DK164308B - Automat til udlevering af baegre med friskbryggede drikkevarer - Google Patents

Description

DK 164308 B

Opfindelsen angår en automat til udlevering af bægre med friskbryggede drikkevarer, hvilken automat omfatter en bægerdispenser til udlevering af tomme bægre til en påfyldningsindretning til optagelse af det enkelte bæger under bryggepro-5 cessen, og hvilken automat har i det mindste én pul verudleveringsindretning til indstillelig udlevering af portioner af pulver til bægeret i påfyldningsindretningen, samt en vandtilførselsindretning til udlevering af vand til bægeret med pulver, og hvor påfyldningsindretningen omfatter en bægerhol-10 der til understøtning af det enkelte bæger under påfyldning af drikkevarens enkelte bestanddele.

Fra bl.a EP-offentliggørelsesskrift nr. 0.036.734 kendes en automat til udlevering af bægre med friskbryggede drikkevarer, 16 hvor tilførselen af de forskellige bestanddele, såsom pulver til fremstilling af sodavand eller kaffe samt sukker, med hensyn til mængde styres ved indstilling af de enkelte udleveringsindretninger og vandtiIførselsindretningen, således at de hertil hørende udleveringsmekanismer efter indstillingen ak-20 tiveres en konstant tidsperiode, hver gang automaten aktiveres til at brygge og udlevere en drikkevare. Disse kendte automater udviser ikke fuldt ud tilfredssti 1lende resultater med hensyn til drikkevarens sammensætning, da de udleverede mængder til trods for indstillingen har tilbøjelighed til at vari-25 ere i under tiden uhensigtsmæssig grad. Der er derfor behov for at tilvejebringe en automat, som løbende kan foretage justeringer af de udleverede mængder af pulver og eventuelt også vand.

30 Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe en automat, som muliggør en sådan løbende korrigering af de udmålte mængder, der indgår i en friskbrygget drikkevare.

Dette opnås ved, at automaten ifølge opfindelsen er ejendomme-35 lig ved, at bægerholderen er en del af en vejeindretning, som er indrettet til i rækkefølge at kunne veje bægeret og en eller flere af de tilførte bestanddele.

DK 164308 B

2

Herved opnås, at automaten løbende kan kompensere for afvigelser i de pågældende mængdeudmålinger, idet de registrerede målinger anvendes til at styre de pågældende udleveringsindretningens aktiveringsmekanismer. Samtidigt åbnes der mulig-5 hed for en hensigtsmæssig registrering af, om en beholdning af en bestanddel er ved at være opbrugt. Denne såkaldte-tomføling er betydeligt mere sikker end brugen af kendte tomfølere direkte i tilknytning til en pulverudleveringsindretning, hvor funktionen af tomføleren er ustabil på grund af problemer med 10 pulverstøv. Samtidigt opnås en central tomføling i stedet for, at det er nødvendigt at have en tomføler tilknyttet hver pul-ver5udleveri ngs ind retning.

En særlig hensigtsmæssig udførelsesform for automaten ifølge 15 opfindelsen, hvor påfyldningsindretningen omfatter en rotor med en lodret akse og et bægeroptagende kammer, og ved hjælp af hvilken det tilførte bæger føres i rækkefølge forbi en eller flere pulverudleveringsindretninger og en vandtilførselsindretning samt om ønsket en lågpåsætningsstation, er ejendom-20 melig ved, at bægerholderen er hængslet lejret på en vejeunit, som er indrettet til at følge rotoren under dennes rotation.

Ifølge opfindelsen kan bægerholderen på almindelig kendt måde omfatte en i vandret plan beliggende bægerholderring, som er 25 tildannet ud i ét med en fra ringen radialt udragende arm.

Denne arm kan ifølge opfindelsen ved den modsat ringen beliggende ende være hængslet lejret omkring en i brugssti 11 ingen vandret forløbende akse, som strækker sig vinkelret på armen, samtidig med at bægerholderringens arm strækker sig radialt i 30 forhold til rotorens omdrejningsakse og er hængslet lejret inden i vejeunit'en på den diametralt modsat ringen beliggende side set i forhold til rotorens omdrejningsakse, idet bæger-holderringens arm i brugssti 11 i ngen hviler oven på en centralt placeret vejecelle i vejeunit'en. Herved opnås en særlig enkel 35 udførelsesform for bægerholder med tilhørende vejeunit.

Vejeunit'en med tilhørende bægerholder er ifølge opfindelsen lejret aksialt forskydeligt langs rotorens aksel, idet veje-

DK 164308 B

3 unit'en er fastgjort på et rørformet organ, som er forskydeligt forbundet med den øvre ende af akselen og fastholdt over for rotation i forhold til akselen ved hjælp af en radialt indadragende tap, som samvirker med en aksialt forløbende 5 spalte i akselen, og idet den del af vejeunit'en, som er forbundet med bægerholderen, er hængslet lejret i forho-ld til den del, som er fastgjort til det rørformede organ, og som bærer vejecellen, ligesom det rørformede organ udvendigt har et tra-pezgevind, som er indrettet til at samvirke med et drivende 10 det rørformede organ omsluttende hjul med indvendigt trapezge-vind, og som drives ved hjælp af en motor. Herved opnås på enkel måde, at vejeunit'en med tilhørende bægerholder kan forskydes til den ønskede stilling og fjernes fra bægeret, når dette skal fjernes efter påfyldningsprocessen er tilendebragt.

15 Særligt enkelt kan ifølge opfindelsen den hængslede lejring af bægerholderen dannes af en bladfjeder.

Endelig kan ifølge opfindelsen bægerholderen og bunden i det 20 bægeroptagende kammer i rotoren være således tildannet, at bægerholderen og bunden tilsammen danner en plan platformdannende overflade, når bægerholderen sænkes ned i dens nederste stilling. Herved opnås, at bægeret let og uhindret kan forskydes ud af det bægeroptagende kammer, når påfyldningen er 25 tilendebragt, og bægeret med drikkevarer kan udleveres til kunden.

Opfindelsen forklares nedenfor under henvisning til tegningen, hvor 30 fig. 1 skematisk viser et snit igennem en automat til udlevering af færdigbryggede drikkevarer i bægre, hvor kun dele for tydeligheds skyld er medtaget, set ovenfra, 35 fig. 2 et lodret snit igennem automatens påfyldnings indret ning, når dets bægeroptagende kammer befinder sig ud for automatens udleveringsrum, set i større målforhold, fig. 3 en perspektivisk afbildning, som viser en bægerholder- ring og en hertil hørende vejeunit med vejeunit'ens dæksel fjernet, og

DK 164308 B

4 5 fig. 4 en perspektivisk afbildning, som skematisk viser dele af påfyldningsindretningens indre.

Den i fig. 1 viste automat, som er forsynet med det generelle henvisningstal 1, har i den foretrukne udførelsesform form af 10 et skabsformet kabinet 2, hvori der er anbragt en med det generelle henvisningstal 3 forsynet bægerdispenser, hvorfra der ved aktivering af automaten udleveres bægre enkeltvis til en påfyldningsindretning, som er forsynet med det generelle henvisningstal 4, og som under rotation sikrer påfyldning af et 15 bæger 5 med en ønsket drikkevare. Efter påfyldningen udleveres bægeret via en åbning 6 på automatens forside. Fyldte bægre 7 er i fig. 1 vist med punkterede linier.

Den viste automat er af den i dansk patentansøgning nr. 20 4383/81 beskrevne type, men kan også være af en anden type, hvori bægeret påfyldes ved aktivering af automaten.

Under påfyldningsindretningens rotation fra bægerets 5 udlevering ved bægerdispenseren 3 frem til åbningen 6 på automa-25 tens forside passerer bægeret ind under en række pulverudleveringsindretninger 8 og 9, hvoraf der er vist to på tegningen. Disse pulverudleveringsindretninger indeholder på almindelig kendt måde en beholdning af pulver, såsom kaffe, sukker og pulver til fremstilling af sodavand, og har hver en udleve-30 ringsmekanisme, der som antydet kan være en fødesnegl 10 henholdsvis 11, som drives af hver sin motor henholdsvis 12 og 13. Disse pulverudleveringsindretninger er af en almindelig kendt type. Efter passagen af pulverudleveringsindretningerne 8 og 9 bevæges bægeret 5 ind under en vandtilførselsindretning 35 14, som ligeledes er af almindelig kendt type og dernæst forbi en lågpåsætningsstation 15, som kan være af den type, der er omhandlet i ovennævnte danske patentansøgning.

DK 164308 B

5 I fig. 2 er påfyldningsindretningen 4 vist i et lodret aksialt snit, som strækker sig midt igennem et kammer 16 til optagelse af et bæger 5 (se fig. 1) under påfyldningsprocessen. Påfyldningsindretningen 4 omfatter en rotor 17, som omfatter en øvre 5 cirkulær vandret plade 18, en hermed forbundet cylindrisk væg 19 og en hermed forbundet nedre cirkulær, vandret-plade 20. Den nedre plade 20 udgør rotorens bundplade. Rotorens 17 øvre vandrette plade 18 samt den cylindriske væg 19 har passende udsparinger, som muliggør passage af et bæger ind i og ud af 10 bægerkammeret 16. Bægerkammeret 16 er inden, for rotorens 17 cylindriske væg 19 og øvre vandrette plade 18 afskærmet ved hja?lp af en på bundpladen 20 fastsiddende vægdel 21 og en på bunddelen 20 drejeligt lejret vægdel 22 (se fig. 4, som viser rotoren uden den cylindriske væg 19 og den øvre plade 18).

15 Nedadtil er kammeret 16 afgrænset af en bund, som er forsynet med det generelle henvisningstal 23, og som vil blive beskrevet nærmere nedenfor.

Rotorens bundplade 20 er drejeligt lejret omkring en omdrej-20 ningsakse 25, idet bundpladen koaksialt omkring denne omdrejningsakse er fast forbundet med et tandhjul 26, som er drejeligt lejret på et koaksialt placeret fast nav 27, der er fastgjort til en fastsiddende konsolplade 28, som er fast monteret i automatens kabinet 2. Det på rotorens 17 bundplade 20 fast-25 siddende tandhjul 26 er indrettet til at samvirke med et drivende tandhjul 29, som drives ved hjælp af en motor 30. Motoren 30 er således indrettet til ved passende aktivering at bringe rotoren 17 til at rotere og derved bringe bægerkammeret 16 rundt i dets bane under påfyldningsprocessen.

30 På undersiden af den faste konsolplade 28 er der monteret en konsol med to konsolben 31, 32, som hver for sig strækker sig skråt nedad i forhold til konsolpladen og indad imod rotorens omdrejningsakse 25. Disse konsolben 31 og 32 bærer forneden et 35 fastsiddende rør 33, som strækker sig koaksialt med rotorens omdrejningsakser 25 fra konsolbenet 31, 32 op igennem konsolpladen 28, navet 27 og rotorens bundplade 20, idet det ender

DK 164308 B

6 et kort stykke over denne bundplade 20. Omkring dette rør 33 er der forskydeligt lejret en rørformet spindel 34, som fra røret strækker sig koaksialt op i det indre af rotoren 17. Den rørformede spindels nedre ende er forsynet med en radialt ind-5 adragende tap 35, som er indrettet til at samvirke med en ak-sialt forløbende spalte 36 i det fastsiddende rør -33. Herved sikres, at den rørformede spindel hindres i at rotere i forhold til det fastsiddende rør 33.

10 Spinde.len 34 er på den udvendige side forsynet med et trapez-formet gevind 37, som skematisk er antydet i fig. 3 og 4. Dette trapezformede gevind er indrettet til at samvirke med et trapezformet indvendigt gevind på et omkringliggende drivende tandhjul 38, som samvirker med et tandhjul 39, som er anbragt 15 på udgangsakselen på en motor 40. Motoren 40 er således indrettet til ved aktivering at bringe spindelen 34 til at forskyde sig i forhold til røret 33. Det drivende tandhjul 38 ligger som antydet i fig. 2 an imod det fastsiddende nav 27 og opretholdes i anlæg herimod ved hjælp af f.eks. en rektangulær 20 støtteplade 41 med hul. Pladen 41 er fast monteret i forhold til den fastsiddende konsolplade 28 ved hjælp af uden for tandhjulet 38 anbragte, ikke viste, afstandsstykker.

Ved den øvre ende af spindelen 34 er der fastgjort en veje-25 unit, som er forsynet med det generelle henvisningstal 42. Denne vejeunit består af en på spindelen fastsiddende bund 43 og en i forhold hertil drejeligt lejret cylindrisk væg 44, som strækker sig koaksialt med rotorens omdrejningsakse 25, og som ved den nedre indadvendende kant har en rundtgående udskæring 30 45 til samvirken med den ydre periferi af ve jeuni t * ens bund 43.

Som det tydeligt fremgår af fig. 3, bærer bægerunit'ens 42 drejeligt lejrede væg 44 en bægerholder 46, som omfatter en 35 bægerholderring 47, der som vist i fig. 2 og 4 under brug befinder sig centralt inden i bægerkammeret 16 med dets akse placeret i hovedsagen parallelt med rotorens omdrejningsakse.

DK 164308 B

7

Fra bægerho1 derri ngen 47 strækker der sig en bægerholderarm 48 radialt ind igennem en udskæring 49 i vejeunit'ens 42 drejelige væg, hvorfra den strækker sig diametralt over til den drejelige vægs 44 modsatte side, som den er hængslet forbundet 5 med via en bladfjeder 50, der som vist strækker sig i et i hovedsagen vandret plan imellem den modsat bægerholderringen 47 beliggende ende af bægerholderarmen 48 og et indadragende fremspring 51 på den drejelige væg 44. Centralt inden i vejeunit'en 42 hviler bægerholderarmen 48 sig permanent oven 10 på en.vejecelle 52, som er fast monteret på vejecellens bund 43, og som er af en almindelig kendt type. Berøringspunktet imellem bægerholderarmen 48 og vejecellen 52 falder sammen med rotorens omdrejningsakse, idet den del af vejecellen, imod hvilken bægerholderarmen 48 ligger an, udgøres af et kugle-15 formet legeme 53.

Bægerholderringen 47 har, som det fremgår af især fig. 2, indvendigt to keglestubformede flader 54 henholdsvis 55, som set i retning oppefra og ned i forhold til fig. 2 har aftagende-20 toppunktsvinkel, således at den nederste keglestubformede flade har samme konicitet som de i automaten anvendte bægre 5 samtidigt med, at fladens 55 diameter svarer til en udvendig diameter på bægeret et kort stykke fra bægerets øverste kant.

25 Den øvre keglestubformede flade 54 danner en tragt til let telse af opfangningen af et bæger, som ovenfra passerer ned i bægerkammeret 16 ved udleveringen fra en bægerdispenser 3.

Bægerholderringen er i øvrigt således dimensioneret, at den, 30 når motoren 40 via spindelen 34 er placeret i en nederste stilling, optages i en tilsvarende tildannet udsparing i bunden 23 i bægerkammeret 16. Bunden 23 har derfor en koaksialt med bægerholderringen 47 placeret central del, der består af en cirkulær vandret skive 56 og en vinkelret herpå forløbende 35 central fod 57, som understøtter skiven 56 oven på rotorens bundplade 20. Bunden 23 består endvidere af en ydre bundflade, der dannes af en plade 58, som har et gennemgående hul, som er

DK 164308 B

8 placeret koaks i alt med den cirkulære skive 56. Pladen 58 er placeret i niveau med skiven 56 oven på bundpladen 20, hvortil den er fastgjort ved hjælp af et cylindrisk rørstykke 59, Både bundpladen 58 og det cylindriske rørstykke 59 har ved den ind 5 imod omdrejningsaksen 25 vendende side en udsparing 60 til optagelse af bægerholderarmen 48, når bægerholderen 45 befinder sig i dens nedre stilling. Dertil kommer, at den ringformede spalte imellem den cirkulære skive 56 og den ydre bundplade 58 har sådanne indvendige og udvendige dimensioner, at bægerhol-10 derringen 47 uhindret optages heri. For at sikre at bægerholderens 46 øvre overflade placeres i niveau med bundens 23 ovetrside, når bægerholderen placeres i dens nederste stilling ved hjælp af motoren 40, er spindeler. 34 og vejeunit'en 42 indrettet til at samvirke med et stoporgan, som f.eks. kan 15 være en mikroswitch.

For at fastholde bægerholderen 46 centralt inden i bægerkammeret 36 med bægerholderringen 47 i samme koaksiale stilling i forhold til bundens 23 cirkulære skive 56, har den drejelige 20 væg 44 i vejeunit'en 42 en radialt udadragende tap 63, som er indrettet til at samvirke med en lodret forløbende kulisse 64, som er tildannet i en tilbagebukket del af den faste væg 21, som udgør en del af bægerkammeret 16. Denne kulisse 64 udgør samtidigt en medbringer for vejeunit’ens drejelige væg 44 og 25 den hermed forbundne bægerholder 46 under rotorens bevægelse omkring dens omdrejningsakse 25.

Vejeunit'en er foroven aflukket af et dæksel 65.

30 Ved brug optages som nævnt et bæger 5 i bægerholderringen 47, som er indrettet til at bære bægeret frit svævende over bægerkammerets bund 23. Til at begynde med anbringes bægerholderen 46 i en øverste stilling, set i forhold til f.eks. kulissen 64, ved hjælp af' motoren 40, og når et bæger placerer sig i 35 bægerholderen 46, registreres dette af vejecellens tilhørende udstyr, som giver signal om at starte motoren 40, som sænker vejeunit'en, indtil en ikke vist fotocelle registrerer, at 9

DK 164308B

bægerets kant befinder sig i et forudbestemt fast niveau over bunden 23 i bægerkammeret 16.

Efterhånden som rotoren 17 bevæger sig frem til de forskellige 5 påfyldningsindretninger 8, 9 eller vandtilførselsindretningen 14, afhængig af den afgivne bestilling af kunden, registrerer vejecellens tilhørende udstyr massen af det påfyldte og sammenligner den med den på forhånd indstillede masse. En eventuel uoverensstemmelse mellem den påfyldte og den forventede 10 masse .resulterer via vejecellens tilhørende udstyr i en korrektion af fødesneglens 10, 11 rotation ved næste udlevering fra samme påfyldningsindretning 8, 9 en korrektion af vandtilførsel si ndretni ngens 14 udleveringstid. På grund af tidsforsinkelsen ved det tilførte mediums fald fra udleveringsorganet 15 til bægerets bund er det ikke muligt direkte at anvende vejecellens registrering til at afbryde udleveringen, når den på forhånd indstillede masse er nået. Vejecellens udstyr kan endvidere være indrettet til at registrere, når en påfyldnings-indretning ikke kan udlevere en tilstrækkelig stor mængde in-20 den for en nærmere fastsat tid og derfor må være ved at være tom.

Den anvendte vejecelle 52 er af en almindelig kendt type, og passende kan der anvendes en Philips KPZ 10G. Det elektriske 25 udstyr, der anvendes til at foretage de nævnte vejninger og styringer af påfyldningsindretningerne, er ligeledes af en almindelig kendt type, hvorfor de ikke er beskrevet nærmere. Efter at bægeret er blevet fyldt med vand ved vandtilførselsindretningen 14, føres bægeret først forbi 1 ågpåsætningssta-30 tionen 15, som påruller et låg, medens bægeret føres forbi på almindelig kendt måde. Efter lågpåsætningsstationen 15 sørger motoren 40 for, at bægerholderen 46 placeres i dens nederste stilling, og derefter udstødes det fyldte bæger ud igennem automatens åbning 6 ved hjælp af den drejelige vægdel 22 i kam-35 meret 16, som aktiveres ved hjælp af en kamfølger 66, som er indrettet til at følge en ikke nærmere beskrevet kurveskinne 67.

Claims (6)

15 Patentkrav.

1. Automat til udlevering af bægre (5) med friskbryggede drikkevarer, hvilken automat omfatter en bægerdispenser (3) 20 til udlevering af tomme bægre til en påfyldningsindretning (4) til optagelse af det enkelte bæger under bryggeprocessen, og hvilken automat har i det mindste én pulverudleveringsindretning (8, 9) til indstillelig udlevering af portioner af pulveret til bægeret i påfyldningsindretningen (4), samt en vand-25 tilførselsindretning (14) til udlevering af vand til bægeret med pulver, og hvor påfyldningsindretningen (4) omfatter en bægerholder (46) til understøtning af det enkelte bæger under påfyldningen af drikkevarens enkelte bestanddele, kendetegnet ved, at bægerholderen (46) er en del af en veje-30 indretning, som er indrettet til i rækkefølge at kunne veje bægeret og en eller flere af de tilførte bestanddele. 1 Automat ifølge krav 1, og hvor påfyldningsindretningen omfatter en rotor (17) med en lodret akse (25) og et bægeropta- 35 gende kammer (16), og ved hjælp af hvilken et tilført bæger (5) føres i rækkefølge forbi en eller flere pulverudleveringsindretninger (8, 9) og en vandtilførselsindretning (14), samt DK 164308 B om ønsket en lågpåsætningsstation (15), kendetegnet ved, at bægerholderen (47) er hængslet lejret på en vejeunit (42), som er indrettet til at følge rotoren (17) under dennes rotation. 5

3. Automat ifølge krav 2, og hvor bægerholderen (46_) omfatter en i vandret plan beliggende ring (47), som er tildannet ud i ét med en fra ringen radialt udragende arm (48), kendetegnet ved, at bægerholderarmen (48) ved den modsat 10 ringen. (47) beliggende ende er hængslet lejret omkring en i brugsti 11 i ngen vandret forløbende akse, som strækker sig vinkelret på armen (48), og at bægerholderarmen (48) strækker sig radialt i forhold til rotorens (17) omdrejningsakse (25) og er hængslet lejret inden i vejeunit'en (42) på den diametralt 15 modsat ringen beliggende side, set i forhold til rotorens omdrejningsakse, og at bægerholderringens arm (48) i brugsstillingen hviler ovenpå en centralt placeret vejecelle (52) i vejeunit'en (42).

4. Automat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at vejeunit'en (42) med tilhørende bægerholder (46) er lejret ak-sialt forskydeligt langs rotorens (17) aksel (33), idet vejeunit'en er fastgjort på et rørformet organ (34), som er forskydeligt forbundet med den øvre ende af akselen (33) og fast-25 holdt over for rotation i forhold til akselen (33) ved hjælp af en radialt indadragende tap (35), som samvirker med en ak-sialt forløbende spalte (36) i akselen (33), og idet den del (44) af vejeunit'en (42), som er forbundet med bægerholderen (46), er hængslet lejret i forhold til den del (43), som er 30 fastgjort til det rørformede organ (34), og som bærer veje-cellen (42), og at det rørformede organ (34) udvendigt har et trapezgevind (37), som er indrettet til at samvirke med et drivende det rørformede organ (34) omsluttende hjul (38) med indvendigt trapezgevind, og som drives ved hjælp af en motor 35 (40).

5. Automat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at den hængslede lejring af bægerholderen (46) dannes af en bladfje- DK 164308B der (50).

6. Automat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at bægerholderen (46) og bunden (23) i det bægeroptagende kammer 5 (16) i rotoren (17) er således tildannet, at bægerholderen (46) og bunden (23) tilsammen danner en plan platfoj'mdannende overflade, når bægerholderen (46) sænkes ned i dens nederste stilling. 10 15 20 25 30 35