DK162160B - Fremgangsmaade til opbygning af en last af saekke eller kasser i vandrette lag og apparat til udoevelse af fremgangsmaaden - Google Patents

Description

i

DK 162160 B

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde til opbygning af en last af sække eller kasser i vandrette lag samt et apparat til udøvelse af fremgangsmåden.

Der kendes allerede fremgangsmåder til lastning af 5 sække eller kasser i successive lag på en palle. En vanskelighed, der skulle overvindes ved disse fremgangsmåder var at placere lagene på en sådan måde i forhold til hinanden, at stabelen var tilstrækkelig stabil til at kunne transporteres uden at blive beskadiget.

10 Den mest almindelige fremgangsmåde til fremstilling af en stabel består i at placere sækkene eller kasserne enkeltvis, idet de orienteres således ved hjælp af mekaniske procedurer, at de indtager deres placeringer. Sækkene eller kasserne orienteres ved hjælp af systemer med gentagne pro-15 cedurer omfattende sugekopper, kløer, stødere osv., inden de placeres i lagene. For at realisere denne samling af lagene er det nødvendigt at anvende dels en transportør med et system til at dreje sækkene, dels flere transportører, der muliggør en variation af transportretningen. Som eksempel på 20 det sidste kan der henvises til en fremgangsmåde, hvor der anvendes lige så mange transportbånd, som der er placeringer for sækkene i et lag.

Hvis man i et sådant tilfælde vil ændre orienteringen af en sæk, gør det såvel fremgangsmåden som apparatet endnu 25 mere komplekst, og yderligere medfører de gentagne sekvenser ved håndteringen af sækkene en forøget risiko for beskadigelse af disse.

løvrigt er apparaterne ifølge de kendte fremgangsmåder relativt pladskrævende på grund af de talrige sekvenser, 30 der nødvendigvis må udføres efter hinanden, og som gør det nødvendigt, at man kan komme til alle dele af apparatet ved eventuellle reparationer og ved fjernelse af sække, som er blevet beskadiget.

Ifølge tysk patentskrift nr. 2.750.741 opbygges der 35 samtidig to parallelle rækker af sække, mellem og op til hvilke der er placeret et stablebord, idet der skiftevis sendes en sæk til den ene og den anden række ved hjælp af transportører af tilstrækkelig længde. Derefter kan der fo-

DK 162160 B

2 retages en overførsel eventuelt samtidigt fra de to rækker til stablebordet. Denne procedure tager en vis tid på grund af længden af den bane, sækkene skal følge, og på grund af, at opbygningen af den ene række ikke kan ske, medens den an-5 den overføres til stablebordet. Desuden er det nødvendige apparatur komplekst og pladskrævende. Apparaturet omfatter et sporskfite, to rækketransportører og to mellemtransportører, som forbinder de to rækketransportører med skiftesporet. Skiftesporet befinder sig langt fra stablebordet især 10 på grund af tilstedeværelsen af en transportør med krum bane.

Ifølge tysk patentskrift nr. 1.288.499 bringes et antal sække frem til hver af to på hinanden vinkelrette sider af et stablebord. Der påregnes ikke en rotation af stable-15 bordet ved overførslen, men den er dog nødvendig for at opnå en taglægning af sækkene, som skiftevis lægges i lag fra den ene og den modsatte side af stablebordet. Fremgangsmåden fordrer to transportbånd til tilførsel af sækkene fra hver af de vinkelret på hinanden stående sider af stablebordet.

20 Det tilhørende apparat er kompliceret og pladskrævende.

Det er derfor et formål for opfindelsen at tilvejebringe en fremgangsmåde til stabling af sække eller kasser i vandrette lag på en måde, der er enkel og ikke medfører risiko for beskadigelse af sækkene eller kasserne.

25 Det er tillige formålet med opfindelsen, at frem gangsmåden skal omfatte så få trin som muligt.

Et andet formål med opfindelsen er at tilvejebringe et apparat til udøvelse af opfindelsen, hvilket apparat kun skal optage ringe plads og tillige være enkelt og pålide-30 ligt.

Disse formål tillige med andre, som fremgår af det følgende, opnås ved en fremgangsåde af den indlednignen til krav 1 angivne art, hvilken fremgangsmåde ifølge opfindelsen er ejendommelig ved det i den kendetegnende del af krav 1 35 angivne.

Fortrinsvis udføres der under sænkningen af stablebordet en ny drejning af dette på 90° i samme retning som første drejning, inden det yderligere lag dannes.

DK 162160 B

3

Opfindelsen angår tillige et apparat til udøvelse af fremgangsmåde ifølge krav 1. Apparatet er ifølge opfindelsen udformet og karakteriseret ved det i krav 3 angivne.

Fortrinsvis er apparatet udformet således, at skif-5 tesporet omfatter et antal motordrevne, parallelle ruller og et antal motordrevne, parallelle kæder placeret på tværs mellem rullerne, idet der er midler til skiftevis at lade rullerne og kæderne samvirke med sækkene.

Opfindelsen skal i det følgende beskrives nærmere un-10 der henvisning til tegningen, på hvilken en udførelsesform for opfindelsen er vist. På tegningen viser:

Fig. 1 en afbildning set ovenfra af apparatet ifølge opfindelsen, fig. 2 en afbildning set fra siden af en transportør 15 for en række, fig. 3 en afbildning set forfra af en transportør for en række, og fig. 4 - 7 fire efter hinanden følgende trin i opbygningen af en stabel på et stablebord.

20 Selv om der i det følgende kun henvises til stabling af sække, må det forstås, at fremgangsmåden og apparatet i-følge opfindelsen er anvendelig i forbindelse med alle produkter, som kan stilles på række, og som kan stables.

Som det især fremgår af fig. 1, angår apparatet til 25 stabling af sække ifølge opfindelsen en transportør med et sporskifte 1 placeret ved udløbet fra et (ikke vist) forsyningsapparat for sække 2. Det antages i dette udførelseseksempel, at sækkene ankommer på forsyningsapparatet i retning af pilen 3.

30 Transportøren med sporskiftet 1 omfatter et antal pa rallelle ruller 4, som er drevet, og som forløber vinkelret på den retning, hvori sækkene repræsenteret ved pilen 3 ankommer, ligesom kæderne 5, der er placeret i mellemrummene mellem rullerne 4 og parallelt med disse.

35 Kæderne 5 strækker sig mellem to aksler 6 og 7, idet akslen 6 i det viste eksempel drives på kendt måde ved hjælp af en motor 8. De to aksler 5 og 7 er individuelt lejret i ikke viste taplejer.

DK 162160 B

4

Transportøren med sporskiftet 1 er monteret på et sidestativ 9, der er parallelt med ankomstretningen for sækkene 2 vist ved pilen 3 på en sådan måde, at den kan vippe omkring en vandret akse, der er fast i forhold til sidesta-5 tivet 9. Således kan man lade transportøren med sporskiftet svinge nedefter omkring denne vandrette akse under påvirkning af f.eks. en hydraulisk cylinder, således som det skal beskrives nedenfor i forbindelse med fig. 3, hvorved rullerne 4 forsvinder og gør kæderne 5 operative.

10 Apparatet ifølge opfindelsen omfatter ligeledes to rækketransportører 10, 11, som indbyrdes er vinkelret på hinanden, og som støder op til transportøren med sporskiftet 1. Med andre ord forløber aksen for den ene rækketransportør 10 i det på fig. 1 viste udførelsesekselmpel i samme retning 15 som pilen 3, mens den anden rækketransportør forløber vinkelret derpå.

Hver rækketransportør 10, 11 består på kendt måde af et antal parallelle ruller 12, 13, der er motoriserede og henholdsvis er placeret vinkleret på akserne af de to trans-20 portører, og som er indrettet til at opsamle et antal sække på en række. løvrigt omfatter hver af transportørerne ved den ende, som er længst borte fra sporskiftet 1 et regulerbart endestop 14 til standsning af sækkene 2; dette endestop fremgår især af fig. 2 i forbindelse med transportøren 10.

25 Hver rækketransportør 10, 11 er monteret på et side stativ 15, 16 på samme måde som transportøren med sporskiftet 1. På fig. 3 er monteringen af rækketransportøren 10 vist, men den anden transportør er monteret på samme måde.

Den hviler ved enderne på sidestativet 15 ved hjælp af en 30 understøtning bestående af to vanger 17, som svingbart er monteret på sidestativet på en sådan måde, at de kan vippe omkring en vandret akse. Mellem undersiden 18 af understøtningen og underlaget 19 er der på kendt måde indsat en hydraulisk cylinder eller tilsvarende midler til vipning ned-35 efter af rækketransportøren 10 omkring den vandrette akse.

En sådan hydraulisk cylinder kan ligeledes være monteret under transportøren med sporskiftet.

I rummet mellem de to rækketransportører 10, 11 er

DK 162160 B

5 der placeret et stablebord 21 (fig. 1), som er placeret tæt op mod disse. Stablebordet omfatter ligeledes et antal drevne ruller 22, der indbyrdes er parallelle. Overfladen af dette bord er fortrinsvis kvadratisk, og dets sider er pa-5 rallelle med de to rækketransportører 10, 11.

Stablebordet 21 omfatter midler, hvormed det kan drejes omkring dets akse med en vinkel på 90e, samt midler til forskydning lodret langs den samme akse. Sådanne midler er kendt for fagmanden og skal ikke beskrives nærmere her.

10 Apparatet ifølge opfindelsen omfatter ligeledes mid ler til overførsel af hver række af sække 2 på hver transportør 10, 11 til stablebordet 21.

Over hver transportør 10, 11 er placeret overførselsmidler, der som helhed er betegnet 23 (fig. 3) i forbindelse 15 med rækketransportørens 10. Der er, som det vil forstås, tilsvarende midler over rækketransportøren 11.

Overførselsmidlerne 23 omfatter især en i vandret plan bevægelig vogn 24, der altså er parallel med stablebordet 21, Denne vogn er forsynet med en gaffel omfattende et 20 antal lodrette arme, der strækker sig nedefter i forhold til vognen, og hver arm er forsynet med en vandret tand 26, der er parallel med vognen og placeret under denne. Hver tand er indskudt mellem to drevne ruller 12 og er placeret i et plan under rullernes overside.

25 Disse overførselsmidler kan ved hjælp af kendte mid ler, der ikke er vist på tegningen, forskydes fra en stilling over rækketransportøren til en stilling over stablebordet .

En sæk afgives fra forsyningsapparatet og når frem 30 til transportøren med sporskiftet 1, som ved hjælp af den ovenfor beskrevne funktion enten dirigerer sækken 2 mod rækketransportøren 10 eller med andre ord i retning af pilen 3. Sækkene 2 standses i deres bevægelse ved enden af transportøren 10 ved hjælp af endestoppet 14. Det antages, at ræk-35 ketransportøren kan rumme en række på to sække 2. Den følgende sæk, der afgives fra forsyningsapparatet, dirigeres mod rækketransportøren 10, hvor dens bevægelse standses af den foregående sæk. Det forstås, at overførselsmidlerne er

DK 162160 B

6 placeret på niveau med de respektive rækketransportører.

Derpå vippes transportøren med sporskiftet 1 omkring den vandrette akse, der er fast i forhold til sidestativet 9, og derved gøres kæderne 5 og ikke som før rullerne 4 opera-5 tive. Som følge heraf vil sækken 2, der derefter afgives fra forsyningsapparatet ved hjælp af sporskiftet 1, blive dirigeret til rækketransportøren 11, hvor en række på tre sække 2 opbygges på analog måde (trin a).

Når rækken af sække 2 er opbygget på transportøren 10 10 er stablebordet 21 placeret således, at dets drevne ruller 22 er placeret vinkelret på rækketransportøren 10, hvorefter denne sænkes ved hjælp af cylinderen 20, således at sækkene som følge heraf kommer til at hvile på tænderne 26 på den forskydelige vogn 24. Ved en vandret bevægelse overfører 15 vognen 24 sækkene 2 fra transportøren 10 til stablebordet 21 (fig. 4).

Når dette er gjort, drejes stablebordet en kvart omdrejning i retning modsat urvisene (fig. 5), og på analog måde overføres sækkene 2 i rækken på transportøren 11 til 20 stablebordet 21 (fig. 6). Der er herefter opbygget et første vandret lag af sække (trin b).

Stablebordet 21 drejes herefter påny en kvart omdrejning (90®) i samme retning, og det sænkes med en højde svarende til højden af et lag inden et nyt lag påbegyndes (fig.

25 7), idet sporskiftet bringes tilbage til dets begyndelses stilling (trin c).

De forskellige sekvenser effektueres nu i en orden, der muliggør denne stabling af sækkene til mindste detalje (trin d).

30 Når stablen af sække er bygget op, føres den med for del bort fra stablebordet 21 (trin e).

Det er således ifølge opfindelsen ikke nødvendigt at manipulere sækkene individuelt for at ændre deres orientering. Anvendelsen af to sækketransportører i forbindelse med 35 et drejeligt stablebord gør det muligt under ét at ændre orienteringen af alle sækkene i en række uden særskilt at skulle manipulere selve rækken af sække.

Specielt i det tilfælde, hvor et lag af sække opbyg-

DK 162160 B

7 ges af kun to rækker, gør en drejning af bordet mellem de to lag det muligt på simpel måde at krydse sækkene i to tilstødende lag (fig. 7) Rækkerne opbygges på særskilte transportører, hvorved 5 opbygningen af en række kan finde sted samtidig med, at den række, som blev opbygget forud, overføres til stablebordet, og dette kan ske under udnyttelse af en enkelt forsyningsrute for sækkene.

En anden vigtig fordel ved opfindelsen er at finde i 10 apparatets kapacitet. Denne tillader, at apparatet installeres ved enden af en kæde med tilbagevenden til den afsluttende stabling i retning af indløbet efter udkastningen under en af transportørerne.

Ved læsning på en palle af træ foretrækkes det, at 15 pallen placeres forud på bordet, men omvendt er det fuldtud muligt at udføre læsningen uden palle eller at indskyde et ark af plast eller karton under læsset på det tidspunkt, hvor det føres bort.

Man kan ligeledes foretage overførslen af rækkerne af 20 sække ved at flytte overførselsmidlerne 23 i forhold til rækketransportørerne 10, 11 og ikke som beskrevet ovenfor ved at forskyde rækketransportørerne i forhold til overførselsmidlerne .

25

Claims (4)

1. Fremgangsmåde til opbygning af en last af sække eller 5 kasser i vandrette lag, under hvilken fremgangsmåde sækkene transporteres fra et enkelt forsyningsapparat for sække til et stablebord (21), hvilken fremgangsmåde omfatter følgende trin: a) at sækkene ved udløbet fra forsyningsapparatet er 10 arrangeret i to rækker (10, 11) langs to sider af stablebor- det; b) hvor de to rækker overføres til stablebordet til dannelse af et lag; c) stablebordet sænkes med en højde svarende til høj-15 den af laget inden et yderligere lag dannes; og d) når den ønskede stabel er fremstillet, udkastes den fra stablebordet, kendetegnet ved, at sækkene placeres langs to indbyrdes vinkelrette sider af stablebordet uden at deres 20 orientering ændres, og at en første række (10) opbygget langs en første side af stablebordet overføres til stablebordet samtidig med at en anden række (11) opbygges langs en anden side af stablebordet, hvorefter stablebordet drejes 90° og en ny række (10) opbygges langs den første side af 25 stablebordet, medens den anden række (11) overføres til stablebordet.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at stablebordet (21) under trin (c) igen drejes 90° i samme retning som første drejning, in-30 den et yderligere lag dannes.

3. Apparat til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1, hvilket apparat omfatter - et skiftespor (1) placeret ved udløbet fra et enkelt forsyningsapparat for sække, hvilket skiftespor omfat- 35 ter midler til at digigere hver af sækkene, som afgives fra forsyningsapparatet mod en af to rækketransportører (10, 11), - hvor rækketransportørerne, der er placeret op til DK 162160 B 9 ** skiftesporet, har midler til samling af sækkene på række, - et vandret stablebord (21) placeret op mod rækketransportørerne og omfattende midler til roterende og lodret bevægelse af bordet, 5. midler (23) til overførsel af hver af rækkerne af sække til stablebordet, og - midler til udkastning af den på stablebordet dannede stabel, kendetegnet ved, at de to rækketransportører (10, 10 11) forløber vinkelret på hinanden.

4. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at skiftesporet omfatter et antal motordrevne, parallelle ruller (4) og et antal motordrevne, parallelle kæder (5) placeret på tværs mellem rul-15 lerne, idet der er midler til skiftevis at lade rullerne og kæderne samvirke med sækkene.