CN115697142A - 用于分配研磨咖啡的系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于分配研磨咖啡，具体地用于制备咖啡饮料的系统(no)。该系统(no)包括：一个或多个接收器(13，14)，该—个或多个接收器用于存储一种或不同类型的烘焙咖啡豆；一个或多个定量给料设备(60，70)，该一个或多个定量给料设备用于分配存储在该一个或多个接收器(13，14)中的咖啡豆；和研磨机(30)，该研磨机用于接收由该一个或多个定量给料设备(60，70)分配的咖啡豆，以便研磨所述咖啡豆并且随后分配这样研磨的咖啡豆，该研磨机(30)被配置为针对不同研磨程度分别移动到不同研磨位置中。该一个或多个定量给料设备(60，70)布置在该一个或多个接收器(13，14)与该研磨机(30)之间，使得该一个或多个定量给料设备(60，70)能够充当用于将咖啡豆保持在该—个或多个接收器(13，14)内部的一个或多个保持元件。该系统(110)还包括控制单元(91)，该控制单元用于控制该一个或多个定量给料设备(60，70)和该研磨机(30)，其中该控制单元(91)被配置为控制该一个或多个定量给料设备(60，70)中的一者或多者以使得特定量的咖啡豆被分配到该研磨机(30)，以及控制该研磨机(30)以使得该研磨机(30)研磨所述特定量的咖啡豆，并且因此分配这样研磨的咖啡豆直到该研磨机(30)不合咖啡豆，以使得该研磨机(30)能够随后移动到该不同研磨位置中的一者。

Description

用于分配研磨咖啡的系统

1.技术领域

本发明涉及用于分配研磨咖啡，具体地用于制备咖啡饮料的系统。

2.背景技术

用于分配研磨咖啡的系统通常在全自动饮料制备机器中使用。全自动机器提供全自动过程，开始于存储烘焙咖啡豆并且结束于将咖啡饮料递送到杯中。通常，咖啡豆存储在接收器(即，罐)中并且与研磨机直接接触，该研磨机被设置用于研磨烘焙咖啡豆。因此，研磨机被咖啡豆淹没。研磨(研碎)咖啡的递送然后可按时间或按研磨机的转数在体积上进行。

然而，此过程导致两个主要问题。首先，将咖啡豆存储在接收器中会使得咖啡豆老化并且因此降级。也就是说，作为自然产品，咖啡豆受到氧化。消费者可容易地检测氧化咖啡豆的味道。例如，并且根据感官内部研究，当1克咖啡吸收80微克氧气(O₂)时可检测到该氧化味道，这导致就体积比而言的3％氧气/咖啡或15％空气/咖啡。根据Coffee Freshness手册(第一版，由特种咖啡协会(Specialty Coffee Association)出版)，在包装咖啡中，已发现即使含量非常低(小于2％)的氧气也会迁移到咖啡中并有利于氧化反应。此外，研究表明，咖啡中某些类型的香味化合物在研磨后几乎立即开始消散，并且在咖啡储存的第一个月内出现最大的化学新鲜度损失速率，这可根据咖啡共混物、烘焙程度或提取技术而变化。二氧化碳也影响提取：需要调整浓缩咖啡提取参数以便考虑咖啡的新鲜度，因为这增加了对水流的阻力并影响提取水和咖啡之间的接触。

其次，针对特定咖啡饮料的研磨机设置的调整无法执行或至少难以执行。研磨机设置的这种调整具体地需要调整研磨机以研磨咖啡豆，使得所递送的研磨咖啡豆具有期望咖啡饮料所需的研磨程度(即粒度测定、粗糙度或粒度)。然而，由于研磨机充满咖啡豆，因此咖啡豆阻挡用于调整研磨机以便用特定研磨程度进行研磨的研磨机移动。出于这个原因，全自动机器使用具有仅一个研磨设置(即仅一个研磨程度)的研磨机以用于不同饮料，诸如短萃浓缩咖啡、浓缩咖啡、长萃浓缩咖啡。然而，这导致所递送的饮料的质量损害，因为不同的咖啡饮料需要不同的粒度等。例如，与长萃浓缩咖啡相比，浓缩咖啡需要更小粒度并且因此需要更小研磨程度以便提供味道良好的咖啡饮料。也就是说，在压力提取咖啡机(包括全自动机器)中，流速取决于咖啡研磨(即粒度分布)：针对浓缩咖啡和短萃浓缩咖啡需要较细颗粒，该浓缩咖啡和短萃浓缩咖啡需要较慢流动以便针对饮料的大小从咖啡粉饼提取适当物质量。相反，长萃浓缩咖啡需要较粗颗粒，从而导致较快流动以便针对饮料的“较长”大小从咖啡粉饼提取适当物质量而不会导致过度提取。

通常，提取率是待调整以用于制备味道良好的咖啡饮料的参数。提取率是最终溶解在冲煮咖啡中的咖啡渣的质量百分比。根据SCAE(特色咖啡协会-欧洲)，期望实现咖啡粉饼的18％至22％(理想地20％)的提取率以获得从感官观点为平衡且因此味道良好的咖啡饮料。为此目的，并且为了维持20％的提取率，咖啡师针对特定咖啡饮料适配粒度(即粒度测定)。低于所述推荐提取率的值被认为是不足提取，并且超过所述推荐提取率的值被认为是过度提取。

因此，本发明的目的是提供克服前述缺点的用于将研磨咖啡分配到饮料制备机器中的系统和用于将研磨咖啡分配到饮料制备机器中的方法。也就是说，本发明的目的具体是提供一种系统和方法，其提供用于为不同类型的咖啡饮料研磨咖啡豆而不损害不同类型的咖啡饮料的质量的改进自动过程。

阅读以下描述之后变得显而易见的这些以及其他目的将通过独立权利要求的主题得以解决。从属权利要求涉及本发明优选的实施方案。

3.发明内容

根据本发明，提供了一种用于分配研磨咖啡，具体地用于制备咖啡饮料的系统。该系统包括：一个或多个接收器，该一个或多个接收器用于存储一种或不同类型的烘焙咖啡豆；一个或多个定量给料设备，该一个或多个定量给料设备用于分配存储在该一个或多个接收器中的咖啡豆；和研磨机，该研磨机用于接收由该一个或多个定量给料设备分配的咖啡豆，以便研磨所述咖啡豆并且随后分配这样研磨的咖啡豆，该研磨机被配置为针对不同研磨程度分别移动到不同研磨位置中。

一个或多个定量给料设备布置在一个或多个接收器与研磨机之间，使得一个或多个定量给料设备可以(即能够)充当用于将咖啡豆保持在一个或多个接收器内部的一个或多个保持元件。由此，一个或多个定量给料设备充当用于分配存储在一个或多个接收器中的咖啡豆的保持元件。换句话说，一个或多个定量给料设备可在保持模式与分配模式之间切换，其中在保持模式中，一个或多个定量给料设备充当一个或多个保持元件(即存储在一个或多个接收器中的咖啡豆位于和/或支撑在一个或多个定量给料设备上而不被分配)，并且其中在分配模式中，一个或多个定量给料设备被布置用于分配存储在一个或多个接收器中的咖啡豆。

系统还包括控制单元，该控制单元用于控制一个或多个定量给料设备和研磨机，其中控制单元被配置为控制一个或多个定量给料设备中的一者或多者以使得特定量的咖啡豆被分配给研磨机，并且控制研磨机以使得研磨机研磨所述特定量的咖啡豆，并且因此分配这样研磨的咖啡豆直到研磨机不含咖啡豆，以使得研磨机可随后移动到不同研磨位置中的—者。

因此，当特定量或数量的咖啡豆由研磨机研磨并且因此递送时，研磨机始终不含咖啡豆。在其中研磨机不含咖啡豆的研磨机的状态中，研磨机可从而移动到具有特定研磨程度的特定研磨位置中以便分配具有一定粒度的研磨咖啡，该研磨咖啡具体地被提供用于特定或期望类型的咖啡饮料。因此，系统并且具体地研磨机不仅提供仅一个粒度的研磨咖啡，而且还针对多种不同的咖啡饮料提供多个不同粒度(具体地研磨咖啡颗粒的份数，其分别具有不同体积矩平均值(De Brouckere平均直径，D[4，3]))。因此，系统不会在不同类型的咖啡饮料之间折衷。

因此，系统可有助于不仅咖啡豆的类型(来源、烘焙水平等)、研磨咖啡的特定量、具有特定温度的水的特定体积、特定压力(滴流、压力等)和提取时间，而且还有特定研磨程度(即研磨咖啡的特定粒度)可由系统自动设置。因此，系统还可基于用户请求来递送一定粒度的研磨咖啡，该粒度适于将由所请求的研磨咖啡制备的咖啡饮料。因此，没有将由所分配的研磨咖啡制备的咖啡饮料被不足提取或过度提取的风险或至少显著减小该风险，由此改善咖啡饮料的质量。

研磨机可包括两个研磨元件，该研磨元件分开一定距离并且能够相对(关于)彼此移动以便在两个研磨元件之间研磨所接收的咖啡豆。换句话说，两个研磨元件可界定间隙，咖啡豆可进入该间隙中并且随后被接收以用于研磨。因此，实现了对咖啡豆的非常有效的研磨。两个研磨元件(即间隙)也可界定使咖啡豆进入两个研磨元件之间的空间中的入口，以及研磨机可通过其分配研磨咖啡的出口。对于两个研磨元件的相对移动(例如，围绕旋转移动轴线的旋转移动)，研磨元件中的仅一者或两者可移动。

研磨机可被配置为改变所述距离以便使研磨元件并且因此研磨机在不同研磨位置之间移动。因此，研磨机可非常容易地在不同研磨位置之间移动，即移动到不同研磨位置中的期望研磨位置。

一个或多个接收器中的每一者可连接到一个或多个定量给料设备中的相应一者，优选地使得一个或多个接收器中的每一者和相应定量给料设备可作为整个单元被移除。因此，可非常容易地产生和/或非常容易地维护系统，具体地不会在整个单元的移除期间向接收器的外部发送存储在容器中的咖啡豆。

系统还可包括测量单元，该测量单元用于测量由一个或多个定量给料设备分配的咖啡豆的量，并且被配置为向控制单元发送指示所分配的咖啡豆的所测量的量的信号。这有助于提供用于非常精确的咖啡豆定量给料的反馈回路。

优选地，测量单元是一个或多个定量给料设备的一部分和/或布置在一个或多个定量给料设备中。换句话说，一个或多个定量给料设备还可适于执行测量单元的功能，即一个或多个定量给料设备也可适于测量所分配的咖啡豆的量。因此，提供了用于分配咖啡豆并且测量所分配的咖啡豆的量的非常紧凑的布置。此外，一个或多个定量给料设备和测量单元可一起移动，即作为整个单元。这改善了一个或多个定量给料设备和测量单元的组装和维护。另选地，测量单元可与一个或多个定量给料设备分开设置。

测量单元可被布置成测量由一个或多个定量给料设备分配的咖啡豆的体积和/或重量和/或数量。因此，可基于咖啡豆的体积和/或重量和/或数量来计算由一个或多个定量给料设备分配的咖啡豆的量。

系统可包括仅一个研磨机。因此，提供了非常简单且紧凑的机器设计，具体地当针对多个定量给料设备和/或多个接收器提供仅一个研磨机时。另选地，系统可包括多个研磨机，其中每个研磨机被布置用于接收由定量给料设备中的一者或多者分配的咖啡豆。

系统还可包括一个或多个驱动单元(诸如一个或多个马达)，其用于使研磨机(具体地研磨元件)在不同研磨位置之间移动，和/或用于操作研磨机以研磨咖啡豆，其中一个或多个驱动单元优选地可拆卸地连接到研磨机。例如，系统可包括用于使研磨机在不同研磨位置之间移动的一个驱动单元，以及用于操作研磨机以研磨咖啡豆的另一个驱动单元。如果系统包括多个研磨机，则可拆卸连接有助于研磨机中的一者可从相应驱动单元拆卸或移除，同时维持通过相应的其他研磨机研磨咖啡豆的过程。因此，系统可被维修并操作以同时分配研磨咖啡。

研磨机可为锥形毛刺类型或扁平毛刺类型。

研磨机可适于以恒定和/或可变速度(例如，旋转速度)研磨咖啡豆。例如，基于控制输入，具体地基于咖啡饮料的类型，研磨机可调整研磨机的速度以进行研磨。另外地或另选地，研磨机可适于通过相同(恒定)速度研磨不同类型的咖啡饮料的咖啡豆。

系统还可包括另外的保持元件，其中另外的保持元件被布置成迫使由研磨机接收的咖啡豆朝向研磨机，具体地进入由两个研磨元件界定的间隙中，以便研磨这些咖啡豆。因此，该另外的保持元件防止咖啡豆跳跃远离研磨机。此外，另外的保持元件有助于研磨机快速地研磨特定量的咖啡豆。

控制单元可被配置为接收指示由研磨机接收的咖啡豆的存在和不存在的存在信号，并且控制研磨机以使得研磨机操作以进行研磨，具体地通过使两个研磨元件彼此相对移动来进行研磨，至少直到控制单元接收到指示由研磨机接收的咖啡豆的不存在的信号。换句话说，可基于存在信号来识别其中研磨机不含咖啡豆的研磨机的状态。存在信号可由控制单元本身导出(例如，通过评估用于操作研磨机的参数)或者可从除控制单元之外的装置提供，诸如由存在传感器发送。

优选地，存在信号基于用于操作研磨机以进行研磨的感测力和/或扭矩，具体地通过使研磨元件彼此相对移动以进行研磨，其中如果感测力和/或扭矩下降到低于限定阈值，则控制单元接收到指示不存在的存在信号。换句话说，感测力和/或扭矩以用于确定由研磨机实现的研磨过程的结束。因此，提供了用于提供存在信号的非常低成本的解决方案，具体地不需要附加传感器。

控制单元可被配置为接收特定控制输入，其中控制单元被配置为基于特定控制输入来控制研磨机以移动到不同研磨位置中的一者中，并且/或者基于特定控制输入控制定量给料设备中的一者或多者以分配特定量的咖啡豆。因此，系统可提供研磨咖啡，该研磨咖啡被特别良好地针对控制输入的相应请求定制。

控制输入可以是配方，具体地待制备的咖啡饮料的配方。系统还可包括用户界面，该用户界面功能性地连接到控制单元以用于输入控制输入。

一个或多个接收器中的每一者可以是密封容器，优先地至少部分地由氧气阻隔材料制成。因此，防止了存储在接收器中的咖啡豆由于氧化而降级。

一个或多个定量给料设备中的每一者可被配置为充当泵或反向泵以便分配咖啡豆。因此，一个或多个定量给料设备有助于非常精确的咖啡豆定量给料，其任选地可将咖啡豆分配回到相应接收器中。

系统还可包括称重单元，其中称重单元被布置成测量由研磨机研磨和分配的研磨咖啡的重量，其中称重单元被配置为向控制单元发送指示所接收的研磨咖啡的所测量的重量的信号，其中控制单元优选地被配置为控制研磨机以使得研磨机操作来进行研磨，具体地通过使两个研磨元件彼此相对移动来进行研磨，至少直到由称重单元测量的研磨咖啡的重量对应于由测量单元测量的咖啡豆的量。换句话说，称重单元可帮助识别其中研磨机不含咖啡豆(即，没有咖啡豆的保留或剩余部分)的研磨机的状态。

系统还可包括用于接收由研磨机分配的研磨咖啡豆的冲煮单元，以便用这样接收的研磨咖啡豆冲煮咖啡饮料。

此外，可提供一种用于分配研磨咖啡以制备咖啡饮料的方法。关于系统的上述描述类似地适用于该方法。该方法包括以下步骤：提供机器(例如，根据以上所述的系统)，该机器包括用于存储一种或不同类型的烘焙咖啡豆的一个或多个接收器、用于分配存储在该一个或多个接收器中的咖啡豆的一个或多个定量给料设备，以及用于接收由该一个或多个定量给料设备分配的咖啡豆的研磨机，该研磨机被配置为分别针对不同研磨程度移动到不同研磨位置中；设置该研磨机以使得该研磨机处于特定研磨位置；在设置该研磨机的该步骤之后，通过该一个或多个定量给料设备将特定量的咖啡豆分配给该研磨机(即在该分配步骤之前执行设置该研磨机的该步骤)；以及通过该研磨机研磨所述特定量的咖啡豆，并且因此分配这样研磨的咖啡豆直到该研磨机不含咖啡豆。

该方法还可包括在该研磨步骤之后，优选地通过诸如马达的驱动单元将该研磨机移动在该不同研磨位置中的一者中的步骤。

该研磨机可包括两个研磨元件，该研磨元件分开一定距离并且能够相对彼此移动以便在该两个研磨元件之间研磨所接收的咖啡豆。

该方法还可包括改变所述距离以便使该研磨元件并且因此该研磨机在该不同研磨位置之间移动的步骤。

该机器可包括仅一个研磨机。

该方法还可包括拆卸该研磨机的步骤，诸如通过从该驱动单元拆卸该研磨机。

研磨机可为锥形毛刺类型或扁平毛刺类型。

研磨机可以恒定和/或可变速度研磨咖啡豆。

该方法还可包括以下步骤：感测由该研磨机接收的咖啡豆的存在，以及至少在该咖啡豆的该存在的该感测期间操作该研磨机以进行研磨，例如直到感测到由该研磨机接收的咖啡豆的不存在。

该方法还可包括以下步骤：感测被施加用于操作该研磨机以进行研磨的力和/或扭矩，以及如果所感测的力和/或扭矩下降到低于限定阈值，则停止该研磨。

该方法还可包括以下步骤：输入特定控制输入，以及基于所述特定控制输入将该研磨机移动到该不同研磨位置中的一者中，和/或通过该定量给料设备中的该一者或多者，基于所述特定控制输入来分配特定量的咖啡豆。

控制输入可以是配方，具体地待制备的咖啡饮料的配方。机器还可包括用于输入控制输入的用户界面。

该方法还可包括诸如通过保持元件迫使由该研磨机接收的咖啡豆朝向该研磨机，具体地进入由该两个研磨元件界定的间隙以便研磨这些咖啡豆的步骤。

该一个或多个接收器中的每一者可连接到该一个或多个定量给料设备中的相应一者，其中该方法优选地还包括将该一个或多个接收器中的至少一者和该相应定量给料设备作为整个单元移除的步骤。

一个或多个接收器中的每一者可以是密封容器，优先地至少部分地由氧气阻隔材料制成。

一个或多个定量给料设备中的每一者可被配置为充当泵或反向泵以便分配咖啡豆。

该方法还可包括以下步骤：通过测量单元测量由该一个或多个定量给料设备分配的该咖啡豆的量，以及通过该测量单元发送指示所分配的咖啡豆的所测量的量的信号。测量单元可测量由一个或多个定量给料设备分配的咖啡豆的体积和/或重量和/或数量。

该方法还可包括以下步骤：通过称重单元测量由该研磨机研磨并分配的该研磨咖啡的该重量，以及通过该称重单元发送指示所接收的研磨咖啡的所测量的重量的信号。任选地，该方法还包括以下步骤：操作该研磨机以进行研磨，具体地通过使该两个研磨元件彼此相对移动来进行研磨，至少直到由该称重单元测量的该研磨咖啡的该重量对应于由该测量单元测量的该咖啡豆的该量。

该方法还可包括由冲煮单元接收由该研磨机分配的研磨咖啡豆的步骤。

4.具体实施方式

下文结合附图示例性地描述本发明，其中：

图1是示例性咖啡控制冲煮图表；

图2是用于分配研磨咖啡的系统的示意图；

图3是根据本发明的实施方案的系统的示意图；

图4是根据本发明的实施方案的系统的示意图；

图5是示例性地示出可通过根据本发明的实施方案的系统来制备的不同咖啡饮料的提取率的图表。

在图1中，示出了咖啡控制冲煮图表。y轴示出了强度并且意味着有多少咖啡固体最终溶解在咖啡饮料的水中。强度以总溶解固体(TDS)表示并且可通过折射计测量。强度的水平可取决于偏好。例如，滴流咖啡可具有理想地在1.2％至1.45％的范围内的强度水平(即TDS)。x轴示出了提取率，并且意味着最终溶解在冲煮咖啡中的咖啡渣的质量百分比。理想地，提取率在18％至22％的范围内。具体地，提取率取决于咖啡的类型(来源、烘焙水平等)、每种饮料的研磨咖啡的量、饮料的体积、冲煮水的温度、提取技术(压力、滴流等)、提取时间和研磨咖啡的研磨尺寸。

在图1中，TDS的理想范围和提取率的理想范围重叠并且形成处于图表中心的框。此中心框可表示滴流咖啡的最佳杯。取决于偏好，还可具有一种咖啡，该咖啡处于提取率的理想范围(18％至22％)内，然而具有高于或低于所述理想强度的强度水平(TDS)。例如，在理想提取率范围内并且在约5％至8％的范围内的咖啡是长萃浓缩咖啡，在理想提取率范围内并且在8％至12％的范围内的咖啡是浓缩咖啡，并且在理想提取率范围内并且在12％至18％的范围内的咖啡是短萃浓缩咖啡。

图1还示出了恒定冲煮比率(以克每一升表示)的线。也就是说，如果用于制备相应咖啡饮料的研磨咖啡重量和水量是已知的，则可在图表中找到相应线。TDS和提取率将然后在相应线上的某处，例如在理想提取率中或理想提取率之外。例如，对于给定冲煮比率，实现了咖啡饮料的提取率，其低于理想提取率。为了实现具有相同冲煮比率但处于理想提取率的咖啡饮料，可调整影响提取率的参数。因此，可使用相同冲煮比率，即与先前(较差)咖啡饮料相同的研磨咖啡重量和水量，然而利用具有较小粒度的研磨咖啡。TDS和提取率然后将沿着相应冲煮比率线并且朝向理想提取率行进。另外地或另选地，其他参数可用于调整提取率，诸如咖啡的类型(来源、烘焙水平等)、冲煮水的温度、提取技术(压力、滴流等)和/或提取时间，如上文所解释。

图2示出了用于制备咖啡饮料的系统或(全自动)机器100。系统100具体地适于将研磨咖啡分配到用于制备咖啡饮料的饮料制备机器中。系统100包括存储一种或不同类型的烘焙咖啡豆的接收器11、12。系统100还包括研磨机10、12，其中研磨机10被布置成接收和研磨存储在接收器11中的咖啡豆，并且其中研磨机12被布置成接收和研磨存储在接收器12中的咖啡豆。系统100还包括引导元件15、16，该引导元件引导由相应研磨机10、12研磨的研磨咖啡以用于在饮料制备机器中进一步处理。在发送到饮料制备机器之前，可借助于称重单元50对研磨咖啡进行称重，使得确保提取了期望量的研磨咖啡豆以用于咖啡饮料的制备。

在根据图2的系统100中，研磨机10、12中的每一者以这样的方式连接到相应接收器11、12，使得相应研磨机10、12被咖啡豆淹没。也就是说，存储在接收器11、12中的咖啡豆总是与相应研磨机10、12直接接触。由于研磨机10、12与咖啡豆的这种直接接触，因此无法或至少非常难以调整相应研磨机10、12以调整研磨程度。因此，由研磨机10、12中的每一者递送的研磨咖啡始终具有相同研磨程度。因此，系统100不能够递送分别具有不同粒度的研磨咖啡。由于粒度对提取率并且从而对由相应研磨咖啡制成的咖啡饮料的质量具有影响，因此系统100无法用于制备分别处于理想提取率以便具有良好质量的多种咖啡饮料。

因此，系统100要求研磨机10、12中的每一者被配置为提供相应研磨程度以便具有在不同咖啡饮料的不同粒度之间的折衷。例如，研磨机10可适于递送仅具有第一粒度(诸如浓缩咖啡的粒度)的研磨咖啡，其中研磨机12适于递送仅具有第二粒度(诸如短萃浓缩咖啡的粒度)的研磨咖啡。如果系统100因此递送用于制备不同咖啡饮料的研磨咖啡，例如长萃浓缩咖啡，则所递送的研磨咖啡(即具有第一或第二粒度的研磨咖啡)可具有与所需粒度相比太粗(大)或太小的粒度，由此导致不足提取或过度提取并且因此导致期望咖啡饮料的较差质量。另外，多个研磨机10、12需要大量空间和昂贵生产，从而除了具有较差质量的咖啡饮料的递送之外还导致复杂且昂贵的系统。

系统100的这些缺点通过根据本发明的系统110克服。在图3和图4中例示性地示出了系统110的优选实施方案。系统110适于分配研磨咖啡(诸如到饮料制备机器中)，例如用于制备咖啡饮料。系统110可以是机器或机器的一部分，其中机器是例如(全自动)饮料制备机器。系统110或饮料制备机器可适于提供全自动过程，开始于存储烘焙咖啡豆并且结束于将咖啡饮料递送到杯中。除了用户对分配特定饮料的请求之外，用于从烘焙咖啡豆制备咖啡饮料的所有过程步骤因此由系统110或饮料制备机器自动化。系统110可被形成为单元，使得具体地，系统110包括的所有部分可被移位作为整个单元。系统110可包括用于容纳系统110的相应部分的外壳，具体地以便形成系统110的单元。系统110可适于放置在家庭中和/或台面上。

系统110包括用于存储一种或多种不同类型的烘焙咖啡豆的多个(即至少两个)接收器13、14。也就是说，接收器13可存储第一类型的烘焙咖啡豆，其中接收器14可存储第二类型的烘焙咖啡豆。相应类型的烘焙咖啡豆可取决于特定咖啡饮料来烘焙和/或可具有特定来源。然而，系统110不限于多个接收器13、14，但也可包括仅一个接收器。因此，相对于多个接收器13、14的以下描述类似地适用于其中系统110包括仅一个接收器的实施方案。

接收器13、14中的每一者可以是密封容器，使得存储在相应容器13、14中的烘焙咖啡豆维持在气密环境中。为了提供密封容器，接收器13、14中的每一者可包括相应盖子21。因此，盖子21被布置成使得基本上没有空气或氧气可通过由盖子21闭合的相应接收器13、14的开口行进到相应接收器13、14的体积22中，在该体积22中存储有咖啡豆。盖子21可包括压力阀26，使得通过压力阀26，空气可从接收器13、14逸出，具体地从相应体积22逸出。因此，接收器13、14借助于相应阀26为气密的，使得咖啡豆存储在密封气氛中，从而防止氧化。在正常条件下，阀26闭合并且保持体积22内的内部压力。

接收器13、14中的每一者可具有可变体积，该可变体积构成其中存储有咖啡豆的体积接收器22。因此，此体积接收器22被配置为以这样的方式修改其体积，使得其适应存储在相应接收器13、14内的咖啡豆的量。此类可变体积容器和体积接收器22的配置具有不同的可能性。例如，盖子21可以是充当被动元件的活塞元件，其在咖啡豆移出相应接收器13、14时通过重力移动。在分配这些咖啡豆时，盖子21被动地向下移动以便移除由空气占据并由已递送咖啡豆留下的顶部空间，从而将其体积适配到由相应接收器13、14内的剩余咖啡豆占据的体积。盖子21按其自身重量向下移动以补偿由咖啡豆留下的体积损失(体积随着这些咖啡豆已被递送到相应接收器13、14之外而减少)。盖子21可包括布置在盖子21与相应接收器30、40(各自体积22)的内壁之间的接头，以便当盖子21向下移动时，尽可能地最小化和避免该体积的咖啡豆与外部大气之间的气体交换(通常为空气)。因此，防止咖啡豆进行氧化。

如果盖子21被设计为活塞元件，则阀26可以是等于活塞元件的重量的阈值脱气阀。然后，阀26在相应接收器13、14将被填充有咖啡豆时工作并且可在咖啡豆脱气时工作。因此，呈活塞元件的形式的盖子21被布置成在阀26打开的情况下下降，由此排空相应接收器13、14内的任何剩余空气。因此，当存储在相应接收器13、14中的咖啡豆的分配进行时，维持相应接收器30、40(即体积22中)的密封度。

在正常条件下，阀26闭合并且保持体积22内的内部压力。当烘焙咖啡豆开始脱气并且体积22中的内部压力变得高于盖子21的重量时，阀26打开以释放内部压力并且避免盖子21(以活塞元件的形式)在内部压力变得高于活塞元件的重量的情况下向上移动。利用该阈值压力设置，确保体积22中不存在顶部空间或存在最小顶部空间，使得咖啡豆尽可能地与外部大气(氧气)隔离，并且因此避免了活塞元件21(充当盖子)在体积22内的咖啡豆数量减少的情况下向上移动。

接收器13、14中的每一者的相应体积22优选地形成为在竖直轴线(Z)中具有恒定截面。接收器13、14中的每一者可至少部分地由氧气阻隔材料制成。优选地，接收器13、14中的每一者由对于湿气和空气密封的材料制成。盖子21可具有与体积22的(横)截面相同的(横)截面。盖子21以密封方式闭合相应接收器13、14(即体积22)的上部部分。盖子21可被设置有(上部)手柄，因此它可从相应接收器13、14移除以便将咖啡豆添加到相应接收器13、14(即到体积22中)。在其他示例(图中未表示)中，接收器13、14中的每一者可被配置为由柔性材料制成的小袋或袋。因此，通过小袋或袋的收缩，相应接收器13、14使其体积适应由剩余咖啡豆占据的剩余体积。使柔性小袋或袋变得气密，使得当从其中分配咖啡豆时，从其体积的内部抽吸空气并且因此柔性材料将适应于剩余的占据体积。

系统110还包括多个定量给料设备60、70，其中定量给料设备60、70中的每一者被布置成分配(即传送)存储在接收器13、14中的咖啡豆。然而，本发明不限于特定数量的定量给料设备。例如，系统110还可包括仅一个定量给料设备，其被布置成分配存储在仅一个接收器中或多个接收器中的咖啡豆。如果系统包括仅一个定量给料设备，则相对于定量给料设备60、70的描述类似地适用于仅一个定量给料设备。一个或多个定量给料设备60、70具体地使得始终仅分配所需的数量或量的咖啡豆。因此，具体地防止了从一个或多个接收器13、14移除与所需相比太多或太少的咖啡豆。

系统110不限于定量给料设备60、70的特定布置，只要定量给料设备60、70可分配存储在接收器13、14中的咖啡豆即可。定量给料设备60、70中的每一者可被布置成分配存储在接收器13、14中的相应一者中的咖啡豆。因此，定量给料设备60可被布置成分配存储在接收器13中的咖啡豆，并且定量给料设备70可被布置成分配存储在接收器14中的咖啡豆。一个或多个定量给料设备60、70被布置成使得一个或多个定量给料设备60、70可充当用于将咖啡豆保持在一个或多个接收器13、14内部的一个或多个保持元件。因此，存储在接收器13、14中的咖啡豆至少部分地位于或至少部分地支撑在一个或多个定量给料设备60、70上。在其中一个或多个定量给料设备60、70不分配咖啡豆的状态中，一个或多个定量给料设备60、70因此使得防止存储在接收器13、14中的咖啡豆从接收器13、14移除(通过重力)。优选地，并且如图3所示，定量给料设备60、70中的每一者布置在接收器13、14中的相应一者的底部部分上和/或布置在相应接收器13、14的出口处。因此，存储在接收器13、14中的每一者中的咖啡豆可通过重力朝向相应定量给料设备60、70移动。

定量给料设备60、70中的每一者被布置成使得可选择性地阻止或停止咖啡豆的分配，使得定量给料设备60、70始终仅将特定或期望(即要求)量的咖啡豆分配给研磨机30。定量给料设备60、70中的每一者被布置成轻柔地从相应接收器13、14定量供给或分配烘焙咖啡豆，使得咖啡豆不经受任何损坏。如图3所示，定量给料设备60、70中的每一者可被配置为充当泵或反向泵以便分配咖啡豆。具体地，一个或多个定量给料设备60、70中的每一者可包括两个反向旋转圆筒61、62、71、72，其被布置成朝向圆筒61、62、71、72之间的内部中心旋转。因此，圆筒61、62、71、72充当泵以将咖啡豆引到接收器13、14之外。定量给料设备60、70中的每一者可适于将咖啡豆分配回相应接收器13、14中。这可通过使两个反向旋转圆筒61、62、71、72在与用于从相应接收器13、14移除咖啡豆的旋转移动相反的方向上旋转来实现。将咖啡豆分配回相应接收器13、14中的能力实现了非常精确的咖啡豆定量给料，使得例如不会从相应接收器13、14移除太多咖啡豆。此外，可防止咖啡豆保持在圆筒之间，这将会导致剩余咖啡豆的降级(氧化)。此外，可防止圆筒经受磨损，诸如由于在长时段期间停留在圆筒之间的咖啡豆而引起的变形。

定量给料设备60、70中的每一者可以密封方式设计，使得具体地在其中定量给料设备60、70未分配咖啡豆的阶段期间，没有空气通过相应定量给料设备60、70进入接收器13、14中的每一者中。定量给料设备60、70中的每一者的密封度可通过可压缩材料来实现。例如，圆筒61、62、71、72中的每一者可至少部分地由可压缩和/或软材料(诸如硅胶、泡沫、或其他可压缩材料)制成。因此，可压缩材料提供密封出口，由此防止空气通过相应定量给料设备60、70进入相应接收器13、14。并且由于圆筒61、62、71、72的可压缩材料优选地具有比待分配的咖啡豆的硬度更低的硬度，因此还可防止圆筒61、62、71、72损坏待分配的咖啡豆。

在其他示例中，定量给料设备60、70中的每一者可包括相应的一对相互啮合齿轮，该对相互啮合齿轮用于将咖啡豆传送到相应接收器13、14外以及将咖啡豆传送到该相应接收器中。成对的相互啮合齿轮可与圆筒61、62、71、72类似地设计，使得相对于圆筒61、62、71、72的以上描述类似地适用于成对的相互啮合齿轮。在另一个示例中，定量给料设备60、70中的每一者包括仅一个齿轮，例如，与如上所述的圆筒类似地设计，其中定量给料设备60、70中的每一者可包括附加装置，该附加装置与仅一个齿轮协作以便使相应定量给料设备60、70密封。

定量给料设备60、70中的每一者可被配置为以可变速度分配咖啡豆。例如，定量给料设备60、70中的每一者的相应分配过程可以开始阶段和完成阶段进行划分。因此，定量给料设备60、70中的每一者可被配置为在开始阶段通过第一速率(快速)分配咖啡豆，并且在完成阶段通过小于第一速率的第二速率(缓慢)分配咖啡豆。因此，实现了通过定量给料设备60、70的非常精确的定量给料，使得通过定量给料设备60、70，可分配正确量/数量的咖啡豆。例如，在开始阶段中，圆筒61、62、71、72可快速旋转，其中在完成阶段中，圆筒的旋转速度减小以便递送正确量的咖啡豆。当定量给料设备60、70中的每一者包括一个或多个齿轮时，这些解释类似地适用。

在系统110中，接收器13、14中的每一者连接到定量给料设备60、70中的相应一者。因此，接收器13连接到定量给料设备60，并且接收器14连接到定量给料设备70。定量给料设备60、70中的每一者和相应接收器13、14之间的连接可通过连接或紧固元件来实现。优选地，一个或多个接收器13、14中的每一者和相应定量给料设备60、70以这样的方式彼此连接，使得它们可作为整个单元(从系统110，即从系统110的其他部分)移除。因此，可有效地产生和维持系统110。例如，接收器13、14中的每一者和相应定量给料设备60、70可至少部分地彼此一体地形成。

如图3所示，系统110还包括研磨机30，其用于接收由定量给料设备60、70分配的咖啡豆。在图3所示的实施方案中，系统110包括仅一个研磨机，其被布置成接收由多个定量给料设备60、70分配的咖啡豆以及因此接收多个接收器13、14的咖啡豆。在其他示例中，系统110还可包括多个研磨机30。研磨机30中的每一者然后可被设置用于接收器13、14中的相应一者或用于多个接收器13、14。

研磨机30被布置成接收由定量给料设备60、70分配的咖啡豆，并且一个或多个定量给料设备60、70中的每一者布置在相应接收器13、14和研磨机30之间。例如，研磨机30被布置在定量给料设备60、70下方，使得由定量给料设备60、70分配的咖啡豆通过重力移动到研磨机30中。换句话说，一个或多个定量给料设备60、70中的每一者布置在研磨机30的入口之前。系统110可包括一个或多个引导元件17、18(导管、管、轨等)，其以这样的方式被布置成引导由定量给料设备60、70分配的咖啡豆，使得这些咖啡豆可由研磨机30接收。因此，引导元件17可被布置成使得由定量给料设备60分配的咖啡豆进入引导元件17并且随后由引导元件17以这样的方式引导，使得由引导元件17分配的咖啡豆(直接)落入研磨机30中。对应地，引导元件18可被布置成使得由定量给料设备70分配的咖啡豆进入引导元件18并且随后由引导元件18以这样的方式引导，使得由引导元件18分配的咖啡豆(直接)落入研磨机30中。引导元件17、18中的每一者可被布置在研磨机30与定量给料设备60、70中的相应一者之间。

研磨机30被布置或配置为研磨由研磨机接收的咖啡豆。另外，研磨机30被配置为随后分配这样研磨的咖啡。由研磨机30进行的研磨咖啡豆的分配可仅通过重力来完成。因此，研磨机30适于仅在实现了研磨咖啡的期望粒度时递送研磨咖啡。也就是说，研磨机30可被适配成使得高于期望粒度的研磨咖啡不能由研磨机30递送。

例如，研磨机30包括两个研磨元件31、32(即，分别为第一研磨元件31和第二研磨元件32，例如，转子和定子)，该两个研磨元件分开一定距离并且能够相对彼此移动以便在两个研磨元件31、32之间研磨所接收的咖啡豆。研磨元件31、32中的一者(诸如研磨元件32)可以是静止的(即，定子)，而研磨元件31、32中的相应另一者(诸如研磨元件31)相对于(关于)研磨元件31、32中的一者移动(即研磨元件31是转子)。相对移动可以是旋转移动和/或相对于特定(旋转)移动轴线。研磨元件31、32可形成或界定包括入口和出口的间隙。通过入口，(尚未研磨)咖啡豆可进入间隙以便布置在研磨元件31、32之间以用于研磨。通过出口，由相对移动的研磨元件31、32研磨的研磨咖啡可离开间隙以便由研磨机30递送。因此，出口可具有对应于待由研磨机30递送的研磨咖啡的期望粒度的尺寸。因此，可防止其粒度高于所述出口的尺寸的研磨咖啡由研磨机30递送。由研磨元件31、31限定的间隙可从间隙的入口到出口渐缩。

研磨机30被配置为分别针对不同研磨程度移动到不同研磨位置中。在不同研磨位置中的每一者中，研磨机30因此分配具有相应粒度的研磨咖啡豆。因此，研磨机30被这样适配成针对不同咖啡饮料类型或配方(诸如针对浓缩咖啡、短萃浓缩咖啡和品牌)提供研磨咖啡的不同粒度。换句话说，通过研磨机30实现每种咖啡饮料的研磨程度(研磨尺寸)的变化。优选地，不同研磨位置中的每一者对应于相应研磨程度，使得研磨机30可递送具有两个或更多个研磨程度或粒度(由研磨机30分配的研磨咖啡的颗粒的体积矩平均直径D[4，3])的研磨咖啡，这些研磨程度或粒度处于从50μm至1000μm的范围内，诸如以下研磨程度(粒度)：100μm(例如，土耳其咖啡)、200μm(例如，意式咖啡机)、300μm(例如，(机器)浓缩咖啡，优选地230-300μm)、400μm(例如，(机器)国产浓缩咖啡(优选地在320-360μm范围内的长萃浓缩咖啡))、500μm(例如，滴流咖啡“过滤咖啡”)，600μm(例如，真空玻璃壶)、700μm(例如，金属过滤器)、800μm(例如，法式滤压咖啡)和900μm(例如，用于渗滤器)。

为了使研磨机30在不同研磨位置之间移动，研磨机30可被配置为改变研磨元件31、32之间的前述距离。也就是说，间隙可由研磨元件31的表面和研磨元件32的表面界定，其中通过使研磨元件31的表面远离或朝向研磨元件32的表面移动，可改变研磨元件之间的距离以便使研磨机30在不同研磨位置之间移动。研磨元件31、32中的一者或多者可被布置成沿特定移动轴线移动以便改变所述距离，并且因此调整由研磨元件31、32形成的间隙。例如，沿此特定移动轴线的移动可以是平移移动，和/或特定移动轴线可与用于相对移动两个研磨元件31、32以用于在两个研磨元件31、32之间研磨咖啡豆的(旋转)移动轴线相同或不同。研磨元件31、32之间的距离的变化使得同时调整/改变由研磨元件31、32界定的间隙的出口的尺寸，具体地具有对应于相应研磨位置的期望粒度或研磨程度的尺寸。

图3所示的实施方案的研磨机30为锥形毛刺类型。因此，研磨元件31基本上呈锥体的形式。因此，研磨元件31、32之间的空间(即间隙)由研磨元件31的锥形表面和优选地也呈锥体的形式的研磨元件32的表面界定。在其他示例中，研磨机30可为扁平毛刺类型。

系统110可包括一个或多个驱动单元(诸如一个或多个马达)，其用于使研磨机30(具体地研磨元件31、32)在不同研磨位置之间移动，和/或用于操作研磨机30以研磨咖啡豆，具体地用于相应地使研磨元件31、32相对于彼此移动。一个或多个驱动单元可以可拆卸地连接到研磨机30，具体地使得可移除研磨机30而不移除一个或多个驱动单元。一个或多个驱动单元与研磨机30之间的可拆卸连接可以是快速机械连接，其允许快速且轻松地拆卸研磨机30并且因此拔出该研磨机。研磨机30可适于以恒定和/或可变速度研磨咖啡豆。

系统110可任选地包括保持元件(未示出)，该保持元件被布置成迫使由研磨机30接收的咖啡豆朝向研磨机30，具体地进入由两个研磨元件31、32界定的间隙中。因此，由保持元件迫使朝向研磨机30并且优选地进入间隙的咖啡豆可由研磨机30研磨。因此，保持元件防止咖啡豆跳出研磨机30，并且因此咖啡豆可被研磨机30有效地研磨。保持元件可被布置成使得咖啡豆通过保持元件的重力而被迫使朝向研磨机30。因此，保持元件30可布置在由研磨机30接收的咖啡豆的顶部上。保持元件可以是圆顶形的。

系统110还可包括冲煮单元(未示出)，该冲煮单元被布置成接收由研磨机30分配的研磨咖啡豆。因此，冲煮单元适于用这样接收的研磨咖啡豆来冲煮咖啡饮料。因此，冲煮单元具体地包括提取单元。也就是说，冲煮单元可包括接收器，其中接收由研磨机30分配的研磨咖啡，并且其中热水(具体地具有限定温度和/或限定压力和/或限定流速)可进入以便与所接收的研磨咖啡豆进行接触，以便实现咖啡提取以用于制备咖啡饮料。冲煮单元可被配置为递送由冲煮单元所接收的研磨咖啡制成的咖啡饮料。冲煮单元可将咖啡饮料输送到杯中。也就是说，冲煮单元还被配置为排放包括可溶性调味剂或颗粒的咖啡饮料，该可溶性调味剂或颗粒在咖啡提取期间溶解在来自研磨咖啡的水中。冲煮单元可被布置成使得由研磨机30分配的研磨咖啡通过重力直接或间接分配到冲煮单元中。例如，冲煮单元布置在研磨机30下方，即布置在该研磨机的出口处。在系统110包括冲煮单元的情况下，系统110可以是饮料制备机器。

如图4所示，系统110还包括用于控制至少定量给料设备60、70和研磨机30的控制单元91。因此，控制单元91与至少定量给料设备60、70和研磨机30功能性地连接以用于相应地控制它们。控制单元91是电子控制单元，具体地包括数据载体、处理器和通信接口。控制单元91被配置为控制定量给料设备60、70，使得定量给料设备60、70将特定量(例如，重量)的咖啡豆分配到研磨机30。因此，控制单元91被配置为向定量给料设备60、70发送信号，该信号指示要由定量给料设备60、70分配给研磨机30的咖啡豆的所需量。控制单元91优选地被配置为控制通过定量给料设备60、70的定量给料的速度，例如，控制单元91可控制定量给料设备60、70中的仅一者，使得仅相应接收器13、14的特定量的咖啡豆被分配给研磨机30。控制单元91还可被配置为以这样的方式控制定量给料设备60、70，使得来自接收器13、14的咖啡豆的特定混合物(即共混物)由定量给料设备60、70分配给研磨机30，使得特定量的咖啡豆对应于咖啡豆的这种特定混合物。咖啡豆的特定混合物可以是来自接收器13、14中的一者的咖啡豆与接收器13、14中的相应其一者的咖啡豆的比率。

为了精确控制定量给料设备60、70以分配特定量的咖啡豆，系统110可包括测量单元80，该测量单元被布置成测量由定量给料设备60、70分配的咖啡豆的量。测量单元80可被布置在一个或多个定量给料设备60、70和研磨机30之间，和/或可被布置在一个或多个定量给料设备60、70的出口处和/或研磨机30的入口处。系统110可包括针对多个定量给料设备的仅一个测量单元80。另选地，系统110还可包括多个测量单元80，每个测量单元80被布置用于定量给料设备60、70中的相应一者。测量单元80被进一步配置为将信号发送到控制单元91，该控制单元指示由测量单元80测量的所分配的咖啡豆的量。因此，当所分配的咖啡豆的测量的量对应于咖啡豆的特定(期望)量时，控制单元91可控制定量给料设备60、70以停止由定量给料设备60、70进行的咖啡豆的分配。

测量单元80可被配置为通过测量由定量给料设备60、70分配的咖啡豆的重量来测量由定量给料设备60、70分配的咖啡豆的量。因此，测量单元80可以是称重单元。还可存在用于测量由定量给料设备60、70分配的咖啡豆的量的其他方式。例如，测量单元80可被配置为测量由定量给料设备60、70分配的咖啡豆的体积。因此，测量单元80可向控制单元91发送指示所分配的咖啡豆的测量体积的信号，其中控制单元91将所分配的咖啡豆的该体积与特定值(即常数，例如以克/体积表示)相乘，以便计算由定量给料设备60、70分配的咖啡豆的量(例如，重量)。另外地或另选地，测量单元80可被配置为测量由定量给料设备60、70分配的咖啡豆的数量。例如，测量单元80可通过测量旋转圆筒61、62、71、72的旋转的数量来测量咖啡豆的数量。然后，测量单元80可向控制单元91发送指示所分配的咖啡豆的测量数量的信号，其中控制单元91将所分配的咖啡豆的该数量与特定值(即常数，例如以克/咖啡豆表示)相乘，以便计算由定量给料设备60、70分配的咖啡豆的量(例如，重量)。

通常，测量单元80可被配置为以非接触方式或接触方式测量所分配的咖啡豆的量。测量单元80可被配置为测量由定量给料设备60、70通过机械和/或驱动装置(具体地由定量给料设备60、70通过用于接收所分配的咖啡豆的接收器)分配的咖啡豆的量。当测量单元80完成对咖啡豆的量的测量时，接收器也可被设计成分配咖啡豆。另外地或另选地，测量单元80可包括用于测量由定量给料设备60、70分配的咖啡豆的量的电子和/或光学装置。

优选地，测量单元80是一个或多个定量给料设备60、70的一部分和/或布置在一个或多个定量给料设备60、70中。换句话说，一个或多个定量给料设备60、70中的每一者可与相应测量单元80一体地设置，即作为一个单元。因此，一个或多个定量给料设备60、70中的每一者可具有多个功能，即至少双功能，即至少分配咖啡豆并且测量所分配的咖啡豆的量(例如，重量)。利用这种配置，定量给料设备60、70和测量单元80也可布置成不需要大量空间。例如，定量给料设备60、70中的每一者包括外壳，其中例如布置有用于通过相应定量给料设备分配咖啡豆的功能部分，其中相应测量单元80布置在该外壳中。

控制单元91被进一步配置为控制研磨机30，使得研磨机30研磨由研磨机30接收的所述特定量的咖啡豆。随后，这样研磨的咖啡豆由研磨机30分配。也就是说，控制单元91被配置为控制操作研磨机30以用于研磨咖啡豆的力和/或扭矩。例如，控制单元91功能性地连接到驱动单元中的一者以便控制此驱动单元以传输用于操作研磨机30(具体地研磨元件21、32)以进行研磨的力和/或扭矩，具体地使得研磨机30以特定(旋转)速度和/或通过特定(旋转)速度分布进行研磨。

控制单元91被配置为控制研磨机30，使得研磨机30研磨所述特定量的咖啡豆并且因此分配这样研磨的咖啡豆直到研磨机30不含咖啡豆。例如，控制单元91可接收指示由定量给料设备60、70分配给研磨机30的特定量的咖啡豆的信号，并且控制研磨机30以便研磨该特定量的咖啡豆直到流逝了特定时间，该特定时间在控制单元91中链接到特定量的咖啡豆(例如，在查找表中)和/或基于特定量的咖啡豆。然后，此特定时间具有至少足以研磨相应特定量的咖啡豆的持续时间。

优选地，研磨机30的状态(其中研磨机30不含咖啡豆)由控制单元91基于指示由研磨机30接收的咖啡豆的存在(即咖啡豆由研磨机30接收)以及不存在(即没有咖啡豆由研磨机30接收)的存在信号来确定。因此，控制单元91被配置为接收这些存在信号并且控制研磨机30以便基于这些存在信号来进行操作以用于研磨。然后，控制单元91以这样的方式控制研磨机30，使得研磨机30操作以便进行研磨(例如，使两个研磨元件31、32彼此相对移动来进行研磨)，至少直到控制单元91接收指示由研磨机30接收的咖啡豆不存在的存在信号。换句话说，至少只要控制单元91接收指示由研磨机30接收的咖啡豆的存在的信号，控制单元91就控制研磨机30以操作来进行研磨。控制单元91可被配置为控制研磨机30以在接收到指示由研磨机30接收的咖啡豆的不存在的第一存在信号之后立即停止其操作。然而，控制单元91还可控制研磨机30，使得研磨机30在接收到指示由研磨机30接收的咖啡豆的不存在的第一存在信号之后维持用于进行研磨的操作持续特定时间。

存在信号可基于用于操作研磨机30以进行研磨的感测力和/或扭矩。例如，研磨机30(诸如用于操作研磨机30以研磨咖啡豆的其驱动单元)可向控制单元91发送信号，该信号指示用于操作研磨机30以便研磨咖啡豆的实际力和/或扭矩(例如，由功能性地连接到控制单元91的力和/或扭矩测量设备感测)。这些信号可从(电气)电流导出以用于施加力和/或扭矩，具体地用于操作驱动单元。由于此力和/或扭矩取决于研磨机30与待研磨咖啡豆之间的摩擦力(即研磨力)，因此该力和/或扭矩将取决于由研磨机30接收以用于研磨的咖啡豆的存在而变化。因此，控制单元91可包括限定阈值，使得如果感测力和/或扭矩低于该限定阈值，则控制单元91接收到指示不存在的存在信号。换句话说，由于控制单元91确定感测力和/或扭矩低于限定阈值，因此控制器91确定研磨机30不含咖啡豆。另外地或另选地，存在信号可由存在传感器发送，该存在传感器被布置成检测由研磨机30接收的咖啡豆的存在和不存在。例如，存在传感器包括机械和/或电子和/或光学装置以便检测由研磨机30接收的咖啡豆的存在和不存在。

当研磨机30不含咖啡豆时，随后可设置研磨机30，即具体地将其移动到不同研磨位置中的一者中。在研磨机30的这种状态下，没有可阻挡用于在不同研磨位置中的一者中移动研磨机30的研磨机30的移动的咖啡豆。具体地，当研磨机30不含咖啡豆时，由一个或多个定量给料设备60、70分配的整个特定量的咖啡豆由研磨机30研磨并递送。因此，具体地在两个研磨元件31、32之间没有咖啡豆。因此，研磨机30可容易地(即没有任何阻挡)移动到用于研磨咖啡豆以递送具有另一个研磨程度(即另一个粒度)的研磨咖啡的另一个研磨位置。当研磨机30移动到其他研磨位置中时，即当研磨机30已经完成其从先前研磨位置移动到其他研磨位置的移动时，控制单元91优选地在研磨机30到达其他研磨位置之后控制定量给料设备60、70中的一者或多者以将特定量的咖啡豆分配给研磨机30，该量具体地是针对相应粒度(例如，特定类型和量(例如，一杯或多杯)的咖啡饮料需要特定粒度和对应量的咖啡豆以及因此研磨咖啡)。

当系统110被关闭或研磨机30从系统移除时，例如用于清洁，研磨机30的设置可能已经不期望地改变。出于这个原因，研磨机30可具有零值初始化，该零值初始化在研磨机30或系统110的设置中的每个变化时和/或在系统110的开始(上电)时和/或在规则时间基础上设置。具体地，控制单元91可被配置为始终在系统110上电时校准研磨机30。研磨机30可具有零位置，其中基于该零位置设置每个研磨位置。例如，当研磨元件31、32彼此接触时，研磨机30处于零位置。因此，每个研磨位置然后对应于研磨元件31、32之间的特定距离。零位置可通过例如用控制单元91测量施加到研磨机30以用于操作来进行研磨的力和/或扭矩来检测。因此，当研磨机30不研磨任何咖啡豆并且力和/或扭矩超过限定阈值时，控制单元91检测达到研磨机30的零位置。由于用于操作研磨机30以进行研磨的电流取决于用于研磨的研磨机30的相应力和/或扭矩，因此当所述电流超过限定阈值时，控制单元91还可检测到达零位置。随后，控制单元91可基于该零位置来设置研磨机30的相应研磨位置，诸如通过移动研磨元件31、32以便分开特定距离。

如图3和图4所示，系统110还可包括称重单元50(例如，平衡器或天平)。称重单元50被布置成测量由研磨机30研磨和分配的研磨咖啡的重量。因此，称重单元50可被布置成使得由研磨机分配的研磨咖啡可移动(例如，通过重力)到称重单元50中。如果存在冲煮单元，则称重单元50可被布置成使得称重单元50在用称重单元50测量研磨咖啡的重量之后将研磨咖啡豆(例如，通过重力)分配到冲煮单元。换句话说，称重单元50可被布置在研磨机30和冲煮单元之间。称重单元50可包括用于测量由研磨机30研磨和分配的研磨咖啡的重量的机械装置(例如，接收器)和/或电子和/或光学装置。称重单元50被进一步配置为向控制单元91发送指示由称重单元50接收的研磨咖啡的测量重量的信号。

称重单元50可被布置用于检测其中研磨机30不含咖啡豆的研磨机30的状态。更具体地，控制单元91可被配置为比较由称重单元50测量的研磨咖啡的重量与由测量单元80测量的咖啡豆的重量。如果由称重单元50测量的研磨咖啡的重量基本上对应于由测量单元80测量的咖啡豆的重量(例如，具有1-5％的公差)，则控制单元91检测研磨机30处于其中研磨机30不含咖啡豆的状态。这是因为由定量给料设备60、70分配的基本上整个特定量的咖啡豆已由研磨机30研磨和分配。换句话说，控制单元91被配置为控制研磨机30，使得研磨机30操作以进行研磨(例如，使两个研磨元件31、32彼此相对移动来进行研磨)，至少直到由称重单元测量的研磨咖啡的重量对应于由测量单元80测量的咖啡豆的量。

控制单元91可被配置为接收特定控制输入，该特定控制输入是例如配方(具体地待制备的特定类型的咖啡饮料的配方)，和/或研磨咖啡的定量给料参数或数量(例如重量)，和/或冲煮参数，和/或研磨规格(粒度、粗糙度等)。系统110还可包括功能性地连接到控制单元91以输入控制输入的用户界面90(HMI)，例如触敏元件诸如触摸屏和/或按钮。另外地或另选地，控制输入可从接收器13、14发送或导出，使得例如控制输入基于分别存储的咖啡豆。一个或多个接收器13、14中的每一者可包括(电子地)存储控制输入的识别装置。基于特定控制输入，控制单元91可以特定方式控制至少研磨机30和/或定量给料设备60、70中的一者或多者。例如，控制单元91可被配置为控制研磨机30以基于特定控制输入移动到不同研磨位置中的一者中。例如，系统100的用户可通过用户界面90请求浓缩咖啡。控制单元91将随后控制研磨机30以移动到研磨位置中，该研磨位置提供用于提供用于制备浓缩咖啡的所需粒度的研磨咖啡的研磨程度。另外地或另选地，控制单元91可被配置为控制定量给料设备60、70中的一者或多者以基于控制输入分配特定量的咖啡豆。例如，控制输入涉及浓缩咖啡，其中控制单元91然后将控制定量给料设备60、70以便向研磨机30分配特定量(例如，重量)和/或类型(例如，烘焙水平和/或来源)的咖啡豆和/或咖啡豆的共混物(例如，接收器13的咖啡豆与接收器14的咖啡豆的特定比率)。

如图4所示，控制单元91可功能性地连接到数据库92。数据库92可包括不同类型(即配方)的咖啡饮料的控制参数。基于控制输入，控制单元91可从数据库92接收特定类型的咖啡饮料的控制参数。基于这些控制参数，控制单元91然后相应地控制系统110的部件，具体地研磨机30和/或定量给料设备60、70。数据库92可在系统或机器110中提供和/或可远程提供，例如在服务器上和/或互联网中提供。

图5示出了提取率(参见y轴)的示例性图表，其可通过系统110针对不同咖啡饮料(参见x轴)来实现。从该图中显而易见的是，由于系统110(即研磨机30)适于在不同研磨位置之间移动并且因此提供研磨咖啡的至少不同研磨尺寸(或粒度)G1、G2，因此系统110能够针对不同类型的饮料提供理想提取率(在图5中为20％)。例如，如果该系统的用户请求具有20mL的饮料(例如，浓缩咖啡)，则仅可提供研磨尺寸G2的系统将递送被不足提取(即低于20％的提取率)的咖啡饮料。然而，根据本发明的系统110有助于基于所请求类型的咖啡饮料适配研磨尺寸，即研磨机30移动到相应研磨位置。因此，代替维持在用于提供研磨尺寸G2的仅一个研磨位置，如果系统110的用户请求具有20mL的饮料，则系统110的研磨机30将从研磨尺寸G2的研磨位置移动到研磨尺寸G1的研磨位置，之后将所需量的咖啡豆分配给研磨机30。然后，这样分配的咖啡饮料将具有理想提取率(在此：20％)。

类似地，如果研磨机30处于用于递送具有研磨尺寸G1的研磨咖啡的研磨位置，并且系统110的用户请求具有100mL的咖啡饮料(例如，长萃浓缩咖啡)，则并非维持在用于提供研磨尺寸G1的研磨位置，研磨机30将移动到用于分配研磨尺寸G2的研磨位置。如果系统仅可提供研磨尺寸G1，则这样分配的咖啡饮料也将具有理想提取率(在此：20％)，而不是被过度提取。

根据第二目的，本发明涉及用于分配研磨咖啡的方法，具体地涉及用于从研磨咖啡制备咖啡饮料的方法。本发明的方法包括以下步骤：

-提供机器110(例如，作为机器的上文所述的系统110)，该机器包括用于存储一种或不同类型的烘焙咖啡豆的一个或多个接收器13、14(诸如如上所述的接收器13、14)、用于分配存储在一个或多个接收器13、14中的咖啡豆的一个或多个定量给料设备60、70(诸如如上所述的定量给料设备60、70)，以及用于接收由一个或多个定量给料设备60、70分配的咖啡豆的研磨机30(诸如如上所述的研磨机30)，该研磨机30被配置为分别针对不同研磨程度移动到不同研磨位置中，

-设置该研磨机30以使得该研磨机30处于特定研磨位置，

-在设置该研磨机30的该步骤之后，通过该一个或多个定量给料设备60、70将特定量的咖啡豆分配给该研磨机30，以及

-通过该研磨机30研磨所述特定量的咖啡豆，并且因此分配该这样研磨的咖啡豆直到该研磨机30不含咖啡豆。

技术人员应当清楚，图中所示的实施方案仅为优选实施方案，但也可使用系统110的其他设计。

Claims (19)

1.一种用于分配研磨咖啡，具体地用于制备咖啡饮料的系统(110)，所述系统(110)包括：

-一个或多个接收器(13，14)，所述一个或多个接收器用于存储一种或不同类型的烘焙咖啡豆，

-一个或多个定量给料设备(60，70)，所述一个或多个定量给料设备用于分配存储在所述一个或多个接收器(13，14)中的咖啡豆，

-研磨机(30)，所述研磨机用于接收由所述一个或多个定量给料设备(60，70)分配的咖啡豆，以便研磨所述咖啡豆并且随后分配这样研磨的咖啡豆，所述研磨机(30)被配置为针对不同研磨程度分别移动到不同研磨位置中，

-其中所述一个或多个定量给料设备(60，70)布置在所述一个或多个接收器(13，14)与所述研磨机(30)之间，使得所述一个或多个定量给料设备(60，70)能够充当用于将咖啡豆保持在所述一个或多个接收器(13，14)内部的一个或多个保持元件，

-控制单元(91)，所述控制单元用于控制所述一个或多个定量给料设备(60，70)和所述研磨机(30)，其中所述控制单元(91)被配置为

ο控制所述一个或多个定量给料设备(60，70)中的一者或多者以使得特定量的咖啡豆被分配到所述研磨机(30)，以及

ο控制所述研磨机(30)以使得所述研磨机(30)研磨所述特定量的咖啡豆，并且因此分配这样研磨的咖啡豆直到所述研磨机(30)不含咖啡豆，以使得所述研磨机(30)能够随后移动到所述不同研磨位置中的一者。

2.根据权利要求1所述的系统(110)，其中所述研磨机(30)包括两个研磨元件(31，32)，所述两个研磨元件分开一定距离并且能够相对彼此移动以便在所述两个研磨元件(31，32)之间研磨所接收的咖啡豆，其中所述研磨机(30)优选地被配置为改变所述距离以便使所述研磨元件(31，32)并且因.此所述研磨机(30)在所述不同研磨位置之间移动。

3.根据权利要求1或2所述的系统(110)，其中所述一个或多个接收器(13，14)中的每一者连接到所述一个或多个定量给料设备(60，70)中的相应一者，优选地使得所述一个或多个接收器(13，14)中的每一者和相应定量给料设备(60；70)能够作为整个单元被移除。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统(110)，所述系统还包括测量单元(80)，所述测量单元用于测量由所述一个或多个定量给料设备(60，70)分配的所述咖啡豆的量，并且被配置为向所述控制单元(91)发送指示所分配的咖啡豆的所测量的量的信号，其中优选地所述测量单元(80)是所述一个或多个定量给料设备(60，70)的一部分和/或布置在所述一个或多个定量给料设备(60，70)中。

5.根据权利要求4所述的系统(110)，其中所述测量单元(80)被布置成测量由所述一个或多个定量给料设备(60，70)分配的所述咖啡豆的体积和/或重量和/或数量。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统(110)，其中所述系统(110)包括仅一个研磨机(30)，并且/或者其中所述系统(110)包括多个研磨机(30)，其中每个研磨机(30)被布置用于接收由所述定量给料设备(60，70)中的一者或多者分配的咖啡豆。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统(110)，所述系统还包括一个或多个驱动单元，诸如一个或多个马达，所述一个或多个驱动单元用于使所述研磨机(30)，具体地所述研磨元件(31，32)在所述不同研磨位置之间移动，和/或用于操作所述研磨机(30)以研磨咖啡豆，其中所述一个或多个驱动单元优选地可拆卸地连接到所述研磨机(30)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的系统(110)，其中所述研磨机(30)为锥形毛刺类型或扁平毛刺类型。

9.根据前述权利要求中任一项所述的系统(110)，其中所述研磨机(30)适于以恒定和/或可变速度研磨所述咖啡豆。

10.根据前述权利要求中任一项所述的系统(110)，所述系统还包括另外的保持元件，其中所述另外的保持元件被布置成迫使由所述研磨机(30)接收的咖啡豆朝向所述研磨机(30)移动，具体地进入由所述两个研磨元件(31，32)界定的间隙中，以便研磨这些咖啡豆。

11.根据前述权利要求中任一项所述的系统(110)，其中所述控制单元(91)被配置为接收指示由所述研磨机(30)接收的咖啡豆的存在和不存在的存在信号，并且控制所述研磨机(30)以使得所述研磨机(30)操作以进行研磨，具体地通过使所述两个研磨元件(31，32)彼此相对移动来进行研磨，至少直到所述控制单元(91)接收到指示由所述研磨机(30)接收的咖啡豆不存在的存在信号。

12.根据权利要求11所述的系统(110)，其中所述存在信号基于用于操作所述研磨机(30)以进行研磨的感测力和/或扭矩，具体地通过使所述研磨元件(31，32)彼此相对移动以进行研磨，其中如果所述感测力和/或扭矩下降到低于限定阈值，则所述控制单元(91)接收到指示所述不存在的存在信号。

13.根据前述权利要求中任一项所述的系统(110)，其中所述控制单元(91)被配置为基于所述控制单元(91)的特定控制输入来控制所述研磨机(30)以移动到所述不同研磨位置中的一者中，并且/或者基于所述控制单元(91)的特定控制输入来控制所述定量给料设备(60，70)中的一者或多者以分配特定量的咖啡豆。

14.根据权利要求13所述的系统(110)，其中所述控制输入是配方，具体地待制备的咖啡饮料的配方。

15.根据权利要求13或14所述的系统(110)，所述系统还包括功能性地连接到所述控制单元(91)以用于输入所述控制输入的用户界面(90)。

16.根据前述权利要求中任一项所述的系统(110)，其中所述一个或多个接收器(13，14)中的每一者是密封容器，优选地至少部分地由氧气阻隔材料制成。

17.根据前述权利要求中任一项所述的系统(110)，其中所述一个或多个定量给料设备(60，70)中的每一者被配置为充当泵或反向泵以便分配咖啡豆。

18.根据前述权利要求中任一项所述的系统(110)，所述系统还包括称重单元(50)，其中所述称重单元(50)被布置成测量由所述研磨机(30)研磨和分配的所述研磨咖啡的重量，其中所述称重单元(50)被配置为向所述控制单元(91)发送指示所接收的研磨咖啡的所测量的重量的信号，其中所述控制单元(91)优选地被配置为控制所述研磨机(30)以使得所述研磨机(30)操作来进行研磨，具体地通过使所述两个研磨元件(31，32)彼此相对移动来进行研磨，至少直到由所述称重单元(50)测量的所述研磨咖啡的所述重量对应于由所述测量单元(80)测量的所述咖啡豆的所述量。

19.根据前述权利要求中任一项所述的系统(110)，所述系统还包括冲煮单元，所述冲煮单元用于接收由所述研磨机(30)分配的研磨咖啡豆，以便用这样接收的研磨咖啡豆冲煮咖啡饮料。

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