DK157380C - Fremgangsmaade til optisk, befoeringsfri maaling af koedtekstur - Google Patents
Fremgangsmaade til optisk, befoeringsfri maaling af koedtekstur Download PDFInfo
- Publication number
- DK157380C DK157380C DK530586A DK530586A DK157380C DK 157380 C DK157380 C DK 157380C DK 530586 A DK530586 A DK 530586A DK 530586 A DK530586 A DK 530586A DK 157380 C DK157380 C DK 157380C
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- meat
- image information
- fillet
- texture
- directions
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/02—Food
- G01N33/12—Meat; fish
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N2021/845—Objects on a conveyor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
- G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques
Description
1DK 157380 C
Opfindelsen vedrører en fremgangsmåde til optisk, berøringsfri detektering af kødtekstur, d.v.s. fastheden og sammenhængen af kødet. Tilberedning af fødevarer foregår i vore dage i stor udstrækning automatisk, hvorved kød med en løs tekstur kan blive revet i stykker og derved ikke længere kan accepteres som en førsteklasses vare.
Formålet med opfindelsen er at angive en fremgangsmåde, ved hjælp af hvilken teksturen kan detekteres automatisk, og berøringsfrit, medens kødet, f.eks. en fiskefilet, føres frem på et transportbånd.
Dette opnås ved, at fremgangsmåden udøves som angivet i krav l's kendetegnende del, idet det har vist sig, »at der ved korrekt indstilling af nævnte spidse vinkler i forhold til størrelsen og arten af de revner i kødet, som kan påregnes under målingen, kan opnås et overraskende pålideligt mål for omfanget af sådanne revner på tværs af nævnte belysningsplan.
I forbindelse med detektering af helt andre fænomener, såsom mikroskopiske revner eller opmåling af ydre kontur, er det kendt at belyse objektet og optage billedinformation, se f.eks. DE OS 2 843 257 og 3 413 027. Denne kendte teknik er relativt forfinet bl.a. med anvendelse af specielle bølgelængder for lyset og i forhold hertil består opfindelsen i at erkende, at det modsatte, nemlig en forenkling af teknikken egner sig overraskende godt netop til detektering af kødtekstur.
Nærmere betegnet medfører de relativt dybe revner i kød med dårlig tekstur en god kontrastdannelse, især når revnerne overvejende strækker sig på tværs af et plan gennem lyskilderne.
Ved måling af teksturen af fiskekød, som er et primært sigte med opfindelsen, forholder det sig således, at - 2 -
DK 157380 O
revner i en fiskefilets længderetning, d.v.s. i det væsentlige parallelt med længdefibrene, ikke er udtryk for en løs tekstur, hvorimod revner på tværs af længdefibrene er et direkte udtryk for en løs tekstur og dårlig kødkvalitet. Ued måling af fiskekødets tekstur udøves fremgangsmåden derfor med fordel som angivet i krav 2.
Opfindelsen er således baseret på den erkendelse, at oven-^ nævnte belysning og billedoptagelse kan benyttes som udtryk for kødets tekstur, men de overraskende gode resultater beror også på en speciel udnyttelse af den i og for sig kendte videoinformationsbehandling til netop dette formål. Ued at udøve opfindelsen som anført i krav 3 kan der således ^ opnås en yderligere forbedring af fremgangsmåden ved at gøre brug af elektronisk kontrastforstærkning, f.eks. af den art, som fremgår af bogen "From image to surfaces" af William Erik Leifur Grimson , M.I.T. 1981, siderne 16-100.
20 Udnyttelsen af digitalteknikken i forbindelse med opfindelsen fører også til, at opfindelsen fortrinsvis udføres som angivet i krav 4. Den derved frembragte positionsinformation kan derefter overføres til f.eks. et robotstyret vandstråleskæreapparatur, som automatisk bortskærer de 25 dele af fiskefilet'en, hvor kødet er løst og usammenhængende .
Opfindelsen vil blive nærmere forklaret ved den følgende beskrivelse af en udførelsesform, idet der henvises til 30 tegningen, hvor fig. 1 skematisk viser en fiskefilet med tilfredsstillende tekstur, fig. 2 viser et snit gennem fileten fra fig. 1 og viser 55 skematisk en udførelsesform for belysningsretninger og optagelsesretning for billedinformation, - 3 -
DK 157380 C
tekstur, fig. 4 et snit gennem fig. 3 svarende til fig. 2, medens fig. 5 i princippet viser et apparatur til udøvelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen.
På fig. 1 er der ved 1 angivet konturen af en fiskefilet, som i længderetningen har nogle furer i kødet, 2, 3, i det væsentlige parallelt med filetens længderetning.
På fig. 2 er filet'en vist hvilende på et underlag 4, og der er ved pile 5, 6 antydet belysningsretninger for optagelse af billedinformation ved hjælp af et videokamera, som skematisk er vist ved 7. Set i filet'ens længderetning er kødets overflade relativt jævnt og viser kun små forhøjninger og fordybninger, som ikke vil fremkalde nævneværdig kontrast med de viste belysningsretninger, som danner forud fastlagte spidse vinkler med underlaget 4. Ved den viste udførelsesform danner disse belysningsretninger i det væsentlige ens spidse vinkler med underlaget 4, hvilket dog kan variere afhængig af den type kød, som skal undersøges. Den optiske akse for billedapparaturet 7 vil i det væsentlige være parallel med det belysningsplan, som er defineret ved belysningsretningerne 5 og 6 og være i det væsentlige parallel med vinkelhalveringslinien for disse belysningsretninger.
På fig. 3 er der vist en fiskefilet med løs tekstur, hvilket medfører dybe furer eller revner 8-10, der stærkker sig overvejende på tværs af filet'ens længderetning. Fig.
4 viser det samme som fig. 2, men det kan nu konstateres, at belysningsretningerne 11, 12, medfører, at der i bunden af revnerne 8-10 optræder mørke områder, idet lyset falder,som det antydes ved de stiplede streger på figuren.
Når der tages et billede af fiskefilet'en fra fig. 4, kan der således opnås information om omfanget af sådanne - 4 -
DK 157380 C
tværgående revner.
Det vil kunne forstås, at dybden og bredden og eventuelt en foretrukken hældning af de revner, som skal detekteres, har betydning for valget af de optimale belysningsretninger 11 og 12. Det ligger således inden for opfindelsens rammer at ændre belysningsretningerne i overensstemmelse med det produkt, som skal undersøges. Det vil ligeledes kunne forstås, at der kan blive tale om flere optagelser af samme genstand med indbyrdes forskelligt beliggende belysningsplaner og tilhørende optageretninger.
Fig. 5 viser skematisk et apparatur til udøvelse af fremgangsmåden omfattende en optagestation 13, der er monteret på et bord 14, som fortrinsvis indeholder databehandlingsudstyr til behandling af den videoinformation, som opnås ved hjælp af et kamera 15. Optageudstyret 13 kan være indstilleligt på forskellige måder, og de viste lamper 16, 17 er fastgjort bevægeligt på et par arme 18, 19.
Ued 20 er der vist et transportbånd for fiskefilet'er så som filet'en 21. Så snart der er optaget et billede af filet'ens overflade, behandles videoinformationen i databehandlingsudstyret til frembringelse af teksturinformation. Informationen kan fremvises på en videoskærm og kan danne grundlag for automatisk at fjerne filet’en fra transportbåndet, hvis kvaliteten er under et vist niveau. Alternativt kan billedinformationen omfatte positionsinformation, som overføres til et skæreapparatur 22 med en skærerobot 23, der f.eks. ved hjælp af en vand-stråle skærer netop de partier af fiskefilet'en bort, som har for løs tekstur.
Ued hjælp af den beskrevne fremgangsmåde er det således muligt at opnå fuldautomatisk sortering eller efterbe-
Claims (4)
1. Fremgangsmåde til optisk, berøringsfri detektering af kødtekstur, kendetegnet ved, at kødets overflade belyses ved hjælp af ensartede lyskilder i mindst to retninger, som i et fælles belysningsplan i hovedsagen vinkelret på et underlag for kødet, danner spidse vinkler med underlaget, og at der frembringes billedinformation af den belyste overflade ved hjælp af et enkelt kamera set fra et område i nærheden af belysningsplanet og vinkelhalveringsplanet for nævnte belysningsretninger.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at kødet er fiskekød, og at fiskekødet anbringes således på underlaget, at kødets længdefibre er parallelle med belysningsplanet.
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at billedinformationen frembringes ved hjælp af et videokamera, og at kontraster i billed-informationen forstærkes ved hjælp af i og for sig kendt elektronisk signalbehandling af videoinformationen.
4. Fremgangsmåde ifølge krav 3, kendetegnet ved, at der ud fra billedinformationen frembringes positionsinformation vedrørende billedkontraster, der er større end en forud fastlagt værdi.
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK530586A DK157380C (da) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | Fremgangsmaade til optisk, befoeringsfri maaling af koedtekstur |
IS3278A IS1502B (is) | 1986-11-06 | 1987-11-06 | Aðferð til þess að mæla samsetningu kjöts |
DE8787907603T DE3784707T2 (de) | 1986-11-06 | 1987-11-06 | Verfahren zum messen der fleischtextur. |
PCT/DK1987/000139 WO1988003645A1 (en) | 1986-11-06 | 1987-11-06 | A method of measuring meat texture |
EP87907603A EP0290540B1 (en) | 1986-11-06 | 1987-11-06 | A method of measuring meat texture |
JP62506970A JPH01501965A (ja) | 1986-11-06 | 1987-11-06 | 肉身組織を測定する方法 |
US07/216,620 US4908703A (en) | 1986-11-06 | 1987-11-06 | Method of measuring meat texture |
AT87907603T ATE86732T1 (de) | 1986-11-06 | 1987-11-06 | Verfahren zum messen der fleischtextur. |
NO882962A NO175168C (no) | 1986-11-06 | 1988-07-01 | Fremgangsmåte til måling av kjöttekstur |
CA000597688A CA1326603C (en) | 1986-11-06 | 1989-04-25 | Method of measuring meat texture |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK530586 | 1986-11-06 | ||
DK530586A DK157380C (da) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | Fremgangsmaade til optisk, befoeringsfri maaling af koedtekstur |
CA597688 | 1989-04-25 | ||
CA000597688A CA1326603C (en) | 1986-11-06 | 1989-04-25 | Method of measuring meat texture |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK530586D0 DK530586D0 (da) | 1986-11-06 |
DK530586A DK530586A (da) | 1988-05-07 |
DK157380B DK157380B (da) | 1989-12-27 |
DK157380C true DK157380C (da) | 1991-08-12 |
Family
ID=25672643
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK530586A DK157380C (da) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | Fremgangsmaade til optisk, befoeringsfri maaling af koedtekstur |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4908703A (da) |
EP (1) | EP0290540B1 (da) |
JP (1) | JPH01501965A (da) |
AT (1) | ATE86732T1 (da) |
CA (1) | CA1326603C (da) |
DE (1) | DE3784707T2 (da) |
DK (1) | DK157380C (da) |
IS (1) | IS1502B (da) |
NO (1) | NO175168C (da) |
WO (1) | WO1988003645A1 (da) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DK160903C (da) * | 1988-06-23 | 1997-04-07 | Lumetech As | Fremgangsmåde til lokalisering af uønskede forekomster i et stykke fiskekød ved belysning |
US5341439A (en) * | 1989-09-21 | 1994-08-23 | Hsu Shin Yi | System for texture-based automatic detection of man-made objects in representations of sensed natural environmental scenes |
DK167462B2 (da) * | 1991-08-23 | 1999-11-01 | Slagteriernes Forskningsinst | Fremgangsmåde og anlæg til brug ved behandling af et kødemne |
DK168560B1 (da) * | 1991-09-10 | 1994-04-25 | Cdm Quality Fish As | Fremgangsmåde, form, indretning og apparat til forarbejdning af rundfisk |
JP3344766B2 (ja) * | 1993-05-10 | 2002-11-18 | 東芝アイティー・ソリューション株式会社 | 画像処理装置およびこの装置を用いた牛枝肉格付システム |
NL9500018A (nl) * | 1995-01-04 | 1996-08-01 | Proval Beheer B V | Inrichting voor het door middel van straling bepalen van de hoedanigheid van doorstraalbare lichamen. |
AU8054298A (en) * | 1997-05-28 | 1998-12-30 | Peter Haagensen | Primal tracking |
US6061086A (en) * | 1997-09-11 | 2000-05-09 | Canopular East Inc. | Apparatus and method for automated visual inspection of objects |
EP2266766A3 (en) † | 1999-04-20 | 2012-03-07 | Formax, Inc. | Automated product profiling apparatus |
DE10131701A1 (de) * | 2001-06-29 | 2003-01-16 | Biforce Anstalt Vaduz | Aufschneideverfahren und -vorrichtung |
ATE360368T1 (de) * | 2003-01-17 | 2007-05-15 | Moller Hans Rasmussen | Verfahren zur verarbeitung von filets, wie lachsfilets, und system zur durchführung des verfahrens |
DE602004025630D1 (de) * | 2004-07-09 | 2010-04-01 | Carnitech As | Qualitätssicherungssystem |
DE102006007490A1 (de) * | 2006-02-17 | 2006-08-17 | Weber Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Aufschneiden von Lebensmittelprodukten |
WO2008016309A1 (en) * | 2006-08-04 | 2008-02-07 | Sinvent As | Multi-modal machine-vision quality inspection of food products |
WO2008127726A1 (en) * | 2007-04-13 | 2008-10-23 | Winterlab Limited | System and method for determining the kosher status of fish |
CA2958175C (en) | 2007-11-19 | 2018-09-18 | Timothy A. Burke | Seafood physical characteristic estimation system and method |
EP2494307B1 (en) | 2009-10-27 | 2018-12-05 | Formax, Inc. | Automated product profiling apparatus and product slicing system using the same |
FI10681U1 (fi) * | 2014-06-18 | 2014-11-13 | Insinöörit Suunnittelu Oy A | Näytteen analysointilaite |
DK178416B1 (en) * | 2014-07-25 | 2016-02-15 | Spx Flow Technology Danmark As | Infusion plant |
US11803958B1 (en) | 2021-10-21 | 2023-10-31 | Triumph Foods Llc | Systems and methods for determining muscle fascicle fracturing |
CN114460244A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-05-10 | 上海海洋大学 | 一种检测暗纹东方鲀质构的方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE341919B (da) * | 1969-05-09 | 1972-01-17 | M Taylor | |
US3851074A (en) * | 1972-10-13 | 1974-11-26 | Sortex North America | Meat processing |
US3877818A (en) * | 1974-01-28 | 1975-04-15 | Us Agriculture | Photo-optical method for determining fat content in meat |
DE2728717C2 (de) * | 1977-06-25 | 1983-11-10 | Pfister Gmbh, 8900 Augsburg | Verfahren und Vorrichtung zur berührungsfreien Bestimmung von Qualitätsmerkmalen eines Prüfobjektes der Fleischwaren-Kategorie, insbesondere eines Schlachttierkörpers oder Teilen davon |
FI56451C (fi) * | 1977-10-20 | 1980-01-10 | Ahlstroem Oy | Foerfarande och anordning foer maetning av traevirke |
DK167715B1 (da) * | 1978-12-08 | 1993-12-06 | Slagteriernes Forskningsinst | Fremgangsmaade til ad optisk vej at bestemme koed/spaek-forholdet i emner saasom slagtede dyr eller dele deraf |
US4326808A (en) * | 1979-02-27 | 1982-04-27 | Diffracto Ltd. | Method and apparatus for determining physical characteristics of object outer surfaces |
DE3047490A1 (de) * | 1980-12-17 | 1982-10-21 | Pfister Gmbh, 8900 Augsburg | Verfahren zur beruehrungsfreien bestimmung von qualitaetsmerkmalen eines pruefobjektes der fleischwaren-kategorie |
US4538909A (en) * | 1983-05-24 | 1985-09-03 | Automation Engineering, Inc. | Circuit board inspection apparatus and method |
DE3413027A1 (de) * | 1984-04-06 | 1985-10-17 | Mecapec S.A., Schmerikon | Verfahren und vorrichtung zur kontrolle der oberflaeche einer sich bewegenden materialschicht |
-
1986
- 1986-11-06 DK DK530586A patent/DK157380C/da active
-
1987
- 1987-11-06 EP EP87907603A patent/EP0290540B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-11-06 AT AT87907603T patent/ATE86732T1/de not_active IP Right Cessation
- 1987-11-06 JP JP62506970A patent/JPH01501965A/ja active Pending
- 1987-11-06 DE DE8787907603T patent/DE3784707T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-11-06 IS IS3278A patent/IS1502B/is unknown
- 1987-11-06 US US07/216,620 patent/US4908703A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-11-06 WO PCT/DK1987/000139 patent/WO1988003645A1/en active IP Right Grant
-
1988
- 1988-07-01 NO NO882962A patent/NO175168C/no unknown
-
1989
- 1989-04-25 CA CA000597688A patent/CA1326603C/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK530586D0 (da) | 1986-11-06 |
DK530586A (da) | 1988-05-07 |
IS1502B (is) | 1992-07-30 |
DK157380B (da) | 1989-12-27 |
EP0290540A1 (en) | 1988-11-17 |
IS3278A7 (is) | 1988-05-07 |
NO175168B (no) | 1994-05-30 |
DE3784707T2 (de) | 1993-09-02 |
EP0290540B1 (en) | 1993-03-10 |
NO882962D0 (no) | 1988-07-01 |
NO882962L (no) | 1988-07-01 |
JPH01501965A (ja) | 1989-07-06 |
US4908703A (en) | 1990-03-13 |
WO1988003645A1 (en) | 1988-05-19 |
DE3784707D1 (de) | 1993-04-15 |
NO175168C (no) | 1994-09-07 |
ATE86732T1 (de) | 1993-03-15 |
CA1326603C (en) | 1994-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK157380C (da) | Fremgangsmaade til optisk, befoeringsfri maaling af koedtekstur | |
DE69929901D1 (de) | Inspektionssystem für die oberfläche von zylindrischen objektem | |
DE69620176D1 (de) | System zur inspektion und trennung von defekten gegenständen | |
US9351498B2 (en) | Device and method for non-contact identifying of red tissue structures and assembly for removing a strip of red tissue structures | |
DK160903C (da) | Fremgangsmåde til lokalisering af uønskede forekomster i et stykke fiskekød ved belysning | |
JP2007147433A (ja) | セラミック板の欠陥検出方法と装置 | |
FI103076B (fi) | Menetelmä ja laite kuoren detektoimiseksi ja puun ja hakkeen kuorinta- asteen mittaamiseksi | |
US9518937B2 (en) | Optical method for inspecting transparent or translucent articles intended to allocate a reference optical adjustment to the vision system | |
JP3368512B2 (ja) | 透明シート状成形体の欠陥検査方法 | |
CN111721782A (zh) | 光学检测设备 | |
FR2517052B1 (fr) | Procede et appareillage permettant la determination optique de la position tridimensionnelle des points de la surface d'un objet quelconque par sureclairage d'un ensemble de ces points | |
FR2608899A1 (fr) | Procede de qualification de carcasses d'animaux de boucherie, et installation correspondante | |
JPH0236893B2 (da) | ||
DE50109820D1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung der Geometrie von Werkstücken | |
DE69728253D1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum prüfen einer oberfläche einer runden glasscheibe | |
JPH05322780A (ja) | 光透過性成形品の検査方法 | |
NL1021928C2 (nl) | Slachtinrichting en meetinrichting zoals toepasbaar daarin. | |
KR101726057B1 (ko) | 표면결함 계측장치 및 표면결함 계측 시스템 | |
JPH0529147U (ja) | Icパツケージ外視検査装置 | |
JPS59217108A (ja) | エツジ位置検出装置 | |
SE8903080L (sv) | Foerfarande foer optisk ytavsyning | |
ITBO980471A1 (it) | Procedimento ed apparato per il controllo di qualita' di una linea di produzione . | |
SE0303048D0 (sv) | Förfarande och anordning | |
JPH04186107A (ja) | 表面の凹凸検査方法および装置 | |
DK696188A (da) | Fremgangsmaade og anlaeg til bestemmelse af kvalitetsegenskaber ved individuelle kreaturslagtekroppe |