DK159363B - Koeretoej, isaer en landbrugsmaskine med hjul, der er i indgreb med jorden, eller et redskab, der er elastisk ophaengt i en ramme - Google Patents

Description

1 DK 159363 B

Den foreliggende opfindelse angår et køretøj, specielt en landbrugsmaskine af den i krav l's indledning angivne art.

Et sådant køretøj er beskrevet i US-patentskrift nr.

5 3.083.984.

Med et køretøj af den oven for angivne art skulle redskabet nøjagtigt følge jorden og desuden have et konstant jordtryk hen over redskabets bredde for at udføre arbejdet ensartet.

10 Køretøjet styres ofte i en skrå stilling foran eller bag en traktor eller et tilsvarende trækorgan. På grund af tværforskydninger af landbrugsmaskinens tyngdepunkt har redskabet ikke et konstant jordtryk hen over køretøjets bredde. Selv i hulheder eller ved forhøjninger skulle redskabets fjedre sikre 15 et konstant jordtryk.

Et yderligere problem fremkommer ved vægtforskellen mellem en ren og en tilsmudset landbrugsmaskine, der yderligere er knyttet til problemet med det ændrede jordtryk.

20

En kendt landbrugsmaskines konstruktion har indtil nu omfattet fikserede skruefjedre. Disse fikserede skruefjedre kunne ikke løse nogle af de ovennævnte problemer.

25 Det er den foreliggende opfindelses formål at forebygge og undgå de nævnte mangler og tilvejebringe et køretøj, der er ejendommeligt ved det i den kendetegnende del af krav 1 anførte og således opnå et konstant jordtryk for redskabet.

30 Ved at benytte den oven for beskrevne fjederkonstruktion kan fjedrene indstilles særskilt med et givet fjedertryk, således at et konstant jordtryk kan opretholdes for en tilsmudset landbrugsmaskine, der er trukket eller drevet i en skrå stilling.

35

Fjederkarakteristikken kan desuden være progressiv, hvilket resulterer i, at forskellene for en snavset eller en ren maskine er tilnærmelsesvis de samme, når maskinen passerer en hulning eller fordybning i jorden eller hen over en sten.

DK 159363B

2

Endvidere har køretøjet en trækstang, der er drejelig om en lodret akse for fastgørelse til en traktor eller tilsvarende organer til at detektere vinklen mellem trækstangen og rammen, hvilke organer styrer styreorganet, s

Vinkeldetektororganet omfatter fortrinsvis i det mindste ét kurveelement tilføjet til trækstangen.

I en første foretrukken udførelsesform er gastrykakkumulatoren 10 i forbindelse med en hydraulisk fjedercylinder anbragt mellem et hjul i kontakt med jorden og rammen. Det i kontakt med jorden værende hjuls forskydninger frembringer i fjedercylindren en rumfangsvariation, som der kompenseres for ved hjælp af gasakkumulatoren. Indstillingen af den ønskede fjederkarak-15 teristik for hvert hjul i kontakt med jorden er således forenklet ved at tilføre mere eller mindre fluidum til den hydrauliske fjedercylinder.

20 I en første foretrukken udførelsesform er der anbragt en hø;j-deindstillende hydraulisk cylinder mellem hjulet i kontakt med jorden og rammen for at styre rammens højde i forhold til henholdsvis hjulet eller jorden.

25

Hjulenes højdeindstillende cylindre er fortrinsvis i serie, således at forskydning af stemplet i én cylinder ensartet overføres til den anden cylinders. 1 2 3 en første udførelsesform er fjederen og de højdeindstillende 3 0 2 cylindre anbragt mellem en rammepart og en bærearm for hjulet i kontakt med jorden drejeligt koblet med rammen, idet det foretrækkes at forbinde fjederens og de højdeindstillende cylindres topender. Da fjedercylinderen i denne udførelsesform, når rammen er løftet, bidrager til løftet, kan slaglængden 3 5 for den anden cylinder og dermed dens længde være begrænset.

O

3

DK 159363 B

I en første foretrukken udførelsesform er der arrangeret en omskifterblok for en fælles tilførsel mellem cylindrenes ender, hvor gasakkumulatoren, der er formet af en trykbeholder med et fluidum og en gassektion adskilt ved en membran er 5 forbundet til fluidumsektionen.

I en yderligere udførelsesform styrer vinkeldetektororganerne kurveelementer og hermed samvirkende gasmanovreventiler gastrykket, der råder i gasfjedrene i alternative konstruktioner for gasfjedre på henholdsvis køretøjets venstre og højre 10 side.

Nogle karakteristika for den første udførelsesform er også indbefattet i den anden udførelsesform.

15 De ovennævnte og yderligere karakteristika for den første og den anden udførelsesform ifølge opfindelsen forklares nærmere neden for under henvisning til tegningen. Den skematiske tegning viser 20 fig. 1 et perspektivbillede set bagfra af et ved hjælp af et på jorden kørende sæt hjul båret landbrugsredskab i form af en slåmaskine trukket af en landbrugstraktor, fig. 2 slåmaskinen vist i fig. 1 set fra siden, 25 fig. 3 et perspektivbillede af en fjederophængning for de i kontakt med jorden værende hjul i forhold til en i fig.

1 vist ramme, 30 fig. 4 en enkelthed for en gasakkumulators hydrauliske cylindre i den i fig. 3 viste ophængning, fig. 5 et lodret snit gennem fjedersystemets cylindre, som vist i fig. 3, 1 35 6 et perspektivbillede set bagfra af en anden udførelsesform for opfindelsens genstand,

DK 159363 B

O

4 fig. 7 og 8 hver et perspektivbillede set bagfra af en udførelsesform med positionskorrigerende organer for en trækstang i forhold til rammen, 5 fig. 9 set fra oven et vinkeldetektororgan benyttet i udførelsesformerne vist i fig. 7 og 8, fig. 10 et perspektivbillede af en anden udførelsesform for gasfjedrene og styreorganet, 10 fig. 11 en udførelsesform for et gassystem til at styre det tryk, der råder i gasfjedrene som vist i fig. 10, fig. 12 et forstørret delsnit af fig. 10, 15 fig. 13 et andet forstørret delbillede af det i fig. 10 viste redskab, fig. 14 og 15 set oppefra kurveelementer for de i fig. 10 20 og 12 viste udførelsesformer, fig. 16 til 18 tre forskellige stillinger for gasmanøvreven-tilen til styring af gastrykket, 25 fig. 19 et diagram og en første udførelsesform. for eix jordtryks-måledel, og 1 20 et diagram for en første udførelsesform indbefattende en grundtryksmåledel og en højdemåler.

30 I fig. 1 ses et landbrugsredskabs ramme 1, hvilken ramme kan have enhver ønsket konstruktion. I rammens nedre part 1 er der ophængt en knivbjælke 2, der ligger an mod jorden via en slæbesko 3. Over knivbjælken er der anbragt et sæt knusevalser 35 4 til at knuse den afskårne afgrøde. På apparatets bagside er der anbragt skårplader 5 til at samle den afskårne og knuste afgrøde i et skår. Drevet for skæredelene på knivbjælken 2 og knusevalserne 4 finder sted via en transmission i en trækstang 6, der er koblet til rammen 1 og fører til en traktor

O

5

DK 159363 B

7, idet trækstangens transmission drives af traktorens kraftudtagsaksel 8.

Landbrugsredskabet bæres af et sæt kørehjul 9 i kontakt med 5 jorden på rammen l's bagside og ved begge dens ender. Hvert kørehjul er drejeligt fastgjort til en arm 10, der svingbart er koblet til rammen 1, og mellem armen 10 og en understøtning 11 af rammen er der anbragt et fjedersystem 12, der her samtidig tjener til at indstille rammen l's højde i forhold til 10 jorden. Ved hjælp af fjedersysternet, hvori hver fjeder separat kan påvirkes af et gastryk, reguleres slæbeskoen 3's tryk mod jorden, hvilket forklares nærmere neden for under henvisning til fig. 3 til 5.

15 Fjedersystemet 12 omfatter i hovedsagen en gasfjeder 99 dannet af en hydraulisk cylinder 12, hvis stempelstang 14 er svingbart koblet til understøtningen 11. Der findes endvidere en højdeindstillende cylinder 15, hvis stempelstang 16 er svingbart koblet med armen 10. De to cylindre 13, 15's topender er fast-20 gjort til en omskifterblok 17 med kanaler til at etablere en forbindelse mellem cylindrene og forskellige andre dertil forbundne dele.

En af disse dele er en gasakkumulator 18, der er udfor-25 met som en trykbeholder med en menbran 19. Membranen adskiller gassektionen 20 fra fluidumsektionen 21 på henholdsvis for- og bagsiderne af membranen 19 vist i fig. 4. Omskifteren 17 har endvidere en forbindelse til en tilførselsledning 22, der kommer enten fra traktorens hovedkilde eller fra en serie-30 forbundet højdeindstillende cylinder af et fjedersystem, der er knyttet til et yderligere kørehjul (se fig. 3).

Omskifterblokken 17 har endvidere en forbindelse til en trykmåler 23, ved hvilken fluidumtrykket i det hydrauliske system 35 kan fastslås.

Omskifterblokken 17 er endvidere udstyret med en skruedel 24, der kan fikseres på plads ved hjælp af en møtrik 25. Skruedelen 24 sikrer adskillelsen mellem en kanal 45, der forbin

DK 159363 B

O

6 der gasakkumulatoren 18 med trykrummet i cylindren 13 og kanalen 46, hvorved der etableres en forbindelse mellem tilførselsledningen 22 og trykrummet i cylindren 15.

_ Det bemærkes slutteligt, at hver ledning 22 kan lukkes ved 5 hjælp af en manuelt betjent hane 26.

Højdeindstillingssysternet anbragt mellem hovedtilførselsledningen 22 og det andet fjedersystem, dvs. det i henholdsvis fig.

10 3 og 5 til venstre viste system, er udstyret med nivellerings organer. Til dette formål har stemplet 27 en åbning 29, der kan lukkes af en kugle 28. Åbningen 29 tilvejebringer en kanal fra trykrummet over stemplet i cylindren 15 til trykrummet under dette og derefter via ledningen 22 til de andre cylin-15 dre 15. Åbningen 29 lukkes ved hjælp af kuglen 28, der ligger an mod et sæde 30 henholdsvis mod et sæde 31 dannet af en skrueskåret muffe 32. I den skrueskårne muffe 32 kan en trykstift 33 forskydes aksialt. På kuglen 28's modsatte side kan en anden trykstift 34 forskydes aksialt i stempelhovedet 27, 20 der er udstyret med en tværstift 35, der kan forskydes op og ned i en spalte 36 i stempelhovedet 27. Stiften 35 forløber på begge sider i en ringformet muffe 37 om stempelstangen 16. Muffen 37 kan forskydes op og ned langs spalten 36's højde langs med stangen 16's top.

25

Det vil være indlysende, at kuglen 28 løftes fra det pågældende sæde, når enten trykstiften 33 eller trykstiften 34 udøver tryk på kuglen, hvilket sker dels, når stiften 33 i stemplet 27's topstilling kommer i berøring med cylindren 15's topvæg, 30 og dels, når stemplet 27 i den nedre stilling kommer i berøring med muffen 37, der i forvejen er trykket mod stemplet 15's bund. Dette betyder, at ved stemplet 27's yderste stillinger i cylindren 15 er der etableret en forbindelse mellem cylindrens trykrum og den næste cylinders tilførselsledning 35 22. Det ovenfor beskrevne fjedersystem fungerer som følger:

Under antagelse af, at apparatet er i en stilling, hvori slæ-• beskoen 3 og kørehjulene 9 ligger fuldt an mod jorden og hanerne er åbne og de forskellige cylindre er i fri indbyrdes forbin-

O

7

DK 159363 B

delse, vil fluidumtilførselen til systemet først løfte rammen 1, mens de to højdeindstillingscylindre fyldes ensartet med fluidum, indtil cylinderhovedet 27 og stempelstangen 16 er i den nederste slutstilling. Derpå fyldes den anden cylinder 5 13 imod gastrykket i gasakkumulatoren 18's gassektion 20.

Trykket kan aflæses på trykmåleren 23, når skruedelen 24 drejes til åben stilling.

Når der er tilført tilstrækkeligt fluidum, løftes rammen 1 10 til maksimum. Skruedelen 24 spændes således, at fjedersysternet og løftesystemet er adskilt fra hinanden. Trykket i løftesystemet aflastes derefter således, at rammen 1 sænkes i en sådan grad, at redskabet rører jorden. Fjedercylindren er stadig fyldt maksimalt og jordtrykket kan så indstilles ved 15 at åbne skruedelen og lade en sådan mængde fluidum undvige fra cylindren 13, at det ønskede jordtryk opnås.

Efter lukning og fiksering indstilles fjedersysternets skruedel permanent, f.eks. for en ren maskine. Fjederkarakteristikken 20 er progressiv. Når maskinen er snavset, således at dens vægt er større, må den ønskede driftsposition for stemplet 14 og cylindren 13 igen indstilles på den oven for beskrevne måde.

På grund af det højere middelgastryk i akkumulatoren er fjederkarakteristikken nu mere progressiv end i tilfældet med den 25 rene maskine, hvilket har en mere fordelagtig virkning, når man passerer en hulning, fordybning eller forhøjning på marken.I transportstilling løftes rammen 1 ved hjælp af de højdeindstillende cylindre. Med den valgte geometri for hjularmen og højdeindstil lingscylindren vil momentarmen vokse på grund af løftet 30 (se fig. 2), således at fjedercylindren automatisk vil springe ud til maksimum, hvilket bidrager til løftehøjden. Følgelig vil en mindre slaglængde for højdeindstillingscylindren være tilstrækkelig. For at beskytte slangerne mod brud, kan hanerne 26 lukkes under vejtransport. Det bemærkes endeligt, 35 at det hydrauliske system, der bliver fødet fra traktoren såvel i arbejdsstilling som på vej, kan være uden tryk.

Fig. 6 viser en anden udførelsesform, hvori den højdeindstillende cylinder 40 er anbragt centralt og· arbejder mellem rammen

DK 159363B

8

O

1 og en vægtstangsarm 41. Vægtstangsarmen 41 er forbundet med en drejeligt lejret tværaksel 42, der til begge sider er koblet til hver fjedercylinder 44's øvre svingarm 43. Driften af det løftende fjedersystem er det samme med undtagelse 5 af en overløbsventil svarende til skruedelen 24, der kun er tilvejebragt ved fjedercylindren.

Fig. 7, 8 og 9 viser en udførelsesform, ved hvilken trækstangen 6 er udstyret med kompenseringsorgane^ ved hjælp af hvilke 10 der kan kompenseres for vægtfordelingen mellem kørehjulene 9 på apparatets venstre højre side hidrørende fra trækstangen 6*s vinkeld-rejning i forhold til rammen 1, da apparatet kan være i forskellige positioner bag traktoren, hvilket resulterer i trækstangen 6's vinkelmæssige drejning og dermed i 15 en sideværts forskydning af tyngdepunktet, hvilket resulterer i, at hjultrykkene for det venstre og det højre hjul og jordtrykkene på venstre højre side varieres.

På trækstangen 6's bagende tæt ved dens lodrette omdrejnings-20 akse 50 er trækstangen udstyret med et vinkeldetektororgan 51 indbefattende et kurveelement 52 fastgjort til trækstangen 6, langs hvilket en følge-rulle 53 knyttet til styreorganet 98 kan forskydes. Følgerullen 53 er lejret drejeligt i en svingarm 54, der er lejret på rammen 1 ved stiften 55 (se 25 også udsnittet i fig. 9). Tæt ved følge-rullen. 53 er svingarmen 54· udstyret med et drejeled 56 med enden af en vandret cylinder 58's stempelstang 57 anbragt på rammen l's top. Cylindren 58 er i åben forbindelse· med en snævrere cylinderpart 59 og er stift forbundet dertil. Cylinderparten 59 er ved henvisnings-30 tallet 60 svingbart forbundet til rammen 1.

Det må bemærkes, at i denne udførelsesform er gasakkumulatorerne 18 anbragt parvist på cylinderparten 59 i stedet for direkte på cylindersættets første cylinder mellem kørehjulet 35 9's svingarm 10 og rammen 1. Cylinderparten 59 er gennem en fleksibel ledning 61 i forbindelse med den første cylinder 13. For fuldstændighedens skyld bemærkes det, at den fleksible ledning 61 er -i direkte forbindelse med kanalen 45 (se fig. 4). Funktionen af de to gasakkumulatorer 18' svarer til DK 159363 9

O

den oven for under henvisning til fig. 1 til 6 beskrevne udførelsesform.

Kurveelementet 52's form bestemmes i afhængighed af tyngde-5 punktets forskydningsvej, således at ved en given vinkelmæssig drejning af trækstangen 6, forskydes følgerullen 53 i forhold til trækstangen 6's rotationsakse 50 i en grad, således at mere eller mindre fluidum kan fødes som en kompenserende faktor til fjedercylindersystemet 13, da følge-rullen 53's forskyd-10 ning frembringer stempelstangen 57's forskydning og dermed en volumenændring i cylindrene 58, 59. Fluidum trykkes således ud af cylindren og strømmer gennem den fleksible ledning 61 til cylindren 13 og omvendt, således at man kan opnå kompensering for gasfjedersysternet i kørehjulet 9.

15

Fig. 7 viser et dobbelt kompenseringssystem anbragt på begge sider af trækstangen 6. Selvfølgelig kan der tilvejebringes et enkelt kompenseringssystem, som vist i fig. 8, når trækstangen 6 kun er underkastet en begrænset vinkeldrejning af appara- 20 tets ramme 1, således at en kompensering af den anden side ikke er nødvendig.

Den anden udførelsesform (se fig. 10) har vinkeldetektoror- ganerne 51 form af kurveelementer 80 til at styre styreorganet 25 98 i form af gasmanøvreventiler 81, der gennem ledninger 82 er i forbindelse med gasfjedrene 99. Rammen ler endvidere udstyret med et luftfilter 84, en kompressor 85, en køleledning 86, en regulator 87 og en gasbeholder 88 med en hane 89 for tilførsel af gas, fortrinsvis atmosfærisk luft, til gasmanøv-30 reventilerner 81 og gasfjedrene 99.

Den anden udførelsesform indbefatter også. gasfjedre 99 med gassække 90 og forbindelser 91 for den gas, der skal tilføres, og højdeindstillende cylindre 15 anbragt med deres topender 35 i kontakt med hinanden mellem en bærearm 10 og rammen 1 (se fig. 12). Desuden kan to kørehjuls højdeindstillende cylindre 15 igen være anbragt i serie.

Afhængig af trækstangens stilling, trykker kurveelementerne

DK 159363B

10

O

80 en gasmanøvreventil 81 i en større eller mindre grad ned, hvilken ventil indstiller trykket i gassækken 90 for at kompensere for tyngdepunktets forskydning (fig. 13).

5 Kurveelementerne 80 og trækstangen 6 er fortrinsvis lejret om den samme centerlinie 96. Kurveelementerne 80 er stift fastgjort til trækstangen 6 ved hjælp af et leje 92. Gasmanøv-reventilerne 81 er anbragt på et bæreorgan 97, der holdes uden frigang ved henvisningstallet 93 eller ved henvisnings-10 tallet 93 er fikseret til rammen 1.

Kurveelementerne 80 har en form, der afviger fra en cirkelsektors (fig. 14, 15): Fig. 14 viser det øvre kurveelement 80 for indstilling af trykket for det venstre kørehjul 9 (set 15 i kørselsretning) og fig. 15 viser det nedre kurveelement 80 for det højre kørehjul 9. Kurveelementerne 80 er ved hjælp af skruer 94 fastgjort til plader 49.

Kurveelementerne 80's ender 48 er fortrinsvis indstillelige 20 ved hjælp af spalter 95 i enderne 48 tæt ved fastgørelsesskruerne 94. Ved at spænde fastgørelsesskruerne 94 eller stopskruerne 47, fikseres kurveelementet 80's position.

Gasmanøvreventilen 81 fungerer som følger (se fig. 16, 17 og 25 18): Når den er ude af ligevægtstilstand (fig. 16) trykker drivelementet 80 kuglen 103 ned, det indre hus 104 forskydes nedad mod virkningen af en fjeder 111 og ventilen 105 løftes fra sædet 106 (fig. 17), således at gas kan strømme i retning af pilen V fra indløbet 101 til udløbet 102 hen imod gasfjed-30 rene 99. Når trykket i udløbet 102 svarer til kurveelementets placering, sammentrykker dette udløbstryk fjederen 112, således at ventilen 105 igen lukkes. (Afhængig af tilfældet ud fra en anden ligevægtstilstand), når kuglen 103 forskydes lidt opad, vil udløbstrykket løfte ventilen 107 fra sædet 108 (fig.

Off 18), men ventilen 105 holdes på sædet 108 af fjederen 110, således at gas strømmer i retning af pilen W fra udløbet 102 gennem en gasgennemtrængelig underside 117 af en hætte 116, der kan skrues i ventilen 81’s hus 115 indtil trykket har op- 11

DK 159363 B

o nået en værdi, således at fjederen 112 igen lukker ventilen 107. Ved at dreje hætten 116 kan ligevægtstrykket varieres, hvilket kan være nødvendigt for et snavset køretøj.

5 Yderligere karakteristika defineret i kravene kan også tilvejebringes i den anden udførelsesform.

Den foreliggende opfindelse foreslår permanent at måle jordtrykket, hvilket skematisk er vist i fig. 19 og 20 for de 10 i fig. 1 til 9 viste udførelsesformer.

Rammen 1 er på undersiden udstyret med en slæbesko 62, der ved henvisningstallet 63 er svingbart forbundet med rammen 1.

Mellem slæbeskoen 62 og rammen 1 er der anbragt et stempelcy-15 lindersystem 64 af vilkårlig art, hvis til rammen 1 fastgjorte part gennem en ledning 65 er forbundet med et konverterelement 66 til at konvertere fluidumtrykket til et elektrisk signal, der styrer en trinmotor 68 via en leder 67. Trinmotoren 68 driver et tandhjul 69, der samvirker med en tandstang 70 anbragt 20 på linie med en kompensationscylinder 72's stempelstang 71. Kompensationscylindren 72 er udstyret med gasakkumulatorer 18. Cylindren er på den oven for beskrevne måde hydraulisk forbundet med stempelsystemet 12, 13 mellem rammen 1 og køre-hjulet 9's arm 10.

25

Med et forøget jordtryk, hvilket betyder, at rammen 1 kommer nærmere til jorden, vil slæberen 62 reducere cylindren 64's indhold, hvilket resulterer i et forøget tryk i det hydrauliske system. Dette tryk konverteres til et elektrisk signal 30 til at styre trinmotoren 68 i den ønskede retning, dvs. cylindren 13's fluidumtilførsel, således at rammen 1 forskydes opad. Denne korrektion kan gennemfors fuldt automatisk,indtil det ønskede jordtryk er opnået.

35 Pig. 20 viser en udførelsesform, hvori slæbeskoen 62's cylinder 64 er erstattet af en dobbeltvirkende hydraulisk cylinder 13f ved hjælp af hvilken rammen l's højde i forhold til jorden

DK 159363 B

O

12 kan indstilles. Dette finder sted ved at tilføre fluidum til cylinderen 73's rum henholdsvis over eller under stemplet 74 ved hjælp af en pumpe 75 og en hydraulisk manøvreventil 76. Når først den ønskede højde er indstillet, hvilken højde 5 kan aflæses fra højdemåleren 77, der er styret af en vinkelstillingsmåler anbragt om svingakselen 63, f.eks. et potentiometer 78, bevares højden, dvs. at stemplet 74's position i cylindren 73 er fikseret. Cylindren 73's trykside er i forbindelse med det i fig. 19 viste konverterelement 66, hvilket 10 fører til et kompenseringssystem som vist i fig. 19. Mellem cylindren 73 og konverterelementet 66 er der anbragt en hydraulisk, pneumatisk konverter 79.

Ved hjælp af det foreslåede system kan slæbeskoens 62's højde 15 i forvejen indstilles nøjagtigt i forhold til rammen 1, hvorefter det ønskede jordtryk indstilles ved hjælp af hovedfje-dersysternet beskrevet på grundlag af de foregående figurer.

Ved hjælp af et sådant arrangement kan man derfor ikke blot nøjagtigt opretholde redskabets arbejdshøjde over jorden, 20 men også jordtrykket. Det foreslåede system udstyret med jordtryksmåler og højdemåler kan også benyttes i den anden udførelsesform vist i fig. 10 til 18.

Opfindelsen er ikke begrænset til de viste og beskrevne ud-25 førelsesformer. Landbrugsredskabet kan f.eks. udskiftes med enhver anden køretøjsform indbefattende en jordkultiverende del eller tilsvarende.

Kurveelementerne 80 kan monteres andre steder i systemet, 30 hvor de indirekte er forbundet med trækstangen 16, således at kurveelementets drejning svarer til trækstangens drejning. 1 stedet for en fjeder-båret ramme, som beskrevet i den foreliggende detaljerede beskrivelse, er det muligt inden for 35 den foreliggende opfindelses omfang at ophænge jord-arbejds redskabet ved hjælp af fjedre på rammen.

Claims (10)

1. Køretøj, specielt en landbrugsmaskine omfattende en ramme (1), med en trækstang (6), mindst et hjul (9) i indgreb med jorden og et redskab, hvilket hjul (9) eller redskab er ophængt i rammen (1) ved hjælp af mindst to gasfjedre, hvori 5 det rådende gastryk i en fjeder kan afvige fra gastrykket, der råder i yderligere gasfjedre (99), kendetegnet ved, at trækstangen (6) i forhold til rammen (1) er svingbar om en lodret akse, har vinke1 detektororganer (51) til at detektere vinklen mellem trækstangen (6) og rammen (1) og til at styre 10 styreorganerne til at styre de i gasfjedrene (99) rådende tryk til opnåelse af et konstant jordtryk for redskabet.

2. Køretøj ifølge krav 1, kendetegnet ved, at gasfjedrene (99) omfatter gastryksakkumulatorer (18), og at gas- 15 tryksakkumulatorerne (18) er i forbindelse med en hydraulisk cylinder (13) anbragt mellem et kørehjul (9) og rammen (1).

3. Køretøj ifølge et eller flere af de foregående krav, kendetegnet ved, at styreorganerne (98) omfatter en 20 tilførselskilde for under tryk stående fluidum i forbindelse med den hydrauliske cylinder (13), og at tilførselskilden er en hydraulisk cylinder (58), hvis trykrum er i forbindelse med den første hydrauliske cylinders. 25

4. Køretøj ifølge krav 1 og/eller 2, kendetegnet ved, at styreorganerne (98) omfatter mindst en gasmanøvreven-ti 1 (81), der skal styres af et kurveelement (80).

5. Køretøj ifølge krav 4, kendetegnet ved, at 30 mindst to køreelementer (80), et for hvert i berøring med jorden kørende hjul (9) eller begge er anbragt udenfor redskabets ender på trækstangen (6), hvilken trækstang og hvilke to kurveelementer er anbragt liggende over hinanden og om den samme akse (96). 35 DK 159363 B

6. Køretøj ifølge et eller flere af de foregående krav, kendetegnet ved, at kørehjuls- eller redskabsophængningen omfatter en hydraulisk højdeindstiIlende cylinder (15) til højdeindsti11ing. 5

7. Køretøj ifølge et eller flere af de foregående krav, kendetegnet ved, at gasfjedrene (99) og de højdeindstillende cylindre (15) er anbragt mellem en rammepart og redskabet eller en bærearm (10) for kørehjulet (9) drejeligt 10 koblet med rammen.

8. Køretøj ifølge krav 7, kendetegnet ved, at gasfjedrenes (99) og.de højdeindstillende cylindres (15) topender er fastgjort til hinanden, at en omskifterblok (17) for fælles 15 tilførsel er anbragt mellem gasfjedrenes (99) og de højdeindstillende cylindres (15) topender, at gasakkumulatoren (18) er formet af en trykbeholder med en fluidumsektion og en gassektion adskilt ved en membran (19), idet fluidumsektionen er i forbindelse med omskifterblokken (17), og at omskif-20 terblokken (17) har en åbning, der kan lukkes, mellem en kanal (45) i forbindelse med trykbeholderen (18) og en kanal mellem den fælles tilførsel og den højdeindstillende cylinder (15). 25

9. Køretøj ifølge et eller flere af de foregående krav, kendetegnet ved, at rammen er udstyret med en jord-tryksmåledel (64), hvis måleværdi styrer kontrolorganet (98) og at måledelen (64) styrer en elektrisk trinmotor (68), der forskyder cylindrens (13) stempelstang via en tandhjuls/tand-30 stangstransmission (69,70).

10. Køretøj ifølge et eller flere af de foregående krav, kendetegnet ved, at rammen (1) er udstyret med en højdemåler, og at højdemåleren indbefatter en hydraulisk tryk-35 målecylinder (73), hvis trykrum er i forbindelse med et konverterelement (66) til at frembringe et signal til at styre kontrolorganet (98) for redskabets højde i forhold til jorden.