DK157393B - Apparat til detektering af revnede riskorn - Google Patents

Apparat til detektering af revnede riskorn Download PDF

Info

Publication number
DK157393B
DK157393B DK111882A DK111882A DK157393B DK 157393 B DK157393 B DK 157393B DK 111882 A DK111882 A DK 111882A DK 111882 A DK111882 A DK 111882A DK 157393 B DK157393 B DK 157393B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
light
grain
detection position
rice
rice grains
Prior art date
Application number
DK111882A
Other languages
English (en)
Other versions
DK157393C (da
DK111882A (da
Inventor
Toshihiko Satake
Original Assignee
Satake Eng Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Satake Eng Co Ltd filed Critical Satake Eng Co Ltd
Publication of DK111882A publication Critical patent/DK111882A/da
Publication of DK157393B publication Critical patent/DK157393B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK157393C publication Critical patent/DK157393C/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3425Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain

Landscapes

  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Adjustment And Processing Of Grains (AREA)

Description

DK 157393 B
Den foreliggende opfindelse angår et apparat til undersøgelse af riskorn ifølge indledningen til krav 1.
Et sådant apparat er omtalt i US patentskrift nr. 3.197.647, hvilket apparat er et fotosensitivt apparat til 5 sortering af riskorn. Apparatet indbefatter lysorganer til belysning af gennemskinnelige riskorn, som skal sorteres ved polariseret lys, lysfølende organer, som er således placerede, at de kan modtage og blive påvirkede af det lys, som passerer gennem de således belyste riskorn, idet dette 10 lys får ændret sin polarisering af riskornene, organer, som styres ved signaler fra de lysfølende organer, til adskillelse af godkendte riskorn fra ikke godkendte riskorn, og et analyseorgan placeret i lysets bane fra riskornene til de lysfølende organer, idet analyseorganet polarisationsmæs-15 sigt er vendt på tværs af polarisationsretningen for det polariserede lys, som frembringes af lysorganerne, og organer til nedsættelse eller fjernelse af ændringer i de signaler, som frembringes af de lysfølende organer, hvilke ændringer er frembragt på grund af de undersøgte riskorns indbyrdes 20 varierende størrelser. Disse sidste organer indbefatter et andet sæt lysfølende organer, som modtager lys, som er sendt gennem riskornet, men som har en bølgelængde, som ikke påvirkes af den polariserende virkning fra analyseorganet. Signalerne, som frembringes ved dette andet sæt lysfølende 25 organer, behandles sammen med de signaler, som frembringes ved det første sæt lysfølende organer.
Apparatet kan sortere riskorn efter, om disse er tilvejebragt med en hvid eller rød midterdel. Det er ikke i stand til at registrere, hvorvidt et riskorn er revnet eller 3 0 ikke.
I US patentskrift nr. 3.773.172 er omtalt et apparat til sortering af blåbær med et antal særskilte beholdere, som er placerede med indbyrdes afstand på et transportbånd, hvilke beholdere er indrettede til at modtage og overføre 35 frugt enkeltvis fra et oplagringsområde til et område med optisk registrering, hvor lys fra en lyskilde, som er place- 2
DK 157393 B
ret under transportbåndet, ledes igennem huller i bunden af beholderne, for her at blive spredt af den transporterede frugt, idet det således spredte lys opfanges ved fiberoptiske organer, som er forbundne med optiske organer, som frembrin-5 ger elektriske signaler, som er proportionale med frugtens lystransmitterende egenskaber for et antal udpegede bølgelængder. Elektroniske organer aktiveres ved sådanne transmissionsrelaterede signaler til frembringelse af sorteringssignaler, som angiver tilstanden af den transporterede frugt.
10 Dette apparat sorterer blåbær i overensstemmelse med bølgelængden af det transmitterede lys. Det kan ikke anvendes til registrering af, om riskorn er revnede eller ikke.
Det er formålet med den foreliggende opfindelse at tilvejebringe et apparat af den indledningsvist omtalte art 15 til detektering af revner i riskorn.
Det angivne formål opnås med et apparat af den indledningsvis omhandlede art, som er ejendommeligt ved den i krav l's kendetegnende del angivne udformning, idet foretrukne udførelsesformer af opfindelsen er omtalt i under-2 0 kravene.
Ved det ved opfindelsen tilvejebragte apparat kan der udøves en fuldstændig automatisk arbejdsgang i tilknytning til undersøgelse af, hvorvidt riskorn er revnede eller ikke, idet denne undersøgelse samt antallet af revnede ris-25 korn eller det forholdsmæssige antal af revnede riskorn kan tilvejebringes på meget kort tid. Ved opfindelsen gøres der brug af den lysafbøjende virkning af en revne i gennemskinneligt materiale, hvorved lysstyrken, ved belysning af sådant materiale, af det gennem forskellige dele af materialet 30 transmitterede lys på hver side af revnen vil være indbyrdes afvigende, når lyset ikke træder ind parallelt med revnen. Eftersom revner i riskorn sædvanligvis er uregelmæssige, vil der i almindelighed optræde en sådan forskel i lystransmissionen, når en revne er tilvejebragt i det pågældende 35 riskorn.
3
DK 157393 B
Eksempelvise udførelsesformer af opfindelsen forklares i det følgende nærmere under henvisning til tegningen, på hvilken: fig. 1 er et lodret snit gennem et apparat ifølge en 5 udførelsesform af opfindelsen, figurerne 2a til 2c er billeder af et riskorns skyggemønstre, fig. 3 er et billede af en modifikation af en detekteringsdel af det i fig. 1 viste apparat, 10 fig. 4 er et lodret snit gennem et apparat ifølge en anden udførelsesform af opfindelsen, fig. 5 er et snit gennem en væsentlig del af en tredje udførelsesform, fig. 6 er et billede af en bevægelig plade, der indgår 15 i det i fig. 5 viste apparat, og figurerne 7 og 8 er kredsløbsdiagrammer over elektriske kredsløb, der anvendes i det i figurerne 4 og 5 viste apparat.
I fig. 1, der viser et helt apparat ifølge en udførel-20 sesform af opfindelsen, betegner et henvisningstal 10 en kasselignende ramme ved hvis øvre del er monteret en komtil-førselsslidske 12 i hovedsagen vandret eller med en let nedadhældning, hvilken slidske har en vibrator 11. En korn-tilførselsfyldetragt 14 er monteret på rammen 10 således, 25 at den er beliggende lige over den modtagende del 13 af slidsken 12, mens en nedløbsrende 15 er forbundet med afløbs-siden af slidsken 12. Nedløbsrenden 15 strækker sig til ydersiden af rammen gennem en åbning som er udformet i rammens væg. Et lystransmitterende vindue 1 er udformet i en 30 plade 9, der er lagt på bunden af nedløbsrenden 15. En lys-mængdedetekterende del, der alment er betegnet med D, indbefatter en lyskilde 7 og et par lysmodtagende elementer 5,6, som er beliggende på begge sider af pladen 9 hen over det lystransmitterende vindue l. Lyskilden 7 består af en 35 glødelampe, en laserlysgiver eller lignende, mens de lysmodtagende elementer 5,6 udgøres af fotodioder eller lignende.
4
DK 157393 B
De lysmodtagende elementer 5,6 er operativt og elektrisk forbundet med et detekteringskredsløb 16 for revnede korn, der er anbragt på rammen 10. Et henvisningstal 17 betegner et visningsorgan på detekteringskredsløbet 16.
5 Forskellige arter af lyskilder såsom en lysstoflampe, et laseroscillerende rør osv. samt ovenfor nævnte glødelampe kan anvendes til at frembringe ovenfor nævnte sammenhængende lysstråle. I det tilfælde, hvor en anden lyskilde end laserstrålen anvendes, er det imidlertid nødvendigt at samle 10 lyset til kohærent lys ved hjælp af linser, små lystransmitterende spalter eller lignende.
Idet det antages her at kornene er uafskallet riskom, tilføres under drift uafskallet riskorn 2 gennem fyldetragten 14, slidsken 12 og løber derefter ned langs nedløbsrenden 15 15. Kornene passerer derefter hen over det lystransmitterende vindue 1. Når hvert korn passerer hen over det lystransmitterende vindue 1 påtrykkes den forreste del 3 og den bages te del 4 af kornet den kohærente lysstråle fra lyskilden 7, og de lysmængder, der transmitteres gennem disse dele af komet, 20 modtages af de lysmodtagende elementer 5 hhv. 6. Forskellen mellem de lysmængder, der er modtaget af de to lysmodtagende elementer 5 og 6, sammenlignes med en referencetærskelværdi, der er indstillet i et elektrisk kredsløb i detekteringskredsløbet 16 for revnede korn, og tilstedeværelsen af revner 25 i kornet fremgår af resultatet af denne sammenligning. Derefter udregnes og vises antallet af revnede korn og hele korn uden revne (bortset fra ekstraordinære korn) eller forholdet mellem antallet af revnede korn og hele korn på visningsorganet 17.
30 Figurerne 2a, 2b og 2c viser riskorn, der er anbragt
på det lystransmitterende vindue 1, og påtrykt den kohærente lysstråle fra undersiden. I disse figurer angiver den tykke punkterede midterlinie det lystransmitterende vindue 1, den ovale punkterede lukket sløjfelinie angiver kornet inden i 35 skallen, og den tynde lodrette punkterede linie, der er vist på kornet 2, angiver revneoverfladen P. Symbolerne A
5
DK 157393 B
og B angiver de pågældende iagttagelsespunkter overfor de pågældende lysmodtagende elementer 5 og 6. I dét i fig. 2a viste riskorn 2 er de lysmængder, der modtages af de to lysmodtagende elementer 5,6 gennem begge delene 3,4 af kor-5 net, lig med hinanden. I dette tilfælde ligger forskellen mellem de lysmængder, der modtages af de to lysmodtagende elementer 5,6 nemlig indenfor referencetærskelværdien (spænding) , således at dette korn erkendes som et helt korn uden nogen revne.
10 I tilfælde med det i fig. 2b viste riskorn 2” er der en revnet overflade P ved venstre side af det lystransmitterende vindue 1. Derfor spredes den kohærente lysstråle, der går ind i riskornet 2" gennem det lystransmitterende vindue 1, af den revnede overflade P og som følge heraf 15 formindskes den lysmængde, der transmitteres gennem venstre del af riskornet. I dette tilfælde er der for stor forskel mellem de lysmængder, der modtages af de to lysmodtagende elementer. Eftersom denne forskel ligger udenfor den forudbestemte referencetærskel erkendes dette riskorn som et 20 revnet riskorn.
I det i fig. 2c viste riskorn 2111 er den revnede overflade beliggende i højre del af kornet, således at en skygge optræder i et mønster der er modsat mønsteret i det i fig. 2b viste riskorn 2". Dette korn 2111 erkendes også 25 som et revnet korn, fordi forskellen i lysmængden ligger udenfor referencetærsklen.
Fig. 3 viser en modifikation af det i fig. 1 viste apparat, i hvilket linser 18 og 19 er anbragt i detekteringsdelen Q og glasfibre 20 og 21 er anbragt således, at deres 30 ene ende ligger overfor riskornet på det lystransmitterende vindue gennem linserne 18 og 19, mens deres anden ende ligger overfor de lysmodtagende elementer 5 hhv. 6. Eftersom afstanden mellem de to dele af et riskorn er meget lille, er det meget vanskeligt at anbringe to lysmodtagende elementer tæt 35 ved riskornet. Denne vanskelighed overvindes ved den i fig.
3 viste modifikation fordi i dette tilfælde er de lysmod- 6
DK 157393 B
tagende elementer optisk forbundet med riskornet gennem glasfibrene, således at det er muligt stabilt at montere de lysmodtagende elementer i en tilstrækkelig stor indbyrdes afstand.
5 I den i fig. 3 viste modifikation er en glasfiber 23 anbragt således, at dens ene ende ligger overfor det lystransmitterende vindue 1 med en lille afstand derimellem, mens den anden ende ligger overfor lyskilden 7 gennem en linse 22. Hvis lyskilden 7 er anbragt således at den ligger 10 overfor det lystransmitterende vindue 1 med kun en linse derimellem, er det nødvendigt at have en tilstrækkelig stor afstand mellem lyskilden 7 og det lystransmitterende vindue 1, således at detekteringsapparatets samlede højde forøges uønskeligt. Dette problem overvindes imidlertid fuldstændigt 15 i denne modifikation, fordi stillingen af lyskilden kan vælges frit takket være bøjeligheden af den glasfiber gennem hvilken lyset transmitteres. Det er derfor muligt at begrænse størrelsen af det samlede apparat.
I den i fig. 1 viste udførelsesform er det muligt, 20 eftersom det lystransmitterende vindue 1 befinder sig i bunden af nedløbsrenden 15, som er anbragt med en hældning, kontinuerligt at tilføre riskornene til det lystransmitterende vindue gennem nedløbsrenden 15, således at detekteringsarbejdet kan udføres kontinuerligt, hvorved detek-25 teringsvirkningsgraden af de revnede riskorn forbedres.
Fig. 4 viser et apparat ifølge en anden udførelsesform af opfindelsen, i hvilken et antal lystransmitterende vinduer 1 er udformet i bunden af recesser 27, der er udformet i overfladen 25 af et endeløst transportbånd 24. Riskornene, 30 der skal undersøges, tilføres fra fyldetragten 14 og overføres et efter et til de efter hinanden følgende recesser 27 styret af en roterende afgangsventil 26. Når transportbåndet 24 bevæger sig fremad, bringes riskornene successivt et efter et til den lysmængdedetekterende del D. I denne 35 udførelsesform er det derfor muligt helt igennem at mekanisere arbejdet med at anbringe riskornene og arbejdet med at 7
DK 157393 B
bringe riskornene i bevægelse, således at disse arbejdsprocesser udglattes og fremskyndes, hvorved detekteringsvirkningsgraden for de revnede korn yderligere forbedres.
Fig. 5 og 6 viser en tredje udførelsesform af opfin-5 delsen, i hvilken en bevægelig plade 29 er beliggende mellem de lysmodtagende elementer 5,6 og lyskilden 7. Den bevægelige plade har et antal recesser 28, der er beliggende overfor de lysmodtagende elementer 5,6 og anbragt i rækker. Hver reces 28 har ved sin bund et lysmodtagende vindue 1. Den 10 bevægelige plade er tilpasset til at blive bevæget langs skinner 3OA, 3OB, således at de efter hinanden følgende rækker af lysmodtagende vinduer 1 bringes til en forudbestemt stilling, hvori de er beliggende overfor de lysmodtagende elementer 5 og 6. Når drivorganet 31 igangsættes, bevæges 15 den bevægelige plade 29 langs skinnerne 30A, 30B, således at riskornene, der holdes på de lystransmitterende vinduer, kontinuerligt og nøjagtigt bringes til ovenfor nævnte forudbestemte stilling. Som følge heraf er det muligt at forøge virkningsgraden ved detekteringen af revnede riskorn og at 20 opnå større præcision ved detekteringen.
I dette tilfælde udgøres detekteringsapparatet af lyskilden 7 og de lysmodtagende elementer 5,6 samt af den nedenfor nævnte lysemitterende diode 57 og en fotoføler 58 på samme måde som i fig. 4. Detekteringsapparatet er i øvrigt 25 tilpasset til at aftaste de lystransmitterende vinduer 1, som har nået den forudbestemte stilling, i en retning vinkelret på de langsgående rækker. Alternativt er et antal kombinationer af lysmodtagende elementer svarende i antal til antallet af langsgående rækker monteret stationært.
30 I det følgende gives en forklaring vedrørende det i fig. 7 viste elektriske kredsløb. To lysmodtagende elementer 5 og 6, der er tilvejebragt i føleren 32 for revnede korn, er gennem de pågældende forstærkere 33 elektrisk forbundet med en differentialforstærker 35 i et detekteringskredsløb 35 34 for revnede korn. Udgangen fra differentialforstærkeren 35 er forbundet med et antal komparatorer 37 og 38 gennem 8
DK 157393 B
en analog omskifter 36. Udgangssiden af komparatorerne er forbundet med en tæller 40 for revnede korn gennem et ELLER--kredsløb 39. En shuntledning 41, der shunter udgangen fra det lysmodtagende element 6, er forbundet med komparatorer 5 43, 44 i et kornsorterings-detekteringskredsløb 42 samt med en komparator 52 i et detekteringskredsløb 46 for det samlede kornantal. Udgangene fra komparatorerne 43 og 44 er gennem OG-kredsløb 45A, 45B og invertere forbundet med et OG-kreds-løb 53 i detekteringskredsløbet 46 for det samlede komantal.
10 Henvisningstallene 47 og 48 betegner indstillingsapparater for revnede korn, der er forbundet med komparatorerne 37 og 38 i detekteringskredsløbet 34. Henvisningstallene 49 og 50 betegner kornsorterings-·indstillingsapparater, der er forbundet med komparatorerne 43, 44 i detekteringskredsløbet 42.
15 En shunt ledning 51, der shunter udgangen fra ELLER-kredsløbet 39 i detekteringskredsløbet 34 for revnede korn, er gennem en inverter forbundet med OG-kredsløb 45A, 45B, der er tilvejebragt i kornsorteringskredsløbet. Samtidig er en shuntledning, der shunter udgangen af komparatoren 52 i detek- 20 teringskredsløbet 46 for det samlede kornantal, forbundet med OG-kr eds løbene 45A, 45B samt med en analog omskifter 54, hvis udgang gennem et OG-kredsløb 53 er forbundet med en tæller 55 for det samlede kornantal. Tællekredsløbene 40 og 55 er forbundet med en forholdsmåler 56.
25 Et i fig. 8 vist elektrisk kredsløb har en lysemit- terende diode 57 til at påtrykke lysstrålen på kornantaltæl-lehullerne R i den i fig. 6 viste bevægelige plade 29 samt en fotoføler 58, der er tilpasset til at modtage lyset. Fotoføleren 58 er ved sin udgangsside forbundet med analog- 30 omskifteren 54 gennem en forstærker 59. Et henvisningstal 60 betegner et detekteringsindstillingsapparat for komantal-let som er forbundet med komparator en 52 i detekteringskredsløbet 46.
Lysmængdedetekteringssignalerne fra de lysmodtagende 35 elementer 5,6 svarende til klarheden eller mørkheden af skyggen af de to dele 3,4 af riskornet 2 på det lystransmit- 9
DK 157393 B
terende vindue 1 forstærkes og afgives til detekteringskredsløbet 34 for revnede korn. Forskellen i signalernes niveau for de to lysmodtagende elementer 5,6 afføles af differentialforstærkeren 35 i detekteringskredsløbet 34 for revnede 5 korn, og udgangssignalet fra forstærkeren 35 afgives til analogomskifteren 36. På den anden side afgives det korndetekterings- (bekræftelses) -signal, der er frembragt af kom-paratoren 52 i detekteringskredsløbet 46 for det samlede kornantal, til analog omskifteren 54, som frembringer et 10 omskiftersignal til åbning og lukning af analog omskifteren 36 hver gang detekterings-(bekræftelses)-signalet frembringes. Detekteringssignalet fra differentialforstærkeren 35 afgives til komparatorerne 37 og 38 og sammenlignes med referencetærskelværdierne (plus eller minus referencespæn-15 ding) , der er indstillet ved hjælp af indstillingsapparaterne 47, 48, som er forbundet med komparatorerne 37, 38. De signaler, der repræsenterer resultatet af sammenligningen, føres til indgangen af tællerkredsløbet 40 for revnede korn gennem ELLER-kredsløbet 39. Tællerkredsløbet 40 for revnede 20 korn udregner derefter antallet af revnede korn og viser det beregnede antal på visningsorganet 17.
Shuntudgangssignalet fra det lysmodtagende element 6 afgives til komparatorerne 43, 44 i kornsorteringsdetekteringskredsløbet 42 og sammenlignes med referencelysmæng-25 derne svarende til afskallet korn og umodent korn, hvilke lysmængder er indstillet i indstillingsapparaterne 49, 59, der er forbundet med komparatorerne 43 henholdsvis 44. De signaler, der repræsenterer resultaterne af sammenligningen, afgives til OG-kredsløbene 45A, 45B. I OG-kredsløbene 45A, 30 45B skelnes mellem de afskallede riskorn med stor klarhed (lysmængden overstiger det forudbestemte niveau) og de umodne korn med stor mørkhed (lysmængden er under det forudbestemte niveau) ved hjælp af koincidenssignalet mellem shuntudgangen fra ELLER-kredsløbet 39 og shuntudgangen fra komparatoren 35 52 i detekteringskredsløbet 46 for det samlede kornantal.
Samtidigt afgives detekteringssignalerne svarende til de 10
DK 157393 B
umodne og afskallede korn til OG-kredsløbet 56, der er tilvejebragt i detekteringskredsløbet 46, således at de umodne riskorn og de afskallede riskorn udelukkes ved tællingen af det samlede kornantal. Komparatoren 52, der er tilvejebragt 5 i detekteringskredsløbet 46 for det samlede kornantal, sammenligner udgangen fra det lysmodtagende element med en indgang fra et indstillingsapparat 60 for korndetektering og afgiver sit udgangssignal til OG-kredsløbet 53 gennem en analog omskifter 54. I OG-kredsløbet 53 sammenlignes det 10 fra komparatoren 52 afgivne signal med signalerne, som er afgivet fra OG-kredsløbene 45A, 45B i kornsorteringskredsløbet gennem invertere. Det i OG-kredsløbet 53 opnåede koin-cidenssignal afgives til tællerkredsløbet 55 for det samlede kornantal, således at det samlede kornantal bortset fra 15 umodne og afskallede riskorn vises på visningsorganet 17. Shuntudgangssignalerne fra tællerkredsløbene 40 og 55 afgives til forholdsmåleren 56, som udregner forholdet mellem udgangssignalerne fra de to tællerkredsløb 40 og 55. Det udregnede forhold vises også på visningsorganet 17.
20 Som det er blevet beskrevet er det ifølge opfindelsen muligt helt at automatisere det besværlige og tidsforbrugende arbejde med at detektere revnede korn, hvorved der spares betydelig arbejdskraft. Det er også muligt at vise antallet af revnede korn eller forholdet mellem antallet af revnede 25 korn og det samlede antal korn på forholdsvis kort tid. Disse samlede virkninger medfører en masseproduktion med gode korn ved eliminering af defekte korn med stor nøjagtighed.
Skønt opfindelsen er blevet beskrevet med speciel 30 henvisning til uafskallet ris, indses det af fagfolk på området, at opfindelsen kan anvendes til at detektere revnede korn i andre korntyper såsom afskallede riskorn, polerede riskorn osv. ved på passende måde at ændre og modificere de referencetærskelværdier, der er indstillet i komparatorerne 35 i det ovenfor beskrevne kredsløb.

Claims (10)

1. Apparat til undersøgelse af riskorn, indbefattende: vejafgrænsende organer (15; 24; 29) til afgrænsning af en forud bestemt vej, på hvilken er stedfæstet en detek-5 teringsposition (Q) , idet riskorn, der skal detekteres, passerer langs den forud bestemte vej og successivt passerer over detekteringspositionen et efter et, lysstråleledende organer (7; 7, 22, 23, 1) til at rette en lysstråle mod hvert af de riskorn, der skal detek-10 teres, og som successivt passerer langs den forud bestemte vej og over detekteringspositionen (Q) for herved at bevirke at lysstrålen transmitteres gennem riskornet, et første og andet lysfølende organ (5 og 6) til at afføle de lysmængder, som transmitteres gennem hvert af de 15 riskorn, der skal detekteres, hver gang hvert riskorn, der skal detekteres, passerer langs den forud bestemte vej og over detekteringspositionen (Q) for at frembringe et første henholdsvis et andet signal, der repræsenterer de pågældende affølte lysmængder, 20 kredsløbsorganer (34), som er elektrisk forbundet med det første og det andet lysfølende organ (5,6) til modtagelse af det første signal fra det første lysfølende organ og det andet signal fra det andet lysfølende organ og som indbefatter organer (35) til registrering af forskellen i 25 lysmængde mellem det første og det andet signal og udsendelse af et forskelssignal, kendetegnet ved, at det første og det andet lysfølende organ (5,6) er udformede til samtidigt at registrere lysmængder, som sendes henholdsvis gennem den forreste og den bageste del af hvert 30 riskorn, som skal undersøges, og at der er tilvejebragt komparatororganer (37,38), hvorved udøves sammenligning mellem forskelssignaler og en forud fastsat referencetærskelværdi, hvilke komparatororganer (37,38) frembringer et tredie signal, når denne forskel i lysmængder som følge af tilstede-35 værelsen af et revnet riskorn i detekteringspositionen overstiger den forud fastsatte referencetærskelværdi, DK 157393 B og at der er tilvejebragt tælleorganer (40), som er elektrisk forbundne med komparatororganerne (37,38), til successivt at modtage det tredie signal fra komparatororganerne for optælling af antallet af revnede riskorn.
2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved at indbefatte: et detekteringskredsløbsorgan (46) for det samlede kornantal, hvilket detekteringskredsløbsorgan elektrisk er forbundet med et af det første og det andet lysfølende organ 10 (5b) til frembringelse af et bekræftelsessignal hver gang hvert riskorn, der skal detekteres, passerer over detekteringspositionen, og et tælleorgan (55) for det samlede kornantal, hvilket tællerorgan elektrisk er forbundet med detekteringskredsløbs-15 organet (46) for det samlede kornantal til successivt modtagelse af bekræftelsessignalerne derfra for herved at tælle antallet af bekræftelsessignaler, der repræsenterer de samlede antal riskorn, som er passeret over detekteringspositionen.
3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved yderligere at indbefatte et organ (56), der elektrisk er forbundet med tællerorganet (40) for det tredie signal og med tællerorganet (55) for det samlede kornantal til tilkendegivelse af et forhold mellem de revnede riskorn og 25 det samlede antal detekterede riskorn.
4. Apparat ifølge krav 3, i hvilket apparat de riskorn, der skal detekteres, består af en blanding, som indbefatter udpegede riskorn og afvigende riskorn, idet den forud bestemte tærskelværdi indstilles til en sådan stør-30 relse, at det tredie signal fra detekteringskredsløbsorganet (34) for revnede riskorn repræsenterer et revnet og et bestemt riskorn, kendetegnet ved at indbefatte: et kornsorterings-detekteringskredsløbsorgan (42) der elektrisk er forbundet med det ene lysfølende organ (6) 35 til modtagelse af signalet derfra hver gang hvert riskorn, der skal detekteres, passerer over detekteringspositionen, DK 157393 B for herved at sammenligne signalet fra det ene lysfølende organ (6) med i det mindste en yderligere forud bestemt tærskelværdi for derved at afgøre, at det riskorn, der skal detekteres, og som passerer over detekteringspositionen, er 5 det afvigende riskorn, når signalet fra det ene lysfølende organ (6) overstiger den forudbestemte tærskelværdi, for herved at frembringe et fjerde signal, og at detekteringskredsløbsorganet (46) for det samlede kornantal successivt modtager de fjerde signaler fra komsor-10 terings-detekteringskredsløbsorganet (42) således at antallet af fjerde signaler unddrages bekræftelsessignalerne.
5. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at de vejafgrænsende organer omfatter en hældende ned-løbsrende (15) med en opstrømsende, en nedstrømsende og en 15 bundvæg (9) , der strækker sig mellem opstrøms- og nedstrøms-enderne, samt et lystransmitterende vindue (1) , som er udformet i bundvæggen (9) og beliggende ved detekteringspositionen (Q), idet de riskorn, der skal detekteres, i en strøm bevæger sig nedad nedløbsrenden (15) fra opstrømsenden til 20 nedstrømsenden af denne og successivt passerer over det lystransmitterende vindue (1) et efter et, idet det lysstråleledende organ består af et lyskildeorgan (7) og af det lystransmitterende vindue (1).
6. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet 25 ved, at de vejafgrænsende organer omfatter et bevægeligt endeløst bånd (24) med et antal recesser (27), der hver er indrettet til at optage et enkelt riskorn, som skal detekteres, og et lystransmitterende vindue (1), som er udformet i bunden af hver af recesserne (27), idet de lystransmit-30 terende vinduer successivt passerer over detekteringspositionen et efter et, når det endeløse bånd (24) bevæges, idet de lysstråleledende organer omfatter et lyskildeorgan (7) og idet hvert af de lystransmitterende vinduer (1) successivt passerer over detekteringspositionen. 35
7, Apparat ifølge krav 6, kendetegnet ved yderligere at indbefatte et organ (26) til tilførsel af DK 157393 B blandingen til det endeløse bånd for at bevirke at de riskom i blandingen, som skal detekteres, optages i deres pågældende recesser i det endeløse bånd (24).
8. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet 5 ved, at de vejafgrænsende organer omfatter en frem- og tilbagegående plade (29) med et antal recesser (28) som hver er indrettet til at optage et enkelt riskorn, som skal detekteres samt et lystransmitterende vindue, der er udformet i bunden af hver af recesserne (28), idet de lystransmitterende 10 vinduer successivt passerer over detekteringspositionen et efter et, når pladen (29) bevæger sig frem og tilbage, idet de lysstråleledende organer omfatter et lyskildeorgan (7) og idet hvert af de lystransmitterende vinduer successivt passerer over detekteringspositionen.
9. Apparat ifølge krav 5-8, kendetegnet ved, at de lysstråleledende organer yderligere omfatter et glasfiberbundt (23) , som er beliggende mellem lyskildeorganet (7) og detekteringspositionen, og hvis ene ende vender mod lyskildeorganet (7) , og hvis anden ende vender mod detek-20 teringspositionen.
10. Apparat ifølge krav 9, kendetegnet ved, at hvert af det første og det andet lysfølende organ omfatter et lysfølende element (5,6) og glasfiberbundter (20,21), hvis ene ende vender mod det lysfølende element 25 (5,6), og hvis anden ende vender mod detekteringspositionen (Q).
DK111882A 1981-03-13 1982-03-12 Apparat til detektering af revnede riskorn DK157393C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56036809A JPS57151804A (en) 1981-03-13 1981-03-13 Detecting device for cracked grain of rice
JP3680981 1981-03-13

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK111882A DK111882A (da) 1982-09-14
DK157393B true DK157393B (da) 1990-01-02
DK157393C DK157393C (da) 1990-06-11

Family

ID=12480096

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK111882A DK157393C (da) 1981-03-13 1982-03-12 Apparat til detektering af revnede riskorn

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4572666A (da)
EP (1) EP0060493B1 (da)
JP (1) JPS57151804A (da)
KR (1) KR850001376B1 (da)
AU (1) AU530508B2 (da)
CA (1) CA1166714A (da)
DE (1) DE3271979D1 (da)
DK (1) DK157393C (da)
GB (1) GB2095823B (da)
MY (1) MY8600253A (da)
PH (1) PH20192A (da)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0086289B1 (en) * 1982-02-12 1988-01-27 Satake Engineering Co., Ltd. Apparatus for detecting cracked grain of unhulled rice or hulled rice
JPS599557A (ja) * 1982-07-07 1984-01-18 Satake Eng Co Ltd 穀粒の被害粒測定装置
JPS5998346U (ja) * 1982-12-23 1984-07-03 セイレイ工業株式会社 脱ふロ−ルの脱ふ率計測装置
JPS59148992A (ja) * 1983-02-15 1984-08-25 Satake Eng Co Ltd 穀粒の歩留・粒数測定装置
JPS59160279A (ja) * 1983-03-01 1984-09-10 Satake Eng Co Ltd 穀粒の歩留測定装置
JPS59222723A (ja) * 1983-06-02 1984-12-14 Seirei Ind Co Ltd 穀粒の混合率計測装置
US4713781A (en) * 1985-09-19 1987-12-15 Deere & Company Grain damage analyzer
US4784275A (en) * 1986-09-15 1988-11-15 Vanzetti Systems Inc. Verification systems for small objects
US4934537A (en) * 1988-01-28 1990-06-19 Grove Telecommunications Ltd. Fish sorting apparatus and method
US5103086A (en) * 1989-05-19 1992-04-07 Korber Ag Method of and apparatus for ascertaining the density of a stream of fibrous material
DE68926537T2 (de) * 1989-06-13 1997-01-16 Roger Frederick Bailey Optische Sortierung von Gegenständen
JPH0650761Y2 (ja) * 1990-09-13 1994-12-21 日本アルミニウム工業株式会社 粉粒体検査装置
DE4030344C3 (de) * 1990-09-26 1996-09-26 Battelle Ingtechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von vereinzelbaren, kleineren Gegenständen, insbesondere Früchten aller Art
SE470465B (sv) * 1992-09-07 1994-04-18 Agrovision Ab Sätt och anordning för automatisk bedömning av spannmålskärnor och andra kornformiga produkter
AT399400B (de) * 1993-03-15 1995-04-25 Binder Co Ag Verfahren und einrichtung zur bestimmung der reinheit von aufbereitetem altglas
JPH07199000A (ja) * 1993-12-29 1995-08-01 Nec Corp 光モジュール
US5986230A (en) * 1996-09-13 1999-11-16 Uncle Ben's, Inc. Method and apparatus for sorting product
US5865990A (en) * 1996-09-13 1999-02-02 Uncle Ben's, Inc. Method and apparatus for sorting grain
US5917927A (en) * 1997-03-21 1999-06-29 Satake Corporation Grain inspection and analysis apparatus and method
JP2001525252A (ja) * 1997-11-24 2001-12-11 スバンテ ブジョルク アーベー 顆粒を選別する構成と方法
PL188782B1 (pl) * 1998-06-29 2005-04-29 Deere & Co Sposób wykrywania uszkodzonych ziaren podczas pracy kombajnu żniwnego i kombajn żniwny
US6144004A (en) * 1998-10-30 2000-11-07 Magnetic Separation Systems, Inc. Optical glass sorting machine and method
NL1011537C2 (nl) * 1999-03-11 2000-09-12 Tno Werkwijze voor het vaststellen van eigenschappen van plantenzaden.
SE522755C2 (sv) * 2001-08-17 2004-03-02 Foss Tecator Ab Anordning och metod för bestrålning av små partiklar för analys av partiklarnas kvalitet
DE10201094B4 (de) * 2002-01-09 2007-04-26 Versuchs- und Lehranstalt für Brauerei in Berlin (VLB) Einzelkornanalysator und Verfahren zur Einzelkornanalyse
US20050097021A1 (en) * 2003-11-03 2005-05-05 Martin Behr Object analysis apparatus
SE528489C2 (sv) * 2004-12-13 2006-11-28 Foss Analytical Ab Provbärare
JP2008522819A (ja) * 2004-12-14 2008-07-03 ヨン モ クォン 機能性玄米加工装置
CA2646984C (en) * 2006-03-21 2015-07-14 Board Of Regents, The University Of Texas System Optical device for detecting live insect infestation
US7851722B2 (en) * 2006-06-15 2010-12-14 Satake Corporation Optical cracked-grain selector
US9221186B2 (en) * 2009-04-09 2015-12-29 David W. Scaroni Produce processing apparatus
CN103962315A (zh) * 2014-04-28 2014-08-06 安徽捷迅光电技术有限公司 一种色选机同色物料检测装置
CN113305028A (zh) * 2021-05-26 2021-08-27 江铃汽车股份有限公司 一种用于发动机碗形塞的检测和封装设备

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB929104A (en) * 1961-04-20 1963-06-19 R W Gunson Seeds Ltd Improvements relating to the sorting of translucent objects
US3356853A (en) * 1965-01-04 1967-12-05 Owens Illinois Glass Co Radiation sensitive apparatus for inspecting the bottom wall of hollow transparent containers
US3628657A (en) * 1968-08-15 1971-12-21 Fmc Corp Method of and apparatus for detecting an opaque object in a translucent substance
SU382957A1 (ru) * 1971-06-29 1973-05-25 ПРИБОР дл ВИЗУАЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТРЕЩИНОВАТОСТИ ЗЕРЕН РИСА
DE2157247A1 (de) * 1971-11-18 1973-05-24 Paul Lippke Einrichtung zum elektro-optischen feststellen von loechern in bewegten bahnen aus papier und dgl
US3773172A (en) * 1972-03-21 1973-11-20 Research Corp Blueberry sorter
US3871774A (en) * 1972-09-08 1975-03-18 Oki Electric Ind Co Ltd Method and apparatus for detecting cracks in unhulled grains
JPS49117218A (da) * 1973-03-22 1974-11-08
US3980180A (en) * 1974-11-20 1976-09-14 Jamieson John A Transmissive article sorting apparatus
US4009782A (en) * 1975-09-26 1977-03-01 Roe, Inc. Method and apparatus for sorting and counting fish eggs
JPS5351788A (en) * 1976-10-21 1978-05-11 Tokuzou Igarashi Apparatus for detecting grains of rice cracked
JPS6058813B2 (ja) * 1977-12-02 1985-12-21 オムロン株式会社 米粒の不良検出方法
JPS5478191A (en) * 1977-12-02 1979-06-22 Omron Tateisi Electronics Co Detecting method of defect of rice grains
US4279346A (en) * 1978-12-12 1981-07-21 Southeastern Blueberry Council, Inc. Asynchronous blueberry sorter
JPS55104742A (en) * 1979-02-02 1980-08-11 Satake Eng Co Ltd Measuring device of mixed rate of different kind grain mixture
JPS56125664A (en) * 1980-03-07 1981-10-02 Ketsuto Kagaku Kenkyusho:Kk Grain quality discriminating device for unpolished rice

Also Published As

Publication number Publication date
DE3271979D1 (en) 1986-08-21
GB2095823B (en) 1985-03-27
DK157393C (da) 1990-06-11
DK111882A (da) 1982-09-14
JPS57151804A (en) 1982-09-20
AU8131582A (en) 1982-10-21
US4572666A (en) 1986-02-25
GB2095823A (en) 1982-10-06
CA1166714A (en) 1984-05-01
KR850001376B1 (ko) 1985-09-24
EP0060493B1 (en) 1986-07-16
MY8600253A (en) 1986-12-31
PH20192A (en) 1986-10-16
EP0060493A3 (en) 1982-10-20
KR830009476A (ko) 1983-12-21
EP0060493A2 (en) 1982-09-22
JPS6257214B2 (da) 1987-11-30
AU530508B2 (en) 1983-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK157393B (da) Apparat til detektering af revnede riskorn
US4281933A (en) Apparatus for sorting fruit according to color
US5779058A (en) Color sorting apparatus for grains
CN1121282C (zh) 分拣谷物,坚果和豆子的方法和装置
US4146135A (en) Spot defect detection apparatus and method
TW403679B (en) Color-sorting machine for granular materials
US5020908A (en) Apparatus for the optical detection of flaws, in particular cracks in transparent objects
US3770111A (en) Apparatus for sorting fruit according to color
US8400621B2 (en) Egg examining device
US5077477A (en) Method and apparatus for detecting pits in fruit
US6191859B1 (en) Optical systems for use in sorting apparatus
JP2016537646A (ja) 物質を検出する方法および装置
JPS5973089A (ja) 電子的傷スキヤナ
JPH0796253A (ja) 豆類色彩選別機
US4436207A (en) Automatic corn sorting and inspection system
US5158181A (en) Optical sorter
RU2403100C2 (ru) Устройство для сортировки зерна по цвету
US2580275A (en) Color sorting machine
US7557922B2 (en) Detection system for use in a sorting apparatus, a method for determining drift in the detection system and a sorting apparatus comprising such detection system
RU83436U1 (ru) Устройство для сортировки зерна по цвету
EP0843974A2 (en) Method and device for inspecting without direct contact the ends of cigarettes, or similar
JP2571807B2 (ja) 木製品管理装置
JPH09304182A (ja) 穀粒色彩選別機
RU2734496C2 (ru) Устройство для разделения зерна пшеницы и риса по показателю стекловидности
EP0086289B1 (en) Apparatus for detecting cracked grain of unhulled rice or hulled rice

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed