DK150741B - Fremgangsmaade og apparat til stabling af stabelbart gods - Google Patents

Description

150741

Opfindelsen vedrører et apparat til stabling af stabelbart gods, navnlig af mineralfiberplader i en produktionslinie, i over hinanden anbragte lag bestående af en eller flere genstande, og af den art, som har et 5 stationært stableunderlag i et stableområde, et i lagenes indføringsretning efter stableområdet anbragt anslag til standsning af hvert nyt indført lag, en løfteindretning med løftegafler placeret på begge sider af stableområdet, og en drivmekanisme til cyklisk at føre hver 10 løftegaffel· sidelæns ind under en stabel, løfte gaflen, føre den sidelæns ud fra stableområdet og sænke den igen.

Der kendes apparater til stabling, ved hvilke stabelen opbygges nedefra på den måde, at den i Ø3eblik-15 ket dannede delstabel hæves, og et nyt lag indføres under delstabelen og lægges an mod dennes underside.

Der kendes således eksempelvis fra fransk patentskrift nr. 1 573 293 et stableapparat, hvor gaffelarme samtidig indgriber fra begge sider mellem ruller i en 20 rullebane, der danner et stableunderlag under genstande, der befinder sig herpå, og hæver disse så meget, at et nyt lag kan løbe ind på stableunderlaget, hvilket lag til dannelse af en delstabel· sammenføres med de hævede lag.

25 Lagene består af pakker. Når det nye pakkelag er løbet ind på stableunderlaget, sænkes den løftede delstabel ved hjælp af gaffelarmene, der på begge sider bevæger sig i modsatte retning ud under delstabelen, så at denne kan ligge på det nye lag. Herefter føres løfteind-30 retningens gaffelarme nedefter og griber igen fra begge sider ind mellem rullerne i rullebanen, der danner stableunderlaget, og løfter den således dannede nye delstabel for igen at skaffe plads til et nyt lag, efter hvis indføring i stablerummet delstabelen igen sættes ned på 35 det nye lag.

2 150741

Dette stableapparat arbejder forholdsvis langsomt. Nytteperioden til dannelse af stabelen består kun i den tid, hvor løftningen af gaffelarmene finder sted,ved hjælp af hvilken løftning delstabelen hæves til forberedelse af indløbet af 5 et nyt lag, medens perioden med sænkning af delstabelen på det nye lag - siderettet fjernelse af gaffelarmene -sænkning af gaffelarmene under planet for det nye lag -fornyet siderettet indføring af gaffelarmene under det nye lag - giver dødtider, der ikke yder noget bidrag til 10 opbygningen af stabelen, og under hvilken periode et nyt lag, der står parat foran indløbet til stablerummet, må standses. Da bevægelseshastigheden af gaffelarmene på grund af den mekaniske belastning er begrænset, opstår der et tilsvarende højt tidsforbrug til stablingen af de 15 enkelte lag. Da løftebevægelsen i nytteperioden stort set kan ske nøjagtig lige så hurtigt som sænkebevægelsen og betydelig hurtigere end indførings- og udrykningsbevægelserne med længere bevægelsesvej, er den i sammenligning med tidsbehovet for nytteperioden meget høje 20 dødtid uundgåelig.

Til undgåelse af sådanne store, af systemet betingede dødtider er det fra tysk fremlæggelsesskrift nr.

23 64 751 kendt at arbejde med to løfteindretninger, hvis gaffelarm støtter delstabelen og det nye lag på he-25 le bredden. Her løftes delstabelen først ved hjælp af den ene løfteindretnings gaffelarme, så at et nyt lag kan indføres i stablerummet. Medens gaffelarmene i den ene løfteindretning holder delstabelen over planet for det nye lag, står gaffelarmene i den anden løfteindret-30 ning under planet i det nye lag. Herefter bliver gaffel-armene i den ene løfteindretning ved en vandret relativ bevægelse mellem stabelen og gaffelarmen trukket ud fra den ene side under delstabelen, hvorefter denne dermed sænkes ned på det nye lag, medens samtidig gaffelarmene 35 i den anden løfteindretning fra den anden side føres ind 150741 3 under det nye lag. Medens den sidstnævnte løfteindretnings gaffelarm løfter den på det nye lag anbragte delstabel sammen med det nye lag, bliver den anden løfteindretnings gaffelarm igen sænket og står parat til at 5 gribe ind under det næste nye lag, når den tilsvarende horisontale, relative bevægelse er gennemført.

Herved halveres ganske vist størrelsen af de systemmæssige dødtider teoretisk, da de to løfteindretninger arbejder alternerende, så at der ved en fuld ar-10 bejdstakt for en løfteindretning, bestående af enkelttakterne løftning - udtrækning - sænkning - indføring, hver gang tilføres to nye lag til delstabelen. I praksis fremkommer der imidlertid ikke nogen formindskelse af tidsbehovet for stablingen af et nyt lag, da dels løfte-15 indretningerne bliver meget tungere, eftersom hver løf-teindretnings gaffelarme på grund af den samlede vægt af stabelen, i eksemplet en pakkestabel, belastes med meget større momentarm, dels bliver bevægelsesvejene ved indføring og udtrækning af gaffelarmene i forhold til støt-20 teelementer i en løfteindretning, der indgriber fra begge sider, mere end dobbelt så stor. Derfor må betydeligt større masser accelereres og længere veje tilbagelægges, så at den teoretiske fordel ved den alternerende arbejdsmåde af to løfteindretninger i praksis ikke opnås.

25 Med opfindelsen tilsigtes der tilvejebragt et ap parat af den indledningsvis anførte art, ved hjælp af hvilket der opnås en væsentlig forøgelse af stablehas-tigheden i forhold til den kendte teknik.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at apparatet 30 har en nedre og en øvre løfteindretning hver med to gafler, hvis gaffelarme er fastgjort til hver sin i sideretningen forskydelige slæde og beliggende i en mindst til gaflernes løftehøjde svarende afstand henholdsvis over og under den pågældende slæde, at driv-35 mekanismen er indrettet til at løfte og sænke den nedre 4 150741 og den øvre løftemekanismes slæder og gafler uafhængigt af hinanden* og at gaffelarmene i de på samme side af stableområdet placerede gafler er forsat så meget for hinanden i indføringsretningen, at de under deres lod-5 rette bevægelse kan passere frit forbi hinanden.

Ved anvendelse af apparatet ifølge opfindelsen opnås der på enkel måde en forøgelse af stablehastighe-den, idet stablevægelserne foregår uden dødtider, hvilket er af stor betydning ved en produktionslinie med 10 kontinuerlig produktion og hurtigt efter hinanden fremført gods til stabling.

Ved en udførelses form for opfindelsen, hvor der anvendes løfteindretninger med gaffelarme, der fra begge sider rager knap halvvejs ind under lagene, der skal 15 stables, er drivmekanismen indrettet til at løfte og sænke de to gafler i hver løfteindretning i fase og bevæge dem sidelæns i modfase. Der opnås herved en forholdsvis let og hurtigt arbejdende konstruktion af stab-leapparatet.

20 Ifølge endnu en udførelsesform, hvor hver af ap- paratets gaffelarme spænder over stort set hele stable-underlagets bredde, er drivmekanismen indrettet til at forskyde den nedre løfteindretnings gaffelarme på den ene side af stableområdet i fase med den øvre løfteind-25 retnings gaffelarme på stableområdets modsatte side.

Der anvendes her to løfteindretninger på hver side af stableområdet, hvilke løfteindretningers gaffelarme er indrettet til at arbejde på en sådan måde, at et sæt gaffelarme udfører en arbejdsbevægelse, medens de 30 andre tre sæt gaffelarme gennemgår en tomgangsbevægelse: udtrækning fra stabelen, sænkning og indføring under stabelen. Denne alternerende arbejdsmåde for løfteindretningerne bevirker, at der kræves en mindre absolut hastighed af de forskellige maskindele ved en given ar-35 bejdstakt. Der opnås således i alle tilfælde en hurtigere stabling end ved den kendte teknik.

* 5 150741

Herved opnås der den væsentlige fordel, at hvert af de på stableunderlaget indløbende nye lag straks hæves til en højdestilling, der tillader indløb af det næstfølgende lag, og under de yderligere arbejdstrin i 5 det mindste bliver i denne højdestilling. Således står stablerummet straks efter løftningen af et lag til rådighed for indløb af et nyt lag, og de til forberedelse af løftningen af dette nye lag nødvendige arbejdstrin kan gennemføres, medens det nye lag løber ind i stable-10 rummet. Ved passende udformning og styring af løfteindretningen opstår der således den teoretisk kortest mulige afstand mellem på hinanden følgende, i stablerummet indløbende lag ved det tidsinterval, der er nødvendigt for, at et i stablerummet indløbende lag kan hæves fra 15 stableunderlaget til en sådan højde, at et nyt lag kan løbe ind under det forud indløbende lag.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 (i to dele I og II på to blade) viser 20 skematisk forenklet ovenfra en produktionslinie til fremstilling af mineralfiberplader med stabling i et apparat ifølge opfindelsen med efterfølgende emballering, fig. 2 skematisk forenklet et perspektivbillede af de væsentligste dele i et apparat ifølge opfindelsen 25 og deres stilling i forhold til hinanden, idet den øvre løfteindretning med sine gaffelarme til forbedring af overskueligheden er vist trukket op fra den nedre løfteindretning og stableunderlaget, fig. 3 i detailbilleder a-d skematisk en mulig 30 arbejdsmetode for apparatet ifølge fig. 2, fig. 4 i detailbilleder a-k skematisk en anden mulig arbejdsmetode for apparatet ifølge fig. 2, og i detailbilleder SL-v skematisk stablerummet set fra siden med den foran liggende del af produktionslinien, idet 35 hver af detailbillederne £-v svarer til stillingerne af 6 150741 apparatet ifølge opfindelsen ifølge detailtegningerne a-k, fig. 5 i detailbilleder i større skala a-e stillingen af gaffelarmene i de stiplede cirkler Va, Ve i 5 fig. 4c og d under gennemløbet af disse stillinger, samt i mellemstillinger, og fig. 6 i detailbilleder a-k skematisk en i hovedsagen til fig. 4 svarende arbejdsmetode for en i forhold til fig. 2 modificeret udførelsesform for apparatet 10 ifølge opfindelsen.

De fra fiberfremstillingshoveder fra en smelte på kendt måde fremstillede og afgivne mineralfibre bliver forsynet med tilsætningsstoffer, f.eks. bindemidler, og aflægges kontinuerligt til videre behandling, f.eks.

15 tørring, under dannelse af en fibermåtte på et transportbånd, hvis ende i fig. 1 er antydet med dens i produktionsretningen i henhold til pilen 1 forreste ende ved 2. såfremt der skal fremstilles smallere mineral-fibermåtter, kan måtten under sin transport på i og for 20 sig kendt måde, f.eks. ved højtryksvandstråler, skæres op i flere langsgående stykker 21a, 21b. Ved enden af transportbåndet 2 er der en sav 3, der opskærer tæppet som en såkaldt flyvende saks i tværretningen af produktionsretningen.

25 De i produktionsretningen 1 efter saven 3 ud trædende plader overtages af et rembånd 4, der løber med samme hastighed som transportbåndet 2, og som i det foreliggende eksempel fører pladerne til en valkeindretning 5. Til valkeindretningen 5 slutter der sig et 30 accelerationsbånd 6, der acelererer de fra valkeindretningen 5 udtrædende plader i forhold til hastigheden af transportbåndet 2 og rembåndet 4 og adskiller dem fra hinanden således, at der opstår afstand mellem på hinanden følgende plader. Fra accelerationsbåndet 6 35 passerer de således adskilte plader over et opretnings- 150741 7 bånd 7 til et opsamlingsbånd 8 og passerer her skin-neformede opretningselementer 9a og 9b, som retter de ankommende plader op centrisk i forhold til midteraksen af produktionslinien og lukker mellemrum mellem ved si-5 den af hinanden anbragte plader. Ved afslutningen af opsamlingsbåndet 8 er der en række stopbolte 10, ved hjælp af hvilke de på opsamlingsbåndet 8 fremførte plader selektivt kan standses.

Bag stopboltene 10 er der et med 11 betegnet 10 stableapparat, hvis konstruktion og funktion forklares nærmere i det følgende. I stableapparatet 11 bliver de indløbende plader stablet over hinanden i lag, indtil den ønskede stabelhøjde er nået, hvorefter den færdige stabel i produktionsretningen ifølge pilen 1 løber ud 15 fra stableapparatet på et afgangsbånd 20, og alt efter pladernes art eller emballagens art tilføres en emballagestation 12, 13 eller 14.

Ved stopboltene 10 ved enden af opsamlingsbåndet 8 er to mineralfiberplader ,21 netop standset, og de 20 efterfølgende mineralfiberplader 21 er i en stilling, kort før de rammer mod den bageste ende af det standsede par. Ved hjælp af et ikke nærmere vist, i området ved opsamlingsbåndet 8 anbragt svingningsoptagningsorgan kan den ved et pladepars slag mod stopboltene 10 op-25 trædende rystelse måles således, at stopboltene 10 efter et forud bestemt antal rystelser, f.eks. efter to rystelser, fjernes fra transportvejen i et tidsrum, som er nødvendigt for, at et på opsamlingsbåndet 8 samlet pladelag 22 kan passere stopboltene 10.

30 Stableapparatet 11 omfatter et stableområde 23, i hvilket stabling oven på hinanden af flere lag 22 foregår på den i det følgende nærmere beskrevne måde. I eksemplet i fig. 1 er der netop ført et første lag 22 af en ny stabel ind i stableapparatet 11.

35 Fig. 2 viser stableapparatet 11 med to løfte indretninger 24 og 25, hvor den nederste løfteindret- 150741 ' 8 ning 24 på begge sider af et stableunderlag 30, der begrænser undersiden af stablerummet 23, har to løfte-borde 26 og 27, og den øvre løfteindretning 25 har to på tilsvarende måde anbragte løfteborde 28 og 29. Løf-5 tebordene 26, 27, 28 og 29 kan bevæges opad og nedad ifølge de angivne dobbeltpile 31 på ikke nærmere angivet måde i lodrette styr i et maskinstativ. Som løfte-drivorgan for løftebordene 26, 27, 28 og 29 kan der eksempelvis anvendes hydrauliske cylindre. Løftebordene 10 26, 27, 28 og 29 bevæger sig i retning af dobbeltpilen 31. Løftebordene 26 og 27 på den ene side og 28 og 29 på den anden side bevæger sig synkront som en enhed opad og nedad og danner sammen hver en helhed i form af en løfteindretning henholdsvis 24 og 25.

15 På undersiden af de øverste løfteborde 28 og 29 i den øverste løfteindretning 25, der i fig. 2 er vist trukket opefter i forhold til de øvrige viste dele af stableindretningen 11 for at forbedre overskueligheden, er der i henhold til dobbeltpile 32 vandret for-20 skydelige slæder 35 og 36, medens der på oversiden af de nedre løfteborde 26 og 27 af den nedre løfteindretning 24 ligeledes er ifølge dobbeltpilene 32 vandret forskydelige slæder 33 og 34. På oversiden af de nedre slæder 33 og 34 er der over afstandsholdere 37 og 38 25 i hovedsagen vandret rettede gaffelarme 41 og 42, der er fastgjort i afstand fra løftebordene 26 og 27 eller fra slæderne 33 og 34, medens der på undersiden af slæderne 35 og 36 over afstandsholdere 39 og 40 er gaffelarme 43 og 44 med lodret afstand under løftebordene 30 28 og 29 samt slæderne 35 og 36. Gaffelarmene 41 og 43 samt de tilhørende afstandsholdere 37 og 39 på den ene side af stableunderlaget 30 og gaffelarmene 42 og 44 samt afstandsholderne 38 og 40 på den overfor liggende side af stableunderlaget 30 er forsat således 35 fra hinanden i produktionsretningen i henhold til pilen 150741 9 1, at gaffelarmene 41 og 43 samt 42 og 44 kan passere hinanden, når løftebordene 26 og 28 og 27 og 29 bevæges mod hinanden. Den lodrette højde for afstandsholderne 37, 38, 39 og 40 er valgt således, at der kan 5 indføres et nyt lag af mineralfiberplader 21 på stab-leunderlaget 30, når løftebordene 26, 27, 28 og 29 er nærmest hinanden, og når gaffelarmene 43 og 44 er i deres nederste stilling og gaffelarmene 41 og 42 i deres øverste stilling.

10 Gaffelarmene 41 og 42 i løfteindretningen 24 såvel som gaffelarmene 43 og 44 i løfteindretningen 25 er anbragt forskudt i forhold til hinanden, men ligger i enhver driftsstilling flugtende i forhold til hinanden. I den i fig. 2 viste gengivelse er de vandret 15 bevægelige slæder 33, 34, 35 og 36 hver i deres inderste, nærmest stableunderlåget 30 beliggende stilling, idet gaffelarmene på hver af løfteindretningerne 24 og 25 ligger med deres spidser i ringe afstand fra hinanden. Alle slæderne 33, 34, 35 og 36 forskydes fra de-20 res viste stilling langs løftebordene 26, 27, 28 og 29 udefter, bort fra stableunderlåget 30, til en stilling, hvor de mod hinanden vendende ender af gaffelarmene 41, 42, 43 og 44 har en afstand fra hinanden, der er større end den på tværs af produktionsretningen målte bredde 25 af stableunderlåget 30 eller den derpå dannede stabel.

I fig. 2 er gaffelarmene 41 og 42 i den nederste løfteindretning 24 ført ind under stableunderlåget 30 og kan derfor løfte et på stableunderlåget 30 liggende lag 22 fra stableunderlåget, medens en allerede dannet 30 delstabel kan holdes på gaffelarmene 43 og 44 i den øvre løfteindretning 25 i afstand over stableunder-laget 30.

Stableunderlåget 30 udgøres af den øverste del af rullerne 45 i en rullebane. Rullerne 45 har en 35 gensidig afstand, der muliggør samtidig indføring af 10 150741 gaffelarmene 41 og 42 og gaffelarmene 43 og 44 mellem rullerne under stableunderlaget 30, men er ellers anbragt tæt ved siden af hinanden for at muliggøre en jævn understøtning af lagene 22 oven på rullerne 5 45. Til transport af lagene 22 i produktionsretningen 1 ved indløb og udløb af lagene 22 kan rullerne 45 drives i retning af pilen 46. Enkelte ruller 45 kan bære en gummiering eller andre friktionsforøgende midler for at opnå de ønskede accelerationer af lagene 22 10 navnlig ved udløbet af den færdige stabel fra stableom-rådet 23. Ved den i produktions retningen ifølge pilen 1 forreste ende af stableområdet 23 eller stableunderlaget 30 er der et anslag 47, der i eksemplet består af en række stopbolte 48, der i henhold til dob-15 bbeltpilen 49 kan hæves eller sænkes. I den hævede stilling blokerer stopboltene 48 udløbet af lag 22, der befinder sig på stableunderlaget 30, så at lagene trods eventuelt stadigt roterende ruller 45 hviler på stableunderlaget 30 og kan hæves fra stableunderlaget 20 30 af gaffelarmene 41, 42 eller 43, 44. Efter dannelsen af den færdige stabel sænkes stopboltene 48, så at den færdige stabel af rullerne 45 føres ud i produktionsretningen fra stableområdet 23 ud på afgangsbåndet 20.

25 I fig. 3, der ligesom de følgende figurer 4 og 6 kun viser de til forståelse af arbejdsmåden nødvendige konstruktionsdele af stableapparatet 11 i forenklet gengivelse, er der vist en udførelsesform for stableapparatet 11 ifølge fig. 2. Fig. 3a viser et øjeblik 30 under stableoperationen, der allerede har ført til dannelse af en delstabel bestående af to lag 22, og hvor gaffelarmene 41 og 42 fra den nederste løfteindretning 24 er ført ind under stableunderlaget 30 og er parat til at løfte den af de to lag 22 bestående delstabel, 35 medens gaffelarmene 43 og 44 netop er ført ud mellem de to lag 22 i delstabelen.

150741 11

Til forberedelse af indløbet af det følgende lag 22 løfter gaffelarmene 41 og 42 derefter delstabelen bestående af de to lag 22 til stillingen ifølge fig.

3b, hvor det nye lag 22 allerede er vist ført ind på 5 stableunderlaget 30.

Indføringsbevægelsen af det nye lag 22 ender mod stopanslaget 47, så at det nye lag 22 ligger på stableunderlaget 30 flugtende med den løftede delstabel. Samtidig er gaffelarmene 43 og 44 i løfteindret-10 ningen 25 ført ned i et plan under stableunderlaget 30, idet de under den nedadgående bevægelse passerer gaffelarmene 41 og 42 i løfteindretningen 24. Den gensidige passage af gaffelarmene 41 og 42 samt 43 og 44 muliggøres af afstandsholderne 37, 38 og 39, 40, 15 som dette allerede er forklaret nærmere ovenfor i forbindelse med fig. 2, samt ved at gaffelarmene 41, 42 på den ene side og 43, 44 på den anden side er forskudt for hinanden i produktionsretningen.

Når det nye lag 22 i fig. 3b er helt inde på 20 stableunderlaget 30, bliver gaffelarmene 41 og 42 i den nederste løfteindretning 24 (fig. 3c) ført ud af spalten mellem det nye lag 22 og den forud dannede delstabel. Samtidig med udtrækningsbevægelsen af gaffelarmene 41 og 42 i løfteindretningen 24 føres gaf-25 felarmene 43 og 44 i løfteindretningen 25 ind under stableunderlaget 30 Og ér parat til at løfte den af tre lag 22 bestående delstabel (fig. 3c).

I fig. 3d er stillingen af gaffelarmene 43 og 44 vist ved afslutningen af deres løftebevægelse, idet et 30 yderligere lag 22 allerede er vist indført på stableunderlaget 30. Samtidig med løftebevægelsen af løfteindretningen 25 sker der en sænkning af løfteindretningen 24 til stillingen i fig. 3d, hvor gaffelarmene 41 og 42 i løfteindretningen 24 står parat under 35 stableunderlaget 30 til at føres ind i stillingen i 12 150741 fig. 3a, når gaffelarmene 43 og 44 i løfteindretningen 25 igen føres ud til stillingen i fig. 3a. Arbejdsstillingen i fig. 3a er nu nået igen, bortset fra at der nu er fire lag 22 på stableunderlaget 30 i stedet for 5 de to lag 22 i fig. 3a, og de fire lag 22 kan løftes, så at indføring af et femte lag på stableunderlaget 30 muliggøres.

Styringen af gaffelarmene 41, 42, 43 og 44 kan foregå på den i fig. 3a-3d viste måde således, at der 10 stadig samtidig sker en modsat rettet indføring og udtrækning eller løftebevægelse, så at der ved en nøjagtig cyklisk arbejdsmåde for gaffelarmene 41, 42, 43 og 44 knap nok kan opstå tidstab, medens der opnås en væsentlig udligning mellem de bevægede masser. Endvidere for-15 enkles styringen, så at eksempelvis løftebordene 26, 27 og 28, 29 tvangsmæssigt kan være forbundet med hinanden over tandstænger og tandhjul.

Den i fig. 3 viste arbejdsmetode for stableind-retningen 11 har den ulempe, at den forud dannede del-20 stabel efter indføring af et nyt lag 22 på stableunderlaget 30, først ved udtrækning af vedkommende gaffelarm må anbringes på oversiden af det nye lag 22, og først derefter kan det nye lag 22 sammen med den derpå anbragte forud dannede delstabel løftes, før et nyt lag 25 22 kan føres ind på stableunderlaget 30. Netop dette tidsrum, i hvilket det nys indløbne lag 22, der er standset af stopanslaget 47, ligger på stableunderlaget 30, før løftningen begynder, er kritisk for så vidt, som den nødvendige minimalafstand mellem den bageste kant af 30 det netop indløbne lag 22 og forkanten af det efterfølgende lag 22 på opsamlingsbåndet 8 bestemmes herudfra, da disse to kanter af de efter hinanden følgende lag 22 jo ikke må kollidere. Da hvert lag 22 i reglen mindst har en længde svarende til halvdelen af 35 længden af stableunderlaget 30, behøver denne til sit 13 150741 indløb til opnåelse af de bageste stopbolte 48 endnu den væsentlige tid på ca. 2 s ved udførelsesformen ifølge fig. 1, og i dette tidsrum må gaffelarmene, der løfter delstabelen, forblive i denne stilling, før af-5 lægningen af den øvre delstabel på det nye lag 22.

Medens tidsbehovet for den egentlige løftebevægelse mellem fig. 3a og 3b eller 3c og 3d hun andrager ca. 0,2 s, må stableindretningen 11 således blive stående i stort set 2 s i den i fig. 3b eller 3c opnåede stilling, 10 for at afvente den fuldstændige indføring af det neder-ste lag 22, før gaffelarmene, der understøtter delstabelen, kan føres ud til siden fra denne og kan aflægge delstabelen på det nye lag 22.

Ved hjælp af den i det følgende med henvisning 15 til fig. 4 forklarede arbejdsmetode for apparatet i fig.

2 kan den krævede tidsmæssige minimalafstand mellem den bageste kant af et forudløbende lag 22 og den forreste kant af et efterfølgende lag 22 begrænses til den tid, der alene behøves til gennemførelse af løftebevægelsen 20 af et lag 22, der er løbet ind på stableunderlaget 30 og er standset af stopanslaget 47.

I fig. 4a er der vist en udgangsstilling, hvor de to løfteindretninger 24 og 25 stør i deres sænkede stilling, så at alle gaffelarmene 41, 42, 43 og 44 25 ligger under stableunderlaget 30 og er parat til en løftebevægelse. Som fig. 4l viser i et andet billede, er et netop indløbet lag 22^ stoppet på stableunderlaget 30 af stopboltene 48 i stopanslaget 47. Som det ligeledes fremgår af fig. 4%, er det efterfølgende andet 30 lag 222 nået hen kort før stopboltene 10 i opsamlingsbanen 8 og er parat til indføring på stableunderlaget 30. Til forenkling er det ved dette eksempel antaget, at der skal stables pladelængder i ét stykke som lag 22, så at der ikke er behov for betjening af stop-35 bolten 10 til dannelse af pladelag bestående af flere mineralfiberplader 21.

14 150741

Fra stillingen i fig. 4a bliver løfteindretningen 25 med løftebordene 28 og 29 betjent således, at gaffelarmene 43 og 44 løfter laget 22 til en højde hi (fig. 4b; 4m), så at det nye lag 222 kan føres ind 5 på stableunderlaget 30. Som en sammenligning af stillingerne af laget 222 i den tilhørende fig. Al og 4m viser, er laget 222 under denne korte løftebevægelse, der eksempelvis kan vare 0,2 s, kun bevæget et ganske lille stykke mod stableapparatet 11. Højden hi svarer 10 til tykkelsen af et lag 22 med tillæg af en vis sikkerhedsafstand på eksempelvis 20 mm for indløbet af laget 222 mellem underkanten af gaffelarmene 41, 42, 43 eller 44 og overkanten af laget 222 på stableunderlaget 30, plus den maksimale lodrette tykkelse af 15 gaffelarmene 41, 42, 43 eller 44 og yderligere en sikkerhedsafstand på eksempelvis 5 mm mellem underkanten af laget 22 på stableunderlaget 30 til den nærmestlig-gende, i området ved bredden af laget 22 beliggende overkant af gaffelarmene 41, 42, 43 eller 44.

20 Stableunderlaget 30 er nu fri til indløb af det andet lag 222, som dette ses i fig. 4c og 4n. Så snart laget 222 har nået stopanslaget 47, løfter gaffelarmene 41 og 42 i løfteindretningen 24 laget 222 f ra stableunderlaget 30 gennem højden hj_. Samtidig, som 25 det fremgår af fig. 4d og 4o, er laget 22 χ ved hjælp af gaffelarmene 43 og 44 løftet gennem en yderligere højde h2, der svarer til højden Ιΐχ eller også kan være noget mindre. Samtidig med den yderligere løftning af laget 22χ begynder den udadgående bevægelse af gaf-30 felarmene 43 og 44 fra spalten mellem lagene 22 χ og 222, sa at der i forening med løftebevægelsen af gaffelarmene 43 og 44 gennem højden h2, der skaffer plads til det opadrykkende lag 222, tilvejebringes en blød aflægning af laget 22χ på laget 222, medens dette 35 forbliver i den gennem højden hp hævede stilling, der muliggør en indføring af det følgende lag 223.

150741 15

Som det fremgår af fig. 4e og 4p kan laget 223 løbe ind i området under de løftede gaffelarme 41 og 42 på stableunderlaget 30 og bliver her standset af stop-anslaget 47. Under indløbet af laget 223 sænkes gaf-5 felarmene 43 og 44 gennem højden hj_ + h2/ hvorefter gaffelarmene 43 og 44 føres mod hinanden under stableunderlaget 30 i fig. 4e og 4p, så at disse er parat til en ny løftebevægelse. Denne bevægelse nedefter af gaffelarmene 43 og 44 og indefter fra stillingen i 10 fig. 4d til stillingen i fig. 4e nødvendiggør eksempelvis et tidsrum på knap 2 s, der svarer til det tidsrum, som forkanten af laget 223 behøver for at nå fra den forreste ende af stableunderlaget 30 til stopanslaget 47. I dette tidsrum rykker det følgende lag 224 (fig.

15 4p) frem med samme hastighed og står således, når laget 223 er nået til stopanslaget 47, med sin forkant lige før begyndelsen af stableunderlaget 30, som det er an-skueliggjort i fig. 4f og 4q. I reglen har gaffelarmene 43 og 44 allerede nået deres ventestilling for den næ-20 ste løftebevægelse, før det indløbende lag 223 har nået stopanslaget 47, stort set i stillingen vist i fig. 4p.

Når det nye lag 223 har nået stopanslaget 47 i fig. 4f og 4q løftes gaffelarmene 43 og 44 gennem 25 højden hi og samtidig løftes gaffelarmene 41 og 42 gennem højden T12 · Den resulterende stilling er vist i fig. 4g og 4r, hvor stableunderlaget 30 umiddelbart efter afsluttet løftebevægelse af gaffelarmene 43 og 44 er fri for indløb af det følgende lag 224, uafhængigt 30 af om gaffelarmene 41 og 42 er ført helt ud eller ej.

På grund af den større vejlængde varer indførings- og udtrækningsbevægelsen for gaffelarmene i reglen væsentligt længere, f.eks. 1,5 s, end løftebevægelsen gennem højden hi eller h2, som kan afsluttes inden for en tid 35 på 0,2 s. Derfor kan udtrækningsbevægelsen af gaffelar- 16 150741 mene 41 og 42 afsluttes efter afslutning af løftebevægelsen af gaffelarmene 43 og 44 gennem højden hi og den samtidige løftebevægelse af gaffelarmene 41 og 42 gennem højden h-2/ medens forkanten af det efter-5 løbende lag 224 allerede er nået ind i området for stableunderlaget 30.

Fig. 4h og 4s viser den nedadgående bevægelse af de i den øverste stilling stående gaffelarme 41 og 42 til under planet for stableunderlaget 30, og indføring 10 til beredskab for den næste løftebevægelse, medens laget 224 bevæger sig ind på stableunderlaget 30. I fig. 4i og 4t er gaffelarmene 41 og 42 parat til løftning af laget 224 for at give plads til det følgende lag 225.

I det foreliggende tilfælde antages det imidler-15 tid, at der kun skal være fire lag 22 i en stabel. De sænkede gaffelarme 41 og 42 i fig. 4i og 4t bliver derfor stående, og kun gaffelarmene 43 og 44 føres, eventuelt efter en ringe sænkebevægelse, ud til siden fra spalten mellem lagene 223 og 224, så at den 20 forud dannede delstabel bestående af tre lag 22 kan anbringes på laget 224, der hviler på stableunderlaget 30. Som vist i fig. 4j og 4u hviler den færdige stabel af fire lag 22 på stableunderlaget 30, hvorefter sto- panslaget 47, som det fremgår af fig. 4u, sænkes. De 25 drevne ruller 45 accelererer da stabelen på det underste lag 224 ud fra stableunderlaget, på hvilket det næste lag 225 nu kan indføres (fig. 4v). Da der mellem anslaget af laget 224 mod stopanslet 47 og dettes sænkning til frigivelse af den dannede stabel kun kræves 30 udtrækning til siden af gaffelarmene 43 og 44, bliver det nye lag 225 et stykke bag den udløbne stabel, der muliggør, at stopboltene 48 hæves bag ved den afgåede stabel, så at pladen 225 i stedet for pladen 221 ifølge fig. 4a og 41 kan indgå som et nyt lag i en ny 35 stabel. Under udløbet af stabelen fra stableunderlaget 17 15074 30 er der tilstrækkelig tid til, at de til siden udtrukne gaffelarme 43 og 44 kan gennemføre en sænke-og indføringsbevægelse, så at gaffelarmene 41, 42, 43 og 44 igen er i udgangsstillingen i fig. 4a, når laget 5 225 rammer de påny hævede stopbolte 48. Således gentager sig den i fig. 4 for lagene 22χ - 224 anskue- liggjorte cyklus for lagene 225, 22g etc.

Ved arbejdsmåden ifølge fig. 4 bliver således stableunderlaget 30 efter indløb af et lag 22 på 10 hurtigst mulige måde, nemlig ved omgående løftning af det standsede lag 22 gennem højden ηχ, frigivet for det efterfølgende lag 22, medens den tid, som det efterfølgende lag 22 behøver for at nå fra begyndelsen af stableunderlaget 30 til stopanslaget 47, udnyttes 15 til at føre det andet par af gaffelarmene 41, 42 eller 43, 44, der ikke anvendes til understøtning af det lige løftede lag 22, til beredskabsstilling for løftning af det nye lag 22 over stableunderlaget 30. Herved bruges den uundgåelige tid, som hvert lag 22 behøver til 20 indføring, og i hvilken der på grund af bevægelsen af laget 22 under indføring ikke kan gennemføres nogen løftning, på optimal måde, medens denne tid ved udførelsesformen i fig. 3 må anses som dødtid.

I henhold til fig. 5 beskrives der nu nærmere i 25 det følgende, hvorledes aflægningen af et lag 22 på et allerede hævet, efterfølgende lag 22 gennemføres i enkeltheder, idet sammenføring af lagene 22χ og 222 ifølge fig. 4c og 4d og på tilsvarende måde i fig. 4n og 4o er valgt som eksempel, idet højre halvdel af de ske-30 matiske billeder i fig. 4c og 4d (mærket med stiplede cirkler Va og Ve) er vist i større målestok i fig. 5 med yderligere enkeltheder. Hertil svarer fig. 5a til udgangsstillingen for sammenføring i fig. 4c, og fig. 5e svarer til den færdige aflægning af laget 22χ på laget 35 222 i benhold til fig. 4d.

18 150741 I eksemplet i fig. 5 er det antaget, at hvert lag 22 kan bestå af tre ved siden af hinanden liggende mineralfiberplader 21, der hver når over en tredjedel af bredden af laget 22. Gaffelarmene 42 og 44 er udfor-5 met således, at de i deres helt indførte tilstand når ind i området for den midterste mineralfiberplade 21 og giver en tilstrækkelig understøtning ved løftebevægelsen. Gaffelarmene er tilspidset i deres frie, mod hinanden vendende ender, idet underkanten i hovedsagen 10 ligger vandret, så at overkanterne af gaffelarmene hælder let udefra mod midten af stableunderlaget 30. I fig. 5a står de øverste gaffelarme 44 i højden hi over overkanten af de underste gaffelarme 42, målt fra overkant til overkant af gaffelarmene i det ikke til-15 spidsede, yderste område i siderne. Udformningen af den anden side af stableapparatet 11 er symmetrisk hermed.

Ifølge fig. 5b løfter først de underste gaffelarme 42 det nylig på stableunderlaget 30 indløbne 20 lag 222 gennem højden hj, medens de øverste gaffelar-me 44 med det derpå hvilende lag 22χ bevæges opad gennem den noget mindre højde h2· Løftehøjden hi kan være 90 mm, medens løftehøjden h.2 kun er 50 mm. På denne måde bliver lagene 22i og 222 under den fælles 25 løftebevægelse af gaffelarmene 42 og 44 allerede nærmet meget til hinanden. Herved kan der allerede indledes en udadgående bevægelse i sideretningen for gaffelarmene 44, dog er dette ikke ubetinget nødvendigt, da løftebevægelsen kun har et meget ringe tidsforbrug, f.eks. 0,2 30 s, der er relativt ringe i sammenligning med tidsbehovet f.eks. 1,5 s for udtrækningsbevægelsen, så at den til løftningen nødvendige tid ikke altid ubetinget behøver at udnyttes til indledning også af udtrækningsbevægelsen.

35 Udtrækningsbevægelsen sker dog i alle tilfælde i tilslutning til en løftebevægelse til stillingen i fig.

150741 19 5b, og er nærmere anskueliggjort i fig. 5c, d og e. Ved udtrækningsbevægelsen frigiver spidsen af gaffelarmene 44 først den i sideretningen yderste kant af den midterste mineralfiberplade 21 af laget 22\, så at denne 5 kan falde ned på den tilsvarende mineralfiberplade 21 i det underste lag 222· Herved bliver den i sideretningen yderste mineralfiberplade 21 af laget 22^ fastholdt i sidretningen ved hjælp af anslaget 50, for med sikkerhed at undgå at pladen trækker ud til siden ved 10 friktion mod støtteelementet 44.

Under den videre udtrækningsbevægelse af gaffelarmene 44 passerer disse udad over den langsgående tyngdepunktslinie for mineralfiberpladen 21, så at denne, som vist i fig. 5d, indvendig vipper ned og med 15 sin inderkant kommer til at ligge på den tilsvarende mineralfiberplade 21 i det nederste lag 222· Ved de viste, meget tynde mineralfiberplader 21 er der risiko for, at den indvendige kant af den i sideretningen yderste mineralfiberplade 21 i laget 22± ved tilbage-20 fjedring af anslaget 50 kommer ind over yderkanten af den midterste mineralfiberplade 21 i laget 22^, så at de to mineralfiberplader 21 i stabelen kommer til at ligge over hinanden ved deres rande. Denne fare imødegås imidlertid ved, at den inderste spids af gaffelarmene 25 44, på grund af den tilspidsede udformning af dette, kommer til at ligge i tydelig afstand over det indre, derunder liggende fladeområde af laget 222/ sa at den i sideretningen yderste, øverste mineralfiberplade 21 vipper, som vist i fig. 5d. Ved at mineral fiberpladen 30 21 også under vippebevægelsen ved friktionen mod gaffelarmene 44 trækkes mod anslaget 50, kommer den i sideretningen yderste mineralfiberplade 21 i stilling i fig. 5d, hvor den med sin yderste rand på en vis måde står på højkant og trækkes bort fra den midterste mine-35 ralfiberplade 21. Også ved snævre tolerancer vil der på 20 150741 denne måde dannes en spalte mellem de hosliggende rande af de viste mineralfiberplader 21 i laget 22\, så at man har sikkerhed for, at den inderste rand af den yderste mineralfiberplade 21 falder ned ved siden af den 5 yderste rand af den midterste mineralfiberplade 21 og ikke kommer til at ligge på denne, selv om der i tilfælde af en ringe højde eller tykkelse af laget 222 kunne tænkes en sådan overglidning af randene af mineralfiberpladerne 21.

10 I fig. 5e er gaffelarmene 44 på den også i fig.

4d viste måde overtrukket ud fra stableområdet 23, der i sideretningen begrænses af anslagene 50. Ved forekommende rystelser kan nu den i sideretningen yderste mineralfiberplade 21 komme til anlæg mod den midterste 15 mineralfiberplde 21, eller den kan forblive i glidekon-takt med anslaget 50.

I fig. 6 er der vist en principielt til fig. 4 svarende arbejdsmåde for en i forhold til udførelsesformen fig- 2 modificeret udførelsesform for et stableap-20 parat ifølge opfindelsen. Ved udførelsesformen ifølge fig. 6 er der fire løfteindretninger 26a, 27a, 28a og 29a i form af løfteborde i lighed med løftebordene 26, 27, 28 og 29 i fig. 2, men disse løfteborde er bevægelige uafhængigt af hinanden opefter og nedefter. Pa 25 oversiden af løftebordene i de nederste løfteindretninger 26a og 27a er der endvidere slæder 33a og 34a med lodrette afstandsholdere 37a og 38a, hvortil der er fastgjort gaffelarme 41a og 42a. På tilsvarende måde er der på løftebordene i de øverste løfteindretninger 28a 30 og 29a bevægelige slæder 35a og 36a, hvorpå der over lodrette afstandsholdere 39a og 40a i afstand under løftebordene og slæderne 35a og 36a er fastgjort gaffelarme 43a og 44a. Gaffelarmene 41a, 42a, 43a og 44a strækker sig ligesom gaffelarmene 41, 42, 43 og 44 i 35 vandret retning fra hver af de tilhørende slæder 33a, 150741 21 34a, 35a og 36a udad i retning fra stableunderlaget 30, men medens gaffelarmene 41, 42, 43 og 44 knap nåede over den halve bredde af stableunderlaget 30 og parvis greb ind under lagene 22, har gaffelarmene 41a, 5 42a, 43a eller 44a hver en længde, der i det mindste tilnærmelsesvis når over hele bredden af stableunderlaget 30, så at hvert sæt gaffelarme 41a, 42a, 43a og 44a kan løfte et lag 22. Afstandsholderne 37a, 38a, 39a og 40a muliggør, ligesom afstandsholderne 37, 38, 10 39 og 40 i fig. 2, en gensidig forbiføring af de forsat for hinanden anbragte gaffelarme 41a og 43a samt 42a og 44a. Endvidere kan til hinanden svarende gaffelarme ved udførelsesformen ifølge fig. 6 på begge sider af stableunderlaget 30 flugte vandret i tværsnitsretningen med 15 hinanden, hvilket ved udførelsesformen ifølge fig. 6 er tilfældet for gaffelarmene 41a og 44a på den ene side og 43a og 42a på den anden side. Medens imidlertid de med hinanden flugtende gaffelarme 41 og 42 samt 43 og 44 ved udførelsesformen ifølge fig. 2 er bevægelige i 20 forhold til hinanden i vandret retning og derfor aldrig berører hinanden, eftersom der i deres nærmest ved hinanden liggende stilling er en afstand mellem deres spidser, så er en sådan gensidig berøring af de ligeledes med hinanden flugtende spidser af de enkelte gaffel-25 arme 41a og 44a samt 43a og 42a udelukket ved, at de har en uforanderlig vandret afstand i tværretningen fra hinanden, altså også bevæges synkront i samme retning i vandret retning. Herved er bevægelsesvejene for indføring og udtrækning på grund af den større længde af gaf-30 felarmene 41a, 42a, 43a og 44a naturligvis tilsvarende større end tilfældet var ved gaffelarmene 41, 42, 43 og 44, der ved produktionslinier med standardprogram med relativt store bredder kan udformes forholdsvis korte, eftersom de kun skal rage så langt ind i stableområdet 35 23, at de kan støtte de buede mineralfiberplader 21 22 150741 tilstrækkeligt, så at der kan opnås særlig små indføringsveje og udtrækningsveje med tilsvarende tidsbesparelse. Til gengæld byder imidlertid udførelsesformen ifølge fig. 6 på den fordel, at i alt fire løfteindret-5 ninger 26a, 27a, 28a og 29a arbejder skiftevis og tilvejebringer nyttige løftehøjder, så at det samlede apparat til opnåelse af et ønsket takttal tilsammen kan arbejde langsommere.

I fig. 6a er et første lag 22\ lige løbet ind 10 på stableunderlaget 30 og er her standset af et stop-anslag. Samtlige gaffelarme 41a, 42a, 43a og 44a er i denne udgangsstilling i en højdestilling umiddelbart under stableunderlaget 30, idet gaffelarmene 41a og 42a er ført ind under stableunderlaget 30. Denne stilling 15 svarer i hovedsagen til den udgangsstilling, der er vist for udførelsesformen for stableapparatet 11 ifølge fig. 4a og 42.

Fra stillingen i fig. 6a løftes det netop indløbne lag 22\ ved hjælp af gaffelarmene 41a til stillin-20 gen i fig. 6b gennem højden hj_, så at stableunderlaget 30 gøres fri for indløb af det følgende lag 222· 1 fig. 6b er laget 222 allerede vist i sin indløbsstilling på stableunderlaget 30. Denne stilling svarer i hovedsagen til stillingen i fig. 4c og 4n for udførel-25 sesformen for stableapparatet 11 ifølge fig. 2.

I fig. 6c er der vist en mellemstilling under den efterfølgende løftebevægelse, hvor gaffelarmene 42a er løftet gennem højden hi og derved har løftet det nye lag 222/ medens de derover liggende gaffelarme 41a 30 løftes med det derpå anbragte lag 22\ gennem højden h2 og derefter føres ud til siden fra spalten mellem lagene 22^ og 222# så- at laget 22]_ aflægges på laget 222· I fig. 6c, ligesom i de efterfølgende figurer 6e, 6g og 6i, er de udrykkede gaffelarme til forbedring af 35 overskueligheden allerede vist temmelig langt ført ud, 150741 23 selv om den udadgående bevægelse påbegyndes under den korte løftebevægelse og kun tilbagelægger en kort begyndelsesdel af den i forhold til løftevejen væsentlig længere bevægelse udad. Stillingen ifølge fig. 6c svarer i 5 hovedsagen til en mellemstilling mellem den i fig. 4c og 4d, henholdsvis 4n og 4o viste for udførelsesformen ifølge fig. 2.

I fig. 6d er løfte- og udtrækningsbevægelserne, der er forklaret i forbindelse med fig. 6c ovenfor, af-10 sluttet, så at gaffelarmene 42a står i højden hi over stableunderlaget 30, medens gaffelarmene 41a er trukket ud i siden fra spalten mellem lagene 22i og 222 °9 befinder sig i højden hi + h2 over stableunder laget 30. Under udtrækningsbevægelsen af gaffelarmene 15 41a er de hermed vandret synkront forløbende gaffelarme 44a, som vist i fig. 6c og 6d, ført ind i området under stableunderlaget 30 fri for indløb af det følgende lag 223, der i fig. 6d allerede er vist løbende ind på stableunderlaget 30. Stillingen ifølge fig. 6d svarer såle-20 des til stillingen ifølge fig. 4e og 4p for udførelsesformen ifølge fig. 2.

I fig. 6e er der igen vist en mellemstilling mellem den derefter følgende løftebevægelse af gaffelarmene 44a til løftning af det nylig indløbende lag 223 og 25 udtrækningsbevægelsen af gaffelarmene 42a fra spalten mellem laget 223 af delstabelen bestående af lagene 22i og 222/ idet de i horisontal retning synkront forløbende gaffelarme 43a under udtrækningsbevægelsen af gaffelarmene 42a løber ind under stableunderlaget 30.

30 Denne tid står endvidere til rådighed for gaffelarmene 41a, der i henhold til fig. 6d er ført ud til siden fra området for stableunderlaget 30 til at sænkes gennem højden hi + h2 til forberedelse af en indføringsbevægelse under stableunderlaget 30. Stillingen ifølge fig.

35 6e svarer i hovedsagen til en mellemstilling mellem fig.

24 150741 4f og 4g for udførelsesformen ifølge fig. 2. Den til fig. 4g svarende stilling opnås i fig. 6f, hvor gaffelarmene 44a har nået løftehøjden hi og støtter den af lagene 22χ, 222 °9 223 bestående stabel, medens det 5 nye lag 224, svarende til stillingen ifølge fig. 4h og 4s ved udførelses formen i henhold til fig. 2, allerede løber ind på stableunderlaget 30. Gaffelarmene 42a er ført helt ud til siden fra området for stableunderlaget 30 og spalten over laget 223 og har afsat lagene 22χ 10 og 222 på laget 223. Synkront med udtrækningsbevægelsen af gaffelarmene 42a er gaffelarmene 43a ført ind under stableunderlaget 30 og står til rådighed for løftning af det nye lag 224, så snart dette er standset af det bageste stopanslag 47. Gaffelarmene 41a har 15 nået nederste endestilling i planet under stableunderlaget 30 og står parat til indføring under stableunderlaget 30.

Fig. 6g viser igen en mellemstilling, hvor det nye lag 224 er løftet af gaffelarmene 43a, bevæger 20 sig opefter og derefter trækkes ud af spalten over det nye lag 224 i sideretningen. Under den siderettede bevægelse udad af gaffelarmene 42a bevæger de horisontalt, synkront forløbende gaffelarme 44a sig ind under scableunderlaget 30. I fig. 6h er slutstillingen af den i 25 fig. 6g viste bevægelsestilstand opnået, hvor gaffelarmene 44a er ført helt ud af området for stableunderlaget 30 og står i højden hi + I12, medens gaffelarmene 43a har løftet det nye lag 224 gennem højden hi, så at stableunderlaget 30 igen er fri til indløb af et nyt lag 30 225, der i fig. 6h allerede er vist løbende ind på stableunderlaget 30. Gaffelarmene 41a er ført fuldstændig ind under stableunderlaget 30 og står parat til løftning af det netop indløbende nye lag 225, så snart dette standses af stopanslaget 47. På tilsvarende måde 35 er de i vandret retning synkront løbende gaffelarme 44a 25 150741 ført helt ud i siden fra stableområdet og står i højden hi + h2· Løftebevægelsen af det nye lag 225 sker nu i henhold til fig. 6i ved løftning af gaffelarmene 41a, 5 medens gaffelarraene 43a, der bærer den forud dannede delstabel, bevæger sig opefter og trækkes ud til siden fra stabelen. Under denne siderettede udtrækningsbevægelse af gaffelarmene 43a bevæger støtteelementet 42a sig ind under stableunderlaget 30, og gaffelarmene 10 44a sænkes gennem højden hi + Ϊ12 ind under planet for stableunderlaget 30.

I stillingen ifølge fig. 6j er laget 225 løftet gennem højden hi, så at stableunderlaget 30 igen er fri for indløb af det næste lag 22g, der allerede løber 15 ind på stableunderlaget 30. Gaffelarmene 43a er ført helt ud af stabelen og er, svarende til gaffelarmene 42a, ført helt ind under stableunderlaget 30.

I det foreliggende tilfælde antages det, at der skal dannes en stabel af seks lag 22. Dermed svarer 20 fig. 6j til fig. 4h og 4f eller fig. 4i og 4t i udførelsesformen ifølge fig. 2 med den forskel, at den af de løftede gaffelarme 41a understøttede, forud dannede delstabel ikke omfatter tre, men fem lag 22. Når derefter ifølge fig. 6k løftebevægelsen af gaffelarmene 25 42a, der står parat til løftning af laget 22^, udebliver, og kun gaffelarmene 41a føres ud til siden fra den forud dannede delstabel bestående af fem lag 22 og anbringer denne på det nye lag 22q, hvorhos gaffelarmene 44a ligeledes føres ind under stableunderlaget 30 30, så ligger, svarende til fig. 4j og 4u for udførelsesformen ifølge fig. 2, den færdige stabel, der her består af seks lag 22 på stableunderlaget 30, og kan efter sænkning af stopanslaget løbe ud på afgangsbåndet 20 for at give plads til det næste, der ligesom laget 35 22]_ ifølge fig. 6a danner det første lag, og løber mod 26 150741 det påny hævede stopanslag, efter af den færdige stabel er løbet ud. Parallelt med den udadgående bevægelse af gaffelarmene 41a sker der igen en sænkning af de tidligere ifølge fig. 6i udtrukne gaffelarme 43a til et 5 plan under stableunderlaget 30, så at de to gaffelarme 42a og 44a efter udløbet af den i fig. 6k endnu på stableunderlaget 30 liggende stabel bestående af seks lag 22, står løfteparat under stableunderlaget 30, medens de to gaffelarme 41a og 43a, efter den smatidig 10 med den foregående løftebevægelse foretagne sænkning af gaffelarmene 41a, står ved siden af stableunderlaget 30, men også under dets plan. Dette er en til fig. 6a svarende stiling af gaffelarmene, hvorfra arbejdstrinene ifølge fig. 6a-6k kan gennemføres til dannelse af den 15 næste stabel. Når det første lag i den følgende stabel løftes af gaffelarmene 42a, kan om ønskes parallelt med en vandret bevægelse af de horisontalt, synkront løbende gaffelarme 41a og 44a foregå mod højre i fig. 6k for umiddelbart derefter igen at nå udgangsstillingen i fig.

20 6a. Alternativt kan der dog også i stedet for den i fig.

6a viste udgangsstilling vælges en udgangsstilling svarende til fig. 6k, da der i hvert tilfælde står to gaffelarme 41a og 42a (fig. 6a) eller 42a og 44a (fig.

6k) løfteparat under stableunderlaget 30, så at de før-25 ste to lag af den følgende stabel umiddelbart kan løf tes. Da kun dette er bestemmende for udgangsstillingen, er stillingerne ifølge fig. 6a og 6k ækvivalente som udgangsstillinger.

Som de foregående forklaringer anskueliggør, kan 30 der med alle udførelsesformer for stableapparatet 11 opnås en takttid på mindre end 2 s, som dette er nødvendig i henhold til forklaringerne i forbindelse med fig.

1, for at de fra den der viste produktionslinie afgivne mineralfiberplader 21 kan stables kontinuerligt. I ar-35 bejdsmetoden ifølge fig. 4 eller 6 er kortere takttider 27 150741 mulig, da hvert nyt indløbende lag 22 efter anslag mod stopanslaget 47 straks kan løftes med et tidsbehov på kun ca. 0,2 s, hvorefter stableunderlaget 30 straks er parat til indløb af et følgende lag 22, der således med 5 en tidsmæssig afstand på kun lidt mere end 0,2 s kan løbe ind, medens det uundgåelige tidsforbrug til et fuldstændigt indløb af et nyt lag 22, til det når til stopanslaget 47, udnyttes til at gaffelarmene for stableapparatet 11 forberedes til løftning af det ind-10 løbende nye lag 22.

De i større afstand fra stopanslaget 47 liggende, enkelte gaffelarme 41, 42, 43 og 44 eller 41a, 42a, 43a og 44a kan fastgøres aftageligt på de tilhørende slæder 33, 34, 35 og 36 eller 33a, 34a, 35a og 15 36a, så at de forreste gaffelarme kan aftages, hvis vedkommende lag af plader er korte. Omvendt kan stablelæng-den, der kan udnyttes, gøres større til mineralfiberplader, der er længere og har større fladeareal, ved at den i produktionsretningen bageste kant rager ud over forsi-20 den af den forreste gaffelarm, så længe det sikres, at støtten fra de forreste gaffelarme i produktionsretningen sker foran tyngdepunktet for den bageste mineralfiberplade 21 i laget. Til standardprogrammet af mineralfiberplader 21 med stort areal kan herudover også 25 længden af gaffelarmene 41, 42, 43 og 44 samt 41a, 42a; 43a og 44a forkorets til et minimum, der sikrer en støtte af tyngdepunkterne for mineralfiberpladerne 21, så at indførsels- og udtrækningsvejene og dermed tidsbehovet bliver mindre.

30 Ved den minimale faldhøjde af de enkelte lag 22 ved deres forening med et indført nyt lag 22 opnås der med stableapparatet 11 ifølge opfindelsen en styret og fejlfri samt skånende aflægning af den allerede forud dannede delstabel på det nye lag 22. Ved passende ud-35 formning af gaffelarmene 41, 42, 43 og 44 samt 41a, 28 150741 42a, 43a og 44a i hovedsagen ifølge fig. 2-6 sikres der endvidere en omhyggelig støtte for de enkelte lag, så at også mineralfiberplader 21 af blødt og tyndt materiale ikke udsættes for beskadigelser. I samvirkning med op-5 samlingsbåndet 8 sikrer stableapparatet 11 ifølge opfindelsen endvidere maksimal stablekapacitet for mineralfiberplader 21. Herved opnås der en høj produktionsydelse for produktionslinien, idet der på den omtalte måde kan gennemføres en trinløs tilpasning af forskel-10 lige længder af mineralfiberplader 21. Den flugtende tilførsel og udtømning af stableområdet 23 i stableapparatet 11 sikrer, at der ikke blot under dannelse af en stabel, men også efter dannelsen af den færdige stabel ikke kræves nogen omstillingstid, der ved en kon-15 tinuerligt arbejdende produktionslinie ville føre til problemer, og som f.eks. ville gøre en forudgående mellemoplagring af de første lag i en ny stabel nødvendig.

Ifølge opfindelsen sker afgangen af den færdige stabel taktsynkront, så at ethvert lag 22 uafhængig af den 20 nåede stabelstilling kan føres ind i samme takt på stab-leunderlaget 30, og enten stables sammen med en forud dannet delstabel eller danne det første lag i en ny stabel. Da der ikke optræder nogen glidebevægelse mellem lagene 22 under stablingen, egner stableapparatet 11 25 sig også til plader med dårlige glide- og stabilitetsegenskaber. Endvidere kan plader med ringe tykkelse og med porøs eller trævlet struktur.stables uden problemer, da disse understøttes blødt nedefra, ligesom der ikke anvendes sugekopper eller lignende til stablingen. De 30 ringe . faldhøjder muliggør en hurtig stabling af lette lag, eftersom den overvejende del af den til sammenføring af lagene nødvendige bevægelse opnås ved en løftebevægelse og ikke ved en faldbevægelse.

En særlig fordel opnås ved, at opsamlingsbåndet 35 8, stableunderlaget 30 og afgangsbåndet 20 ikke blot

Claims (2)

15 PATENT KRAV

1. Apparat til stabling af stabelbart gods, navnlig af mineralfiberplader (22) i en produktionslinie, i over hinanden anbragte lag (22) bestående af en eller flere genstande, og af den art, som har 20 et stationært stableunderlag (30) i et stableom- råde (23), et i lagenes (22) indføringsretning (1) efter stableområdet (23) anbragt anslag (47) til standsning af hvert nyt indført lag (22), 25 en løfteindretning med løftegafler placeret på begge sider af stableområdet, og en drivmekanisme til cyklisk at føre hver løftegaffel sidelæns ind under en stabel, løfte gaflen, føre den sidelæns ud fra stableområdet og sænke den igen, 30 kendetegnet ved, at apparatet har en nedre (24) og en øvre (25) løfteindretning hver med to gafler, hvis gaffelarrae (41, 42; 43, 44) er fastgjort til hver sin i sideretningen