FI67522B - Roder foer fartyg - Google Patents

Roder foer fartyg Download PDF

Info

Publication number
FI67522B
FI67522B FI814191A FI814191A FI67522B FI 67522 B FI67522 B FI 67522B FI 814191 A FI814191 A FI 814191A FI 814191 A FI814191 A FI 814191A FI 67522 B FI67522 B FI 67522B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
rudder
main
main rudder
side stabilizer
arm
Prior art date
Application number
FI814191A
Other languages
English (en)
Other versions
FI67522C (fi
FI814191L (fi
Inventor
Wolfgang Barkemeyer
Original Assignee
Jastram Werke
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19813101042 external-priority patent/DE3101042C2/de
Priority claimed from DE19818133822 external-priority patent/DE8133822U1/de
Application filed by Jastram Werke filed Critical Jastram Werke
Publication of FI814191L publication Critical patent/FI814191L/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI67522B publication Critical patent/FI67522B/fi
Publication of FI67522C publication Critical patent/FI67522C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/08Steering gear
    • B63H25/14Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/26Steering engines
    • B63H25/28Steering engines of fluid type
    • B63H25/30Steering engines of fluid type hydraulic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/38Rudders
    • B63H25/381Rudders with flaps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Fishing Rods (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Finger-Pressure Massage (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Description

1 67522
Laivan peräsin
Keksintö koskee laivan peräsintä, jossa on pääperä-simeen kiinteästi lukittava sivuvakaaja lukituslaitteen 5 ollessa tällöin sijoitettu peräsimen konehuoneeseen.
Peräsimet sijoitetaan laivojen perään joko kääntyvinä levyinä tai poistyöntorunkoina, jotka saavat aikaan tietyssä peräsinkulmassa hydrodynaamisen poikittaisvoiman, joka vaikuttaa peräsimeen ja sen avulla myös laivan perään, 10 jolloin syntyy laivan ohjaamiseen tarvittava ohjausmoment-ti. Peräsimen hydrodynaaminen poikittaisvoima synnyttää peräsimen kääntöakseliin nähden taas tietyn peräsimen vääntömomentin, joka peräsinkoneiston on otettava vastaan.
Peräsimen suurien poikittaisvoimien synnyttämiseksi 15 laivanrakennuksessa käytetään kaksi- tai moniosaisia peräsimiä, jotka käyttävät hyväkseen moniosaisissa peräsimissä esiintyvää kantovoimaa, kun peräsimen takaosa on virtaus-suuntaan nähden suuremmassa kulmassa kuin sen etuosa. Tällaisia konstruktioita nimitetään suurtehoperäsimiksi, ja jo 20 tunnetuissa moniosaisissa suurtehoperäsimissä peräsinko-neistoon kohdistuva vääntömomentti onkin huomattavasti suurempi kuin yksiosaisessa poistyöntöperäsimessä, jossa on samanlainen sivupinta.
Käytössä olevat moniosaiset suurtehoperäsimet, esim. 25 Becker-peräsimet, eivät ole irtikytkettäviä, vaan niiden kanto-ominaisuudet ovat käytössä sekä silloin, kun niitä lähinnä tarvitaan - nimittäin ohjattaessa laivaa pienillä nopeuksilla - että myös laivan kulkiessa täydellä nopeudella. Koska tällaiseen suurtehoperäsimeen kohdistuu suuria 30 nopeuksia käytettäessä erittäin suuria voimia, tarvitaan laivan perässä myös tukevat liitäntärakenteet, ts. tukeva peräsimen varsi, peräsinkoneisto ja kaikki muut laivanrakennuksen edellyttämät ao. konstruktiot.
Nyt esiteltävällä keksinnöllä pyritään sen sijaan 35 kehittämään sellainen sivuvakaajan käsittävä laivan peräsin, jossa sivuvakaajan asento voidaan jo käytettävien rakenteiden tapaan tosin pakko-ohjata pääperäsimen liikkeen 2 67522 avulla, mutta jossa tämä pakko-ohjaus voidaan myös kytkeä irti, mikä on etenkin suurilla nopeuksilla edullista. Tällöin ei tarvita tavanomaisia vahvistettuja liitoskonstruk-tioita. Peräsin voidaan siis haluttaessa kytkeä yksirunko-5 peräsimeksi.
Keksinnön mukaisen peräsimen toisena etuna on, että sen kaikki käyttöosat on sijoitettu helposti käsiteltäviin paikkoihin laivan runkoon eikä - kuten joissakin jo käytössä olevissa rakenteissa - peräsimen lapaan, jossa niihin 10 kohdistuu jatkuvasti suuria kuormituksia tärinästä, jäätymisestä, mahdollisesta vuodosta ja muista vastaavista tekijöistä johtuen ja jossa niitä ei voida huoltaa eikä vian esiintyessä korjata laivasta käsin.
Keksinnön mukainen laivan peräsin on konstruoitu 15 siten, että pääperäsimen varsi on ontto akseli, johon on laakeroitu vääntösauva, joka päättyy alapäässä pääperäsimen runkoon, jossa se on yhdistetty sivuvakaajan säätölaitteeseen. Yläpäässä vääntösauva on ohjattu pääperäsimen varren poikittaispalkin kautta ja käsittää siinä vaihtokytken-20 tälaitteen lukituslaitetta varten, joka voidaan kiinnittää joko laivaan kiinteästi liittyvään lukitusosaan tai poi-kittaispalkissa olevaan lukitusosaan. Vaihtokytkentälaite sivuvakaajan lukitsemiseksi vaihtoehtoisesti joko laivaan tai peräsimeen voi käsittää myös valinnan mukaan käytettä-25 vän tai myös lukittavan käyttöyksikön.
Tällöin tulevat kysymykseen seuraavat edulliset mahdollisuudet: a) Kun vääntösauva on lukittu kiinteästi laivan runkoon, saadaan keksinnön mukaisen vivuston avulla aikaan 30 pääperäsimen liikkeen synnyttämä sivuvakaajan pakko-ohjattu liike.
b) Kun vääntösauva on lukittu kiinteästi pääperäsimen varteen, sivuvakaaja pysyy aina samassa asennossa pääperäsimeen nähden. Kun sivuvakaaja lukitaan näin pääpe- 35 räsimeen nähden samaan asentoon, peräsin on tällöin muutettu toiminnaltaan yksipintaperäsimeksi.
Il 3 67522 c) Kun taas käytetään vaihtoehtoisesti toimivaa lu-kitusyksikköä, niin tällöin vain sivuvakaaja liikkuu, il-5 man että pääperäsimen koneisto on käytössä. Laivan kurssissa pysymisen parantamiseksi suoraan eteenpäin ajettaessa pääperäsin voi näin ollen olla aivan suorassa, jolloin kurssissa pysymiseen tarvittavat hyvin pienet suunnan korjaukset voidaan suorittaa hienosäätönä vain sivuvakaajaa 10 käyttäen. Tällöin saadaan mm. tuntuva polttoaineen säästö, koska koko pääperäsimen avulla suoritettavassa tavanomaisessa kurssiohjauksessa huomattava osa potkurin työntövoimasta menee peräsimen kääntökulman vuoksi hukkaan.
Keksinnön erityisominaisuudet ilmenevät oheisista pa-15 tenttivaatimuksista ja keksintöä kuvataan seuraavassa suori-tusesimerkkien muodossa viitaten piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää kaaviona ja osittaisena pystyleikka-uksena pääperäsintä, jossa on sivuvakaaja sekä säätö- ja käyttölaite, 20 kuvio 2 esittää tasokuvana kuvion 1 käyttö- ja lu- kituslaitetta, kuvio 3 on tasokuva kuvion 4 käyttö- ja lukituslait-teesta, ja kuvio 4 esittää kaaviona ja osittaisena pystyleik-25 kauksena pääperäsintä, jossa on sivuvakaaja ja vaihtoehtoisesti käytettävä tai lukittava lukituslaite.
Kuviossa 1 esitettyyn peräsinrakenteeseen, joka liittyy laivan runkoon 10, kuuluu pääperäsin 20, joka kääntyy peräsimen varren 21 ja poikittaispalkin (peräsin-30 kvadrantin) 25 avulla peräsinkoneiston 22 sylinterien 15 käyttämänä. Pääperäsimessä 20 on sivuvakaaja 30, joka kääntyy siinä kohdissa 32 ja 33. Sekä pääperäsin 20 että sivuvakaaja 30 kääntyvät pystyakseleissa. Peräsimen konehuoneeseen 120 on järjestetty lukituslaite 50.
35 Peräsimen varsi 21 on ontto akseli, johon on laake roitu vääntösauva 60, joka päättyy alaosassa pääperäsimeen 20 ja liittyy yläpäässä poikittaispalkin 25 päähän. Kuten kuviosta 2 voidaan nähdä, vääntösauvan 60 yläpäähän on kiinnitetty vaihtokytkentäyksikkö 100, joka liittyy toi- _ ' Ti” 67522 minnallisesti lukituslaitteeseen (kuvio 1), jossa on laivaan kiinteästi asennettu lukitusosa 70 ja poikittais-palkkiin kiinnitetty lukitusosa 170, niin että vaihtokyt-kentäyksikön 100 avulla saadaan aikaan vaihtoehtoisesti 5 lukitus joko laivaan kuuluvaan lukitusosaan 70 tai poikit-taispalkissa olevaan lukitusosaan 170. Vaihtokytkentäyksi-kön 100 käyttölaite voi olla sähköllä toimiva, hydraulinen, paineilmakäyttöinen tai mekaaninen kauko-ohjättävä laite. Myös suora käsikäyttö on mahdollinen.
10 Pääperäsimessä 20 on sivuvakaajan 30 säätölaite 40.
Se käsittää vääntösauvan 60 alapäähän sijoitetun ensimmäisen epäkeskon 64, joka säätää työntö- ja veto-ohjaustangon 63 avulla toisen epäkeskon 65, jonka akseli liittyy kiinteästi sivuvakaajan 30 kääntöakseliin.
15 Kun vaihtokytkentäyksikön 100 avulla suoritetaan lukitus lukitusosaan 170, vääntösauva 60 ei pääse kääntymään peräsimen varteen 21 nähden, vaan sivuvakaaja on yhdensuuntainen pääperäsimen kanssa tämän kulman ollessa mikä tahansa.
20 Suoritettaessa vaihtokytkentäyksikön 100 avulla sen sijaan lukitus lukitusosaan 70, peräsimen varsi 21 kääntyy peräsimen asennon muuttuessa vääntösauvaan 60 nähden. Säätölaitteella 40 sivuvakaaja 30 saadaan tällöin virtaus-suuntaan nähden suurempaan kulmaan kuin pääperäsin 20. Si- 25 vuvakaajan 30 säätökulma pääperäsimeen 20 nähden riippuu säätölaitteen 40 muodosta. Tarvittaessa on myös pakko-ohjaus mahdollinen.
Suurilla nopeuksilla ajettaessa ja peräsimen ollessa paikallaan vääntösauva 60 kääntyy itsestään. Sivuvakaa- 50 jän 30 kulma ei ole tällöin niin suuri kuin pienillä nopeuksilla, joten sivuvakaaja ja siihen liittyvät osat eivät joudu kovalle kuormitukselle. Tällöin peräsin pystyy ottamaan joustavasti vastaan esim. jäälohkareista aiheutuvat iskut.
55 Kuviossa 4 esitetään toinen suositettava rakenne.
Vääntösauvaan 60 ja pääperäsimen varteen 21 liittyy poi-kittaispalkki 125 (ks. myös kuvio 3), joka liikkuu käytettävien tai myös lukittavien käyttöyksiköiden 115 avulla 5 67522 (kuvioissa on esitetty esimerkkinä hydraulisylinterit) vaihtoehtoisesti laivaan kiinteästi liittyvään alustaan nähden tai se voidaan lukita tähän. Tässä esitettyjen hydraulisten käyttöyksiköiden asemesta voidaan yhtä hyvin 5 käyttää sähköllä toimivia, paineilmakäyttöisiä tai myös mekaanisia käyttöyksiköltä edellyttäen, että ne ovat lukittavaa rakennetta.
Kun käyttöyksiköt 115 lukitaan, niin peräsimen asennon muuttuessa peräsimen varsi 21 kääntyy vääntösauvaan 60 10 nähden.
Kun sivuvakaajan käyttöyksikkö liikkuu synkronisesti pääperäsimen koneiston kanssa, vääntösauva 60 ei liiku peräsimen varressa, vaan sivuvakaaja ja pääperäsin on käytännöllisesti katsoen lukittu toisiinsa.
15 Kolmantena yhdistelmämahdollisuutena on, että pää peräsin pidetään suunnilleen keskiasennossa pääperäsimen koneiston 15 avulla ja laivaa ohjataan vain sivuvakaajalla sen käyttöyksikön 115 avulla. Tämän käyttötavan edut on esitetty jo edellä kohdassa c.

Claims (6)

6 67522
1. Laivan peräsin, joka käsittää pystyakselissa kääntyvän pääperäsimen (20) sekä tähän yhdistetyn ja säätö- 5 laitteen (40) avulla pystyakselissa kääntyvän sivuvakaajan (30), joka voidaan lukita kiinteästi pääperäsimeen, tunnettu siitä, että lukituslaite (50) on järjestetty laivan rungon sisäpuolelle.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen peräsin, 10 tunnettu siitä, että sivuvakaajan (30) säätölaite (40) on sijoitettu pääperäsimeen (20).
3. Patenttivaatimusten 1 ja 2 mukainen peräsin, tunnettu siitä, että pääperäsimen (20) varsi (21) on muodostettu onttona akselina, johon on laakeroitu vään- 15 tösauva (60) , joka päättyy alapäässä pääperäsimeen (20) ja on yläpäässä ohjattu pääperäsimen varren poikittaispalkin (25) kautta ja jonka yläpäässä on vaihtokytkentälaite (100) lukituslaitetta (50) varten, joka voidaan vaihtoehtoisesti yhdistää joko laivaan kiinteästi liittyvään lukitusosaan 20 (70) tai poikittaispalkkiin järjestettyyn lukitusosaan (170) .
4. Patenttivaatimusten 1 ja 2 mukainen peräsin, tunnettu siitä, että pääperäsimen (20) varsi (21) on muodostettu onttona akselina, johon on laakeroitu vään- 25 tösauva (60) , joka päättyy alapäässä pääperäsimeen (20) ja on yläpäässä ohjattu pääperäsimen varren poikittaispalkin (25) kautta ja jonka yläpäässä on lukituslaite, joka käsittää vaihtoehtoisesti käytettävän tai myös lukittavan käyttöyksikön .
5. Patenttivaatimusten 1, 2 ja 4 mukainen peräsin, tunnettu siitä, että lukituslaite käsittää vaihtoehtoisesti käytettävät tai myös lukittavat hydraulisylin-terit.
6. Patenttivaatimusten 1-3 tai 1, 2 ja 4 tai 1, 2, 35. ja 5 mukainen peräsin, tunnettu siitä, että pää- peräsimessä (20) oleva sivuvakaajan (30) säätölaite (40) käsittää vääntösauvan (60) alapäähän järjestetyn ensimmäisen epäkeskon (64) , jonka akseli on liitetty kiinteästi sivuvakaajan (30) kääntöakseliin.
FI814191A 1981-01-15 1981-12-29 Roder foer fartyg FI67522C (fi)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19813101042 DE3101042C2 (de) 1981-01-15 1981-01-15 Ruder für Wasserfahrzeuge
DE3101042 1981-01-15
DE8133822 1981-11-20
DE19818133822 DE8133822U1 (de) 1981-11-20 1981-11-20 Ruder fuer wasserfahrzeuge

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI814191L FI814191L (fi) 1982-07-16
FI67522B true FI67522B (fi) 1984-12-31
FI67522C FI67522C (fi) 1985-04-10

Family

ID=25790604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI814191A FI67522C (fi) 1981-01-15 1981-12-29 Roder foer fartyg

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4434738A (fi)
CA (1) CA1165185A (fi)
DK (1) DK155120C (fi)
FI (1) FI67522C (fi)
GB (1) GB2091664B (fi)
IT (1) IT1154422B (fi)
NL (1) NL184672C (fi)
NO (1) NO152740C (fi)
SE (1) SE453985B (fi)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4548149A (en) * 1983-11-04 1985-10-22 Del Raso Americo Rudder for aquatic craft
US4887540A (en) * 1988-06-30 1989-12-19 Gongwer Calvin A Watercraft propulsion system
US5351638A (en) * 1994-01-11 1994-10-04 John G. Alden, Inc. Keel assembly for a sailboat
DE19610870B4 (de) * 1996-03-20 2005-02-03 B + V Industrietechnik Gmbh Vorrichtung zur Strömungsführung
NO973396A (no) 1997-07-23 1998-06-29 Navion Asa Høyhastighetsror
US7121220B2 (en) 2003-04-04 2006-10-17 Ie-Tec Licensing Limited Steering mechanism for watercraft
NL2001693C2 (nl) * 2008-06-17 2009-12-18 Marifin Beheer B V Samenstel uit een roer en een schroef.
NL2002486C2 (en) * 2009-02-03 2010-08-04 Klaas Boudewijn Van Gelder Dynamic fin comprising coupled fin sections.
US8419487B2 (en) * 2009-08-13 2013-04-16 Jack Parker Internally mounted watercraft rowing fin system
KR101235937B1 (ko) * 2011-05-30 2013-02-21 현대제철 주식회사 선박용 러더
US9580147B2 (en) 2011-09-16 2017-02-28 Malibu Boats, Llc Surf wake system for a watercraft
US9260161B2 (en) 2011-11-12 2016-02-16 Malibu Boats, Llc Surf wake system for a watercraft
WO2013040576A1 (en) * 2011-09-16 2013-03-21 Malibu Boats, Llc Surf wake system and method for a watercraft
US8578873B2 (en) 2011-09-16 2013-11-12 Malibu Boats, Llc Surf wake system for a watercraft
US10358189B2 (en) 2013-10-11 2019-07-23 Mastercraft Boat Company, Llc Wake-modifying device for a boat
US9802684B2 (en) 2013-10-11 2017-10-31 Mastercraft Boat Company, Llc Wake-modifying device for a boat
US8833286B1 (en) 2013-10-11 2014-09-16 Mastercraft Boat Company, Llc Wake-modifying device for a boat
US9669903B2 (en) 2014-02-04 2017-06-06 Malibu Boats, Llc Methods and apparatus for facilitating watercraft planing
CA2893382A1 (en) * 2014-05-30 2015-11-30 Mavrik Marine Inc. High maneuverability steering system for work boats and other watercraft
US9891620B2 (en) 2015-07-15 2018-02-13 Malibu Boats, Llc Control systems for water-sports watercraft
CN108082437B (zh) * 2017-10-24 2020-04-21 武汉船用机械有限责任公司 一种推舵机构
CN108100206B (zh) * 2017-10-24 2020-04-21 武汉船用机械有限责任公司 一种推舵机构
US11370508B1 (en) 2019-04-05 2022-06-28 Malibu Boats, Llc Control system for water sports boat with foil displacement system
CN109911165A (zh) * 2019-04-18 2019-06-21 威海海洋职业学院 船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置
CN110758710A (zh) * 2019-11-01 2020-02-07 丰都县长源机械厂 易拆装曲柄连杆式节能环保襟翼舵第五代(i)
US11932356B1 (en) 2020-08-24 2024-03-19 Malibu Boats, Llc Powered swim platform
US20220234699A1 (en) * 2021-01-27 2022-07-28 Naiad Maritime Group, Inc. Fin Stabilizer With Internal Actuation Mechanism

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE363629A (fi) *
FR506950A (fr) * 1919-01-24 1920-09-01 Thomson Houston Comp Francaise Perfectionnements aux modes de direction et de renversement de marche des navires
DE399893C (de) * 1920-03-05 1924-08-13 Anton Flettner Steuerruderantrieb
DE2820355C2 (de) * 1978-05-10 1984-02-02 Jastram-Werke Gmbh Kg, 2050 Hamburg Ruder für Wasserfahrzeuge und schwimmendes Gerät

Also Published As

Publication number Publication date
GB2091664B (en) 1984-08-15
NL184672B (nl) 1989-05-01
SE8107852L (sv) 1982-07-16
NL8105894A (nl) 1982-08-02
GB2091664A (en) 1982-08-04
SE453985B (sv) 1988-03-21
DK570681A (da) 1982-07-16
FI67522C (fi) 1985-04-10
NO814403L (no) 1982-07-16
DK155120B (da) 1989-02-13
US4434738A (en) 1984-03-06
DK155120C (da) 1989-07-03
IT1154422B (it) 1987-01-21
IT8267030A0 (it) 1982-01-13
NL184672C (nl) 1989-10-02
CA1165185A (en) 1984-04-10
NO152740B (no) 1985-08-05
NO152740C (no) 1985-11-13
FI814191L (fi) 1982-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI67522B (fi) Roder foer fartyg
US6823812B2 (en) Trim tabs and surface drive propeller bite control
US4977845A (en) Boat propulsion and handling system
US7150664B1 (en) Steering actuator for an outboard motor
US10065725B2 (en) Steering mechanism for a boat having a planing hull
US6165031A (en) Marine propulsion and steering unit
KR970010830B1 (ko) 키 및 프로펠러 결합장치
US20090101057A1 (en) Watercraft steering mechanism and trimmer
US3933110A (en) Plural-hull sailing craft and methods for sailing craft
US4082053A (en) Multirudder steering system for multihull boats
US4827862A (en) Aerodynamic control system for high speed motorboats
JP2007302244A (ja) 第1の船と第2の船が連結された海上輸送装置
KR102363431B1 (ko) 선박용 러더장치
CA2527147A1 (en) Marine vessel propulsion and tubular rudder system
KR20110017909A (ko) 선박을 추진 및 조종하는 조립체, 및 그를 위한 러더
KR102054241B1 (ko) 플랩 러더
US3828713A (en) Boat flanking rudder system
US6814636B2 (en) Marine radial surface drive
DE4426953A1 (de) Ruder oder Ruderdüse mit angelenkter Flosse für Wasserfahrzeuge
US5301623A (en) Multi hull vessel with bendable hulls
US7112109B2 (en) Propulsion system for ships, in particular for cruise vessels
JPH0120120B2 (fi)
US6491554B1 (en) Watercraft with steerable planing surface
WO1990015751A1 (en) Integrated propulsion and hydrafoil system
US3237586A (en) Steering control mechanism for towboats

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: JASTRAM-WERKE GMBH & CO KG