NO175168B - Fremgangsmåte til måling av kjöttekstur - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte til detektering av kjøttekstur,dvs. fastheten og sammenhengen av kjøttet. Tilbereding av matvarer foregår i våre dager i stor utstrek-ning automatisk, hvorved kjøtt med en løs tekstur kan bli revet i stykker og derved ikke lenger kan aksepteres som en førsteklasses vare.

Hensikten med oppfinnelsen er å angi en fremgangsmåte ved hjelp av hvilken teksturen kan detekteres automatisk og berøringsfritt mens kjøttet, f.eks. en fiskefilet, føres frem på et transportbånd.

Dette oppnås ved at fremgangsmåten utøves som angitt i den kjennetegnende delen av krav 1, idet det har vist seg at det ved korrekt innstilling av nevnte spisse vinkler i forhold til størrelsen og arten av de revner i kjøttet som kan påregnes under målingen, kan oppnås et overraskende pålitelig mål for omfanget av slike revner på tvers av nevnte belysningsplan.

I forbindelse med detekteringen av helt andre fenomener, såsom mikroskopiske riss eller oppmåling av ytre kontur, er det kjent å belyse objektet og oppta bildeinformasjon, se f.eks. DE OS 2843257 og 3413027. Ifølge SE 341919 anbringes en plant og jevnt avskåret snittflate til et kjøttstykke på en glassplate, slik at kjøttstykkets snittflate er full-stendig fri for ujevnheter. Kjøttstykket belyses gjennom glassplaten, og med et kamera opptas et bilde av kjøtt-stykkets plane snittflate og ved måling av refleksjons-forskjeller mellom kjøtt og fett, oppnås et mål for forholdet mellom fett og kjøtt i det angjeldende kjøtt-stykket. Ifølge US 4.226.540 -belyses et kjøttstykke og ved hjelp av et kamera opptas det et bilde av det belyste kjøttstykket. Det detekteres mørke og lyse partier til kjøttstykket, idet de detekterte lysverdier er et direkte uttrykk for kjøttets refleksjonsevne. Herved oppnås et mål for forholdet mellom kjøttmengde og fettmengdem idet de målte verdier sammenlignes med kjente referanseverdier for fett og kjøtt. Denne kjente teknikk er relativt videreutviklet blant annet ved anvendelse av spesielle bølgelengder for lyset, og i forhold til dette består oppfinnelsen i å erkjenne at det motsatte, nemlig en forenkling av teknikken egner seg overraskende godt nettopp til detektering av kjøttekstur.

Nærmere bestemt medfører de relativt dype sprekker i kjøtt med dårlig tekstur en god kontrastdannelse, særlig når sprekkene overveiende strekker seg på tvers av et plan gjennom lyskildene.

Ved måling av teksturen i fiskekjøtt, som er primært siktemål med oppfinnelsen, forholder det seg slik at sprekker i en fiskefilets lengderetning, dvs. i det vesentlige parallelt med lengdefibrene, ikke er uttrykk for en løs tekstur, mens derimot sprekker på tvers av lengdefibrene er et direkte uttrykk for en løs tekstur og dårlig kjøttkvalitet. Ved måling av fiskekjøttets tekstur utøves fremgangsmåten derfor med fordel som angitt i krav 2.

Oppfinnelsen er således basert på den erkjennelse at ovennevnte belysning og bildeopptak kan benyttes som uttrykk for kjøttets tekstur, men de overraskende gode resultatene beror også på en spesiell utnyttelse av den i og for seg kjente videoinformasjonsbehandling til nettopp dette formål. Ved å utøve oppfinnelsen som anført i krav 3, kan det således oppnås en ytterligere forbedring av fremgangsmåten ved å gjøre bruk av elektronisk kontrastforsterkning, f.eks. av den art som fremgår av boken "From image to surfaces" av William Erik Leifur Grimson, M.I.T. 1981, s. 16-100.

Utnyttelsen av digitalteknikken i forbindelse med oppfinnelsen fører også til at oppfinnelsen fortrinnsvis utføres som angitt i krav 4. Den derved frembragte posisjonsinformasjon kan deretter overføres til f.eks. et robotstyrt vannstråle-skjæreapparat som automatisk skjærer bort de deler av fiskefileten der kjøttet er løst og usammenhengende.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere i den følgende be-skrivelse av en utførelsesform, idet det henvises til tegningen, hvor

fig. 1 skjematisk viser en fiskefilet med tilfredsstillende tekstur,

fig. 2 viser et snitt gjennom fiskefileten fra fig. 1 og viser skjematisk en utførelsesform av lyskilder og opp-taksinnretninger for bildeinformasjon,

fig. 3 viser skjematisk en fiskefilet med utilfredsstillende tekstur,

fig. 4 et snitt gjennom fig. 3 svarende til fig. 2,

fig. 5 i prinsipp viser et apparatur til utøvelse av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen.

På fig. 1 er det ved 1 angitt konturene av en fiskefilet som i lengderetningen har noen furer i kjøttet, 2,3, i de vesentlige parallelt med filetens lengderetning.

På fig. 2 er fileten vist hvilende på et underlag 4, og det er ved piler 5,6 antydet lyskilder for opptagelse av bildeinformasjon ved hjelp av et videokamera som skjematisk er vist ved 7. Sett i filetens lengderetning er kjøttets overflate relativt jevnt og viser bare små forhøyninger og fordypninger som ikke vil fremkalle nevneverdig kontrast med de viste lyskildene, som danner på forhånd fastlagte spisse vinkler med underlaget 4. Ved den viste utførelsesform danner disse lyskildene i det vesentlige like spisse vinkler med underlaget 4, hvilket dog kan variere avhengig av den type kjøtt som skal undersøkes. Den optiske akse for bildeapparaturet 7 vil være nær paralell med belysningsplanet til lyskildene 5 og 6 og med vinkelhalveringslinjen til nevnte lyskilder.

På fig. 3 er det vist en fiskefilet med løs tekstur, hvilket medfører dype furer eller sprekker 8-10, som strekker seg overveiende på tvers av filetens lengderetning. Fig. 4 viser det samme som fig. 2, men det kan nå konstateres at lyskildene 11,12 medfører at det i bunnen av sprekkene 8-10 opptrer mørke områder, idet lyset faller slik sr>m antydet på figuren. Når det tas et bilde av fiskefileten i fig. 4, kan det således oppnås informasjon om omfanget av slike tverrgående sprekker.

Det vil forstås at dybden og bredden og eventuelt en foretrukket helning av de sprekker som skal detekteres har betydning for valg av de optimale lyskilder 11 og 12. Det ligger således innenfor oppfinnelsens ramme å endre lyskildene i overensstemmelse med det produkt som skal undersøkes. Det vil likeledes forstås at det kan bli tale om flere opptak av samme gjenstand med innbyrdes forskjellige beliggende belysningsplan og tilhørende opptaksretninger.

Fig. 5 viser skjematisk et apparatur til utøvelse av fremgangsmåten, omfattende en opptaksstasjon 13 som er montert på et bord 14, som fortrinnsvis inneholder data-behandlingsutstyr til behandling av den videoinformasjon som oppnås ved hjelp av et kamera 15. Opptaksutstyret 13 kan være innstillbart på forskjellige måter, og de viste lampene 16,17 er fastgjort bevegbart på et par armer 18,19.

Ved 20 er det vist et transportbånd for f iskef ileter, såsom fileten 21. Så snart det er opptatt et bilde av filetens overflate, behandles videoinformasjonen i databehandlings-utstyret til frembringelse av teksturinformasjon. Informa-sjonen kan fremvises på en videoskjerm og kan danne grunnlag for automatisk å fjerne fileten fra transportbåndet, hvis kvaliteten er under et visst nivå. Alternativt kan bilde-informas3onen omfatte posisjonsinformasjon som overføres til et skjæreapparatur 22 med en skjærerobot 23, som f.eks. ved hjelp av en vannstråle skjærer nettopp de partier av fiskefileten bort som har for løs tekstur.

Ved hjelp av den beskrevne fremgangsmåten er det således mulig å oppnå fullautomatisk sortering eller etterbehandling av fiskefileter, således at det oppnås en høyere produksjons-hastighet og større produktkvalitet.

Claims (4)

1. Fremgangsmåte til detektering av kjøttekstur, karakterisert ved at kjøttets overflate belyses ved hjelp av ensartede lyskilder i minst to retninger som i et felles belysningsplan, i det vesentlige vinkelrett på et underlag for kjøttet, danner spisse vinkler med underlaget, og at det frembringes bildeinformasjon av den belyste overflate ved hjelp av et enkelt kamera, hvis optisk akse er nær parallell med nevnte belysningsplan og med vinkelhalveringslinjen for nevnte lyskilder.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1 og til detektering av fiske-kjøttekstur, karakterisert ved at fiske-kjøttet anbringes slik på underlaget at kjøttets lengdefibre er parallelle med belysningsplanet.

3. Fremgangsmåte ifølge krav 1 eller 2, og hvor bildeinformasjonen frembringes ved hjelp av et videokamera, karakterisert ved at kontraster i bildeinformasjonen forsterkes ved hjelp av i og for seg kjent elektronisk signalbehandling av videoinformasjonen.

4 . Fremgangsmåte ifølge krav 3, karakterisert ved at det ut fra bildeinformasjonen frembringes posisjonsinformasjon vedrørende bildekontraster som er større enn en forut fastlagt verdi.