CN110169365A - 一种用于挤牛奶机器人的奶杯托盘 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于挤牛奶机器人的奶杯托盘,包括奶盘架、托盘底板、奶杯托盘托板、奶杯、奶杯倾倒装置、奶杯回收装置和奶杯清洗装置,所述奶盘架固定安装在在托盘本体的上方,奶盘架的上方安装有多个奶杯,奶盘架的下端安装有托盘底板,奶盘架的内部安装有奶杯倾倒装置和奶杯回收装置,奶盘架通过奶杯托盘托板可拆卸的安装在奶杯清洗装置的上方,解决了奶杯套杯时,奶杯无法倾斜、奶杯无法自动脱杯和奶杯自动脱离后需要人工进行清洗的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种奶杯托盘,尤其涉及一种用于挤牛奶机器人的奶杯托盘。
背景技术
奶杯托盘(又名:奶杯辅助装置),属于乳品生产设备零件,是挤奶机器人必不可少的一部分,通过人工或脉动气吸方式挤奶,效率低,人工劳动强度大,随着人工成本的提高,没有奶盘辅助,不利于挤奶智能化水平发展。
现有技术中,申请号为“201721879016X”的一种挤奶设备自动脱落系统,包括带有吸奶装置和夹持装置的集乳器,集乳器的吸奶机构通过双联管道与电脉冲器相连,集乳器的夹持装置通过输气管与脱杯气缸相连,脱杯气缸通过脱杯控制阀与主真空管相连,集乳器底部通过带有流量传感器的输奶管与奶管路相连。该实用新型发明的一种挤奶设备自动脱落系统,结构简单,主真空管分别与脱杯控制阀和电脉冲器相连,为其提供动力,脱缸气缸通过抽真空将集乳器吸附在奶牛乳房上,流量传感器检测到奶水流量降低后,脱杯控制阀控制脱杯气缸完成集乳器的脱落,同时发出报警,提醒操作者。
但是,其在使用过程中,仍然存在较为明显的缺陷:1、奶杯套杯时,未套杯奶杯无法倾斜,影响套杯;2、奶杯无法自动脱杯;3、奶杯自动脱离后需要人工进行清洗。
发明内容
本发明提供一种用于挤牛奶机器人的奶杯托盘,解决了奶杯套杯时,奶杯无法倾斜、奶杯无法自动脱杯和奶杯自动脱离后需要人工进行清洗的问题,其具体方案如下所述:
一种用于挤牛奶机器人的奶杯托盘,包括包括奶盘架、托盘底板、奶杯托盘托板、奶杯、奶杯倾倒装置、奶杯回收装置和奶杯清洗装置;
奶盘架的上方安装有多个奶杯,奶盘架的下端安装有托盘底板,奶盘架的内部安装有奶杯倾倒装置和奶杯回收装置,奶盘架通过奶杯托盘托板可拆卸的安装在奶杯清洗装置的上方。
所述奶盘架的上方奶杯安装有多个,所述每一个奶杯对应连接一个奶杯倾倒装置和一个奶杯回收装置。
奶杯倾倒装置包括第一气缸、奶杯座、奶杯座转轴、奶杯倾倒装置前端轴承、电磁铁装置和奶杯倾倒连杆装置;所述第一气缸位于奶杯座和奶杯倾倒连杆装置之间,且第一气缸通过奶杯座转轴、奶杯倾倒装置前端轴承与奶杯座连接,所述第一气缸用于驱动奶杯座和奶杯的倾倒;靠近奶杯座相对应的位置在奶盘架上安装有电磁铁装置,所述每一个电磁铁装置对应一个奶杯座。
所述电磁铁装置内设置有电磁铁和电磁阀,电磁阀通过信号控制电磁铁用于保证奶杯和奶杯座的倾倒位置。
所述奶杯回收装置安装在托盘底板的上方,包括回收装置涡卷弹簧、回收绳和奶杯连接座,所述回收装置涡卷弹簧安装在托盘底板的上方,且一端连接着回收绳,回收绳的另一端连接奶杯连接座,所述奶杯连接座固定在奶杯的下端。
所述奶杯清洗装置包括奶盘放置座、奶盘放置座转轴和回转气缸;奶盘放置座转轴和回转气缸相连接,且二者位于奶盘放置座的上部和奶盘放置座的下部之间。
本发明的有益效果是:
1.奶杯托盘无需人工辅助,实现奶杯套杯,且互不干涉,套杯准确,效率高。
2.奶杯托盘可以实现多个奶杯一起移动到挤奶位置,通过独立的奶杯回收装置脱杯,避免了单个奶杯往返时间,节省时间,效率高。
3.清洗奶杯是必不可少的重要环节,当奶杯托盘放置到奶盘放置座上时,通过奶盘放置座上部倾倒自动对奶杯清洗,实现自动清洗。
附图说明
图1是所述用于挤奶机器人的奶杯托盘的结构示意图;
图2是奶盘清洗装置的结构示意图;
图中:奶盘架22、托盘底板221、奶杯托盘托板222、奶杯2、奶杯倾倒装置3、第一气缸331、奶杯座332、奶杯座转轴334、奶杯倾倒装置前端轴承335、电磁铁装置336、奶杯倾倒连杆装置337、奶杯回收装置4、回收装置涡卷弹簧441、回收绳442、奶杯连接座443、奶杯清洗装置5、奶盘放置座上部551、奶盘放置座转轴552、回转气缸553、奶盘放置座下部554、导向轮6。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1和图2所示,本发明提供的用于挤牛奶机器人的奶杯托盘,所述奶杯托盘包括奶盘架22、托盘底板221、奶杯托盘托板222、奶杯2、奶杯倾倒装置3、奶杯回收装置4和奶杯清洗装置5;
所述奶盘架22固定安装在在托盘本体的上方,奶盘架22用于固定奶杯倾倒装置3、奶杯回收装置4和奶杯清洗装置5,且奶盘架可拆卸的安装在奶杯清洗装置5的上方;奶盘架22的下端安装有用于密封奶盘架的托盘底板221,所述托盘底板221通过奶杯托盘托板222安装在奶杯清洗装置5的上方。
所述奶盘架22的上方安装有多个奶杯2,所述奶杯2为圆柱形,且奶杯2的外侧设置有2个分别用于接入真空泵和脉动泵的连接口;所述每一个奶杯2对应连接一个奶杯倾倒装置3和一个奶杯回收装置4,且奶杯倾倒装置3和奶杯回收装置4均安装在奶盘架22的内部。
奶杯倾倒装置3包括第一气缸331、奶杯座332、奶杯座转轴334、奶杯倾倒装置前端轴承335、电磁铁装置336和奶杯倾倒连杆装置337;所述第一气缸331位于奶杯座332和奶杯倾倒连杆装置337之间,且第一气缸 331通过奶杯座转轴334和奶杯倾倒装置前端轴承335与奶杯座332连接,所述第一气缸331用于驱动奶杯座332和奶杯2的倾倒;和奶杯座332相对应的位置在奶盘架22上安装有电磁铁装置336,一个电磁铁装置336对应一个奶杯座332,所述电磁铁装置内设置有电磁铁和电磁阀,电磁阀通过信号控制电磁铁保证奶杯2和奶杯座332的倾倒位置,所述奶杯座332通过导向轮6安装在导轨上,所述导轨固定安装在托盘底板221上。
所述奶杯回收装置4安装在托盘底板221的上方,包括回收装置涡卷弹簧441、回收绳442和奶杯连接座443,所述回收装置涡卷弹簧441安装在托盘底板221的上方,且一端连接着回收绳442,回收绳442的另一端连接奶杯连接座443,所述奶杯连接座443固定在奶杯2的下端;所述奶杯2真空断开后,奶杯2依靠自身重力和涡卷弹簧拉力,实现奶杯2自动回到奶杯座332上,依据真空断开情况,可以实现单个或多个奶杯2自动回位,自动完成脱杯操作。
如图2所示,所述奶杯清洗装置5安装在托盘本体的下方,奶杯清洗装置5的上端固定安装有奶杯托盘托板222,所述奶盘架22可拆卸的安装在奶杯托盘托板222上,所述奶杯清洗装置5包括奶盘放置座上部551、奶盘放置座转轴552、回转气缸553和奶盘放置座下部554;所述奶盘放置座上部551通过奶盘放置座转轴552和奶盘放置座转轴552相连接的回转气缸 553连接奶盘放置座下部554,需要说明的是所述奶杯清洗装置是指将奶盘架放置于奶杯托盘托板222上,通过奶杯2倾倒和奶盘放置座上部551倾斜,通过清洁液冲刷奶杯2清洗,并配合挤奶机器人使用,可以实现自动化操作,无需人工干预。
工作时,所述奶杯托盘需要套杯时通过信号控制第一气缸331,将奶杯 2全部倾倒,通过电磁阀固定,依据需要套杯顺序,断开电磁阀,通过奶杯回收装置4和奶杯座332共同作用保证奶杯2直立,真空泵和脉动泵稳定工作后,开始执行套杯动作,套杯后奶杯2与奶杯座331分离,流量计达到预定流量后,奶杯内真空断开,奶杯在自动回收装置4构作用下,回到奶杯座 331上。奶盘架由挤奶机器人放置到奶杯托盘托板222上,通过奶杯清洗装置5清洗后放置,等待下一次挤奶。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于挤牛奶机器人的奶杯托盘,其特征在于:包括奶盘架、托盘底板、奶杯托盘托板、奶杯、奶杯倾倒装置、奶杯回收装置和奶杯清洗装置;
奶盘架的上方安装有多个奶杯,奶盘架的下端安装有托盘底板,奶盘架的内部安装有奶杯倾倒装置和奶杯回收装置,奶盘架通过奶杯托盘托板可拆卸的安装在奶杯清洗装置的上方。
2.根据权利要求1所述的用于挤牛奶机器人的奶杯托盘,其特征在于:所述奶盘架的上方奶杯安装有多个,所述每一个奶杯对应连接一个奶杯倾倒装置和一个奶杯回收装置。
3.根据权利要求1所述的用于挤牛奶机器人的奶杯托盘,其特征在于:奶杯倾倒装置包括第一气缸、奶杯座、奶杯座转轴、奶杯倾倒装置前端轴承、电磁铁装置和奶杯倾倒连杆装置;所述第一气缸位于奶杯座和奶杯倾倒连杆装置之间,且第一气缸通过奶杯座转轴、奶杯倾倒装置前端轴承与奶杯座连接,所述第一气缸用于驱动奶杯座和奶杯的倾倒;靠近奶杯座相应的位置在奶盘架上安装有电磁铁装置,所述每一个电磁铁装置对应一个奶杯座。
4.根据权利要求3所述的用于挤牛奶机器人的奶杯托盘,其特征在于:所述电磁铁装置内设置有电磁铁和电磁阀,电磁阀通过信号控制电磁铁,用于保证奶杯座和奶杯的倾倒位置。
5.根据权利要求1所述的用于挤牛奶机器人的奶杯托盘,其特征在于:所述奶杯回收装置安装在托盘底板的上方,包括回收装置涡卷弹簧、回收绳和奶杯连接座,所述回收装置涡卷弹簧安装在托盘底板的上方,且一端连接着回收绳,回收绳的另一端连接奶杯连接座,所述奶杯连接座固定在奶杯的下端。
6.根据权利要求1所述的用于挤牛奶机器人的奶杯托盘,其特征在于:所述奶杯清洗装置包括奶盘放置座、奶盘放置座转轴和回转气缸;奶盘放置座转轴和回转气缸相连接,且二者位于奶盘放置座的上部和奶盘放置座的下部之间。
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