SU546312A2 - Устройство дл автоматизации поворота тракторного агрегата - Google Patents

Description

3

ние --только через дросселирующее отверстие . Дл  устранени  избыточного давлени  масла служит предохраиительный клаиан 17 с регулировочным винтом 18.

Описанное устройство работает следующим образом.

Одновременно с подъемом оруди  в транспортное положение путеизмерительное колесо 11 опускаетс  па землю и начинает вращатьс . Вращение передаетс  через гибкий вал и редуктор 12 профильному диску 10, который через т ги 8 перемещает контакты 9 на требуемый угол а. При этом замыкаютс  средний неподвижный и правый подвижный контакты, левый гидроусилитель 5 срабатывает , отпуска  планетарный тормоз 3. Зат гиваиие остановочного тормоза 4, а вместе с тем и поворот трактора 1 в начальный период управл ющего воздействи  происходит более интенсивно, так как сначала выбираютс  зазоры и раст гиваетс  6 в механизме обратной св зи. В следующий период при увеличении угла орудие воздействует через демпфер 7 и систему т г 8 на остановочный тормоз 4, растормажива  его. Поэтому поворот трактора 1 происходит пе с полной остановкой гусеницы, а плавно с частичным притормаживанием как при ручном вождении. Сравнительио быстрое пакоиление угла а в начальный период способствует быстрой ликвидации ошибки, а более медлениое накопление в иоследующий период уменьщает перерегулирование и амплитуду автоколебаиий системы, что увеличивает точность вол дени  агрегата на иоворотиой полосе.

4

При выходе трактора из поворота на большой скорости и зиачительном угле а в иравом демпфере 7, работающем на раст жеиие, могут возииквуть перегрузки. Дл  устранени  поломки излищки масла перепускаютс  через предохрапительпый клапан 15, который настраиваетс  на соответствующее давление.

Изменение иосто нной времени и коэффициеита усилени  обратной св зи достигаетс 

за счет изменеии  положени  дросселирующей иглы 16 и жесткости пружины 6.

С введением гибкой корректирующей обратной св зи достигаетс  плавное движение трактора с частичным притормаживанием отстающей гусеницы ири любом заданном радиусе поворота и максимальном давлении масла в гидросистеме. Динамические нагрузки на трактор снижаютс  в несколько раз. Уменьшаетс  амплитуда автоколебаний и соответственно увеличиваетс  точность вождени  агрегата на поворотной полосе.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  автоматизации поворота тракториого агрегата по авт. св. № 439260, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности поворота и уменьшени  при

   этом дииамических нагрузок на агрегат, оно снабжено гидравлическими демпферами одностороииего действи , соединенными с одной стороны посредством пружин с системой т г, а с другой-механически с электрогидравлическими усилител ми.

   3i .

   Piii.i

   --