CN109911165A - 船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置 - Google Patents
船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109911165A CN109911165A CN201910315226.3A CN201910315226A CN109911165A CN 109911165 A CN109911165 A CN 109911165A CN 201910315226 A CN201910315226 A CN 201910315226A CN 109911165 A CN109911165 A CN 109911165A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rudder
- wing
- electric cylinder
- transmission device
- ear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置，主舵传动装置和翼舵传动装置，均由电动缸后绞耳、伺服电机、电动缸缸体依次连接组成；主舵传动装置还包括固定绞耳，电动缸伸缩杆；翼舵传动装置包括翼舵电动缸托板。固定绞耳连接主舵传动装置上的电动缸后绞耳；主舵传动装置上的电动缸缸体连接电动缸伸缩杆。翼舵传动装置底面与翼舵电动缸托板顶面相接，并且翼舵传动装置上的电动缸后绞耳前端通过固定杆连接在翼舵电动缸托板上。本发明通过采用电动缸驱动技术，舵和翼舵摇臂传动与同心轴连接技术，实现了船舶舵角，翼舵角独立传动的矢量传动装置，具有结构简单，运行可靠，体积小，成本低等优点，具有广阔的工程应用前景和社会效益。
Description
技术领域
本发明涉及的是舵机构的传动装置，特别涉及到船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置。
背景技术
船舶舵/翼舵航向控制系统能有效提高控制系统效能，明显降低系统能耗，具有广阔的工程应用前景和绿色环保的社会意义。
传动装置通常有导杆式、滑槽式、铰链式和摆杆式等多种形式，具有体积大等缺点，本发明专利通过舵、翼舵同心轴连接摇臂技术实现的矢量传动装置具有体积小，运行可靠等优点。
发明内容
本发明的目的在于提供船舶具有方便组装和操作，结构简单，制作成本小，方便工程应用等优点的船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置。
本发明的目的是这样实现的：
船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置，其特征在于：主舵传动装置和翼舵传动装置相同，均由电动缸后绞耳、伺服电机、电动缸缸体依次连接组成；主舵传动装置还包括固定绞耳，电动缸伸缩杆；翼舵传动装置包括翼舵电动缸托板。固定绞耳连接主舵传动装置上的电动缸后绞耳；主舵传动装置上的电动缸缸体连接电动缸伸缩杆。翼舵传动装置底面与翼舵电动缸托板顶面相接，并且翼舵传动装置上的电动缸后绞耳前端通过固定杆连接在翼舵电动缸托板上。
翼舵电动缸托板呈“L”型，翼舵电动缸托板的末端上设有两个通孔；主舵传动装置和翼舵传动装置的末端分别通过电动缸接杆连接摆臂，电动缸接杆均穿过翼舵电动缸托板末端上的通孔与电动缸伸缩杆和电动缸缸体。
主舵传动装置上连接的摆臂和翼舵传动装置上连接的摆臂通过同心轴连接，主舵传动装置上连接摆臂的同心轴穿过翼舵传动装置上连接摆臂的同心轴内部，主舵传动装置上的同心轴连接主舵，翼舵传动装置上的同心轴通过传动总成连接翼舵；翼舵位于主舵上并且两端通过轴连接主舵。
翼舵电动缸托板前端位于固定绞耳下方上设有滑动凹槽，凹槽内部设有导向杆，导向杆一端穿过滑动凹槽延伸至滑动凹槽外部并连接固定端头，导向杆另一端连接主动传动装置上的固定绞耳和电动缸后绞耳的连接处。
本发明的工作原理：
本发明通过电动缸分别传动主舵传动装置和翼舵传动装置，主舵传动装置和翼舵传动装置分别通过连接各自的电动缸接杆，再连接电动缸接头，而电动缸接头连接同心轴，通过同心轴分别连接主舵和翼舵，从而传动主动和翼舵，实现主舵角和翼舵角的相互独立转动。
本发明的有益效果：本发明专利技术实现的舵、翼舵矢量传动装置具有方便组装和操作，结构简单，成本小，运行可靠等优点。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图中：1-固定绞耳，2-电动缸后绞耳，3-伺服电机，4-电动缸缸体，5-电动缸伸缩杆，6-电动缸接杆，7-电动缸接头，8-摆臂，9-轴套，10-主舵，11-翼舵，12-翼舵电动缸托板，13-导向轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做更详细地描述：
实施例1
船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置，包括壳体；其特征在于：主舵传动装置和翼舵传动装置相同，均由电动缸后绞耳、伺服电机、电动缸缸体依次连接组成；主舵传动装置还包括固定绞耳，电动缸伸缩杆；翼舵传动装置包括翼舵电动缸托板。
固定绞耳连接主舵传动装置上的电动缸后绞耳；主舵传动装置上的电动缸缸体连接电动缸伸缩杆。
翼舵传动装置底面与翼舵电动缸托板顶面相接，并且翼舵传动装置上的电动缸后绞耳前端通过固定杆连接在翼舵电动缸托板上。
翼舵电动缸托板呈“L”型，翼舵电动缸托板的末端上设有两个通孔；主舵传动装置和翼舵传动装置的末端分别通过电动缸接杆连接摆臂，电动缸接杆均穿过翼舵电动缸托板末端上的通孔与电动缸伸缩杆和电动缸缸体。
主舵传动装置上连接的摆臂和翼舵传动装置上连接的摆臂通过同心轴连接，主舵传动装置上连接摆臂的同心轴穿过翼舵传动装置上连接摆臂的同心轴内部，主舵传动装置上的同心轴连接主舵，翼舵传动装置上的同心轴通过传动总成连接翼舵；翼舵位于主舵上并且两端通过轴连接主舵。
翼舵电动缸托板前端位于固定绞耳下方上设有滑动凹槽，凹槽内部设有导向杆，导向杆一端穿过滑动凹槽延伸至滑动凹槽外部并连接固定端头，导向杆另一端连接主动传动装置上的固定绞耳和电动缸后绞耳的连接处。
实施例2
本发明的工作原理：
本发明通过电动缸分别传动主舵传动装置和翼舵传动装置，主舵传动装置和翼舵传动装置分别通过连接各自的电动缸接杆，再连接电动缸接头，而电动缸接头连接同心轴，通过同心轴分别连接主舵和翼舵，从而传动主舵和翼舵独立转动，实现改变方向的作用。
实施例3
本发明的有益效果：本发明专利技术实现的舵、翼舵矢量传动装置具有方便组装和操作，结构简单，成本小，运行可靠等优点。
实施例4
本发明能够更加稳定的实现主舵10和翼舵11的运动状态，使运动数据更加准确，增加船模的运动数据准确性，提升模拟数据的参考标准。
Claims (5)
1.船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置，包括主舵和翼舵；其特征在于：主舵传动装置和翼舵传动装置均由电动缸后绞耳、伺服电机、电动缸缸体依次连接组成；主舵传动装置还包括固定绞耳，电动缸伸缩杆；翼舵传动装置包括翼舵电动缸托板；固定绞耳连接主舵传动装置上的电动缸后绞耳；主舵传动装置上的电动缸缸体连接电动缸伸缩杆。
2.根据权利要求1的船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置；其特征在于：翼舵传动装置底面与翼舵电动缸托板顶面相接，并且翼舵传动装置上的电动缸后绞耳前端通过固定杆连接在翼舵电动缸托板上。
3.根据权利要求1的船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置；其特征在于：翼舵电动缸托板呈“L”型，翼舵电动缸托板的末端上设有两个通孔；主舵传动装置和翼舵传动装置的末端分别通过电动缸接杆连接摆臂，电动缸接杆均穿过翼舵电动缸托板末端上的通孔与电动缸伸缩杆和电动缸缸体。
4.根据权利要求1的船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置；其特征在于：主舵传动装置上连接的摆臂和翼舵传动装置上连接的摆臂通过同心轴连接，主舵传动装置上连接摆臂的同心轴穿过翼舵传动装置上连接摆臂的同心轴内部，主舵传动装置上的同心轴连接主舵，翼舵传动装置上的同心轴通过传动总成连接翼舵；翼舵位于主舵上并且两端通过轴连接主舵。
5.根据权利要求1的船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置；其特征在于：翼舵电动缸托板前端位于固定绞耳下方上设有滑动凹槽，凹槽内部设有导向杆，导向杆一端穿过滑动凹槽延伸至滑动凹槽外部并连接固定端头，导向杆另一端连接主动传动装置上的固定绞耳和电动缸后绞耳的连接处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910315226.3A CN109911165A (zh) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | 船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910315226.3A CN109911165A (zh) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | 船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109911165A true CN109911165A (zh) | 2019-06-21 |
Family
ID=66977819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910315226.3A Pending CN109911165A (zh) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | 船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109911165A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3467045A (en) * | 1966-12-29 | 1969-09-16 | Walter Brohl | Ship's rudder |
| US4434738A (en) * | 1981-01-15 | 1984-03-06 | Jastram-Werke Gmbh & Co. Kg | Rudder for watercraft |
| CN102030097A (zh) * | 2010-12-17 | 2011-04-27 | 江苏现代造船技术有限公司 | 一种内河船舶襟翼舵 |
| CN204231091U (zh) * | 2014-12-15 | 2015-03-25 | 力姆泰克（北京）传动设备有限公司 | 六维台用的伺服电动缸 |
| CN105185218A (zh) * | 2015-09-23 | 2015-12-23 | 哈尔滨工程大学 | 一种摆臂式船舵/翼舵传动仿真装置 |
| CN205396508U (zh) * | 2016-02-26 | 2016-07-27 | 广东海洋大学 | 一种翼型麦鲁舵 |
| CN106143862A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-11-23 | 哈尔滨工程大学 | 一种船舶舵机驱动装置及其检测系统 |
| CN109436277A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-08 | 江苏科技大学 | 襟翼舵转角比可调的齿轮传动装置及其控制方法 |
| CN209833971U (zh) * | 2019-04-18 | 2019-12-24 | 威海海洋职业学院 | 船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置 |
-
2019
- 2019-04-18 CN CN201910315226.3A patent/CN109911165A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3467045A (en) * | 1966-12-29 | 1969-09-16 | Walter Brohl | Ship's rudder |
| US4434738A (en) * | 1981-01-15 | 1984-03-06 | Jastram-Werke Gmbh & Co. Kg | Rudder for watercraft |
| CN102030097A (zh) * | 2010-12-17 | 2011-04-27 | 江苏现代造船技术有限公司 | 一种内河船舶襟翼舵 |
| CN204231091U (zh) * | 2014-12-15 | 2015-03-25 | 力姆泰克（北京）传动设备有限公司 | 六维台用的伺服电动缸 |
| CN105185218A (zh) * | 2015-09-23 | 2015-12-23 | 哈尔滨工程大学 | 一种摆臂式船舵/翼舵传动仿真装置 |
| CN205396508U (zh) * | 2016-02-26 | 2016-07-27 | 广东海洋大学 | 一种翼型麦鲁舵 |
| CN106143862A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-11-23 | 哈尔滨工程大学 | 一种船舶舵机驱动装置及其检测系统 |
| CN109436277A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-08 | 江苏科技大学 | 襟翼舵转角比可调的齿轮传动装置及其控制方法 |
| CN209833971U (zh) * | 2019-04-18 | 2019-12-24 | 威海海洋职业学院 | 船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101654147B (zh) | 一种仿牛鼻鲼的胸鳍推进式机器鱼 | |
| CN205819522U (zh) | 基于连杆机构的交叉式全柔性仿生鱼尾推进机构 | |
| CN109533249B (zh) | 一种仿生型水下航行器扑翼推进装置 | |
| CN106003002A (zh) | 一种4自由度混联机器人 | |
| CN103318404B (zh) | 一种导弹副翼操纵机构 | |
| CN107161339A (zh) | 一种扑动‑扭转耦合仿生鸟 | |
| CN100418847C (zh) | 双尾仿生尾推进器 | |
| CN109720526A (zh) | 一种仿鲸鱼尾的摆动装置 | |
| CN104999472A (zh) | 肩胛骨联动的混联型五自由度仿生肩关节 | |
| CN103600842B (zh) | 行星曲柄传动机构和使用该机构的扑翼机构和扑翼机 | |
| CN203473238U (zh) | 一种导弹副翼操纵机构 | |
| CN202428447U (zh) | 二自由度机器人颈关节 | |
| CN106516059B (zh) | 一种基于往复丝杠机构的多鱼鳍推进装置 | |
| CN109334932A (zh) | 用于水下仿生推进系统的混联驱动机构 | |
| CN209719883U (zh) | 一种仿鲸鱼尾的摆动装置 | |
| CN205565649U (zh) | 电缆除冰装置的夹持机构 | |
| CN109911165A (zh) | 船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置 | |
| CN201825236U (zh) | 一种钢丝铰接式微型扑翼飞行器驱动机构 | |
| CN209833971U (zh) | 船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置 | |
| CN111137429A (zh) | 一种仿生鸭蹼水下驱动装置 | |
| CN217624041U (zh) | 一种水下仿生鱼的头部结构 | |
| CN114368464B (zh) | 一种三角形结构吊舱推进装置 | |
| CN105857599A (zh) | 一种翼面积可变的扑翼升力生成装置 | |
| CN103273815B (zh) | 一种两栖蛇形子母机器人的桨身融合子模块 | |
| CN206717844U (zh) | 少支链六自由度并联动感平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |