DK1520468T3 - Indretning og fremgangsmåde til malkning af et malkedyr - Google Patents

Indretning og fremgangsmåde til malkning af et malkedyr

Info

Publication number
DK1520468T3
DK1520468T3 DK04077651T DK04077651T DK1520468T3 DK 1520468 T3 DK1520468 T3 DK 1520468T3 DK 04077651 T DK04077651 T DK 04077651T DK 04077651 T DK04077651 T DK 04077651T DK 1520468 T3 DK1520468 T3 DK 1520468T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
teat
centre
teats
milking
determining
Prior art date
Application number
DK04077651T
Other languages
Danish (da)
English (en)
Inventor
Den Berg Karel Van
Cornelis Antonius Mar Snijders
Geert Cornelis Steen
Eduard Lodewijk Meijer
Original Assignee
Lely Entpr Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34315824&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DK1520468(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from NL1024400A external-priority patent/NL1024400C2/nl
Priority claimed from NL1024401A external-priority patent/NL1024401C2/nl
Application filed by Lely Entpr Ag filed Critical Lely Entpr Ag
Application granted granted Critical
Publication of DK1520468T3 publication Critical patent/DK1520468T3/da

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/04—Accessories for milking machines or devices for treatment of udders or teats, e.g. for cleaning
DK04077651T 2003-09-30 2004-09-27 Indretning og fremgangsmåde til malkning af et malkedyr DK1520468T3 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1024400A NL1024400C2 (nl) 2003-09-30 2003-09-30 Inrichting en werkwijze voor het aanbrengen van een fluïdum op een speen van een melkdier.
NL1024401A NL1024401C2 (nl) 2003-09-30 2003-09-30 Aanbrenginrichting voor het na het melken van een melkdier aanbrengen van een fluïdum.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK1520468T3 true DK1520468T3 (da) 2006-08-21

Family

ID=34315824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK04077651T DK1520468T3 (da) 2003-09-30 2004-09-27 Indretning og fremgangsmåde til malkning af et malkedyr

Country Status (5)

Country Link
US (2) US7246571B2 (fr)
EP (1) EP1520468B1 (fr)
AT (1) ATE324032T1 (fr)
DE (1) DE602004000749T2 (fr)
DK (1) DK1520468T3 (fr)

Families Citing this family (68)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1032429C2 (nl) * 2006-09-05 2008-03-06 Maasland Nv Werkwijze voor het besturen van melkinrichting, alsmede software programma voor en inrichting met deze werkwijze.
CA2866455A1 (fr) 2006-09-05 2008-03-13 Maasland N.V. Outil de traite
NL1033090C2 (nl) * 2006-12-20 2008-06-23 Maasland Nv Melkinrichting.
NL1034502C2 (nl) * 2007-10-12 2009-04-15 Lely Patent Nv Melkinrichting.
AU2009271840B2 (en) * 2008-07-15 2014-02-06 Lely Patent N.V. Dairy animal treatment system
EP2381762B1 (fr) 2008-12-22 2015-04-29 DeLaval Holding AB Agencement et procédé de détection
EP2437593B1 (fr) * 2009-06-05 2017-03-01 DeLaval Holding AB Système de sécurité
NL1037240C2 (nl) * 2009-08-31 2011-03-01 Lely Patent Nv Voorbehandelingsspeenbeker.
US9549530B2 (en) * 2010-02-10 2017-01-24 Dairymaster Milking apparatus and a method for presenting a teat cup for attaching to an animal
NL2004567C2 (en) * 2010-04-16 2011-10-18 Rotec Special Projects B V Robot for cleaning of the teats of a cow.
RU2566704C2 (ru) * 2010-06-03 2015-10-27 Делаваль Холдинг Аб Доильный робот и система доения
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
AU2015264808B2 (en) * 2010-08-31 2018-04-19 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US8720382B2 (en) 2010-08-31 2014-05-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US8402920B2 (en) * 2010-09-16 2013-03-26 Alpha Technology U.S.A. Corporation System and method for cleaning teats of a milk-producing animal
EP2685810B1 (fr) 2011-03-17 2020-09-09 Mirobot Ltd. Procédé et robot de traite assisté par l'homme
EP2685811B1 (fr) 2011-03-17 2016-03-02 Mirobot Ltd. Système et méthode de modélisation de tétine tridimensionnelle destinés à être utilisés dans un système de traite
WO2012126502A1 (fr) 2011-03-18 2012-09-27 Gea Farm Technologies Gmbh Faisceau trayeur et salle de traite équipée d'un tel faisceau trayeur
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
WO2012149077A2 (fr) * 2011-04-28 2012-11-01 Technologies Holdings Corp. Système de vision pour dispositif d'attachement robotique
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US8622026B1 (en) 2011-11-29 2014-01-07 Alpha Technology U.S.A. Corporation System and method for cleaning teats of a milk-producing animal and monitoring teat cleaning procedures
DE102012102133A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
DE102012110503A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
GB2501514A (en) * 2012-04-26 2013-10-30 Delaval Holding Ab Method for spraying the udder region of a dairy animal
US9510553B2 (en) * 2012-06-12 2016-12-06 Delaval Holding Ab Arrangement and method for a milking system
US9642334B2 (en) * 2012-08-31 2017-05-09 Alpha Technology U.S.A. Corporation Mobile system for cleaning teats of a milk-producing animal
DE102012215751A1 (de) * 2012-09-05 2014-03-06 Jakob Maier Automatische Reinigungsanlage und Verfahren zur Reinigung/Behandlung von Zitzen eines Milchtieres
AU2014238531B2 (en) 2013-02-06 2016-12-15 Delaval Holding Ab Teat treatment method and apparatus
EP2953448B1 (fr) 2013-02-06 2017-03-22 DeLaval Holding AB Procédé et appareil de traitement de trayon
US9648842B1 (en) * 2013-06-25 2017-05-16 Phil G. Mlsna Externally monitored and controlled milking applicator
JP2017500039A (ja) 2013-12-20 2017-01-05 アルファ テクノロジー ユー．エス．エー． コーポレーションＡｌｐｈａ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｕ．Ｓ．Ａ． Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 泌乳動物の乳頭を洗浄するための携帯型アプリケーター
PL3131386T3 (pl) 2014-04-17 2021-07-12 Alpha Technology U.S.A. Corporation Ręczny aplikator do czyszczenia strzyków zwierząt mlecznych
DE102014107124A1 (de) * 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
CN105941165B (zh) * 2016-06-22 2019-10-01 中国农业科学院农业信息研究所 一种智能挤奶系统
WO2018035336A1 (fr) * 2016-08-17 2018-02-22 Technologies Holdings Corp. Système de vision destiné à la détection du trayon
US10499607B2 (en) * 2016-08-17 2019-12-10 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
US10499609B2 (en) * 2016-08-17 2019-12-10 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
US9980457B2 (en) 2016-08-17 2018-05-29 Technologies Holdings Corp. Vision system with teat candidate identification
US9807971B1 (en) 2016-08-17 2017-11-07 Technologies Holdings Corp. Vision system with automatic teat detection
US10477827B2 (en) 2016-08-17 2019-11-19 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
US10349615B2 (en) * 2016-08-17 2019-07-16 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
US10349613B2 (en) * 2016-08-17 2019-07-16 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
US9974278B2 (en) 2016-08-17 2018-05-22 Technologies Holdings Corp. Vision system with teat identification
US10757907B1 (en) * 2016-09-26 2020-09-01 TDLogix, Inc. Automated teat sanitation system
CN108157188B (zh) * 2018-01-11 2020-06-16 长乐巧通工业设计有限公司 一种畜牧用挤奶杯自动固定装置
US10653102B2 (en) * 2018-01-31 2020-05-19 Technologies Holdings Corp. Robotic arm
CN110169365A (zh) * 2019-07-04 2019-08-27 北京拓博尔机器人科技有限公司 一种用于挤牛奶机器人的奶杯托盘
NL2025264B1 (nl) * 2020-04-02 2021-10-25 Lely Patent Nv Melkinrichting voor melken van een melkdier

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8503580A (nl) 1985-12-27 1987-07-16 Multinorm Bv Systeem voor het besturen van een orgaan voor het volgen van een bewegend object.
FR2595197B1 (fr) * 1986-03-07 1988-11-18 Cemagref Installation de traite automatique
NL193715C (nl) * 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
EP0440313B1 (fr) * 1988-01-08 1997-12-10 Prolion B.V. Elément à positionner un animal, appareil terminal pour un système de traite automatique et procédé de traite automatique d'un animal
NL193181C (nl) * 1988-02-16 1999-02-02 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
NL9101673A (nl) 1991-10-04 1993-05-03 Texas Industries Inc Inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren.
NL9200258A (nl) * 1991-10-04 1993-05-03 Lely Nv C Van Der Werkwijze voor het reinigen van melkbekers en/of het nabehandelen van de spenen van een gemolken dier, inrichting voor het melken van dieren voor het toepassen van deze werkwijze(n), en spoelwerktuig toegepast in een dergelijke inrichting.
NL9401113A (nl) 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9500006A (nl) * 1995-01-02 1996-08-01 Gascoigne Melotte Bv Werkwijze en inrichting voor het positioneren van speenbekers.
NL1000010C2 (nl) * 1995-04-03 1996-10-04 Maasland Nv Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
SE9503792D0 (sv) * 1995-10-27 1995-10-27 Tetra Laval Holdings & Finance Teat location for milking
JPH11514470A (ja) * 1995-10-27 1999-12-07 アルファ ラヴァル アーグリ アクチエボラゲット 動物飼育に用いるための画像における色調解析
SE9503793D0 (sv) * 1995-10-27 1995-10-27 Tetra Laval Holdings & Finance An apparatus for moving an animal related means and a method therefor
JPH09275835A (ja) * 1996-04-11 1997-10-28 M Ee T:Kk 自動搾乳機の乳頭位置検出装置
NL1004406C2 (nl) 1996-08-01 1998-02-05 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
EP0824857B2 (fr) * 1996-08-16 2012-06-13 Maasland N.V. Méthode de connexion automatique de gobelets trayeurs aux pis d'un animal à traire
NL1004922C2 (nl) * 1996-12-31 1998-07-01 Prolion Bv Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.
SE9701231D0 (sv) 1997-04-04 1997-04-04 Alfa Laval Agri Ab Apparatus and method for recognising and determining the position of part of an animal
SE9701547D0 (sv) * 1997-04-23 1997-04-23 Alfa Laval Agri Ab Apparatus and method for recognising and determining the positon of a part of an animal
NL1006804C2 (nl) 1997-08-20 1999-02-23 Maasland Nv Sensorinrichting, alsmede werkwijze voor het bepalen van de positie van een object, in het bijzonder een speen van een te melken dier.
NL1009711C2 (nl) * 1998-07-22 2000-01-25 Prolion Bv Inrichting en werkwijze voor het automatisch melken van dieren.
SE522443C2 (sv) 1999-04-19 2004-02-10 Delaval Holding Ab Förfarande och anordning för igenkänning och bestämning av en position och en robot inkluderande en sådan anordning
EP1166625B2 (fr) 2000-06-22 2013-08-28 DeLaval Holding AB Procédé et dispositif de traitment des trayons d'un animal
SE0103614D0 (sv) * 2001-10-31 2001-10-31 Delaval Holding Ab A method for performing milking operations and performing aftertreatment operations

Also Published As

Publication number Publication date
DE602004000749T2 (de) 2007-02-08
US20050066904A1 (en) 2005-03-31
US20070245964A1 (en) 2007-10-25
DE602004000749D1 (de) 2006-06-01
US7246571B2 (en) 2007-07-24
ATE324032T1 (de) 2006-05-15
EP1520468A1 (fr) 2005-04-06
EP1520468B1 (fr) 2006-04-26
US7882802B2 (en) 2011-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK1520468T3 (da) Indretning og fremgangsmåde til malkning af et malkedyr
ATE405149T1 (de) Milchsammelstück
ATE363205T1 (de) Vorrichtung zum melken von tieren
DK1109438T3 (da) Fremgangsmåde og apparat til rensning af patter på et mælkedyrs yver
DE602004008193D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Melken von Tieren
DK1111989T3 (da) Redskab til malkning af dyr såsom køer
FR2835986B1 (fr) Systeme de transmission de signaux audiovisuels entre noeud(s) source et noeud(s) destinataire(s)
SE9903283D0 (sv) An apparatus and a method for improving teatcup attachment
DK1519759T3 (da) Fremgangsmåde og indretning til et mejeribrug
SE0300275L (sv) Arrangemang för att inrymma mjölkdjur
WO2002082892A3 (fr) Dispositif d'entrainement d'animaux a systeme automatique
FR2839154B1 (fr) Procede et systeme de mesure d'une courte reponse temporelle a l'aide d'une courte impulsion
SE0102291D0 (sv) A method of and an apparatus for somatic cell count
NO20026136D0 (no) Automatisk hestetreningsanordning
FR2853417B1 (fr) Procede de traitement de signaux, et sonar actif le mettant en oeuvre
SE9802356D0 (sv) Separating system
DE50308965D1 (de) Meldeanlage mit bildgebendem Sensor
SE0300892D0 (sv) A set of teatcups, and a milking member
WO2020075105A3 (fr) Contrôle de l'acidose ruminale subaiguë chez la vache laitière
JPH1132609A (ja) 雌牛の発情管理装置
WO2010023121A3 (fr) Système et procédé pour déterminer les positions des mamelles d'un animal à traire
DK1172031T3 (da) Konstruktion til automatisk malkning af dyr
FR2837138B1 (fr) Groupe motopropulseur hybrides et procede de commande correspondant
SE0203664D0 (sv) A distributed robot node, a distributed control system and a milking robot
SE0400820D0 (sv) Arrangement and method for determining positions of the teats of a milking animal