DK161615B - Fremgangsmaade og apparat til stoerrelsesuafhaengig positionering af fladfisk - Google Patents

Description

1 DK 161615B

Opfindelsen vedrører en fremgangsmåde til størrelsesuafhængig 5 positionering af fladfisk samt til overtagelse og videre transport af fisken under bibeholdelse af dens position. Opfindelsen vedrører også et apparat til brug ved udøvelse af fremgangsmåden og omfattende en påfyldningsstation, en pålægningsflade for fladfisken og drevne transportmidler til flad-10 fiskens transport.

Af GB patentskrift nr. 92 87 33 kan der udledes en fremgangsmåde af den art, som opfindelsen vedrører, og ifølge hvilken fladfisken positioneres orienteret efter dens yderkontur. Til 15 brug ved udøvelse af fremgangsmåden anvendes et apparat med en centreringsmekanisme, som består af fire indbyrdes i forhold til hinanden koordinerede, styrbare centreringsstifter samt en hovedføring. Centreringsstifterne er styret på en sådan måde, at fladfisk, der er af den for fremgangsmåden fastsatte art, 20 bliver støttet ved deres yderkontur, hvorved fladfisken uafhængigt af dens størrelse bliver bragt i den for en fjernelse af hovedet gunstigste stilling, hvorpå hovedet aftages, og bughulen tømmes for indmad.

25 Fladfisk forefindes især på den nordlige halvkugle i et stort artsantal og i store mængder. I forbindelse med den høje produktionshastighed i moderne fiskebearbejdningsmaskiner er der af hensyn til økonomien i bearbejdningen krav om universalmaskiner, som er i stand til at klare denne artsmangfoldighed.

30 Med centreringsfremgangsmåden ifølge den kendte tekniks stade er en sådan universalisering ikke eller kun med besværlig ombygning opnåelig, fordi den koordinerede styring af centreringselementerne foregår gennem et drev, som skal være tilpasset til de specifikke ejendommeligheder ved en fladfiskearts-35 kontur.

Det er derfor opfindelsens mål at angive en fremgangsmåde, ved

2 DK 161615B

hvis anvendelse en af fiskeart og -størrelse i vidt omfang u-afhængig positionering og videreføring af fladfisk bliver mulig.

5 Dette formål opnås ved en fremgangsmåde af den indledningsvist angivne art, hvilken fremgangsmåde ifølge opfindelsen er særegen ved, at hver fladfisk med defineret orientering af dens længdeakse gribes bag den mod halen vendende kant af i det mindste det ene af dens gællelåg eller skulderbåndsbuer, og at 10 den derefter føres videre i dens bearbejdningsposition ved en tværforskydning.

Til brug ved udøvelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen foreslås et apparat af den art, der omfatter en påfyldningssta-15 tion, en pålægningsflade for fladfisken og drevne transportmidler til dens transport, hvilket apparat ifølge opfindelsen er særegent ved, at apparatet har en bearbejdningsposition for fladfisken og en fangskinne, som strækker sig til bearbejdningspositionen og er beregnet til at gribe ind bag den mod 20 halen vendende kant af i det mindste det ene af fladfiskens gællelåg eller skulderbåndsbuer, en over pålægningsfladen i påfyldningsstationens område placeret, mod en fjederkraft til-bagetrængelig nedholder med en på tværs af fladfiskens længdeakse forløbende nedholderkant med en tværsnitskontur, der sva-25 rer til konturen af hovedområdet på den til forarbejdning bestemte fladfisk og tilpasset en sådan fladfisk af middelstørrelse, og at transportmidlerne til fladfiskens transport har en på tværs af fladfiskens længdeakse bevægelig medbringer med en i hovedsagen til nedholderens nedholderkant tilsvarende ud-30 formet og umiddelbart ved siden af denne på fladfisken nedtrykkelig medbringerkant.

— Herved opnås, at man ved udnyttelsen af fiskearternes fælles anatomiske karaktertræk tilvejebringer en nøjagtig orientering 35 og positionering, uden at det er nødvendigt med nogen omstilling af nogen som helst art. Derudover har denne håndteringsmåde den yderligere fordel, at positioneringen sker efter ken-

3 DK 161615 B

detegn, som findes i umiddelbar nærhed af arbejdsområdet for de værktøjer, som anvendes til den positionsnøjagtige bearbejdning af bughulen, for eksempel udtagningen og åbningen af nyrerne til blodudtømmelse.

5

En af hensyn til påfyldningsegnetheden særlig gunstig udførelsesform er indrettet således, at fangskinnen er anbragt i pålægningsfladen og forsynet med en fangkant, som rager op over pålægningsf1aden.

10

Den samme målsætning kan man opnå på den måde, at nedholderens nedholderkant er udformet som fangkant til at gribe ind bag den mod halen vendende kant af det mod nedholderen vendende gællelåg eller skulderbåndsbue på fladfisken.

15 I dette tilfælde er der udformet en med nedholderens fangkant flugtende, af fladfisken mod en fjederkraft tilbagetrykkelig og til fladfiskens bearbejdningsposition sig strækkende føringsskinne.

20

For at modvirke risikoen for en drejning af fladfisken under den med angreb uden for fiskens tyngdepunkt påfølgende transport på tværs af fladfiskens længdeakse, kan medbringeren være udformet med en støtteplade, som under fladfiskens transport 25 støtter den af fladfiskens flanker, som vender bagud set i transportretningen. Endvidere forekommer der ved siden af linieberøringen langs gællelågskanten eller kanten af skulderbåndsbuen ved hjælp af nedholderens nedholderkant en yderligere afstøtning af fladfiskens krop, så et eventuelt ved trans-30 porteringen optrædende drejemoment bliver opfanget.

Ifølge en yderligere udførelsesform kan medbringeren med det formål at opnå en stabilisering af fladfiskens stilling under dens tværtransport bestå af to medbringerbøjler med til tvær-35 snitskonturen på en fladfisk af middelstørrelse og af den art fladfisk, som skal bearbejdes, tilpassede og på tværs af fladfiskens længdeakse forløbende nedholderkant, idet medbringer-

4 DK 161615 B

J

bøjlerne samtidigt kan trykkes mod fladfisken mod en på den respektive medbringerbøjle virkende fjederkraft.

Fremgangsmåden og apparatet ifølge opfindelsen skal illustre-5 res nærmede nedenfor med henvisning til tegningen, hvor:

Fig. 1 viser en skematisk, perspektivisk illustration af en påfyldningsstation på et som en fladfiskbearbejdningsmaskine tjenende apparat, 10 fig. 2 viser en tilsvarende variant med en med en fangkant forsynet nedholder i sideprojektion, og fig. 3 viser en sideprojektion af apparatet ifølge fig. 1 15 med en pålagt fladfisk.

I en ikke nærmere illustreret fiskebearbejdningsmaskine er der indrettet en påfyldningsstation 1. Den omfatter en pålægningsflade 2 for fladfisken 3 med en i sig anbragt og i maskinens 20 længdeakseretning til i nærheden af en ikke vist bearbejdningsstation sig strækkende fangskinne 5. Denne er forsynet med en fangkant 6, som rager op over pålægningsfladen 2, og som dannes ved en let opbukning af en del af pålægningsfladen 2. Over pålægningsfladen 2 er der anbragt en om en maskinram-25 mefast akse 8 svingbar og med en fjederkraft 9 nedholdt nedholder 7. Denne er udformet med en i kontakt med fladfisken 3 trædende nedholderkant 10, som strækker sig parallelt med fangskinnen 5, og hvilken nedholderkant 10 kan bevæges i et plan, som i hovedsagen står vinkelret på pålægningsfladen 2 og 30 skærer dette umiddelbart bagved fangkanten 6. Nedholderkanten 10 er udført med form tilpasset til tværsnitsformen på en fladfisk af middelstørrelse og af den art, som skal bearbej des.

35 Apparatet er udformet med transportmidler 11 til transport af fladfisken 3. Disse transportmidler 11 består af en medbringer 12 med en i kontakt med fladfisken 3 trædende medbringerkant

5 DK 161615B

13, som ligeledes forløber parallelt med fangsklnnen 5, Idet medbringerkanten 13 i hovedsagen er formgivet svarende til nedholderens 7 nedholderkant 10. Medbringeren 12 føres med et egnet drev i en rektangulær bevægelsesbane 14, hvis plan i ho-5 vedsagen forløber vinkelret på pålægningsfladen 2 og tilmed forløber i et plan i umiddelbar nærhed af nedholderens 7 nedholderkant 10. Herunder illustrerer den bort fra pålægningsfladen 2 vendende side af den rektangulære bevægelsesbane 14 bevægelsesvektoren for den tilbagebevægende medbringer 12 i 10 løftet stilling, den her tilsluttende og mod pålægningsfladen 2 rettede side medbringerens 12 bevægelsesvektor for medbringerens 12 afsætningsbevægelse på fladfisken 3, og den tilsluttende, nærmest ved pålægningsfladen 2 forløbende side af rektanglet af medbringerens 12 transportbevægelse, der i den ikke 15 viste endeposition i bearbejdningsstationen går over i den rektangelbevægelse, som beskrives ved medbringerens 12 frigivelsesbevægelse. På den i transportretningen bagudvendende del af medbringerkanten 13 er tilknyttet en i hovedsagen parallelt med pålægningsfladen 2 sig strækkende støtteplade 15.

20

Ifølge fig. 2 er fangkanten 6 forlagt fra pålægningsfladen 2 til nedholderens 7 nedholderkant 10 og her betegnet med henvisningstallet 16. Ved denne udformning af apparatet slutter der sig en ikke vist, med fangkanten 16 flugtende, af fladfi-25 sken 3 mod en fjederkraft tilbagetrykkelig og sig til bearbejdningsstationen strækkende føringsskinne.

Apparatets funktionsmåde er følgende: 30 En fladfisk 3, som skal bearbejdes, bliver på egnet måde, for eksempel ved manuelt oplæg, anbragt på pålægningsfladen 2 foran fangkanten 6 og bevæges i henhold til den i fig. 1 illustrerede vektorkæde 17 på en sådan måde, at fangskinnens 5 fangkant 6 først griber ind bag den mod fladfiskens hale ven-35 dende kant af gællelåget 4 eller skulderbåndsbuen, hvorved fladfisken 3 føres ind under nedholderen 7. På grund af ned-holderkantens 10 udformning og ved afstivningen af gællebuens

6 DK 161615 B

kant mod fangkanten 6 på fangskinnen 6 bliver fladfisken 3 fastholdt i en veldefineret position med hensyn til stilling og retning af dens længdeakse. I denne position bliver fladfisken 3 ved hjælp af den på fisken nedsænkede medbringer 12 5 overtaget og transporteret bort fra nedholderens 7 område. Herunder opnår man en stabilisering af fladfiskens 3 stilling og formtilpasset medføring ved hjælp af en på medbringeren 12 værende støtteplade 15, som støtter den af fladfisken 3 flanker, søm vender bagud set i transportretningen. Frigivelsen af 10 fladfisken 3 foregår i bearbejdningspositionen på den måde, at medbringeren 12 ved løftning styres ud af kontakt med fisken.

Til påfyldning af apparatvarianten ifølge fig. 2 skubbes fladfisken 3 i retning langs dens længdeakse med snuden foran ind 15 under nedholderen 7, som herved bliver hævet mod en kraft af en ikke vist fjeder. Denne bevægelse bliver fortsat, indtil det opadvendende gællelåg eller skulderbåndsbue har passeret fangkanten 16. Ved en påfølgende tilbagetrækning griber fangkanten 16 ind under kanten af gællelåget og positionerer der-20 med fladfisken 3 med hensyn til dennes fiskelegemeskantstil-ling og på grund af den til fladfiskens 3 tilpassede tværsnitsform på fangkanten 16 også med hensyn til retningen af fladfiskens længdeakse. Transporten foregår så på samme måde, som beskrevet i forbindelse med fig. 1.

25

Medbringeren 12 kan være anderledes udformet. Således kan en anden medbringerbøjle, som står i funktionsforbindelse med den beskrevne og illustrerede medbringer 12, være tilvejebragt, hvilken medbringerbøjle kan gribe fladfisken omtrent på stedet 30 for dennes største bredde eller centreret i haleområdet. Med-bringerkanten 13 kan også være udformet med pigge.

Claims (7)

7 DK 161615 B PRTENTKRAV

1. Fremgangsmåde til størrelsesuafhængig positionering af fladfisk samt til overtagelse og videre transport af fisken 5 under bibeholdelse af dens position, kendetegnet ved, at hver fladfisk med defineret orientering af dens længdeakse gribes bag den mod halen vendende kant af i det mindste det ene af dens gællelåg eller skulderbåndsbuer, og at den derefter føres videre i dens bearbejdningsposition ved en 10 tværforskydning.

2. Apparat til brug ved udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1 og omfattende en påfyldningsstation (1), en pålægningsflade (2) for fladfisken (3) og drevne transportmidler (11) til dens 15 transport, kendetegnet ved, at apparatet har en bearbejdningsposition for fladfisken (3) og en fangskinne (5), som strækker sig til bearbejdningspositionen og er beregnet til at gribe ind bag den mod halen vendende kant af i det mindste det ene af fladfiskens (3) gællelåg eller skulder-20 båndsbuer, en over pålægningsfladen (2) i påfyldningsstationens (1) område placeret, mod en fjederkraft tilbagetrængelig nedholder (7) med en på tværs af fladfiskens (3) længdeakse forløbende nedholderkant (10) med en tværsnitskontur, der svarer til konturen af hovedområdet på den til forarbejdning be-25 stemte fladfisk (3) og tilpasset en sådan fladfisk af middelstørrelse, og at transportmidlerne (11) til fladfiskens transport har en på tværs af fladfiskens længdeakse bevægelig medbringer (12) med en i hovedsagen til nedholderens (7) nedholderkant (10) tilsvarende udformet og umiddelbart ved siden af 30 denne på fladfisken nedtrykkelig medbringerkant (13).

3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at fangskinnen (5) er anbragt i pålægningsfladen (2) og udformet med en fangkant (6), der rager op over pålægningsfladen (2). 35

4. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at nedholderens (7) nedholderkant (10) er udformet som en fangkant

8 DK 161615 B (16), der kan gribe Ind bag den mod halen vendende kant af det mod nedholderen (7) vendende gællelåg eller skulderbåndsbue på fladfisken (3).

5. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at ap- paratet har en med nedholderens (7) fangkant (16) flugtende, af fladfisken (3) mod en fjederkraft tilbagetrængelig og til fladfiskens bearbejdningsposition sig strækkende føringsskinne. 10

6. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at medbringeren (12) er udformet med en støtteplade (15), der under fladfiskens (3) transport kan støtte den af fladfiskens flanker, der vender bagud set i transportretningen. 15

7. Apparat ifølge kravene 3 og 6, kendetegnet ved, at medbringeren (12) består af to medbringerbøj ler med til tværsnitskonturen på en fladfisk (3) af middelstørrelse og af den art fladfisk, som skal bearbejdes, tilpasset og på tværs 20 af fladfiskens længdeakse forløbende nedholderkant, idet medbringerbø jlerne samtidigt er indrettet til at kunne trykkes mod fladfisken (2) med en på den respektive medbringerbøjle virkende fjederkraft.