er foretaget i stationen 28. Derved sikres, at eventuelle urenheder, som måtte blive frilagt ved rensningen i stationen 28, bliver fundet og fjernet fra fiskekødet.
20 De rensede og efterkontrollerede fiskehalvparter bringes derefter hen i stationen 31, hvor den nedad vendende yderside af fiskehalvparterne opvarmes i tilstrækkelig grad, til at fikseringsorganerne 59's greb i fiskeoverfladen løsnes. Opvarmningen kan eksempelvis 25 ske ved hjælp af damp eller strålevarme.
Fiskehalvparterne løftes derefter op fra holdeindretningen 33 ved at en under rundbordet beliggende svingarm 83, som ved sin yderste ende bærer fire i bordets radialretning forløbende stænger 84, der kan 30 passere op forbi holderne 58 og ligge an mod ydersiden af hver fiskehalvpart, svinges op i den i fig. 9 med punkteret streg antydede stilling, hvor stængerne 84 har løftet fiskehalvparterne fri af holdeindretningen. I denne stilling vil fiskehalvparterne ligge an 35 mod undersiden af en transportør 86, der ved sin ene ende er drejeligt ophængt i en i forhold til stativet DK 168560 B1 24 37 fikseret holder 87. Når fiskehalvparterne ligger an mod transportøren, hvis underste transportbåndsløb 88 bevæges i retning mod rundbordets midte, vil fiskehalvparterne trækkes ind mellem en i holderen 87 5 svingbart lejret tilholderrulle 89, som presser fiskehalvparterne nedad, og et afskindningsorgan 90, der eksempelvis kan være af typen "Steen" fremstillet af det belgiske firma F.P.M. International N.V. Efter af-skindningen aflægges fiskehalvparterne på et transport-10 bånd 91, der fører de rensede og afskindede, men stadigvæk frosne fiskehalvparter bort til en portione-rings- og pakkestation, hvor fiskestykkerne emballeres, eventuelt efter at de er portioneret og opdelt i specielle udskæringer, der kan være af den tidligere be-15 skrevne type. Denne opskæring kan eksempelvis ske på kendt vis ved hjælp af vandstråleskæring.
I stationen 32 drejes holderne 58 op i den rejste stilling, og drivorganet 74 aktiveres til ved hjælp af trækstangen 70 og medbringertappene 71 at 20 svinge fikseringsorganerne 59 ud i den inaktive stilling. Samtidig hermed renses holdeindretningen ved overbrusning af varmt vand eller ved hjælp af damppå-sprøjtning, hvorved puderne 68 vædes, så de er klar til at bringes i anlæg mod ydersiden af den næste fisk.
25 Datamaten 80 kan være programmeret til at sty re funktionen af alle aktive dele i rundbordet.
I fig. li ses en principskitse for et apparat til facetteret indfrysning af fisk. Apparatet omfatter mange formenheder, der er opbygget af en øvre ramme, 30 som bærer flere ved siden af hinanden beliggende forme af den tidligere beskrevne type.
Ved apparatets ene ende ligger en formenhed 101, som skal fyldes med fisk, ud for og i lavere niveau end en beholder 103, der indeholder bugrensede fisk. Som 35 antydet ved pilene 113 fyldes der, eksempelvis manuelt, en fisk ned i hver form 102, så at fiskens hale- DK 168560 B1 25 ende vender nedad og dens yderside af formen bliver deformeret på ovennævnte måde. Den fyldte formenhed bevæges i retning af pilen 114 ind under beholderen 103 og hen til en løfteenhed 104, som griber formenheden 5 og løfter den op over og hen forbi endevæggen af et kar 105, hvorefter løfteenheden 104 sænker formenheden ned i karret, som antydet ved pilene 115, til aflevering i en i karrets længderetning bevægelig transportør, som fører formenheden frem gennem karret 105, som 10 vist ved pilen 116. Karret indeholder kølemiddel, såsom NaCl-brine ved en temperatur på omkring -18°C, og der vil derfor i karret ske en indfrysning af fiskens yderste lag. Fremføringshastigheden gennem karret afpasses således, at fisken indfryses til en dybde, der 15 sikrer at fisken bevarer sin indfrosne facon, selv når den udtages af formen 102. Ved karrets afgangsende gribes formenheden af en overføringsenhed 106, som løfter formenheden op af karret (antydet ved pilen 117) og forskubber den sideværts (antydet ved pilen 20 118) til aflevering i en vendeindretning 107, som for løber parallelt med karret 105 og fører formenheden tilbage (pilen 119) til en beliggenhed ud for løfteenheden 104 samtidig med, at formenheden 101 vendes på hovedet, så at hver forms tilgangsåbning vender ned-25 ad. Formenheden 101 befinder sig nu i en tømmestation 108, hvor formene 102 opvarmes ved hjælp af varmestråling eller overbrusning med varmt vand, så at fisken slipper formen og falder ned på en transportør 110, der over en del af sin længde ligger i et kølekar 30 111 og forløber parallelt med vendeindretningen 107.
Kølekarret 111 er også fyldt med kølemiddel, såsom brine, og transportøren 110 fører den i kølemidlet nedsænkede fisk hen gennem kølekarret m til optagning og aflevering ved dettes ende, som antydet ved pi-35 len 122. Fisken bliver i kølekarret ill indfrosset til en sådan grad, at den herefter uden videre kan lagres i et kølerum.

Claims (13)

1. Fremgangsmåde til forarbejdning af rundfisk 15 med en individuel fangstvægt på fra 0,3 til 10 kg til portionspakkede frosne fiskestykker, hvor fisken efter fangst og bugrensning er indfrosset enkeltvis ombord på fangstfartøjet, kendetegnet ved, at frossen fisk med hovedsagelig ret facon flækkes på langs ved 20 midten af fisken og hovedparten af rygraden (15) (Columna Vertebralis) fjernes, ved at der lægges mindst ét snit i det væsentlige parallelt med fiskens lodrette symmetriplan, at snitfladen i hver frosne fiskehalvpart (85) undersøges for lokalisering af urenheder, såsom 25 benrester, nerveben eller sorthinde, at i det mindste en del af de lokaliserede urenheder fjernes fra det frosne fiskekød, og at de rensede, frosne fiskestykker portionspakkes og fryselagres.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kende-30 tegnet ved, at flækkesnittet lægges således på langs gennem fisken, at rygradens torntappe (16) skæres bort fra fiskekødet, men at et i tværretningen ydre segment af ryghvirvlerne (18) efterlades i det frosne fiskekød, og at ryghvirvelsegmenterne ved den efterføl-35 gende undersøgelse lokaliseres i fiskekødet og fjernes derfra, fortrinsvis ved hjælp af fræsning. DK 168560 B1 27
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at mindst to finner på den frosne fisk skæres af, så at de i fiskekødet beliggende finnestråler fremtræder i snitfladen, at finnestrålernes be- 5 liggenhed detekteres, at fiskens lodrette symmetriplan bestemmes ud fra finnestrålernes beliggenhed, at fisken og en sav positioneres således i forhold til hinanden, at saven kan lægge et snit på langs gennem fisken i det væsentlige parallelt med nævnte symmetriplan, og at fΙ- ΙΟ sken flækkes ved hjælp af saven, hvorved hovedparten af rygraden fjernes.
4. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at en fisk, som er frossen i en sådan facon, at den er i det væsentlige ret og har en 15 yderside med mindst to veldefinerede, plane områder, som fortrinsvis ligger ud for hinanden på hver deres side af fisken og strækker sig over en væsentlig del af fiskens længde, positioneres således ved hjælp af de plane områder på fiskens yderside, at fiskens lodrette 20 symmetriplan ligger parallelt med en sav, og at fisken flækkes ved at der med saven lægges et snit på langs gennem fisken i det væsentlige parallelt med nævnte symmetriplan, hvorved hovedparten af rygraden fjernes.
5. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, k e n - 25 detegnet ved, at en i det væsentlige ret, frossen fisk, som har rejste finner, positioneres således ved hjælp af de rejste finner, at fiskens lodrette symmetriplan ligger parallelt med en sav (76), og at fisken flækkes ved at der med saven lægges et snit på 30 langs gennem fisken i det væsentlige parallelt med nævnte symmetriplan, hvorved hovedparten af rygraden (15) fjernes.
6. Fremgangsmåde til indfrysning af fisk med henblik på forarbejdning ifølge krav l eller 2, k e n - 35 detegnet ved, at fisken efter fangst og bugrensning ophænges i halen, at fiskens finner rejses, og DK 168560 B1 28 at fisken efterfølgende overbruses med kølemiddel, såsom brine, indtil de rejste finner og i det mindste det yderste lag af fisken er frosset, hvorefter hele fisken fryses under bibeholdelse af den hovedsageligt rette 5 facon, der er fremkommet ved ophængningen i halen.
7. Fremgangsmåde til indfrysning af fisk med henblik på forarbejdning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at fisken efter fangst og bugrensning enkeltvis holdes og formes således, at fisken 10 har i det væsentlige ret facon, og at dens yderside fremviser mindst to veldefinerede, plane områder, som fortrinsvis ligger ud for hinanden på hver deres side af fisken og strækker sig over en væsentlig del af fiskens længde, og at fisken holdes i denne facon indtil 15 i det mindste det yderste lag af fisken er frosset.
8. Form til brug ved indfrysning af fisk i henhold til krav 7, kendetegnet ved, at formen (1) har mindst to plane, langsgående sideflader (2, 3, 4. med en længde svarende til en væsentlig del af fi- 20 skekroppens længde, at sidefladernes bredde mindskes fra deres ene ende til den anden, og at formens indvendige lysning i en retning på tværs af de plane sideflader er mindre end den anatomisk naturlige bredde i samme retning af den i formen indførte fisk.
9. Indretning til brug ved positionering af fi sken ved fremgangsmåden ifølge krav 5, kendetegnet ved, at indretningen har en underpart (38, 38. og en overpart (39) med hver deres ud for hinanden beliggende, langsgående styrespor (41), der har en 30 længde af mindst samme størrelse som fiskekroppen og en dybde større end højden af de rejste finner, og at overparten (39) er bevægelig i forhold til underparten på en sådan måde, at styresporene i de to parter vedblivende ligger i hovedsageligt samme plan.
10. Indretning ifølge krav 9, kendeteg net ved, at underparten (38, 38') og sporet (41) DK 168560 B1 29 heri er væsentlig længere end overparten (39), og hver af styresporene (41) i under- og overparten munder ud i en kileformet indfødningsåbning (50-52) i den ene ende af styresporet, og at overpartens underside er skråt 5 afskåret ved indfødningsenden.
11. Indretning til fastholdelse af frossen fisk under forarbejdning ifølge krav l eller 2, kendetegnet ved, at indretningen (33) omfatter et antal fikseringsorganer (59), som kan fastlåses i anlæg 10 mod ydersiden af den frosne fisk, og at den til anlæg mod fiskens yderside bestemte del (68) af hvert fikseringsorgan omfatter et væskesugende og fleksibelt materiale, fortrinsvis af et porøst kunststof, såsom et nylonf ibermateriale, skumgummi eller polyurethanskum.
12. Indretning ifølge krav 11, kendeteg net ved, at indretningen (33) har to holdere (58), der hver bærer flere, fortrinsvis mindst tre, fikseringsorganer (59) beliggende fordelt over en længde svarende til fiskekroppens længde, og at holderne er 20 beliggende på hver deres side af en fiskepositioneringsindretning, og er således svingbart lejret, at holderne (58) er drejelige over en vinkel på hovedsagelig 90° mellem en stilling, hvor fikseringsorganernes (59) fleksible materiale kan ligge an mod siderne af en 25 i positioneringsindretningen anbragt fisk, og en stilling, hvor den til anlæg mod fiskekroppen bestemte overflade af det fleksible materiale vender opad.
13. Apparat til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1 eller 2, og omfattende flere efter hinanden 30 beliggende bearbejdningsstationer, kendetegnet ved, en første station (22) til indfødning af fisken, hvor fisken bliver positioneret under anvendelse af fremgangsmåden ifølge et af kravene 3-5, fortrinsvis 35 ifølge krav 5 og ved hjælp af indretningen ifølge krav 9 eller 10, og hvor fisken bliver fastholdt ved hjælp DK 168560 B1 30 af indretningen ifølge krav 11 eller 12, der som en enhed er flyttelig gennem rækken af efter hinanden beliggende stationer, en anden station (24), hvor en sav og/eller hol-5 deindretningen (33) er således bevægelig parallelt med fiskens længderetning, at saven (76) lægger mindst ét snit på langs gennem fisken i det væsentlige parallelt med fiskens lodrette symmetriplan, hvorved hovedparten af rygraden (15) bliver skåret bort, 10 en tredie station (25), hvor de to fiskehalvpar ter bliver vendt med snitfladen opad, en fjerde station (26), hvor en detektor, såsom et videokamera (27), lokaliserer urenheder i fiskekødet og registrerer disses beliggenhed, 15 en femte station (28), hvor uønskede urenheder bliver fjernet ved hjælp af et værktøj, såsom en fræser (81) og/eller et vandstråleskærehoved, hvis bevægelse er styret af en styreenhed (80), som fra detektoren har modtaget information om beliggenheden af de registrere-20 de urenheder, en sjette station (31), hvor de rensede fiskehalvparter (85) bliver frigjort fra holdeindretningen (33), og en syvende station (32), hvor holdeindretningen 25 (33) bliver renset og fikseringsorganernes (59) flek sible materiale bliver vædet med væske. 30 35
DK159091A 1991-09-10 1991-09-10 Fremgangsmåde, form, indretning og apparat til forarbejdning af rundfisk DK168560B1 (da)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK159091A DK168560B1 (da) 1991-09-10 1991-09-10 Fremgangsmåde, form, indretning og apparat til forarbejdning af rundfisk
NZ244001A NZ244001A (en) 1991-09-10 1992-08-18 Method and apparatus for processing fish: fish split longitudinally along vertebral column
CA002116655A CA2116655A1 (en) 1991-09-10 1992-08-21 Method, mould, device and apparatus for processing roundfish
EP92920909A EP0604577A1 (en) 1991-09-10 1992-08-21 Method, mould, device and apparatus for processing roundfish
JP5504839A JPH06510195A (ja) 1991-09-10 1992-08-21 ラウンド・フィッシュを処理する方法、この方法を実施するための型、装置およびプラント
US08/204,403 US5462478A (en) 1991-09-10 1992-08-21 Method, mould, device and apparatus for processing roundfish
AU26855/92A AU2685592A (en) 1991-09-10 1992-08-21 Method, mould, device and apparatus for processing roundfish
PCT/DK1992/000247 WO1993004589A1 (en) 1991-09-10 1992-08-21 Method, mould, device and apparatus for processing roundfish
RU94017667/13A RU94017667A (ru) 1991-09-10 1992-08-21 Способы переработки неплоской рыбы, устройство для его осуществления и форма для замораживания
PT100836A PT100836A (pt) 1991-09-10 1992-09-03 Processo, molde, dispositivo e aparelho para processamento de peixe redondo
IS3908A IS1617B (is) 1991-09-10 1992-09-08 Aðferð, mót, búnaður og tæki til vinnslu á bolfiski
NO940824A NO940824L (no) 1991-09-10 1994-03-09 Fremgangsmåte og anordning for behandling av rundfisk

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK159091 1991-09-10
DK159091A DK168560B1 (da) 1991-09-10 1991-09-10 Fremgangsmåde, form, indretning og apparat til forarbejdning af rundfisk

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK159091D0 DK159091D0 (da) 1991-09-10
DK159091A DK159091A (da) 1993-03-11
DK168560B1 true DK168560B1 (da) 1994-04-25

Family

ID=8106337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK159091A DK168560B1 (da) 1991-09-10 1991-09-10 Fremgangsmåde, form, indretning og apparat til forarbejdning af rundfisk

Country Status (11)

Country Link
US (1) US5462478A (da)
EP (1) EP0604577A1 (da)
JP (1) JPH06510195A (da)
AU (1) AU2685592A (da)
CA (1) CA2116655A1 (da)
DK (1) DK168560B1 (da)
IS (1) IS1617B (da)
NZ (1) NZ244001A (da)
PT (1) PT100836A (da)
RU (1) RU94017667A (da)
WO (1) WO1993004589A1 (da)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5830052A (en) * 1996-09-03 1998-11-03 Wadsworth; Ray G. Total bone removal system
AU4259297A (en) * 1996-09-05 1998-03-26 Laitram Corporation, The Method and apparatus for processing fish
DE10108793A1 (de) * 2001-02-14 2002-09-05 Nordischer Maschinenbau Verfahren und Vorrichtung zum Schlachten von Fischen, insbesondere von Weissfischen
US7344539B2 (en) 2001-03-30 2008-03-18 Depuy Acromed, Inc. Intervertebral connection system
DE10121100A1 (de) * 2001-04-26 2002-10-31 Nordischer Maschinenbau Vorrichtung zum Aufrichten und/oder Führen von Flossen, insbesondere Brustflossen, in Fischbe- bzw. -verarbeitungsmaschinen sowie Verfahren hierzu
US7682392B2 (en) 2002-10-30 2010-03-23 Depuy Spine, Inc. Regenerative implants for stabilizing the spine and devices for attachment of said implants
AU2004288613B2 (en) * 2003-11-14 2010-08-12 Asesorias E Inversiones J.V. & A Ltda. Physical process causing the effect of preserving fish or meat food throughout long periods of time, tens of months, thereby preserving the properties of a fresh product
DE102005047752B3 (de) * 2005-09-28 2006-10-05 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg Vorrichtung und Verfahren zum Oberflächentrimmen von Fleisch sowie Vorrichtung zum Verarbeiten von Fleisch mit einer Vorrichtung zum Oberflächentrimmen
US7674162B1 (en) * 2009-05-20 2010-03-09 Remington Holdings, Llc Chicken mid-wing splitter
US8419511B1 (en) 2012-02-16 2013-04-16 Remington Holdings Llc Chicken mid-wing splitter
CN107864902A (zh) * 2017-11-07 2018-04-03 浙江大学 鱼类注射用的自动夹持机构
US20230051159A1 (en) * 2020-01-14 2023-02-16 Marel Salmon A/S Fish filleting machine for processing fish such as tilapia
CN114711277B (zh) * 2022-03-31 2023-02-10 福建福铭食品有限公司 一种基于螺旋往复的鳗鱼切片装置及切片工艺

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE257009C (da) *
DE217978C (da) *
US3380114A (en) * 1965-01-18 1968-04-30 Inst Schiffbau Fish treating method
US3460193A (en) * 1966-09-14 1969-08-12 Shigeru Yoshida Cutter for removing dark meat in fish meat
US3594191A (en) * 1969-02-14 1971-07-20 James M Lapeyre Method of processing tuna
US3596308A (en) * 1969-05-12 1971-08-03 Leon S Kenney Fish-filleting apparatus
US3593370A (en) * 1969-09-19 1971-07-20 James M Lapeyre Method of butchering tuna
US3800363A (en) * 1972-12-29 1974-04-02 Laitram Corp Tuna butchering method and system
GB1513243A (en) * 1974-05-14 1978-06-07 Unilever Ltd Method and apparatus for filleting fish
US4363251A (en) * 1980-07-03 1982-12-14 Jeno's Inc. Method and apparatus for cutting bread
US4365387A (en) * 1980-12-24 1982-12-28 Nordischer Machinenbau Rud. Baader Method and apparatus for filleting fish
FR2542577B1 (fr) * 1983-03-14 1986-10-31 Sae Esun Machine a decouper des denrees alimentaires de grandes dimensions, notamment des thons
JPS59216538A (ja) * 1983-05-23 1984-12-06 株式会社中川鉄工所 魚体移送装置
IS1279B6 (is) * 1983-06-13 1987-07-07 Fmc Corporation Aðferð til gæðaeftirlits með framleiðslu úr fiski, nautgripum, svínum og alifuglum
DE8414262U1 (de) * 1984-05-10 1985-09-05 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co KG, 2400 Lübeck Vorrichtung zur Bearbeitung von Fischen
DK157380C (da) * 1986-11-06 1991-08-12 Lumetech As Fremgangsmaade til optisk, befoeringsfri maaling af koedtekstur
US4748724A (en) * 1987-05-12 1988-06-07 The Laitram Corporation Support apparatus for use in video imaging and processing of transverse fish sections
US4847954A (en) * 1987-05-12 1989-07-18 The Laitram Corporation Support apparatus for use in video imaging and processing of transverse fish sections
EP0341335B1 (en) * 1988-05-13 1991-11-27 Frisco-Findus Ag Apparatus for the removal of fish bones
DK160903C (da) * 1988-06-23 1997-04-07 Lumetech As Fremgangsmåde til lokalisering af uønskede forekomster i et stykke fiskekød ved belysning
CA1319134C (en) * 1988-07-19 1993-06-15 Ernest M. Reimer Detection of anomalies in translucent material by candling
SE460563B (sv) * 1988-10-19 1989-10-23 Lumetech As Saett att detektera mask i koett
US4985965A (en) * 1990-01-16 1991-01-22 Joseph Leavitt Fish processing unit

Also Published As

Publication number Publication date
CA2116655A1 (en) 1993-03-18
IS1617B (is) 1996-10-18
IS3908A (is) 1993-03-11
RU94017667A (ru) 1996-05-27
PT100836A (pt) 1994-05-31
EP0604577A1 (en) 1994-07-06
WO1993004589A1 (en) 1993-03-18
AU2685592A (en) 1993-04-05
US5462478A (en) 1995-10-31
DK159091A (da) 1993-03-11
JPH06510195A (ja) 1994-11-17
DK159091D0 (da) 1991-09-10
NZ244001A (en) 1994-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK168560B1 (da) Fremgangsmåde, form, indretning og apparat til forarbejdning af rundfisk
RU1780499C (ru) Способ извлечени м са из голов убойных животных и лини дл его осуществлени
US20080242208A1 (en) Method and Device for Processing a Slaughter Animal
JPS59169441A (ja) 屠殺家禽の胸肉片取外し装置
JPH0349535B2 (da)
CA2264601C (en) Total bone removal system
US5168801A (en) Apparatus for slicing broccoli and the like into spears
PL125969B1 (en) Apparatus for separating fillets from fish bones
US5083972A (en) Method and apparatus for decapitating and eviscerating fish
US6210262B1 (en) Method and apparatus for processing fish
US4630335A (en) Fish processor
DK152959B (da) Apparat til filettering af fisk
US3605180A (en) Apparatus and method for shucking oysters
US2166939A (en) Fish cutting and cleaning machine
US5352152A (en) Method and apparatus for processing fish
US3816876A (en) Fish processing machine
CA1196755A (en) Apparatus for cutting fish heads
JP2000325014A (ja) 魚の輪切り方法、およびそれに使用する魚用輪切り装置
TW219887B (en) Method, mould, device and apparatus for processing roundfish
DK167044B1 (da) Maskine og fremgangsmaade til automatisk forskaering og blankfinning af lodret ophaengte svineslagtekroppe
EP0585230B1 (en) Method and apparatus for cutting and cleansing of round fish
WO2005036973A1 (en) Process for evisceration of slaughtered poultry, slaughtering system for the treatment of viscera from slaughtered poultry and a viscera holder for a viscera conveyor in a slaughtering system
SU1409192A1 (ru) Машина дл разделки кальмара
RU1775088C (ru) Способ ориентированной подачи к режущим инструментам рыбы и устройство дл его осуществлени
CA1042302A (en) Root crowner

Legal Events

Date Code Title Description
B1 Patent granted (law 1993)
PBP Patent lapsed
PBP Patent lapsed