DK155120B - Ror til fartoej - Google Patents

Ror til fartoej Download PDF

Info

Publication number
DK155120B
DK155120B DK570681A DK570681A DK155120B DK 155120 B DK155120 B DK 155120B DK 570681 A DK570681 A DK 570681A DK 570681 A DK570681 A DK 570681A DK 155120 B DK155120 B DK 155120B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
rudder
main
fin
vessel
yoke
Prior art date
Application number
DK570681A
Other languages
English (en)
Other versions
DK155120C (da
DK570681A (da
Inventor
Wolfgang Barkemeyer
Original Assignee
Jastram Werke
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19813101042 external-priority patent/DE3101042C2/de
Priority claimed from DE19818133822 external-priority patent/DE8133822U1/de
Application filed by Jastram Werke filed Critical Jastram Werke
Publication of DK570681A publication Critical patent/DK570681A/da
Publication of DK155120B publication Critical patent/DK155120B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK155120C publication Critical patent/DK155120C/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/08Steering gear
    • B63H25/14Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/26Steering engines
    • B63H25/28Steering engines of fluid type
    • B63H25/30Steering engines of fluid type hydraulic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/38Rudders
    • B63H25/381Rudders with flaps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Finger-Pressure Massage (AREA)
  • Fishing Rods (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Description

DK 155120 B
Opfindelsen angår et ror af den i krav l's indledning angivne art. Ror er på fartøjers agterskib anbragte svingelige plader eller fortrængningslegemer, der ved betjening, d.v.s. ved skråtstilling i en given rorvin-5 kel frembringer en hydrodynamisk tværkraft, der påvirker roret og dermed fartøjets ende, hvorved et til fartøjets styring nødvendigt styremoment bliver virksomt.
Den hydrodynamiske rortværkraft bevirker et drejnings-moment om rorets drejningsakse. Dette moment skal til-10 vejebringes af styremaskinen.
Til frembringning af store rortværkræfter kendes i skibsbygningen af to eller flere dele bestående ror, ved hvilke man udnytter disse rors store opdriftsvirkning, der opstår, når rorets bageste del stilles mere skråt 15 i forhold til vandstrømningens retning end rorets for reste del. Sådanne konstruktioner betegnes som "højeffektror". Ved af flere dele bestående ror med stor opdriftsvirkning af kendt konstruktion er det drejningsmoment, der skal ydes af styremaskinen, betydeligt stør-20 re end ved et af kun ét rorblad bestående ror med et tilsvarende lateral fladeareal.
De kendte af flere rordele bestående højeffektror såsom BECKER-roret, kan ikke bringes til at virke uden deres supplerende styreeffekt. Deres øgede hydrodynamiske 25 virkning fremkommer tvangsmæssigt ikke blot, når der er brug herfor, f.eks. til manøvrering ved lille fart, men også i tilfælde af fuld fart, hvor der ikke er brug herfor. Et kendt højeffektror, hvis finnes egenfunktion ikke kan elimineres ved, at finnen blokeres i flugt 30 med hovedroret, kræver ifølge klassificeringsselskaber nes forskrifter, at rorets tilslutningsdele såsom ror-skaftet og rorskaftlejet, rormaskinen samt konstruktionen i agterskibet til tilslutning af disse dele skal være kraftigere dimensioneret end i tilfælde af et al- 2
DK 155120 B
mindeligt pladeror.
Fra DE-fremlæggelsesskrift nr. 26 56 738 kendes et fartøjsror med en finne, der kan fastlåses i forhold til hovedroret, hvorved roret omdannes til et enkeltlegeme-5 ror, og hvor finnens skråstilling kan tvangsstyres ved hjælp af hovedrorets bevægelse. Dette ror, hvis hoved-ror er svingeligt om en lodret akse, og hvis til hoved-roret hængslede finne ligeledes kan svinges om en lodret akse ved hjælp af et manøvredrev, er således ind-10 rettet, at hovedroret svinges af en særskilt manøvreme kanisme, og at finnen på hovedroret og selve hovedroret i en hvilken som helst stilling er svingelig uafhængigt af hinanden. Finnens indstillingsmekanisme er anbragt i selve finnen eller i hovedroret, og finnen kan låses 15 i en stilling parallelt med hovedroret ved hjælp af en låseindretning bestående af rent mekaniske elementer i form af hydraulisk aktiverbare låsebolte, der enten er anbragt i finnen eller i hovedroret og kan bringes i indgreb med tilsvarende udsparinger i den anden ror-20 del. Denne låseindretning tjener kun til at fastlåse finnen stift i forhold til hovedroret, men tillader ikke nogen tvangsstyring af finnen ved hovedroret, men kun enten fastlåsning af finnen eller finnens og hoved-rorets indbyrdes uafhængige indstilling.
25 Det er foreliggende opfindelses formål at tilvejebringe et ror af den i krav l's indledning angivne art med en ved bevægelse af hovedroret tvangsstyrbar finne, hvor denne tvangsstyring kan sættes ud af funktion, og hvor finnen kan sammenlåses stift med hovedroret, 30 uden at dette kræver den i det foregående omtalte kraf tige dimensionering af rorstammen og rorets tilslutningsdele i skibsskroget. Dette formål opnås ved et ror med de i krav l's kendetegnende del angivne ejendommeligheder. Roret ifølge opfindelsen er fordelagtigt 3
DK 155120 B
ved, at finnens blokeringsmekanisme er placeret i ror-maskinerummets med henblik på vedligeholdelse og eventuelle reparationer tilgængelige område. Da organerne til manøvrering af finnen er anbragt i hovedroret, undgår man stangsystemkonstruktioner og hydraulikledninger 5 uden for skibsskroget. Ved roret ifølge opfindelsen undgås således ulemperne ved en inden for selve det ikke tilgængelige ror anbragt hydraulisk manøvremekanisme. Når torsionsstangen er blokeret på skibsskroget, fås ved hjælp af vægtstangsmekanismen en af hovedrorets 10 bevægelser fremtvunget egen styrebevægelse af finnen.
Er torsionsstangen derimod stift sammenlåst med hoved-rorets skaft, blokeres derved finnen i samme stilling i forhold til hovedroret, d.v.s. i flugt med dette, så at roret i sin helhed virker på samme måde som et 15 traditionelt enkeltlegeme-ror.
På grund af den valgfrit aktiverbare blokeringsenhed kan finnen endvidere bevæges alene, uden at hovedror-maskinen skal aktiveres. Hovedroret kan da ved march-fart forblive i midterstilling til øgning af fartøjets 20 kursstabilitet. De i så tilfælde meget små kurskorrek tioner kan da fintmærkende foretages alene med finnen.
Derved kan opnås betydelige brændstofbesparelser, fordi en ikke ubetydelig del af skibsskrueeffekten ved den traditionelle kursstyring med hele hovedroret går 25 tabt på grund af dettes skråstilling.
I det følgende forklares opfindelsen nærmere ved hjælp af tegningen, hvor fig. 1 perspektivisk og delvis i vertikalt snit viser en udførelsesform for roret ifølge opfindelsen med et hovedrorblad, en til dette hængslet finne og en styre-og indstillingsmekanisme, fig. 2 set fra oven en styre- og låseindretning, 4
DK 155120 B
fig. 3 set fra oven en styre- og låseindretning hørende til en i fig. 4 vist anden udførelsesform for roret, og fig. 4 perspektivisk og delvis i vertikalt snit denne anden udførelsesform med et hovedror, en til dette 5 hængslet rorfinne og en valgfrit aktiverbar eller låselig styremekanisme.
I fig. 1 ses en del 10 af et skibsskrog og et hoved-ror 20 med en rorstamme 21. Hovedroret kan via et åg (rorkvadrant) 25 svinges af styrecylindere 15 i en 10 styremaskine 22. På lejekonsoller 32 og 33 på hoved-rorets agterkant er svingeligt lejret en finne 30.
Såvel hovedroret 20 som rorfinnen 30 er svingelige om en lodret akse. I styremaskinen 22's hus, der er betegnet med 120, er anbragt en låseanordning 50.
15 Rorstammen 21 er udformet som en hul aksel, i hvilken er lejret en torsionsstang 60, som forneden ender i hovedroret 20 og foroven rager ud over åget 25's ende.
Som det også fremgår af fig. 2, er der på torsionsstangens øvre ende anbragt en omskifteenhed 100, som sam-20 virker med en spærreanordning, fig. 1, roed en på skibsskroget fast anbragt spærredel 70 og en på åget fast anbragt spærredel 170, så at man ved hjælp af omskifteenheden 100 valgfrit kan låse enten mod den på skroget fast anbragte spærredel 70 eller mod den på åget 25 monterede spærredel 170. Omskifteenheden 100 kan fjernstyres elektrisk, hydraulisk, pneumatisk eller mekanisk eller aktiveres direkte manuelt.
I hovedroret 20 findes en mekanisme 40 til indstilling af finnen 30. Til mekanismen hører en på torsionsstan-30 gen 60's nedre ende anbragt første excentrik 64, og en anden excentrik 65 med en aksel, der er fast forbundet med finnen 30's svingningsaksel. Den anden excentrik 65 indstilles af den første excentrik 6·4 ved hjælp af en disse forbindende skyde- og trækstang 63.
5
DK 155120 B
Når der ved hjælp af omskifteenheden 1DD tilvejebringes en sammenlåsning med spærredelen 170, kan torsions-stangen 60 ikke drejes i forhold til rorstammen 21, så at finnen 30 uanset hovedroret 20's indstillingsvinkel 5 holdes parallelt med hovedroret. Når der derimod ved hjælp af omskifteenheden 100 sammenlåses med spærre-delen 70^ drejes ved ændringer af hovedrorets stilling rorstammen 21 i forhold til torsionsstangen 60, så at finnen 30 via mekanismen 40 stilles mere ud til siden 10 end hovedroret 20. Vinklen mellem finnen 30 og hoved-roret 20 er afhængig af indstillingsmekanismen 40's geometri og kan svare til den krævede tvangsstyring.
Når roret lægges hårdt om ved stor fart, vrides torsi-onsstangen 60 i sig selv, så at finnen 30 ikke svin-15 ges så meget ud til siden som ved mindre fart. På denne måde mindskes de kræfter, der påvirker finnen og de med denne forbundne dele, idet især stødagtige påvirkninger, f.eks. sådanne hidrørende fra isflager, optages elastisk.
20 Fig. 4 viser en anden hensigtsmæssig udførelsesform for roret ifølge opfindelsen, hvor torsionsstangen 60 - i lighed med hovedrorets stamme 21 - bærer et åg 125, jfr. også fig. 3, som via aktiverbare eller spærrelige drivenheder, f.eks. hydraulikcylindere 115 efter 25 ønske kan bevæges i forhold til et på fartøjets skrog fast fundament eller kan låses i forhold til dette. I stedet for de på tegningen viste hydrauliske drivenheder kan anvendes en hvilken som helst anden elektrisk, pneumatisk eller mekanisk drivenhed, når blot denne kan 30 spærres.
Når drivelementerne 115 låses, drejes under rorbevægelser rorstammen 21 i forhold til torsionsstangen 60.
DK 155120 B
6
Bevæges finnens drivenhed synkront med hovedrorets styremaskine, vil torsionsstangen 60 ikke bevæge sig i forhold til rorstammen, så at finnen og hovedroret vil være sammenlåst.
5 Den tredje kombinationsmulighed består i, at hoved-roret omtrent i midterstillingen fastholdes via hovedrorets styremaskine 15, og at fartøjet kun styres med finnen ved hjælp af dennes manøvreenhed 115.

Claims (3)

7 DK 155120 B Patentkrav/:
1. Ror til et fartøj og med et om en lodret akse svinge-ligt hovedror (20) og en til dette hængslet finne (30), der ved hjælp af en indstillingsmekanisme (40) kan svinges om en lodret akse, og som ved hjælp af en låsemekanis- 5 me (30) kan låses på hovedrøret (20) i en med dette flugtende stilling, kendetegnet ved, at hovedrorets (20) rorstamme (21) er udformet som en hul aksel, i hvilken er lejret en til finnens (30) manøvrering tjenende torsionsstang (60), hvis nedre ende 10 er beliggende tilnærmelsesvis i hovedrorets halve høj de, og hvis øvre endeparti rager op over enden af ho-vedrorstammens (21) åg (25), og at torsionsstangen på sin øvre ende bærer et omskifteorgan (100) for låsemekanismen (50), hvilket er indrettet til valgfrit at 15 kunne bringes i indgreb med en på fartøjet fast anbragt blokeringsdel (70) eller med en på åget (25) fast anbragt blokeringsdel (170).
2. Ror ifølge krav 1, kendetegnet ved, at mekanismen (40) til indstilling af finnen (30) indbefatter 20 en på torsionsstangens (60) nedre ende anbragt første excentrik (64) og en anden excentrik (65), der er ko-aksialt fast anbragt på finnens svingaksel, og som via en træk- og skydestang (63) er forbundet med den første excentrik (64).
3. Ror ifølge krav 1 og 2, kendetegnet ved, at torsionsstangen (60) på sit fra åget (25) opad ragende frie endeparti bærer et åg (125), og at der mellem dette og et på fartøjet fast anbragt konstruktionselement (130) er indskudt hydrauliske cylinder- stempel-enheder 30 (115) til indstilling af finnen (30) alene, når hovedroret (20) står fast.
DK570681A 1981-01-15 1981-12-22 Ror til fartoej DK155120C (da)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3101042 1981-01-15
DE19813101042 DE3101042C2 (de) 1981-01-15 1981-01-15 Ruder für Wasserfahrzeuge
DE19818133822 DE8133822U1 (de) 1981-11-20 1981-11-20 Ruder fuer wasserfahrzeuge
DE8133822 1981-11-20

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK570681A DK570681A (da) 1982-07-16
DK155120B true DK155120B (da) 1989-02-13
DK155120C DK155120C (da) 1989-07-03

Family

ID=25790604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK570681A DK155120C (da) 1981-01-15 1981-12-22 Ror til fartoej

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4434738A (da)
CA (1) CA1165185A (da)
DK (1) DK155120C (da)
FI (1) FI67522C (da)
GB (1) GB2091664B (da)
IT (1) IT1154422B (da)
NL (1) NL184672C (da)
NO (1) NO152740C (da)
SE (1) SE453985B (da)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4548149A (en) * 1983-11-04 1985-10-22 Del Raso Americo Rudder for aquatic craft
US4887540A (en) * 1988-06-30 1989-12-19 Gongwer Calvin A Watercraft propulsion system
US5351638A (en) * 1994-01-11 1994-10-04 John G. Alden, Inc. Keel assembly for a sailboat
DE19610870B4 (de) * 1996-03-20 2005-02-03 B + V Industrietechnik Gmbh Vorrichtung zur Strömungsführung
NO973396A (no) 1997-07-23 1998-06-29 Navion Asa Høyhastighetsror
US7121220B2 (en) 2003-04-04 2006-10-17 Ie-Tec Licensing Limited Steering mechanism for watercraft
NL2001693C2 (nl) * 2008-06-17 2009-12-18 Marifin Beheer B V Samenstel uit een roer en een schroef.
NL2002486C2 (en) * 2009-02-03 2010-08-04 Klaas Boudewijn Van Gelder Dynamic fin comprising coupled fin sections.
US8419487B2 (en) * 2009-08-13 2013-04-16 Jack Parker Internally mounted watercraft rowing fin system
KR101235937B1 (ko) * 2011-05-30 2013-02-21 현대제철 주식회사 선박용 러더
US8578873B2 (en) 2011-09-16 2013-11-12 Malibu Boats, Llc Surf wake system for a watercraft
WO2013040576A1 (en) * 2011-09-16 2013-03-21 Malibu Boats, Llc Surf wake system and method for a watercraft
US9580147B2 (en) 2011-09-16 2017-02-28 Malibu Boats, Llc Surf wake system for a watercraft
US9260161B2 (en) 2011-11-12 2016-02-16 Malibu Boats, Llc Surf wake system for a watercraft
US9802684B2 (en) 2013-10-11 2017-10-31 Mastercraft Boat Company, Llc Wake-modifying device for a boat
US10358189B2 (en) 2013-10-11 2019-07-23 Mastercraft Boat Company, Llc Wake-modifying device for a boat
US8833286B1 (en) 2013-10-11 2014-09-16 Mastercraft Boat Company, Llc Wake-modifying device for a boat
US9669903B2 (en) 2014-02-04 2017-06-06 Malibu Boats, Llc Methods and apparatus for facilitating watercraft planing
CA2893382A1 (en) * 2014-05-30 2015-11-30 Mavrik Marine Inc. High maneuverability steering system for work boats and other watercraft
US9891620B2 (en) 2015-07-15 2018-02-13 Malibu Boats, Llc Control systems for water-sports watercraft
CN108100206B (zh) * 2017-10-24 2020-04-21 武汉船用机械有限责任公司 一种推舵机构
CN108082437B (zh) * 2017-10-24 2020-04-21 武汉船用机械有限责任公司 一种推舵机构
US11518482B1 (en) 2019-04-05 2022-12-06 Malibu Boats, Llc Water sports boat with foil displacement system
CN109911165A (zh) * 2019-04-18 2019-06-21 威海海洋职业学院 船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置
CN110758710A (zh) * 2019-11-01 2020-02-07 丰都县长源机械厂 易拆装曲柄连杆式节能环保襟翼舵第五代(i)
US11932356B1 (en) 2020-08-24 2024-03-19 Malibu Boats, Llc Powered swim platform
AU2022214185A1 (en) * 2021-01-27 2023-08-03 Naiad Maritime Group, Inc. Fin stabilizer with internal actuation mechanism

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE363629A (da) *
FR506950A (fr) * 1919-01-24 1920-09-01 Thomson Houston Comp Francaise Perfectionnements aux modes de direction et de renversement de marche des navires
DE399893C (de) * 1920-03-05 1924-08-13 Anton Flettner Steuerruderantrieb
DE2820355C2 (de) * 1978-05-10 1984-02-02 Jastram-Werke Gmbh Kg, 2050 Hamburg Ruder für Wasserfahrzeuge und schwimmendes Gerät

Also Published As

Publication number Publication date
US4434738A (en) 1984-03-06
CA1165185A (en) 1984-04-10
SE453985B (sv) 1988-03-21
SE8107852L (sv) 1982-07-16
IT8267030A0 (it) 1982-01-13
GB2091664B (en) 1984-08-15
FI67522C (fi) 1985-04-10
FI814191L (fi) 1982-07-16
NO152740C (no) 1985-11-13
DK155120C (da) 1989-07-03
DK570681A (da) 1982-07-16
NO152740B (no) 1985-08-05
NL8105894A (nl) 1982-08-02
FI67522B (fi) 1984-12-31
NL184672B (nl) 1989-05-01
NL184672C (nl) 1989-10-02
GB2091664A (en) 1982-08-04
NO814403L (no) 1982-07-16
IT1154422B (it) 1987-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK155120B (da) Ror til fartoej
AU2017202146B2 (en) Steering mechanism for a boat having a planing hull
DK155583B (da) Ror med mindst en rotor til fartoejer
KR100506429B1 (ko) 고속 방향키
GB2126968A (en) Propeller drive for boats
DE3713176A1 (de) Segelboot mit fluegelkiel
US3581696A (en) Heeling compensating trim plate arrangement for motor boats
US6431927B1 (en) Outboard propeller drive system for watercraft
US4827862A (en) Aerodynamic control system for high speed motorboats
US3828713A (en) Boat flanking rudder system
US3710749A (en) Boat flanking rudder system
JPH0120120B2 (da)
KR20210113734A (ko) 선박용 러더장치
KR20120046324A (ko) 러더 장치
EP0263611B1 (en) Improvements to marine drive apparatus
NO123679B (da)
JPS6159959B2 (da)
US3906881A (en) Self steering gear for yachts and boats
US3783817A (en) Mechanical trim tab means for marine craft
DE3150992A1 (de) "ruder fuer wasserfahrzeuge"
GB2232126A (en) Pivotable sailing boat keel
US3237586A (en) Steering control mechanism for towboats
US20230064091A1 (en) Jet powered watercraft control mechanism
NL2003821C2 (nl) Stuurinrichting in het voorschip van een vaartuig.
NO162707B (no) Vandig preparat med fungicide og insekticide egenskaper for anvendelse til impregnering av tre.

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed