DK150741B

DK150741B - PROCEDURE AND APPARATUS FOR STACKING STABLE GOODS

Info

Publication number: DK150741B
Application number: DK006981AA
Authority: DK
Inventors: Johannes Horres
Original assignee: Saint Gobain Isover
Priority date: 1980-01-09
Filing date: 1981-01-08
Publication date: 1987-06-09
Also published as: DK150741C; ATE13863T1; AU542418B2; DK6981A; ZA8189B; EP0032367A1; AU6592180A; JPS56113624A; EP0032367B1; NO810047L; DE3170965D1; CA1157058A

Abstract

1. Device for stacking stackable material, especially mineral fibreboard (21) in a production line, in layers (22), arranged one above the other, consisting of one or more articles, a) with a lifting device (24 or 25) for layers (22) of the articles for vertically displacing the layers (22) when the stack is being formed, b) with a fixed, lower stack support surface (30), c) with a stop (47), arranged in the entry direction of the layers (22) and behind the stacking space (23), for a recorded stoppage of the respective new layer (22) entered, and d) with a conveyor device (rollers 45, delivery belt 20) for conveying away the prepared stack, e) with supporting elements, working in an aligned manner for the lifting movement at least approximately parallel to the stack support surface (30), for the layers (22) being provided in the form of fork arms (41, 42 and 43, 44), which can be moved in from the side under the stack and, after lifting has been effected, can be moved out again from the stacking space and f) with the lifting device (24 or 25) having sets of fork arms (41, 42 and 43, 44), which are arranged on both sides of the stacking space (23) and can be driven synchronously in opposite directions in the horizontal direction and in the same direction in the vertical direction, and each of which reaches less than half way across the width of the stack support surface (30), characterised in that, g) two lifting devices (24, 25) are provided, the respective fork arms (41, 42 and 43, 44) of which are retained relatively moveable in the vertical direction relative to those of the other lifting device (25, 24), h) the fork arms (41, 42 and 43, 44) of both lifting devices (24, 25) are mounted by means of distance pieces (37, 38, 39, 40), at a distance corresponding to at least the lift height (h1 ) of the working stroke, in the case of one lifting device (24) at the upper side of lower layer portions and in the case of the other lifting device (25) at the lower side of upper layer portions of the associated lifting device (24 or 25), and i) the fork arms (41, 42) of one lifting device (24), relative to the fork arms (43, 44), located on the same side of the stacking space (23), of the other lifting device (25), are offset laterally to an extent anabling the fork arms to run past one another vertically, and pass through the latter during the relative vertical movement.

Description

150741150741

Opfindelsen vedrører et apparat til stabling af stabelbart gods, navnlig af mineralfiberplader i en produktionslinie, i over hinanden anbragte lag bestående af en eller flere genstande, og af den art, som har et 5 stationært stableunderlag i et stableområde, et i lagenes indføringsretning efter stableområdet anbragt anslag til standsning af hvert nyt indført lag, en løfteindretning med løftegafler placeret på begge sider af stableområdet, og en drivmekanisme til cyklisk at føre hver 10 løftegaffel· sidelæns ind under en stabel, løfte gaflen, føre den sidelæns ud fra stableområdet og sænke den igen.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention This invention relates to an apparatus for stacking stackable goods, in particular of mineral fiber sheets in a production line, to superposed layers of one or more articles, and of the kind having a stationary stacking support in a stacking region, one in the direction of introduction of the layers after the stacking region an abutment for stopping each newly introduced layer, a lifting device with lifting forks located on both sides of the stacking area, and a drive mechanism for cyclically guiding every 10 lifting forks · sideways under a stack, lifting the fork, moving it sideways from the stacking area and lowering it again.

Der kendes apparater til stabling, ved hvilke stabelen opbygges nedefra på den måde, at den i Ø3eblik-15 ket dannede delstabel hæves, og et nyt lag indføres under delstabelen og lægges an mod dennes underside.There are known apparatus for stacking, in which the stack is built from the bottom in such a way that the part stack formed in the instant is raised and a new layer is introduced under the part stack and applied to the underside thereof.

Der kendes således eksempelvis fra fransk patentskrift nr. 1 573 293 et stableapparat, hvor gaffelarme samtidig indgriber fra begge sider mellem ruller i en 20 rullebane, der danner et stableunderlag under genstande, der befinder sig herpå, og hæver disse så meget, at et nyt lag kan løbe ind på stableunderlaget, hvilket lag til dannelse af en delstabel· sammenføres med de hævede lag.Thus, for example, from French Patent Specification No. 1,573,293, a stacking apparatus is known, in which fork arms simultaneously engage from both sides between rollers in a roller conveyor, forming a stacking base under articles located thereon and raising them so much that a new layers can run into the stacking substrate, which layer to form a sub-stack · is joined to the raised layers.

25 Lagene består af pakker. Når det nye pakkelag er løbet ind på stableunderlaget, sænkes den løftede delstabel ved hjælp af gaffelarmene, der på begge sider bevæger sig i modsatte retning ud under delstabelen, så at denne kan ligge på det nye lag. Herefter føres løfteind-30 retningens gaffelarme nedefter og griber igen fra begge sider ind mellem rullerne i rullebanen, der danner stableunderlaget, og løfter den således dannede nye delstabel for igen at skaffe plads til et nyt lag, efter hvis indføring i stablerummet delstabelen igen sættes ned på 35 det nye lag.25 The layers consist of packages. When the new packing layer has entered the stacking substrate, the raised part stack is lowered by means of the forks, which on both sides move in the opposite direction below the part stack, so that it can lie on the new layer. Thereafter, the lifting device's fork arms are moved downwards and again engage from both sides between the rollers in the runway forming the stacking base, lifting the new part stack thus formed to again provide space for a new layer, after whose insertion into the stacking space the part stack is again lowered at 35 the new layer.

2 1507412 150741

Dette stableapparat arbejder forholdsvis langsomt. Nytteperioden til dannelse af stabelen består kun i den tid, hvor løftningen af gaffelarmene finder sted,ved hjælp af hvilken løftning delstabelen hæves til forberedelse af indløbet af 5 et nyt lag, medens perioden med sænkning af delstabelen på det nye lag - siderettet fjernelse af gaffelarmene -sænkning af gaffelarmene under planet for det nye lag -fornyet siderettet indføring af gaffelarmene under det nye lag - giver dødtider, der ikke yder noget bidrag til 10 opbygningen af stabelen, og under hvilken periode et nyt lag, der står parat foran indløbet til stablerummet, må standses. Da bevægelseshastigheden af gaffelarmene på grund af den mekaniske belastning er begrænset, opstår der et tilsvarende højt tidsforbrug til stablingen af de 15 enkelte lag. Da løftebevægelsen i nytteperioden stort set kan ske nøjagtig lige så hurtigt som sænkebevægelsen og betydelig hurtigere end indførings- og udrykningsbevægelserne med længere bevægelsesvej, er den i sammenligning med tidsbehovet for nytteperioden meget høje 20 dødtid uundgåelig.This stacker works relatively slowly. The useful life for forming the stack consists only of the time when the lifting of the fork arms takes place, by means of which the lifting of the sub-stack is raised to prepare the inlet of a new layer, while the period of lowering of the sub-stack of the new layer - lateral removal of the fork arms. - lowering of the forks under the plane of the new layer - renewed lateral introduction of the forks under the new layer - gives deadlines which make no contribution to the structure of the stack and during which period a new layer is prepared in front of the inlet to the stacking room , must be stopped. As the speed of movement of the forks due to the mechanical load is limited, a correspondingly high time consumption for the stacking of the 15 individual layers occurs. Since the lifting movement in the utility period can be done almost exactly as quickly as the lowering movement and considerably faster than the insertion and emergency movement with a longer travel path, in comparison with the time requirement for the utility period it is very high 20 dead time.

Til undgåelse af sådanne store, af systemet betingede dødtider er det fra tysk fremlæggelsesskrift nr.In order to avoid such large, system-dependent death times, it is from German submission no.

23 64 751 kendt at arbejde med to løfteindretninger, hvis gaffelarm støtter delstabelen og det nye lag på he-25 le bredden. Her løftes delstabelen først ved hjælp af den ene løfteindretnings gaffelarme, så at et nyt lag kan indføres i stablerummet. Medens gaffelarmene i den ene løfteindretning holder delstabelen over planet for det nye lag, står gaffelarmene i den anden løfteindret-30 ning under planet i det nye lag. Herefter bliver gaffel-armene i den ene løfteindretning ved en vandret relativ bevægelse mellem stabelen og gaffelarmen trukket ud fra den ene side under delstabelen, hvorefter denne dermed sænkes ned på det nye lag, medens samtidig gaffelarmene 35 i den anden løfteindretning fra den anden side føres ind 150741 3 under det nye lag. Medens den sidstnævnte løfteindretnings gaffelarm løfter den på det nye lag anbragte delstabel sammen med det nye lag, bliver den anden løfteindretnings gaffelarm igen sænket og står parat til at 5 gribe ind under det næste nye lag, når den tilsvarende horisontale, relative bevægelse er gennemført.23 64 751 is known to work with two lifting devices whose fork arm supports the part stack and the new layer of its entire width. Here, the sub-stack is first lifted using the forks of one lifting device, so that a new layer can be introduced into the stacking space. While the forks in one lifting device hold the partial stack above the plane of the new layer, the forks in the other lifting device are below the plane of the new layer. Thereafter, the fork arms of one lifting device are pulled out from one side under the sub-stack by a horizontal relative movement between the stack and the latter, thereby being lowered to the new layer, while simultaneously moving the fork arms 35 in the other lifting device from the other side. in 150741 3 under the new layer. While the latter lifting fork arm lifts the sub-stack located on the new layer together with the new layer, the other lifting fork arm is lowered again and ready to engage the next new layer when the corresponding horizontal relative movement is completed.

Herved halveres ganske vist størrelsen af de systemmæssige dødtider teoretisk, da de to løfteindretninger arbejder alternerende, så at der ved en fuld ar-10 bejdstakt for en løfteindretning, bestående af enkelttakterne løftning - udtrækning - sænkning - indføring, hver gang tilføres to nye lag til delstabelen. I praksis fremkommer der imidlertid ikke nogen formindskelse af tidsbehovet for stablingen af et nyt lag, da dels løfte-15 indretningerne bliver meget tungere, eftersom hver løf-teindretnings gaffelarme på grund af den samlede vægt af stabelen, i eksemplet en pakkestabel, belastes med meget større momentarm, dels bliver bevægelsesvejene ved indføring og udtrækning af gaffelarmene i forhold til støt-20 teelementer i en løfteindretning, der indgriber fra begge sider, mere end dobbelt så stor. Derfor må betydeligt større masser accelereres og længere veje tilbagelægges, så at den teoretiske fordel ved den alternerende arbejdsmåde af to løfteindretninger i praksis ikke opnås.This would theoretically halve the size of the systemic dead times, as the two lifting devices work alternately, so that at a full working rate for a lifting device consisting of the single-stroke lifting - pulling out - lowering - insertion, each time two new layers are added to it. partial stack. In practice, however, there is no reduction in the time required for the stacking of a new layer, since partly the lifting devices become much heavier, since each lifting device's fork arms due to the total weight of the stack, in the example a packing stack, are heavily loaded greater torque arm, and partly the paths of movement in insertion and extraction of the fork arms relative to support elements in a lifting device engaging from both sides are more than twice as large. Therefore, considerably larger masses must be accelerated and longer paths traveled so that in practice the theoretical advantage of the alternate working method of two lifting devices is not achieved.

25 Med opfindelsen tilsigtes der tilvejebragt et ap parat af den indledningsvis anførte art, ved hjælp af hvilket der opnås en væsentlig forøgelse af stablehas-tigheden i forhold til den kendte teknik.It is an object of the invention to provide an apparatus of the kind set forth above, by means of which a substantial increase in the stacking rate is achieved in relation to the prior art.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at apparatet 30 har en nedre og en øvre løfteindretning hver med to gafler, hvis gaffelarme er fastgjort til hver sin i sideretningen forskydelige slæde og beliggende i en mindst til gaflernes løftehøjde svarende afstand henholdsvis over og under den pågældende slæde, at driv-35 mekanismen er indrettet til at løfte og sænke den nedre 4 150741 og den øvre løftemekanismes slæder og gafler uafhængigt af hinanden* og at gaffelarmene i de på samme side af stableområdet placerede gafler er forsat så meget for hinanden i indføringsretningen, at de under deres lod-5 rette bevægelse kan passere frit forbi hinanden.This is achieved in accordance with the invention in that the apparatus 30 has a lower and an upper lifting device each with two forks, the forks of which are fixed to each slidable sliding side and located at a distance corresponding to the lifting height at least above and below the respective sled, that the drive mechanism is adapted to lift and lower the slides and forks of the lower lifting mechanism and the upper lifting mechanism independently of each other * and that the fork arms in the forks located on the same side of the stacking area are positioned so much for each other in the direction of insertion that they during their vertical movement can pass freely past each other.

Ved anvendelse af apparatet ifølge opfindelsen opnås der på enkel måde en forøgelse af stablehastighe-den, idet stablevægelserne foregår uden dødtider, hvilket er af stor betydning ved en produktionslinie med 10 kontinuerlig produktion og hurtigt efter hinanden fremført gods til stabling.By using the apparatus according to the invention, an increase in the stacking speed is achieved in a simple way, the stacking movements taking place without deadlines, which is of great importance in a production line with 10 continuous production and fast consecutive goods for stacking.

Ved en udførelses form for opfindelsen, hvor der anvendes løfteindretninger med gaffelarme, der fra begge sider rager knap halvvejs ind under lagene, der skal 15 stables, er drivmekanismen indrettet til at løfte og sænke de to gafler i hver løfteindretning i fase og bevæge dem sidelæns i modfase. Der opnås herved en forholdsvis let og hurtigt arbejdende konstruktion af stab-leapparatet.In one embodiment of the invention using lifting devices with fork arms extending from both sides barely halfway below the layers to be stacked, the drive mechanism is adapted to lift and lower the two forks in each lifting device in phase and move them sideways in the counter phase. Thereby, a relatively light and fast-acting construction of the stacking apparatus is obtained.

20 Ifølge endnu en udførelsesform, hvor hver af ap- paratets gaffelarme spænder over stort set hele stable-underlagets bredde, er drivmekanismen indrettet til at forskyde den nedre løfteindretnings gaffelarme på den ene side af stableområdet i fase med den øvre løfteind-25 retnings gaffelarme på stableområdets modsatte side.According to yet another embodiment, in which each of the fork arms of the apparatus spans substantially the entire width of the stacking support, the drive mechanism is arranged to displace the lower lifting device forks on one side of the stacking area in phase with the upper lifting device forks on the opposite side of the stacking area.

Der anvendes her to løfteindretninger på hver side af stableområdet, hvilke løfteindretningers gaffelarme er indrettet til at arbejde på en sådan måde, at et sæt gaffelarme udfører en arbejdsbevægelse, medens de 30 andre tre sæt gaffelarme gennemgår en tomgangsbevægelse: udtrækning fra stabelen, sænkning og indføring under stabelen. Denne alternerende arbejdsmåde for løfteindretningerne bevirker, at der kræves en mindre absolut hastighed af de forskellige maskindele ved en given ar-35 bejdstakt. Der opnås således i alle tilfælde en hurtigere stabling end ved den kendte teknik.Here, two lifting devices are used on each side of the stacking area, the forks of the lifting devices being adapted to operate in such a way that one set of forks performs a working movement, while the other 30 sets of forks undergo an idle movement: extraction from the stack, lowering and insertion under the stack. This alternate mode of operation of the lifting devices causes a less absolute speed of the various machine parts to be required at a given work rate. Thus, in all cases, a faster stacking is achieved than in the prior art.

* 5 150741* 5 150741

Herved opnås der den væsentlige fordel, at hvert af de på stableunderlaget indløbende nye lag straks hæves til en højdestilling, der tillader indløb af det næstfølgende lag, og under de yderligere arbejdstrin i 5 det mindste bliver i denne højdestilling. Således står stablerummet straks efter løftningen af et lag til rådighed for indløb af et nyt lag, og de til forberedelse af løftningen af dette nye lag nødvendige arbejdstrin kan gennemføres, medens det nye lag løber ind i stable-10 rummet. Ved passende udformning og styring af løfteindretningen opstår der således den teoretisk kortest mulige afstand mellem på hinanden følgende, i stablerummet indløbende lag ved det tidsinterval, der er nødvendigt for, at et i stablerummet indløbende lag kan hæves fra 15 stableunderlaget til en sådan højde, at et nyt lag kan løbe ind under det forud indløbende lag.In this way, the essential advantage is obtained that each of the new layers running on the stacking bed is immediately raised to a height position which permits the inlet of the next layer, and during the additional working steps at least remains at this height position. Thus, immediately after the lifting of a layer, the stacking space is available for entering a new layer and the necessary working steps for preparing the new layer can be completed while the new layer enters the stacking space. Thus, by appropriate design and control of the lifting device, the theoretically shortest possible distance between successive layers in the stack compartment arises at the time interval necessary for a layer running in the stack compartment to be raised from the stacking substrate to such a height that a new layer may run below the pre-inlet layer.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 (i to dele I og II på to blade) viser 20 skematisk forenklet ovenfra en produktionslinie til fremstilling af mineralfiberplader med stabling i et apparat ifølge opfindelsen med efterfølgende emballering, fig. 2 skematisk forenklet et perspektivbillede af de væsentligste dele i et apparat ifølge opfindelsen 25 og deres stilling i forhold til hinanden, idet den øvre løfteindretning med sine gaffelarme til forbedring af overskueligheden er vist trukket op fra den nedre løfteindretning og stableunderlaget, fig. 3 i detailbilleder a-d skematisk en mulig 30 arbejdsmetode for apparatet ifølge fig. 2, fig. 4 i detailbilleder a-k skematisk en anden mulig arbejdsmetode for apparatet ifølge fig. 2, og i detailbilleder SL-v skematisk stablerummet set fra siden med den foran liggende del af produktionslinien, idet 35 hver af detailbillederne £-v svarer til stillingerne af 6 150741 apparatet ifølge opfindelsen ifølge detailtegningerne a-k, fig. 5 i detailbilleder i større skala a-e stillingen af gaffelarmene i de stiplede cirkler Va, Ve i 5 fig. 4c og d under gennemløbet af disse stillinger, samt i mellemstillinger, og fig. 6 i detailbilleder a-k skematisk en i hovedsagen til fig. 4 svarende arbejdsmetode for en i forhold til fig. 2 modificeret udførelsesform for apparatet 10 ifølge opfindelsen.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing, in which fig. 1 (in two parts I and II on two blades) 20 schematically simplified from above shows a production line for the production of mineral fiber sheets with stacking in an apparatus according to the invention with subsequent packaging; Fig. 2 is a schematic simplified perspective view of the main parts of an apparatus according to the invention 25 and their position relative to one another, the upper lifting device with its fork arms for improving clarity being shown drawn from the lower lifting device and the stacking support; 3 in detail pictures a-d schematically a possible working method of the apparatus according to fig. 2, FIG. 4 in detail pictures a-k schematically another possible method of operation of the apparatus according to fig. 2, and in detail views SL-v diagrammatically side view with the front part of the production line, each of the detail images £ -v corresponding to the positions of the apparatus according to the invention according to the detail drawings a-k, fig. 5 in larger scale detail images a-e the position of the fork arms in the dotted circles Va, Ve in 5 fig. 4c and d during the passage of these positions, as well as in intermediate positions, and figs. 6 in detail pictures a-k schematically one in the main of FIG. 4 corresponds to the working method of a relative to FIG. 2 is a modified embodiment of the apparatus 10 according to the invention.

De fra fiberfremstillingshoveder fra en smelte på kendt måde fremstillede og afgivne mineralfibre bliver forsynet med tilsætningsstoffer, f.eks. bindemidler, og aflægges kontinuerligt til videre behandling, f.eks.The mineral fibers made from fiber-making heads from a melt in known manner are provided with additives, e.g. binders, and are deposited continuously for further processing, e.g.

15 tørring, under dannelse af en fibermåtte på et transportbånd, hvis ende i fig. 1 er antydet med dens i produktionsretningen i henhold til pilen 1 forreste ende ved 2. såfremt der skal fremstilles smallere mineral-fibermåtter, kan måtten under sin transport på i og for 20 sig kendt måde, f.eks. ved højtryksvandstråler, skæres op i flere langsgående stykker 21a, 21b. Ved enden af transportbåndet 2 er der en sav 3, der opskærer tæppet som en såkaldt flyvende saks i tværretningen af produktionsretningen.15, forming a fiber mat on a conveyor belt whose end in FIG. 1 is indicated by its front end in the direction of production according to arrow 1 at 2. If narrower mineral fiber mats are to be made, the mat during its transport can be known in a manner known per se, e.g. by high-pressure water jets, cut into several longitudinal pieces 21a, 21b. At the end of the conveyor belt 2 there is a saw 3 which cuts the carpet like a so-called flying scissors in the transverse direction of the production direction.

25 De i produktionsretningen 1 efter saven 3 ud trædende plader overtages af et rembånd 4, der løber med samme hastighed som transportbåndet 2, og som i det foreliggende eksempel fører pladerne til en valkeindretning 5. Til valkeindretningen 5 slutter der sig et 30 accelerationsbånd 6, der acelererer de fra valkeindretningen 5 udtrædende plader i forhold til hastigheden af transportbåndet 2 og rembåndet 4 og adskiller dem fra hinanden således, at der opstår afstand mellem på hinanden følgende plader. Fra accelerationsbåndet 6 35 passerer de således adskilte plader over et opretnings- 150741 7 bånd 7 til et opsamlingsbånd 8 og passerer her skin-neformede opretningselementer 9a og 9b, som retter de ankommende plader op centrisk i forhold til midteraksen af produktionslinien og lukker mellemrum mellem ved si-5 den af hinanden anbragte plader. Ved afslutningen af opsamlingsbåndet 8 er der en række stopbolte 10, ved hjælp af hvilke de på opsamlingsbåndet 8 fremførte plader selektivt kan standses.The plates exiting in the production direction 1 after the saw 3 are taken over by a belt band 4 which runs at the same speed as the conveyor belt 2 and which in the present example leads the plates to a rolling device 5. An acceleration belt 6 is joined to the rolling device 5. which accelerates the plates emerging from the roller device 5 relative to the speed of the conveyor belt 2 and the belt band 4 and separates them from each other so that spacing between successive plates is formed. From the acceleration belt 6 35, the thus separated plates pass over a straightening belt 7 to a collecting belt 8 and pass through here molded rectifying elements 9a and 9b which align the arriving plates centrally with respect to the center axis of the production line and close spaces between the side-by-side plates. At the end of the collecting band 8, there are a number of stop bolts 10 by means of which the plates conveyed on the collecting band 8 can be selectively stopped.

Bag stopboltene 10 er der et med 11 betegnet 10 stableapparat, hvis konstruktion og funktion forklares nærmere i det følgende. I stableapparatet 11 bliver de indløbende plader stablet over hinanden i lag, indtil den ønskede stabelhøjde er nået, hvorefter den færdige stabel i produktionsretningen ifølge pilen 1 løber ud 15 fra stableapparatet på et afgangsbånd 20, og alt efter pladernes art eller emballagens art tilføres en emballagestation 12, 13 eller 14.Behind the stop bolts 10 there is a stacking apparatus 10, designated 11, the construction and function of which is explained in more detail below. In the stacking apparatus 11, the inlet plates are stacked one above the other in layers until the desired stack height is reached, after which the finished stack in the production direction according to arrow 1 runs out of the stacking apparatus on a discharge band 20, and according to the nature of the plates or the nature of the packaging, a packaging station is supplied. 12, 13 or 14.

Ved stopboltene 10 ved enden af opsamlingsbåndet 8 er to mineralfiberplader ,21 netop standset, og de 20 efterfølgende mineralfiberplader 21 er i en stilling, kort før de rammer mod den bageste ende af det standsede par. Ved hjælp af et ikke nærmere vist, i området ved opsamlingsbåndet 8 anbragt svingningsoptagningsorgan kan den ved et pladepars slag mod stopboltene 10 op-25 trædende rystelse måles således, at stopboltene 10 efter et forud bestemt antal rystelser, f.eks. efter to rystelser, fjernes fra transportvejen i et tidsrum, som er nødvendigt for, at et på opsamlingsbåndet 8 samlet pladelag 22 kan passere stopboltene 10.At the stop bolts 10 at the end of the collecting band 8, two mineral fiber plates 21 have just been stopped and the 20 subsequent mineral fiber plates 21 are in a position shortly before they hit the rear end of the stopped pair. By means of a pivot receiving means, not shown in the region of the collecting band 8, the shaking which occurs at a plate pair against the stop bolts 10 can be measured so that the stop bolts 10 after a predetermined number of shakes, e.g. after two shaking, is removed from the transport path for a period of time necessary for a plate layer 22 assembled on the collecting tape 8 to pass through the stop bolts 10.

30 Stableapparatet 11 omfatter et stableområde 23, i hvilket stabling oven på hinanden af flere lag 22 foregår på den i det følgende nærmere beskrevne måde. I eksemplet i fig. 1 er der netop ført et første lag 22 af en ny stabel ind i stableapparatet 11.The stacking apparatus 11 comprises a stacking region 23 in which stacking on top of one another of several layers 22 takes place in the manner described in the following. In the example of FIG. 1, a first layer 22 of a new stack has just been inserted into the stacking apparatus 11.

35 Fig. 2 viser stableapparatet 11 med to løfte indretninger 24 og 25, hvor den nederste løfteindret- 150741 ' 8 ning 24 på begge sider af et stableunderlag 30, der begrænser undersiden af stablerummet 23, har to løfte-borde 26 og 27, og den øvre løfteindretning 25 har to på tilsvarende måde anbragte løfteborde 28 og 29. Løf-5 tebordene 26, 27, 28 og 29 kan bevæges opad og nedad ifølge de angivne dobbeltpile 31 på ikke nærmere angivet måde i lodrette styr i et maskinstativ. Som løfte-drivorgan for løftebordene 26, 27, 28 og 29 kan der eksempelvis anvendes hydrauliske cylindre. Løftebordene 10 26, 27, 28 og 29 bevæger sig i retning af dobbeltpilen 31. Løftebordene 26 og 27 på den ene side og 28 og 29 på den anden side bevæger sig synkront som en enhed opad og nedad og danner sammen hver en helhed i form af en løfteindretning henholdsvis 24 og 25.FIG. 2 shows the stacking apparatus 11 with two lifting devices 24 and 25, the lower lifting device 24 on both sides of a stacking support 30 restricting the underside of the stacking space 23, having two lifting tables 26 and 27, and the upper lifting device 25 has two similarly arranged lifting tables 28 and 29. The lifting tables 26, 27, 28 and 29 can be moved upwards and downwards according to the indicated double arrows 31 in unspecified manner in vertical guides in a machine frame. For example, as the lifting drive for the lifting tables 26, 27, 28 and 29, hydraulic cylinders can be used. The lifting tables 10 26, 27, 28 and 29 move in the direction of the double arrow 31. The lifting tables 26 and 27, on the one hand, and 28 and 29, on the other hand, move synchronously upwards and downwards, forming together a whole in shape of a lifting device 24 and 25 respectively.

15 På undersiden af de øverste løfteborde 28 og 29 i den øverste løfteindretning 25, der i fig. 2 er vist trukket opefter i forhold til de øvrige viste dele af stableindretningen 11 for at forbedre overskueligheden, er der i henhold til dobbeltpile 32 vandret for-20 skydelige slæder 35 og 36, medens der på oversiden af de nedre løfteborde 26 og 27 af den nedre løfteindretning 24 ligeledes er ifølge dobbeltpilene 32 vandret forskydelige slæder 33 og 34. På oversiden af de nedre slæder 33 og 34 er der over afstandsholdere 37 og 38 25 i hovedsagen vandret rettede gaffelarme 41 og 42, der er fastgjort i afstand fra løftebordene 26 og 27 eller fra slæderne 33 og 34, medens der på undersiden af slæderne 35 og 36 over afstandsholdere 39 og 40 er gaffelarme 43 og 44 med lodret afstand under løftebordene 30 28 og 29 samt slæderne 35 og 36. Gaffelarmene 41 og 43 samt de tilhørende afstandsholdere 37 og 39 på den ene side af stableunderlaget 30 og gaffelarmene 42 og 44 samt afstandsholderne 38 og 40 på den overfor liggende side af stableunderlaget 30 er forsat således 35 fra hinanden i produktionsretningen i henhold til pilen 150741 9 1, at gaffelarmene 41 og 43 samt 42 og 44 kan passere hinanden, når løftebordene 26 og 28 og 27 og 29 bevæges mod hinanden. Den lodrette højde for afstandsholderne 37, 38, 39 og 40 er valgt således, at der kan 5 indføres et nyt lag af mineralfiberplader 21 på stab-leunderlaget 30, når løftebordene 26, 27, 28 og 29 er nærmest hinanden, og når gaffelarmene 43 og 44 er i deres nederste stilling og gaffelarmene 41 og 42 i deres øverste stilling.15 On the underside of the upper lifting tables 28 and 29 of the upper lifting device 25 shown in FIG. 2 is shown drawn upwardly relative to the other portions of the stacking device 11 to improve clarity, sliding carriages 35 and 36 can be moved horizontally according to double arrows 32, while on the upper side of the lower lifting tables 26 and 27 of the lower lifting device 24 also according to the double arrows 32 are slidable slides 33 and 34. On the upper side of lower slides 33 and 34, spacers 37 and 38 25 are generally horizontally directed forks 41 and 42 which are spaced apart from the lifting tables 26 and 27 or from the carriages 33 and 34, while on the underside of the carriages 35 and 36 above spacers 39 and 40 are forks 43 and 44 at a vertical distance below the lifting tables 30 28 and 29 as well as the carriages 35 and 36. Fork arms 41 and 43 and the corresponding spacers 37 and 39 on one side of the stacking support 30 and the fork arms 42 and 44 and the spacers 38 and 40 on the opposite side of the stacking support 30 are thus set 35 apart from each other in production. the direction of the arrow according to arrow 150741 9 1, that the fork arms 41 and 43 and 42 and 44 can pass each other as the lifting tables 26 and 28 and 27 and 29 move against each other. The vertical height of the spacers 37, 38, 39 and 40 is selected such that a new layer of mineral fiber sheets 21 can be inserted on the support 30 when the lifting tables 26, 27, 28 and 29 are closest to each other and when the fork arms 43 and 44 are in their lower position and forks 41 and 42 in their upper position.

10 Gaffelarmene 41 og 42 i løfteindretningen 24 såvel som gaffelarmene 43 og 44 i løfteindretningen 25 er anbragt forskudt i forhold til hinanden, men ligger i enhver driftsstilling flugtende i forhold til hinanden. I den i fig. 2 viste gengivelse er de vandret 15 bevægelige slæder 33, 34, 35 og 36 hver i deres inderste, nærmest stableunderlåget 30 beliggende stilling, idet gaffelarmene på hver af løfteindretningerne 24 og 25 ligger med deres spidser i ringe afstand fra hinanden. Alle slæderne 33, 34, 35 og 36 forskydes fra de-20 res viste stilling langs løftebordene 26, 27, 28 og 29 udefter, bort fra stableunderlåget 30, til en stilling, hvor de mod hinanden vendende ender af gaffelarmene 41, 42, 43 og 44 har en afstand fra hinanden, der er større end den på tværs af produktionsretningen målte bredde 25 af stableunderlåget 30 eller den derpå dannede stabel.The forks 41 and 42 of the lifting device 24 as well as the forks 43 and 44 of the lifting device 25 are staggered relative to each other, but in each operating position are flush relative to each other. In the embodiment shown in FIG. 2, the horizontal 15 movable carriages 33, 34, 35 and 36 are each positioned in their innermost, closest to the stacking cover 30, the fork arms of each of the lifting devices 24 and 25 being spaced apart at a short distance from each other. All of the carriages 33, 34, 35 and 36 are displaced from the shown position along the lifting tables 26, 27, 28 and 29 outwards, away from the stacking underlay 30, to a position where the opposite ends of the fork arms 41, 42, 43 and 44 have a distance apart greater than the width 25 measured across the production direction of the stacking pad 30 or the stack formed thereon.

I fig. 2 er gaffelarmene 41 og 42 i den nederste løfteindretning 24 ført ind under stableunderlåget 30 og kan derfor løfte et på stableunderlåget 30 liggende lag 22 fra stableunderlåget, medens en allerede dannet 30 delstabel kan holdes på gaffelarmene 43 og 44 i den øvre løfteindretning 25 i afstand over stableunder-laget 30.In FIG. 2, the fork arms 41 and 42 in the lower lifting device 24 are inserted under the stacking pad 30 and can therefore lift a layer 22 lying on the stacking pad 30 from the stacking pad, while an already formed part stack can be held on the fork arms 43 and 44 in the upper lifting device 25 at a distance. over the stacking base layer 30.

Stableunderlåget 30 udgøres af den øverste del af rullerne 45 i en rullebane. Rullerne 45 har en 35 gensidig afstand, der muliggør samtidig indføring af 10 150741 gaffelarmene 41 og 42 og gaffelarmene 43 og 44 mellem rullerne under stableunderlaget 30, men er ellers anbragt tæt ved siden af hinanden for at muliggøre en jævn understøtning af lagene 22 oven på rullerne 5 45. Til transport af lagene 22 i produktionsretningen 1 ved indløb og udløb af lagene 22 kan rullerne 45 drives i retning af pilen 46. Enkelte ruller 45 kan bære en gummiering eller andre friktionsforøgende midler for at opnå de ønskede accelerationer af lagene 22 10 navnlig ved udløbet af den færdige stabel fra stableom-rådet 23. Ved den i produktions retningen ifølge pilen 1 forreste ende af stableområdet 23 eller stableunderlaget 30 er der et anslag 47, der i eksemplet består af en række stopbolte 48, der i henhold til dob-15 bbeltpilen 49 kan hæves eller sænkes. I den hævede stilling blokerer stopboltene 48 udløbet af lag 22, der befinder sig på stableunderlaget 30, så at lagene trods eventuelt stadigt roterende ruller 45 hviler på stableunderlaget 30 og kan hæves fra stableunderlaget 20 30 af gaffelarmene 41, 42 eller 43, 44. Efter dannelsen af den færdige stabel sænkes stopboltene 48, så at den færdige stabel af rullerne 45 føres ud i produktionsretningen fra stableområdet 23 ud på afgangsbåndet 20.The stacking underlay 30 is formed by the upper part of the rollers 45 in a runway. The rollers 45 have a reciprocal distance which permits simultaneous insertion of the fork arms 41 and 42 and the fork arms 43 and 44 between the rollers under the stacking support 30, but is otherwise arranged close to one another to allow even support of the layers 22 on top of each other. the rollers 5 45. For transporting the layers 22 in the production direction 1 at the inlet and outlet of the layers 22, the rollers 45 can be driven in the direction of the arrow 46. Single rollers 45 may carry a rubber or other friction increasing means to achieve the desired accelerations of the layers 22 10. in particular at the exit of the finished stack from the stacking area 23. At the end of the stacking area 23 or stacking base 30 in the direction of production according to the arrow 1, there is a stop 47, which in the example consists of a series of stop bolts 48 -15 Belt arrow 49 can be raised or lowered. In the raised position, the stop bolts 48 block the exit of layer 22 which is on the stacking base 30, so that the layers, despite possibly rotating rollers 45, rest on the stacking base 30 and can be raised from the stacking base 20 30 by the fork arms 41, 42 or 43, 44. forming the finished stack, the stop bolts 48 are lowered so that the finished stack of rollers 45 is extended in the production direction from the stacking region 23 onto the exit belt 20.

25 I fig. 3, der ligesom de følgende figurer 4 og 6 kun viser de til forståelse af arbejdsmåden nødvendige konstruktionsdele af stableapparatet 11 i forenklet gengivelse, er der vist en udførelsesform for stableapparatet 11 ifølge fig. 2. Fig. 3a viser et øjeblik 30 under stableoperationen, der allerede har ført til dannelse af en delstabel bestående af to lag 22, og hvor gaffelarmene 41 og 42 fra den nederste løfteindretning 24 er ført ind under stableunderlaget 30 og er parat til at løfte den af de to lag 22 bestående delstabel, 35 medens gaffelarmene 43 og 44 netop er ført ud mellem de to lag 22 i delstabelen.In FIG. 3, which, like the following figures 4 and 6, shows only the structural parts necessary for understanding the working method of the stacking apparatus 11 in simplified representation, an embodiment of the stacking apparatus 11 according to fig. 2. FIG. 3a shows a moment 30 during the stacking operation which has already led to the formation of a partial stack consisting of two layers 22, and in which the fork arms 41 and 42 from the lower lifting device 24 are inserted under the stacking support 30 and ready to lift it by the two layer 22 comprising sub-stack 35, while the fork arms 43 and 44 have just been extended between the two layers 22 in the sub-stack.

150741 1111

Til forberedelse af indløbet af det følgende lag 22 løfter gaffelarmene 41 og 42 derefter delstabelen bestående af de to lag 22 til stillingen ifølge fig.To prepare the inlet of the following layer 22, the fork arms 41 and 42 then lift the sub-stack consisting of the two layers 22 to the position of FIG.

3b, hvor det nye lag 22 allerede er vist ført ind på 5 stableunderlaget 30.3b, where the new layer 22 is already shown inserted on the stacking support 30.

Indføringsbevægelsen af det nye lag 22 ender mod stopanslaget 47, så at det nye lag 22 ligger på stableunderlaget 30 flugtende med den løftede delstabel. Samtidig er gaffelarmene 43 og 44 i løfteindret-10 ningen 25 ført ned i et plan under stableunderlaget 30, idet de under den nedadgående bevægelse passerer gaffelarmene 41 og 42 i løfteindretningen 24. Den gensidige passage af gaffelarmene 41 og 42 samt 43 og 44 muliggøres af afstandsholderne 37, 38 og 39, 40, 15 som dette allerede er forklaret nærmere ovenfor i forbindelse med fig. 2, samt ved at gaffelarmene 41, 42 på den ene side og 43, 44 på den anden side er forskudt for hinanden i produktionsretningen.The insertion movement of the new layer 22 ends toward the stop stop 47, so that the new layer 22 lies on the stacking base 30 flush with the raised part stack. At the same time, the fork arms 43 and 44 of the lifting device 25 are brought down in a plane below the stacking support 30, passing during the downward movement the fork arms 41 and 42 in the lifting device 24. The mutual passage of the fork arms 41 and 42 and 43 and 44 is made possible by the spacers 37, 38 and 39, 40, 15 as already explained in greater detail in connection with FIG. 2, and the forks 41, 42 on the one hand and 43, 44 on the other hand are offset for each other in the production direction.

Når det nye lag 22 i fig. 3b er helt inde på 20 stableunderlaget 30, bliver gaffelarmene 41 og 42 i den nederste løfteindretning 24 (fig. 3c) ført ud af spalten mellem det nye lag 22 og den forud dannede delstabel. Samtidig med udtrækningsbevægelsen af gaffelarmene 41 og 42 i løfteindretningen 24 føres gaf-25 felarmene 43 og 44 i løfteindretningen 25 ind under stableunderlaget 30 Og ér parat til at løfte den af tre lag 22 bestående delstabel (fig. 3c).When the new layer 22 of FIG. 3b is completely inside the stacking support 30, the fork arms 41 and 42 in the lower lifting device 24 (Fig. 3c) are led out of the gap between the new layer 22 and the previously formed sub-stack. At the same time as the pull-out movement of the fork arms 41 and 42 in the lifting device 24, the fork-25 field arms 43 and 44 in the lifting device 25 are inserted under the stacking support 30 and prepared to lift the three-stack sub-stack (Fig. 3c).

I fig. 3d er stillingen af gaffelarmene 43 og 44 vist ved afslutningen af deres løftebevægelse, idet et 30 yderligere lag 22 allerede er vist indført på stableunderlaget 30. Samtidig med løftebevægelsen af løfteindretningen 25 sker der en sænkning af løfteindretningen 24 til stillingen i fig. 3d, hvor gaffelarmene 41 og 42 i løfteindretningen 24 står parat under 35 stableunderlaget 30 til at føres ind i stillingen i 12 150741 fig. 3a, når gaffelarmene 43 og 44 i løfteindretningen 25 igen føres ud til stillingen i fig. 3a. Arbejdsstillingen i fig. 3a er nu nået igen, bortset fra at der nu er fire lag 22 på stableunderlaget 30 i stedet for 5 de to lag 22 i fig. 3a, og de fire lag 22 kan løftes, så at indføring af et femte lag på stableunderlaget 30 muliggøres.In FIG. 3d, the position of the fork arms 43 and 44 is shown at the end of their lifting motion, with a further layer 22 already shown being inserted on the stacking support 30. At the same time as the lifting movement of the lifting device 25, the lifting device 24 is lowered to the position in fig. 3d, wherein the fork arms 41 and 42 of the lifting device 24 are prepared under the stacking support 30 to be inserted into the position of FIG. 3a, when the forks 43 and 44 in the lifting device 25 are again extended to the position in FIG. 3a. The working position of FIG. 3a has now been reached again, except that there are now four layers 22 on the stacking substrate 30 instead of 5 the two layers 22 in FIG. 3a, and the four layers 22 can be lifted to allow insertion of a fifth layer on the stacking base 30.

Styringen af gaffelarmene 41, 42, 43 og 44 kan foregå på den i fig. 3a-3d viste måde således, at der 10 stadig samtidig sker en modsat rettet indføring og udtrækning eller løftebevægelse, så at der ved en nøjagtig cyklisk arbejdsmåde for gaffelarmene 41, 42, 43 og 44 knap nok kan opstå tidstab, medens der opnås en væsentlig udligning mellem de bevægede masser. Endvidere for-15 enkles styringen, så at eksempelvis løftebordene 26, 27 og 28, 29 tvangsmæssigt kan være forbundet med hinanden over tandstænger og tandhjul.The fork arms 41, 42, 43 and 44 can be controlled in the manner shown in FIG. 3a-3d are shown so that 10 is at the same time an opposite directed insertion and retraction or lifting movement, so that in a precise cyclic mode of operation of the forks 41, 42, 43 and 44 barely time loss can be achieved, while a substantial loss of time is achieved. equalization between the moving masses. Furthermore, the steering is simplified so that, for example, the lifting tables 26, 27 and 28, 29 can be forcibly connected to each other over tooth rods and gears.

Den i fig. 3 viste arbejdsmetode for stableind-retningen 11 har den ulempe, at den forud dannede del-20 stabel efter indføring af et nyt lag 22 på stableunderlaget 30, først ved udtrækning af vedkommende gaffelarm må anbringes på oversiden af det nye lag 22, og først derefter kan det nye lag 22 sammen med den derpå anbragte forud dannede delstabel løftes, før et nyt lag 25 22 kan føres ind på stableunderlaget 30. Netop dette tidsrum, i hvilket det nys indløbne lag 22, der er standset af stopanslaget 47, ligger på stableunderlaget 30, før løftningen begynder, er kritisk for så vidt, som den nødvendige minimalafstand mellem den bageste kant af 30 det netop indløbne lag 22 og forkanten af det efterfølgende lag 22 på opsamlingsbåndet 8 bestemmes herudfra, da disse to kanter af de efter hinanden følgende lag 22 jo ikke må kollidere. Da hvert lag 22 i reglen mindst har en længde svarende til halvdelen af 35 længden af stableunderlaget 30, behøver denne til sit 13 150741 indløb til opnåelse af de bageste stopbolte 48 endnu den væsentlige tid på ca. 2 s ved udførelsesformen ifølge fig. 1, og i dette tidsrum må gaffelarmene, der løfter delstabelen, forblive i denne stilling, før af-5 lægningen af den øvre delstabel på det nye lag 22.The FIG. 3 has the disadvantage that, after inserting a new layer 22 on the stacking base 30, the previously formed sub-stack 20 must first be placed on the upper side of the new layer 22 by pulling the respective fork arm, and only thereafter. For example, the new layer 22 together with the previously formed sub-stack can be lifted before a new layer 25 22 can be introduced onto the stacking base 30. At this particular time, during which the newly introduced layer 22, which is stopped by the stop stop 47, lies on the stacking substrate. 30, prior to lifting, is critical insofar as the necessary minimum distance between the trailing edge of the just-inlaid layer 22 and the leading edge of the subsequent layer 22 on the collecting tape 8 is determined from here, since these two edges of the successive layers 22 must not collide. As each layer 22 usually has at least a length equal to half the length of the stacking base 30, it needs its inlet to obtain the rear stop bolts 48 for the substantial time of approx. 2 s in the embodiment of FIG. 1, and during this time, the fork arms lifting the sub-stack must remain in this position before the upper sub-stack is deposited on the new layer 22.

Medens tidsbehovet for den egentlige løftebevægelse mellem fig. 3a og 3b eller 3c og 3d hun andrager ca. 0,2 s, må stableindretningen 11 således blive stående i stort set 2 s i den i fig. 3b eller 3c opnåede stilling, 10 for at afvente den fuldstændige indføring af det neder-ste lag 22, før gaffelarmene, der understøtter delstabelen, kan føres ud til siden fra denne og kan aflægge delstabelen på det nye lag 22.While the time requirement for the actual lifting movement between FIG. 3a and 3b or 3c and 3d she is approx. 0.2 s, the stacking device 11 must thus be left for approximately 2 s in the embodiment shown in FIG. 3b or 3c, 10 to await the complete insertion of the lower layer 22 before the fork arms supporting the sub-stack can be extended to the side thereof and can place the sub-stack on the new layer 22.

Ved hjælp af den i det følgende med henvisning 15 til fig. 4 forklarede arbejdsmetode for apparatet i fig.Referring now to FIG. 15 to FIG. 4 illustrates the working method of the apparatus of FIG.

2 kan den krævede tidsmæssige minimalafstand mellem den bageste kant af et forudløbende lag 22 og den forreste kant af et efterfølgende lag 22 begrænses til den tid, der alene behøves til gennemførelse af løftebevægelsen 20 af et lag 22, der er løbet ind på stableunderlaget 30 og er standset af stopanslaget 47.2, the required temporal minimum distance between the trailing edge of a leading layer 22 and the leading edge of a trailing layer 22 can be limited to the time needed only to carry out the lifting movement 20 of a layer 22 running onto the stacking base 30 and is stopped by stop stop 47.

I fig. 4a er der vist en udgangsstilling, hvor de to løfteindretninger 24 og 25 stør i deres sænkede stilling, så at alle gaffelarmene 41, 42, 43 og 44 25 ligger under stableunderlaget 30 og er parat til en løftebevægelse. Som fig. 4l viser i et andet billede, er et netop indløbet lag 22^ stoppet på stableunderlaget 30 af stopboltene 48 i stopanslaget 47. Som det ligeledes fremgår af fig. 4%, er det efterfølgende andet 30 lag 222 nået hen kort før stopboltene 10 i opsamlingsbanen 8 og er parat til indføring på stableunderlaget 30. Til forenkling er det ved dette eksempel antaget, at der skal stables pladelængder i ét stykke som lag 22, så at der ikke er behov for betjening af stop-35 bolten 10 til dannelse af pladelag bestående af flere mineralfiberplader 21.In FIG. 4a, a starting position is shown in which the two lifting devices 24 and 25 are larger in their lowered position so that all the fork arms 41, 42, 43 and 44 25 lie below the stacking support 30 and are ready for a lifting movement. As FIG. 4l shows in another picture, a just inlet layer 22 ^ is stopped on the stacking support 30 by the stop bolts 48 in the stop stop 47. As can also be seen from FIG. 4%, the subsequent second layer 222 is reached shortly before the stop bolts 10 in the collecting web 8 and is ready for insertion on the stacking base 30. For simplification, it is assumed in this example that one-piece plate lengths should be stacked as layer 22, so that there is no need for operation of the stop bolt 10 to form sheet layers consisting of multiple mineral fiber sheets 21.

14 15074114 150741

Fra stillingen i fig. 4a bliver løfteindretningen 25 med løftebordene 28 og 29 betjent således, at gaffelarmene 43 og 44 løfter laget 22 til en højde hi (fig. 4b; 4m), så at det nye lag 222 kan føres ind 5 på stableunderlaget 30. Som en sammenligning af stillingerne af laget 222 i den tilhørende fig. Al og 4m viser, er laget 222 under denne korte løftebevægelse, der eksempelvis kan vare 0,2 s, kun bevæget et ganske lille stykke mod stableapparatet 11. Højden hi svarer 10 til tykkelsen af et lag 22 med tillæg af en vis sikkerhedsafstand på eksempelvis 20 mm for indløbet af laget 222 mellem underkanten af gaffelarmene 41, 42, 43 eller 44 og overkanten af laget 222 på stableunderlaget 30, plus den maksimale lodrette tykkelse af 15 gaffelarmene 41, 42, 43 eller 44 og yderligere en sikkerhedsafstand på eksempelvis 5 mm mellem underkanten af laget 22 på stableunderlaget 30 til den nærmestlig-gende, i området ved bredden af laget 22 beliggende overkant af gaffelarmene 41, 42, 43 eller 44.From the position of FIG. 4a, the lifting device 25 is operated with the lifting tables 28 and 29 so that the fork arms 43 and 44 lift the layer 22 to a height hi (Fig. 4b; 4m), so that the new layer 222 can be inserted 5 on the stacking base 30. As a comparison of the positions of the layer 222 in the associated FIG. A1 and 4m show, during this short lifting movement, which can last for example 0.2 s, the layer 222 is only moved a very small distance towards the stacking device 11. The height hi corresponds to the thickness of a layer 22 with a certain safety distance of e.g. 20 mm for the inlet of the layer 222 between the lower edge of the fork arms 41, 42, 43 or 44 and the upper edge of the layer 222 on the stacking support 30, plus the maximum vertical thickness of the fork arms 41, 42, 43 or 44 and an additional safety distance of, for example, 5 mm between the lower edge of the layer 22 of the stacking support 30 to the adjacent, in the region at the width of the layer 22, the upper edge of the fork arms 41, 42, 43 or 44.

20 Stableunderlaget 30 er nu fri til indløb af det andet lag 222, som dette ses i fig. 4c og 4n. Så snart laget 222 har nået stopanslaget 47, løfter gaffelarmene 41 og 42 i løfteindretningen 24 laget 222 f ra stableunderlaget 30 gennem højden hj_. Samtidig, som 25 det fremgår af fig. 4d og 4o, er laget 22 χ ved hjælp af gaffelarmene 43 og 44 løftet gennem en yderligere højde h2, der svarer til højden Ιΐχ eller også kan være noget mindre. Samtidig med den yderligere løftning af laget 22χ begynder den udadgående bevægelse af gaf-30 felarmene 43 og 44 fra spalten mellem lagene 22 χ og 222, sa at der i forening med løftebevægelsen af gaffelarmene 43 og 44 gennem højden h2, der skaffer plads til det opadrykkende lag 222, tilvejebringes en blød aflægning af laget 22χ på laget 222, medens dette 35 forbliver i den gennem højden hp hævede stilling, der muliggør en indføring af det følgende lag 223.20 The stacking support 30 is now free for inlet of the second layer 222, as seen in FIG. 4c and 4n. As soon as the layer 222 has reached the stop stop 47, the fork arms 41 and 42 in the lifting device 24 lift the layer 222 from the stacking support 30 through the height hj. At the same time, as shown in FIG. 4d and 4o, the layer 22 χ by means of the forks 43 and 44 is lifted through an additional height h2 corresponding to the height Ιΐχ or may be somewhat smaller. At the same time as the further lifting of the layer 22χ, the outward movement of the fork arms 43 and 44 begins from the gap between the layers 22 χ and 222, so that in combination with the lifting movement of the fork arms 43 and 44 through the height h2, it provides space for it. upwardly stratifying layer 222, a soft deposition of layer 22χ is provided on layer 222, while remaining 35 in the height-elevated hp position which allows for insertion of the following layer 223.

150741 15150741 15

Som det fremgår af fig. 4e og 4p kan laget 223 løbe ind i området under de løftede gaffelarme 41 og 42 på stableunderlaget 30 og bliver her standset af stop-anslaget 47. Under indløbet af laget 223 sænkes gaf-5 felarmene 43 og 44 gennem højden hj_ + h2/ hvorefter gaffelarmene 43 og 44 føres mod hinanden under stableunderlaget 30 i fig. 4e og 4p, så at disse er parat til en ny løftebevægelse. Denne bevægelse nedefter af gaffelarmene 43 og 44 og indefter fra stillingen i 10 fig. 4d til stillingen i fig. 4e nødvendiggør eksempelvis et tidsrum på knap 2 s, der svarer til det tidsrum, som forkanten af laget 223 behøver for at nå fra den forreste ende af stableunderlaget 30 til stopanslaget 47. I dette tidsrum rykker det følgende lag 224 (fig.As shown in FIG. 4e and 4p, the layer 223 can run into the area under the raised fork arms 41 and 42 on the stacking base 30 and is stopped here by the stop stop 47. During the inlet of the layer 223, the fork arms 43 and 44 are lowered through the height hj_ + h2 / then the fork arms 43 and 44 are moved against each other under the stacking support 30 in FIG. 4e and 4p, so that these are ready for a new lifting movement. This movement downwards by the forks 43 and 44 and then from the position in FIG. 4d to the position of FIG. 4e, for example, necessitates a time of button 2 s corresponding to the time needed for the leading edge of the layer 223 to reach from the front end of the stacking support 30 to the stop stop 47. During this time, the following layer 224 (FIG.

15 4p) frem med samme hastighed og står således, når laget 223 er nået til stopanslaget 47, med sin forkant lige før begyndelsen af stableunderlaget 30, som det er an-skueliggjort i fig. 4f og 4q. I reglen har gaffelarmene 43 og 44 allerede nået deres ventestilling for den næ-20 ste løftebevægelse, før det indløbende lag 223 har nået stopanslaget 47, stort set i stillingen vist i fig. 4p.15p) at the same speed and thus when the layer 223 has reached the stop stop 47, with its leading edge just before the beginning of the stacking support 30, as shown in FIG. 4f and 4q. As a rule, the fork arms 43 and 44 have already reached their waiting position for the next lifting motion before the inlet layer 223 has reached the stop stop 47, largely in the position shown in FIG. 4p.

Når det nye lag 223 har nået stopanslaget 47 i fig. 4f og 4q løftes gaffelarmene 43 og 44 gennem 25 højden hi og samtidig løftes gaffelarmene 41 og 42 gennem højden T12 · Den resulterende stilling er vist i fig. 4g og 4r, hvor stableunderlaget 30 umiddelbart efter afsluttet løftebevægelse af gaffelarmene 43 og 44 er fri for indløb af det følgende lag 224, uafhængigt 30 af om gaffelarmene 41 og 42 er ført helt ud eller ej.When the new layer 223 has reached the stop stop 47 in FIG. 4f and 4q, the forks 43 and 44 are raised through the height hi and at the same time the forks 41 and 42 are raised through the height T12 · The resulting position is shown in fig. 4g and 4r, where immediately after completion of lifting movement of the fork arms 43 and 44, the stacking support 30 is free of inlet of the following layer 224, independently of whether the fork arms 41 and 42 are fully extended or not.

På grund af den større vejlængde varer indførings- og udtrækningsbevægelsen for gaffelarmene i reglen væsentligt længere, f.eks. 1,5 s, end løftebevægelsen gennem højden hi eller h2, som kan afsluttes inden for en tid 35 på 0,2 s. Derfor kan udtrækningsbevægelsen af gaffelar- 16 150741 mene 41 og 42 afsluttes efter afslutning af løftebevægelsen af gaffelarmene 43 og 44 gennem højden hi og den samtidige løftebevægelse af gaffelarmene 41 og 42 gennem højden h-2/ medens forkanten af det efter-5 løbende lag 224 allerede er nået ind i området for stableunderlaget 30.Due to the greater length of travel, the insertion and pull-out movement of the fork arms is usually much longer, e.g. 1.5 s than the lifting motion through the height hi or h2, which can be completed within a time of 0.2 s. Therefore, the pull-out movement of the forks 41 and 42 can be completed after the lifting movement of the fork arms 43 and 44 through the height hi and the simultaneous lifting movement of the fork arms 41 and 42 through the height h-2 / while the leading edge of the after-running layer 224 has already reached the area of the stacking base 30.

Fig. 4h og 4s viser den nedadgående bevægelse af de i den øverste stilling stående gaffelarme 41 og 42 til under planet for stableunderlaget 30, og indføring 10 til beredskab for den næste løftebevægelse, medens laget 224 bevæger sig ind på stableunderlaget 30. I fig. 4i og 4t er gaffelarmene 41 og 42 parat til løftning af laget 224 for at give plads til det følgende lag 225.FIG. 4h and 4s show the downward movement of the fork arms 41 and 42 in the upper position below the plane of the stacking support 30, and insertion 10 for readiness for the next lifting movement, while the layer 224 moves into the stacking support 30. In FIG. 4i and 4t, the fork arms 41 and 42 are prepared for lifting the layer 224 to accommodate the following layer 225.

I det foreliggende tilfælde antages det imidler-15 tid, at der kun skal være fire lag 22 i en stabel. De sænkede gaffelarme 41 og 42 i fig. 4i og 4t bliver derfor stående, og kun gaffelarmene 43 og 44 føres, eventuelt efter en ringe sænkebevægelse, ud til siden fra spalten mellem lagene 223 og 224, så at den 20 forud dannede delstabel bestående af tre lag 22 kan anbringes på laget 224, der hviler på stableunderlaget 30. Som vist i fig. 4j og 4u hviler den færdige stabel af fire lag 22 på stableunderlaget 30, hvorefter sto- panslaget 47, som det fremgår af fig. 4u, sænkes. De 25 drevne ruller 45 accelererer da stabelen på det underste lag 224 ud fra stableunderlaget, på hvilket det næste lag 225 nu kan indføres (fig. 4v). Da der mellem anslaget af laget 224 mod stopanslet 47 og dettes sænkning til frigivelse af den dannede stabel kun kræves 30 udtrækning til siden af gaffelarmene 43 og 44, bliver det nye lag 225 et stykke bag den udløbne stabel, der muliggør, at stopboltene 48 hæves bag ved den afgåede stabel, så at pladen 225 i stedet for pladen 221 ifølge fig. 4a og 41 kan indgå som et nyt lag i en ny 35 stabel. Under udløbet af stabelen fra stableunderlaget 17 15074 30 er der tilstrækkelig tid til, at de til siden udtrukne gaffelarme 43 og 44 kan gennemføre en sænke-og indføringsbevægelse, så at gaffelarmene 41, 42, 43 og 44 igen er i udgangsstillingen i fig. 4a, når laget 5 225 rammer de påny hævede stopbolte 48. Således gentager sig den i fig. 4 for lagene 22χ - 224 anskue- liggjorte cyklus for lagene 225, 22g etc.In the present case, however, it is assumed that there should be only four layers 22 in a stack. The lowered fork arms 41 and 42 of FIG. 4i and 4t therefore remain standing and only the fork arms 43 and 44 are moved, possibly after a slight lowering movement, to the side from the gap between layers 223 and 224, so that the previously formed three-layer sub-stack 22 can be placed on layer 224, resting on the stacking base 30. As shown in FIG. 4j and 4u, the finished stack of four layers 22 rests on the stacking support 30, after which the stop stop 47, as shown in FIG. 4am, lowered. The 25 driven rollers 45 then accelerate the stack on the lower layer 224 from the stacking substrate, onto which the next layer 225 can now be inserted (Fig. 4v). Since between the impact of the layer 224 against the stop shoulder 47 and its lowering to release the formed stack, only 30 pulls are required to the side of the fork arms 43 and 44, the new layer 225 becomes a distance behind the expired stack allowing the stop bolts 48 to be raised. behind the departed stack so that plate 225 instead of plate 221 of FIG. 4a and 41 may be included as a new layer in a new stack. During expiration of the stack from the stacking support 17 15074 30, there is sufficient time for the laterally extended fork arms 43 and 44 to carry out a lowering and insertion movement so that the fork arms 41, 42, 43 and 44 are again in the starting position in fig. 4a, when the layer 5 225 strikes the again raised stop bolts 48. Thus, the one shown in FIG. 4 for the layers 22χ - 224 illustrated cycle for the layers 225, 22g etc.

Ved arbejdsmåden ifølge fig. 4 bliver således stableunderlaget 30 efter indløb af et lag 22 på 10 hurtigst mulige måde, nemlig ved omgående løftning af det standsede lag 22 gennem højden ηχ, frigivet for det efterfølgende lag 22, medens den tid, som det efterfølgende lag 22 behøver for at nå fra begyndelsen af stableunderlaget 30 til stopanslaget 47, udnyttes 15 til at føre det andet par af gaffelarmene 41, 42 eller 43, 44, der ikke anvendes til understøtning af det lige løftede lag 22, til beredskabsstilling for løftning af det nye lag 22 over stableunderlaget 30. Herved bruges den uundgåelige tid, som hvert lag 22 behøver til 20 indføring, og i hvilken der på grund af bevægelsen af laget 22 under indføring ikke kan gennemføres nogen løftning, på optimal måde, medens denne tid ved udførelsesformen i fig. 3 må anses som dødtid.In the working method according to FIG. 4, the stacking substrate 30, after entering a layer 22 in 10, as quickly as possible, namely by immediately lifting the stopped layer 22 through the height ηχ, is released for the subsequent layer 22, while the time required for the subsequent layer 22 to reach from the beginning of the stacking support 30 to the stop stop 47, 15 is utilized to guide the second pair of the fork arms 41, 42 or 43, 44 not used to support the straight lifted layer 22, to the standby position for lifting the new layer 22 over the stacking support 30. This uses the inevitable time that each layer 22 needs for insertion and in which, due to the movement of the layer 22 during insertion, no lifting can be performed in an optimal manner, while this time in the embodiment of FIG. 3 must be considered dead time.

I henhold til fig. 5 beskrives der nu nærmere i 25 det følgende, hvorledes aflægningen af et lag 22 på et allerede hævet, efterfølgende lag 22 gennemføres i enkeltheder, idet sammenføring af lagene 22χ og 222 ifølge fig. 4c og 4d og på tilsvarende måde i fig. 4n og 4o er valgt som eksempel, idet højre halvdel af de ske-30 matiske billeder i fig. 4c og 4d (mærket med stiplede cirkler Va og Ve) er vist i større målestok i fig. 5 med yderligere enkeltheder. Hertil svarer fig. 5a til udgangsstillingen for sammenføring i fig. 4c, og fig. 5e svarer til den færdige aflægning af laget 22χ på laget 35 222 i benhold til fig. 4d.According to FIG. 5, there is now described in greater detail in the following how the deposition of a layer 22 on an already raised, subsequent layer 22 is carried out in detail, the joining of the layers 22χ and 222 according to FIG. 4c and 4d and similarly in FIG. 4n and 4o are selected by way of example, with the right half of the schematic images of FIG. 4c and 4d (marked with dotted circles Va and Ve) are shown on a larger scale in fig. 5 with further details. FIG. 5a to the initial position for joining in FIG. 4c, and FIG. 5e corresponds to the finished deposition of layer 22χ on layer 35 222 in leg position of FIG. 4d.

18 150741 I eksemplet i fig. 5 er det antaget, at hvert lag 22 kan bestå af tre ved siden af hinanden liggende mineralfiberplader 21, der hver når over en tredjedel af bredden af laget 22. Gaffelarmene 42 og 44 er udfor-5 met således, at de i deres helt indførte tilstand når ind i området for den midterste mineralfiberplade 21 og giver en tilstrækkelig understøtning ved løftebevægelsen. Gaffelarmene er tilspidset i deres frie, mod hinanden vendende ender, idet underkanten i hovedsagen 10 ligger vandret, så at overkanterne af gaffelarmene hælder let udefra mod midten af stableunderlaget 30. I fig. 5a står de øverste gaffelarme 44 i højden hi over overkanten af de underste gaffelarme 42, målt fra overkant til overkant af gaffelarmene i det ikke til-15 spidsede, yderste område i siderne. Udformningen af den anden side af stableapparatet 11 er symmetrisk hermed.In the example of FIG. 5, it is assumed that each layer 22 may consist of three adjacent mineral fiber sheets 21, each reaching over a third of the width of the layer 22. Fork arms 42 and 44 are formed so that they are fully inserted condition reaches into the region of the middle mineral fiber plate 21 and provides adequate support for the lifting movement. The fork arms are tapered at their free, facing ends, the lower edge of the main saw 10 lying horizontally so that the upper edges of the fork arms are inclined slightly from the outside towards the center of the stacking support 30. In FIG. 5a, the upper fork arms 44 stand at a height hi above the upper edge of the lower fork arms 42, measured from top to top of the fork arms in the not-pointed outermost region of the sides. The design of the other side of the stacking apparatus 11 is symmetrical.

Ifølge fig. 5b løfter først de underste gaffelarme 42 det nylig på stableunderlaget 30 indløbne 20 lag 222 gennem højden hj, medens de øverste gaffelar-me 44 med det derpå hvilende lag 22χ bevæges opad gennem den noget mindre højde h2· Løftehøjden hi kan være 90 mm, medens løftehøjden h.2 kun er 50 mm. På denne måde bliver lagene 22i og 222 under den fælles 25 løftebevægelse af gaffelarmene 42 og 44 allerede nærmet meget til hinanden. Herved kan der allerede indledes en udadgående bevægelse i sideretningen for gaffelarmene 44, dog er dette ikke ubetinget nødvendigt, da løftebevægelsen kun har et meget ringe tidsforbrug, f.eks. 0,2 30 s, der er relativt ringe i sammenligning med tidsbehovet f.eks. 1,5 s for udtrækningsbevægelsen, så at den til løftningen nødvendige tid ikke altid ubetinget behøver at udnyttes til indledning også af udtrækningsbevægelsen.According to FIG. 5b first the lower fork arms 42 first lift the layers 222 which have recently entered on the stacking base 30 through the height h, while the upper fork arms 44 with the resting layer 22χ are moved upwards through the somewhat smaller height h2. The lift height hi can be 90 mm. the lift height h.2 is only 50 mm. In this way, the layers 22i and 222 during the joint lifting movement of the fork arms 42 and 44 are already approached very closely. Hereby an outward movement can already be initiated in the lateral direction of the fork arms 44, however this is not necessarily necessary, since the lifting movement has only a very little time consumption, e.g. 0.2 30 s which are relatively poor in comparison to the time requirement e.g. 1.5 s for the pull-out movement, so that the time needed for the lifting does not always have to be utilized unconditionally for initiation of the pull-out movement as well.

35 Udtrækningsbevægelsen sker dog i alle tilfælde i tilslutning til en løftebevægelse til stillingen i fig.35 However, the pull-out movement is in all cases in connection with a lifting movement to the position in fig.

150741 19 5b, og er nærmere anskueliggjort i fig. 5c, d og e. Ved udtrækningsbevægelsen frigiver spidsen af gaffelarmene 44 først den i sideretningen yderste kant af den midterste mineralfiberplade 21 af laget 22\, så at denne 5 kan falde ned på den tilsvarende mineralfiberplade 21 i det underste lag 222· Herved bliver den i sideretningen yderste mineralfiberplade 21 af laget 22^ fastholdt i sidretningen ved hjælp af anslaget 50, for med sikkerhed at undgå at pladen trækker ud til siden ved 10 friktion mod støtteelementet 44.5b, and is further illustrated in FIG. 5c, d and e. In the pull-out movement, the tip of the fork arms 44 first release the lateral outer edge of the middle mineral fiber plate 21 of the layer 22 \ so that this 5 can fall onto the corresponding mineral fiber plate 21 in the lower layer 222 · in the lateral direction, the outer mineral fiber plate 21 of the layer 22 ^ is retained in the lateral direction by the abutment 50, in order to prevent the plate from pulling out laterally by friction against the support element 44.

Under den videre udtrækningsbevægelse af gaffelarmene 44 passerer disse udad over den langsgående tyngdepunktslinie for mineralfiberpladen 21, så at denne, som vist i fig. 5d, indvendig vipper ned og med 15 sin inderkant kommer til at ligge på den tilsvarende mineralfiberplade 21 i det nederste lag 222· Ved de viste, meget tynde mineralfiberplader 21 er der risiko for, at den indvendige kant af den i sideretningen yderste mineralfiberplade 21 i laget 22± ved tilbage-20 fjedring af anslaget 50 kommer ind over yderkanten af den midterste mineralfiberplade 21 i laget 22^, så at de to mineralfiberplader 21 i stabelen kommer til at ligge over hinanden ved deres rande. Denne fare imødegås imidlertid ved, at den inderste spids af gaffelarmene 25 44, på grund af den tilspidsede udformning af dette, kommer til at ligge i tydelig afstand over det indre, derunder liggende fladeområde af laget 222/ sa at den i sideretningen yderste, øverste mineralfiberplade 21 vipper, som vist i fig. 5d. Ved at mineral fiberpladen 30 21 også under vippebevægelsen ved friktionen mod gaffelarmene 44 trækkes mod anslaget 50, kommer den i sideretningen yderste mineralfiberplade 21 i stilling i fig. 5d, hvor den med sin yderste rand på en vis måde står på højkant og trækkes bort fra den midterste mine-35 ralfiberplade 21. Også ved snævre tolerancer vil der på 20 150741 denne måde dannes en spalte mellem de hosliggende rande af de viste mineralfiberplader 21 i laget 22\, så at man har sikkerhed for, at den inderste rand af den yderste mineralfiberplade 21 falder ned ved siden af den 5 yderste rand af den midterste mineralfiberplade 21 og ikke kommer til at ligge på denne, selv om der i tilfælde af en ringe højde eller tykkelse af laget 222 kunne tænkes en sådan overglidning af randene af mineralfiberpladerne 21.During the further pull-out movement of the fork arms 44, these pass outwardly over the longitudinal center of gravity of the mineral fiber plate 21, so that, as shown in FIG. 5d, inner lashes down and with its inner edge 15 will lie on the corresponding mineral fiber plate 21 in the lower layer 222 · At the very thin mineral fiber plates 21 shown there is a risk that the inner edge of the lateral mineral fiber plate 21 in the layer 22 ± by back-spring 20 of the abutment 50 enters over the outer edge of the middle mineral fiber plate 21 of the layer 22 ^ so that the two mineral fiber plates 21 in the stack will lie above each other at their edges. However, this danger is countered by the fact that the innermost tip of the fork arms 25 44, due to the tapered configuration thereof, will lie at a clear distance over the inner, underlying surface area of the layer 222 / sa that the outermost, upper mineral fiber plate 21 lashes, as shown in FIG. 5d. By pulling the mineral fiber plate 30 21 also during the rocking movement by the friction against the fork arms 44 against the stop 50, the outermost mineral fiber plate 21 comes into position in FIG. 5d, where it with its outer edge is in some way upright and is pulled away from the middle mineral fiber plate 21. Also, with narrow tolerances, a gap will form in this way between the adjacent edges of the mineral fiber plates shown 21 in the layer 22 \ so as to ensure that the inner edge of the outer mineral fiber plate 21 falls down next to the outermost edge of the middle mineral fiber plate 21 and will not lie on it, although in the case of a slight height or thickness of the layer 222 could conceivably be such an overlap of the edges of the mineral fiber sheets 21.

10 I fig. 5e er gaffelarmene 44 på den også i fig.10 In FIG. 5e, the fork arms 44 are similar to FIG.

4d viste måde overtrukket ud fra stableområdet 23, der i sideretningen begrænses af anslagene 50. Ved forekommende rystelser kan nu den i sideretningen yderste mineralfiberplade 21 komme til anlæg mod den midterste 15 mineralfiberplde 21, eller den kan forblive i glidekon-takt med anslaget 50.4d from the stacking region 23 which is laterally restricted by the stops 50. In the event of shaking, the lateral mineral fiber plate 21 may now abut against the middle 15 mineral fiber plate 21 or it may remain in sliding contact with the stop 50.

I fig. 6 er der vist en principielt til fig. 4 svarende arbejdsmåde for en i forhold til udførelsesformen fig- 2 modificeret udførelsesform for et stableap-20 parat ifølge opfindelsen. Ved udførelsesformen ifølge fig. 6 er der fire løfteindretninger 26a, 27a, 28a og 29a i form af løfteborde i lighed med løftebordene 26, 27, 28 og 29 i fig. 2, men disse løfteborde er bevægelige uafhængigt af hinanden opefter og nedefter. Pa 25 oversiden af løftebordene i de nederste løfteindretninger 26a og 27a er der endvidere slæder 33a og 34a med lodrette afstandsholdere 37a og 38a, hvortil der er fastgjort gaffelarme 41a og 42a. På tilsvarende måde er der på løftebordene i de øverste løfteindretninger 28a 30 og 29a bevægelige slæder 35a og 36a, hvorpå der over lodrette afstandsholdere 39a og 40a i afstand under løftebordene og slæderne 35a og 36a er fastgjort gaffelarme 43a og 44a. Gaffelarmene 41a, 42a, 43a og 44a strækker sig ligesom gaffelarmene 41, 42, 43 og 44 i 35 vandret retning fra hver af de tilhørende slæder 33a, 150741 21 34a, 35a og 36a udad i retning fra stableunderlaget 30, men medens gaffelarmene 41, 42, 43 og 44 knap nåede over den halve bredde af stableunderlaget 30 og parvis greb ind under lagene 22, har gaffelarmene 41a, 5 42a, 43a eller 44a hver en længde, der i det mindste tilnærmelsesvis når over hele bredden af stableunderlaget 30, så at hvert sæt gaffelarme 41a, 42a, 43a og 44a kan løfte et lag 22. Afstandsholderne 37a, 38a, 39a og 40a muliggør, ligesom afstandsholderne 37, 38, 10 39 og 40 i fig. 2, en gensidig forbiføring af de forsat for hinanden anbragte gaffelarme 41a og 43a samt 42a og 44a. Endvidere kan til hinanden svarende gaffelarme ved udførelsesformen ifølge fig. 6 på begge sider af stableunderlaget 30 flugte vandret i tværsnitsretningen med 15 hinanden, hvilket ved udførelsesformen ifølge fig. 6 er tilfældet for gaffelarmene 41a og 44a på den ene side og 43a og 42a på den anden side. Medens imidlertid de med hinanden flugtende gaffelarme 41 og 42 samt 43 og 44 ved udførelsesformen ifølge fig. 2 er bevægelige i 20 forhold til hinanden i vandret retning og derfor aldrig berører hinanden, eftersom der i deres nærmest ved hinanden liggende stilling er en afstand mellem deres spidser, så er en sådan gensidig berøring af de ligeledes med hinanden flugtende spidser af de enkelte gaffel-25 arme 41a og 44a samt 43a og 42a udelukket ved, at de har en uforanderlig vandret afstand i tværretningen fra hinanden, altså også bevæges synkront i samme retning i vandret retning. Herved er bevægelsesvejene for indføring og udtrækning på grund af den større længde af gaf-30 felarmene 41a, 42a, 43a og 44a naturligvis tilsvarende større end tilfældet var ved gaffelarmene 41, 42, 43 og 44, der ved produktionslinier med standardprogram med relativt store bredder kan udformes forholdsvis korte, eftersom de kun skal rage så langt ind i stableområdet 35 23, at de kan støtte de buede mineralfiberplader 21 22 150741 tilstrækkeligt, så at der kan opnås særlig små indføringsveje og udtrækningsveje med tilsvarende tidsbesparelse. Til gengæld byder imidlertid udførelsesformen ifølge fig. 6 på den fordel, at i alt fire løfteindret-5 ninger 26a, 27a, 28a og 29a arbejder skiftevis og tilvejebringer nyttige løftehøjder, så at det samlede apparat til opnåelse af et ønsket takttal tilsammen kan arbejde langsommere.In FIG. 6 is a principle shown in FIG. 4 corresponds to the operation of a embodiment of a stacking apparatus according to the invention, which is modified in relation to the embodiment, FIG. In the embodiment of FIG. 6 there are four lifting devices 26a, 27a, 28a and 29a in the form of lifting tables similar to the lifting tables 26, 27, 28 and 29 in FIG. 2, but these lifting tables are movable independently of one another upwards and downwards. On the top 25 of the lifting tables in the lower lifting devices 26a and 27a there are also slides 33a and 34a with vertical spacers 37a and 38a, to which fork arms 41a and 42a are attached. Similarly, on the lifting tables in the upper lifting devices 28a 30 and 29a are movable carriages 35a and 36a, whereby fork arms 43a and 44a are mounted above the vertical spacers 39a and 40a at a distance below the lifting tables and carts 35a and 36a. The fork arms 41a, 42a, 43a and 44a extend, like the fork arms 41, 42, 43 and 44, in a horizontal direction from each of the associated carriages 33a, 35a and 36a outwards in the direction of the stacking support 30, but while the fork arms 41, 42, 43 and 44 barely reached over half the width of the stacking base 30 and intermittently engaging the layers 22, the fork arms 41a, 5 42a, 43a or 44a each have a length at least approximately the entire width of the stacking base 30, so that that each set of fork arms 41a, 42a, 43a and 44a can lift a layer 22. The spacers 37a, 38a, 39a and 40a allow, as do the spacers 37, 38, 10 39 and 40 in FIG. 2, a reciprocal by-pass of the fork arms 41a and 43a and 42a and 44a, which are positioned opposite each other. Further, forks corresponding to each other in the embodiment of FIG. 6 on both sides of the stacking base 30 flush horizontally in the cross-sectional direction with each other, which in the embodiment according to FIG. 6 is the case for the fork arms 41a and 44a on one side and 43a and 42a on the other. However, while the forked arms 41 and 42 flush with each other and 43 and 44 in the embodiment of FIG. 2 are movable in relation to each other in a horizontal direction and therefore never touch each other, since in their closest position there is a distance between their tips, such a mutual contact of the similarly flushing tips of the individual fork -25 arms 41a and 44a as well as 43a and 42a are excluded in that they have an invariable horizontal distance in the transverse direction from one another, ie also move synchronously in the same direction in the horizontal direction. Of course, because of the greater length of the fork arms 41a, 42a, 43a and 44a, the paths of movement for insertion and extraction are correspondingly larger than was the case with the fork arms 41, 42, 43 and 44, which in production lines with standard programs with relatively large widths can be designed relatively short since they only have to protrude so far into the stacking region 35 23 that they can support the curved mineral fiber sheets 21 22 150741 sufficiently so that particularly small feed-in and pull-out routes can be obtained with corresponding time savings. However, the embodiment of FIG. 6 to the advantage that a total of four lifting devices 26a, 27a, 28a and 29a operate alternately and provide useful lifting heights so that the overall apparatus for achieving a desired stroke number can work together more slowly.

I fig. 6a er et første lag 22\ lige løbet ind 10 på stableunderlaget 30 og er her standset af et stop-anslag. Samtlige gaffelarme 41a, 42a, 43a og 44a er i denne udgangsstilling i en højdestilling umiddelbart under stableunderlaget 30, idet gaffelarmene 41a og 42a er ført ind under stableunderlaget 30. Denne stilling 15 svarer i hovedsagen til den udgangsstilling, der er vist for udførelsesformen for stableapparatet 11 ifølge fig. 4a og 42.In FIG. 6a, a first layer 22 \ has just entered 10 on the stacking base 30 and is here stopped by a stop stop. All the fork arms 41a, 42a, 43a and 44a are in this starting position in a height position immediately below the stacking support 30, the fork arms 41a and 42a being inserted under the stacking support 30. This position 15 corresponds substantially to the starting position shown for the embodiment of the stacking device 11 according to FIG. 4a and 42.

Fra stillingen i fig. 6a løftes det netop indløbne lag 22\ ved hjælp af gaffelarmene 41a til stillin-20 gen i fig. 6b gennem højden hj_, så at stableunderlaget 30 gøres fri for indløb af det følgende lag 222· 1 fig. 6b er laget 222 allerede vist i sin indløbsstilling på stableunderlaget 30. Denne stilling svarer i hovedsagen til stillingen i fig. 4c og 4n for udførel-25 sesformen for stableapparatet 11 ifølge fig. 2.From the position of FIG. 6a, the just-entered layer 22 \ is raised by the forks 41a to the position 20 of FIG. 6b through the height hj_ so that the stacking support 30 is released from the inlet of the following layer 222 · 1 fig. 6b, the layer 222 is already shown in its inlet position on the stacking base 30. This position corresponds substantially to the position in FIG. 4c and 4n of the embodiment of the stacking apparatus 11 according to FIG. 2nd

I fig. 6c er der vist en mellemstilling under den efterfølgende løftebevægelse, hvor gaffelarmene 42a er løftet gennem højden hi og derved har løftet det nye lag 222/ medens de derover liggende gaffelarme 41a 30 løftes med det derpå anbragte lag 22\ gennem højden h2 og derefter føres ud til siden fra spalten mellem lagene 22^ og 222# så- at laget 22]_ aflægges på laget 222· I fig. 6c, ligesom i de efterfølgende figurer 6e, 6g og 6i, er de udrykkede gaffelarme til forbedring af 35 overskueligheden allerede vist temmelig langt ført ud, 150741 23 selv om den udadgående bevægelse påbegyndes under den korte løftebevægelse og kun tilbagelægger en kort begyndelsesdel af den i forhold til løftevejen væsentlig længere bevægelse udad. Stillingen ifølge fig. 6c svarer i 5 hovedsagen til en mellemstilling mellem den i fig. 4c og 4d, henholdsvis 4n og 4o viste for udførelsesformen ifølge fig. 2.In FIG. 6c, an intermediate position is shown during the subsequent lifting movement, in which the fork arms 42a are lifted through the height hi and thereby have lifted the new layer 222 / while the overlying fork arms 41a 30 are lifted with the layer 22 placed thereafter through the height h2 and then extended out to the side from the gap between layers 22 ^ and 222 # so that layer 22] is deposited on layer 222. 6c, as in the following Figures 6e, 6g and 6i, the extended fork arms for enhancing clarity have already been shown quite far out, although the outward movement is initiated during the short lifting movement and provides only a short initial portion of the relative to the lifting path significantly longer outward movement. The position of FIG. 6c corresponds in principle to an intermediate position between the one shown in FIG. 4c and 4d, respectively, 4n and 4o shown for the embodiment of FIG. 2nd

I fig. 6d er løfte- og udtrækningsbevægelserne, der er forklaret i forbindelse med fig. 6c ovenfor, af-10 sluttet, så at gaffelarmene 42a står i højden hi over stableunderlaget 30, medens gaffelarmene 41a er trukket ud i siden fra spalten mellem lagene 22i og 222 °9 befinder sig i højden hi + h2 over stableunder laget 30. Under udtrækningsbevægelsen af gaffelarmene 15 41a er de hermed vandret synkront forløbende gaffelarme 44a, som vist i fig. 6c og 6d, ført ind i området under stableunderlaget 30 fri for indløb af det følgende lag 223, der i fig. 6d allerede er vist løbende ind på stableunderlaget 30. Stillingen ifølge fig. 6d svarer såle-20 des til stillingen ifølge fig. 4e og 4p for udførelsesformen ifølge fig. 2.In FIG. 6d are the lifting and pulling movements explained in connection with FIGS. 6c above, terminated so that the fork arms 42a are at a height hi above the stacking base 30, while the fork arms 41a are pulled out from the gap between the layers 22i and 222 ° 9 are at the height hi + h2 above the stacking bottom layer 30. Below the pull-out movement of the fork arms 15 41a are the fork arms 44a which are horizontally extending synchronously, as shown in FIG. 6c and 6d, inserted into the area below the stacking support 30 free of inlet of the following layer 223, which in FIG. 6d is already shown continuously on the stacking base 30. The position according to fig. 6d thus corresponds to the position of FIG. 4e and 4p for the embodiment of FIG. 2nd

I fig. 6e er der igen vist en mellemstilling mellem den derefter følgende løftebevægelse af gaffelarmene 44a til løftning af det nylig indløbende lag 223 og 25 udtrækningsbevægelsen af gaffelarmene 42a fra spalten mellem laget 223 af delstabelen bestående af lagene 22i og 222/ idet de i horisontal retning synkront forløbende gaffelarme 43a under udtrækningsbevægelsen af gaffelarmene 42a løber ind under stableunderlaget 30.In FIG. 6e again shows an intermediate position between the subsequent lifting movement of the fork arms 44a for lifting the newly inlet layer 223 and the pull-out movement of the fork arms 42a from the gap between the layer 223 of the sub-stack consisting of the layers 22i and 222 / extending horizontally in a horizontal direction. fork arms 43a during the pull-out movement of the fork arms 42a extend under the stacking support 30.

30 Denne tid står endvidere til rådighed for gaffelarmene 41a, der i henhold til fig. 6d er ført ud til siden fra området for stableunderlaget 30 til at sænkes gennem højden hi + h2 til forberedelse af en indføringsbevægelse under stableunderlaget 30. Stillingen ifølge fig.This time is furthermore available to the fork arms 41a, which according to FIG. 6d is extended to the side from the area of the stacking base 30 to be lowered through the height hi + h2 to prepare an insertion movement below the stacking base 30. The position of FIG.

35 6e svarer i hovedsagen til en mellemstilling mellem fig.35e corresponds essentially to an intermediate position between FIG.

24 150741 4f og 4g for udførelsesformen ifølge fig. 2. Den til fig. 4g svarende stilling opnås i fig. 6f, hvor gaffelarmene 44a har nået løftehøjden hi og støtter den af lagene 22χ, 222 °9 223 bestående stabel, medens det 5 nye lag 224, svarende til stillingen ifølge fig. 4h og 4s ved udførelses formen i henhold til fig. 2, allerede løber ind på stableunderlaget 30. Gaffelarmene 42a er ført helt ud til siden fra området for stableunderlaget 30 og spalten over laget 223 og har afsat lagene 22χ 10 og 222 på laget 223. Synkront med udtrækningsbevægelsen af gaffelarmene 42a er gaffelarmene 43a ført ind under stableunderlaget 30 og står til rådighed for løftning af det nye lag 224, så snart dette er standset af det bageste stopanslag 47. Gaffelarmene 41a har 15 nået nederste endestilling i planet under stableunderlaget 30 og står parat til indføring under stableunderlaget 30.24f for the embodiment of FIG. 2. The embodiment of FIG. 4g corresponding position is obtained in FIG. 6f, where the fork arms 44a have reached the lift height hi and support the stack consisting of layers 22χ, 222 ° 9223, while the new layer 224, corresponding to the position according to FIG. 4h and 4s in the embodiment of FIG. 2, already running into the stacking base 30. The fork arms 42a are extended completely to the side from the area of the stacking base 30 and the slot above the layer 223 and have deposited the layers 22χ 10 and 222 on the layer 223. Synchronously with the pull-out movement of the fork arms 42a, the fork arms 43a are brought in. under the stacking support 30 and available for lifting the new layer 224 as soon as it is stopped by the rear stop stop 47. The fork arms 41a have reached the lower end position in the plane below the stacking support 30 and are ready for insertion under the stacking support 30.

Fig. 6g viser igen en mellemstilling, hvor det nye lag 224 er løftet af gaffelarmene 43a, bevæger 20 sig opefter og derefter trækkes ud af spalten over det nye lag 224 i sideretningen. Under den siderettede bevægelse udad af gaffelarmene 42a bevæger de horisontalt, synkront forløbende gaffelarme 44a sig ind under scableunderlaget 30. I fig. 6h er slutstillingen af den i 25 fig. 6g viste bevægelsestilstand opnået, hvor gaffelarmene 44a er ført helt ud af området for stableunderlaget 30 og står i højden hi + I12, medens gaffelarmene 43a har løftet det nye lag 224 gennem højden hi, så at stableunderlaget 30 igen er fri til indløb af et nyt lag 30 225, der i fig. 6h allerede er vist løbende ind på stableunderlaget 30. Gaffelarmene 41a er ført fuldstændig ind under stableunderlaget 30 og står parat til løftning af det netop indløbende nye lag 225, så snart dette standses af stopanslaget 47. På tilsvarende måde 35 er de i vandret retning synkront løbende gaffelarme 44a 25 150741 ført helt ud i siden fra stableområdet og står i højden hi + h2· Løftebevægelsen af det nye lag 225 sker nu i henhold til fig. 6i ved løftning af gaffelarmene 41a, 5 medens gaffelarraene 43a, der bærer den forud dannede delstabel, bevæger sig opefter og trækkes ud til siden fra stabelen. Under denne siderettede udtrækningsbevægelse af gaffelarmene 43a bevæger støtteelementet 42a sig ind under stableunderlaget 30, og gaffelarmene 10 44a sænkes gennem højden hi + Ϊ12 ind under planet for stableunderlaget 30.FIG. 6g again shows an intermediate position where the new layer 224 is lifted by the fork arms 43a, 20 moves upwards and then is pulled out of the gap over the new layer 224 in the lateral direction. During the lateral movement outwardly of the fork arms 42a, the horizontal, synchronously extending fork arms 44a move under the scable support 30. In FIG. 6h is the final position of the embodiment shown in FIG. 6g achieved with the fork arms 44a being extended completely out of the area of the stacking base 30 and standing at height hi + I12, while the fork arms 43a have lifted the new layer 224 through the height hi, so that the stacking base 30 is again free to enter a new layer 30 225, which in FIG. 6h have already been shown continuously on the stacking base 30. The fork arms 41a are completely inserted under the stacking base 30 and are ready to lift the just-incoming new layer 225 as soon as it is stopped by the stop stop 47. Similarly 35 they are in a horizontal direction synchronously. continuous fork arms 44a 25 150741 extended completely from the side from the stacking area and are at height hi + h2 · The lifting movement of the new layer 225 is now carried out according to fig. 6i by lifting the forks 41a, 5 while the forks 43a carrying the pre-formed part stack move upwards and pull out to the side from the stack. During this lateral pull-out movement of the forks 43a, the support member 42a moves under the stacking support 30 and the forks 10 44a are lowered through the height hi + Ϊ12 below the plane of the stacking support 30.

I stillingen ifølge fig. 6j er laget 225 løftet gennem højden hi, så at stableunderlaget 30 igen er fri for indløb af det næste lag 22g, der allerede løber 15 ind på stableunderlaget 30. Gaffelarmene 43a er ført helt ud af stabelen og er, svarende til gaffelarmene 42a, ført helt ind under stableunderlaget 30.In the position of FIG. 6j, the layer 225 is lifted through the height hi, so that the stacking base 30 is again free of inlet of the next layer 22g, which already runs 15 into the stacking base 30. The fork arms 43a are extended completely out of the stack and, corresponding to the fork arms 42a, are guided all the way under the stacking pad 30.

I det foreliggende tilfælde antages det, at der skal dannes en stabel af seks lag 22. Dermed svarer 20 fig. 6j til fig. 4h og 4f eller fig. 4i og 4t i udførelsesformen ifølge fig. 2 med den forskel, at den af de løftede gaffelarme 41a understøttede, forud dannede delstabel ikke omfatter tre, men fem lag 22. Når derefter ifølge fig. 6k løftebevægelsen af gaffelarmene 25 42a, der står parat til løftning af laget 22^, udebliver, og kun gaffelarmene 41a føres ud til siden fra den forud dannede delstabel bestående af fem lag 22 og anbringer denne på det nye lag 22q, hvorhos gaffelarmene 44a ligeledes føres ind under stableunderlaget 30 30, så ligger, svarende til fig. 4j og 4u for udførelsesformen ifølge fig. 2, den færdige stabel, der her består af seks lag 22 på stableunderlaget 30, og kan efter sænkning af stopanslaget løbe ud på afgangsbåndet 20 for at give plads til det næste, der ligesom laget 35 22]_ ifølge fig. 6a danner det første lag, og løber mod 26 150741 det påny hævede stopanslag, efter af den færdige stabel er løbet ud. Parallelt med den udadgående bevægelse af gaffelarmene 41a sker der igen en sænkning af de tidligere ifølge fig. 6i udtrukne gaffelarme 43a til et 5 plan under stableunderlaget 30, så at de to gaffelarme 42a og 44a efter udløbet af den i fig. 6k endnu på stableunderlaget 30 liggende stabel bestående af seks lag 22, står løfteparat under stableunderlaget 30, medens de to gaffelarme 41a og 43a, efter den smatidig 10 med den foregående løftebevægelse foretagne sænkning af gaffelarmene 41a, står ved siden af stableunderlaget 30, men også under dets plan. Dette er en til fig. 6a svarende stiling af gaffelarmene, hvorfra arbejdstrinene ifølge fig. 6a-6k kan gennemføres til dannelse af den 15 næste stabel. Når det første lag i den følgende stabel løftes af gaffelarmene 42a, kan om ønskes parallelt med en vandret bevægelse af de horisontalt, synkront løbende gaffelarme 41a og 44a foregå mod højre i fig. 6k for umiddelbart derefter igen at nå udgangsstillingen i fig.In the present case, it is assumed that a stack of six layers 22. A 20 fig. 6j to FIG. 4h and 4f or fig. 4i and 4t in the embodiment of FIG. 2, with the difference that the pre-formed sub-stack supported by the raised fork arms 41a does not comprise three, but five layers 22. When, according to FIG. 6k the lifting movement of the fork arms 25 42a, which is ready for lifting the layer 22 ^, fails, and only the fork arms 41a are moved to the side from the pre-formed sub-stack consisting of five layers 22 and place it on the new layer 22q, the fork arms 44a likewise is inserted under the stacking support 30 30, then lies, similar to FIG. 4j and 4u for the embodiment of FIG. 2, the finished stack, consisting here of six layers 22 on the stacking base 30, and after lowering the stop stop may extend onto the exit belt 20 to give room for the next, which like the layer 35 22] according to FIG. 6a forms the first layer and runs towards the again raised stop stop after the completed stack has expired. Parallel to the outward movement of the fork arms 41a, a lowering of the former according to FIG. 6i extend forks 43a to a plane below the stacking support 30 so that the two forks 42a and 44a after the expiry of the one shown in FIG. 6k still lying on the stacking base 30 consisting of six layers 22, the lifting unit stands below the stacking base 30, while the two fork arms 41a and 43a, after the smooth 10 with the previous lifting movement, lower the fork arms 41a, standing next to the stacking base 30, but also under its plan. This is a FIG. 6a corresponding to the position of the fork arms, from which the working steps according to FIG. 6a-6k can be completed to form the next stack. When the first layer of the following stack is lifted by the fork arms 42a, if desired, parallel to a horizontal movement of the horizontally, synchronously running fork arms 41a and 44a can be carried to the right in FIG. 6k to immediately reach the starting position in FIG.

20 6a. Alternativt kan der dog også i stedet for den i fig.6a. Alternatively, however, instead of the one shown in FIG.

6a viste udgangsstilling vælges en udgangsstilling svarende til fig. 6k, da der i hvert tilfælde står to gaffelarme 41a og 42a (fig. 6a) eller 42a og 44a (fig.6a, an initial position corresponding to FIG. 6k, since in each case there are two fork arms 41a and 42a (fig. 6a) or 42a and 44a (fig.

6k) løfteparat under stableunderlaget 30, så at de før-25 ste to lag af den følgende stabel umiddelbart kan løf tes. Da kun dette er bestemmende for udgangsstillingen, er stillingerne ifølge fig. 6a og 6k ækvivalente som udgangsstillinger.6k) lifting device under the stacking support 30 so that the first two layers of the following stack can be lifted immediately. Since only this determines the starting position, the positions of FIG. 6a and 6k equivalent as starting positions.

Som de foregående forklaringer anskueliggør, kan 30 der med alle udførelsesformer for stableapparatet 11 opnås en takttid på mindre end 2 s, som dette er nødvendig i henhold til forklaringerne i forbindelse med fig.As illustrated by the foregoing explanations, with all embodiments of the stacking apparatus 11, a clock time of less than 2 seconds can be obtained, as is necessary according to the explanations of FIG.

1, for at de fra den der viste produktionslinie afgivne mineralfiberplader 21 kan stables kontinuerligt. I ar-35 bejdsmetoden ifølge fig. 4 eller 6 er kortere takttider 27 150741 mulig, da hvert nyt indløbende lag 22 efter anslag mod stopanslaget 47 straks kan løftes med et tidsbehov på kun ca. 0,2 s, hvorefter stableunderlaget 30 straks er parat til indløb af et følgende lag 22, der således med 5 en tidsmæssig afstand på kun lidt mere end 0,2 s kan løbe ind, medens det uundgåelige tidsforbrug til et fuldstændigt indløb af et nyt lag 22, til det når til stopanslaget 47, udnyttes til at gaffelarmene for stableapparatet 11 forberedes til løftning af det ind-10 løbende nye lag 22.1 so that the mineral fiber sheets 21 delivered from the production line shown can be stacked continuously. In the working method of FIG. 4 or 6, shorter clock times 27 are possible, since each new inlet layer 22 after impact on the stop stop 47 can be lifted immediately with a time requirement of only approx. 0.2 s, after which the stacking substrate 30 is immediately ready for the inlet of a subsequent layer 22, which can thus run in at a temporal distance of only slightly more than 0.2 s, while the inevitable time consumption for a complete inlet of a new layer 22, until it reaches stop stop 47, is utilized to prepare the fork arms of the stacking apparatus 11 for lifting the incoming new layer 22.

De i større afstand fra stopanslaget 47 liggende, enkelte gaffelarme 41, 42, 43 og 44 eller 41a, 42a, 43a og 44a kan fastgøres aftageligt på de tilhørende slæder 33, 34, 35 og 36 eller 33a, 34a, 35a og 15 36a, så at de forreste gaffelarme kan aftages, hvis vedkommende lag af plader er korte. Omvendt kan stablelæng-den, der kan udnyttes, gøres større til mineralfiberplader, der er længere og har større fladeareal, ved at den i produktionsretningen bageste kant rager ud over forsi-20 den af den forreste gaffelarm, så længe det sikres, at støtten fra de forreste gaffelarme i produktionsretningen sker foran tyngdepunktet for den bageste mineralfiberplade 21 i laget. Til standardprogrammet af mineralfiberplader 21 med stort areal kan herudover også 25 længden af gaffelarmene 41, 42, 43 og 44 samt 41a, 42a; 43a og 44a forkorets til et minimum, der sikrer en støtte af tyngdepunkterne for mineralfiberpladerne 21, så at indførsels- og udtrækningsvejene og dermed tidsbehovet bliver mindre.The individual fork arms 41, 42, 43 and 44 or 41a, 42a, 43a and 44a located at greater distance from the stop stop 47 can be removably attached to the associated carriages 33, 34, 35 and 36 or 33a, 34a, 35a and 15a. so that the front forks can be removed if the layers of plate in question are short. Conversely, the stackable length that can be utilized can be increased to mineral fiber boards that are longer and have a larger surface area by projecting the rear edge of the projection beyond the front of the front fork arm, as long as it ensures that the support from the the front forks in the production direction occur in front of the center of gravity of the rear mineral fiber plate 21 in the layer. In addition, for the standard program of large area mineral fiber boards 21, the length of the fork arms 41, 42, 43 and 44 as well as 41a, 42a can also be 25; 43a and 44a are pre-chained to a minimum which supports the center of gravity of the mineral fiber plates 21 so that the entry and exit routes and hence the time requirement are reduced.

30 Ved den minimale faldhøjde af de enkelte lag 22 ved deres forening med et indført nyt lag 22 opnås der med stableapparatet 11 ifølge opfindelsen en styret og fejlfri samt skånende aflægning af den allerede forud dannede delstabel på det nye lag 22. Ved passende ud-35 formning af gaffelarmene 41, 42, 43 og 44 samt 41a, 28 150741 42a, 43a og 44a i hovedsagen ifølge fig. 2-6 sikres der endvidere en omhyggelig støtte for de enkelte lag, så at også mineralfiberplader 21 af blødt og tyndt materiale ikke udsættes for beskadigelser. I samvirkning med op-5 samlingsbåndet 8 sikrer stableapparatet 11 ifølge opfindelsen endvidere maksimal stablekapacitet for mineralfiberplader 21. Herved opnås der en høj produktionsydelse for produktionslinien, idet der på den omtalte måde kan gennemføres en trinløs tilpasning af forskel-10 lige længder af mineralfiberplader 21. Den flugtende tilførsel og udtømning af stableområdet 23 i stableapparatet 11 sikrer, at der ikke blot under dannelse af en stabel, men også efter dannelsen af den færdige stabel ikke kræves nogen omstillingstid, der ved en kon-15 tinuerligt arbejdende produktionslinie ville føre til problemer, og som f.eks. ville gøre en forudgående mellemoplagring af de første lag i en ny stabel nødvendig.At the minimum drop height of the individual layers 22 upon their association with an introduced new layer 22, with the stacking apparatus 11 according to the invention, a controlled and error-free and gentle deposition of the already formed sub-stack on the new layer 22. is obtained. forming the fork arms 41, 42, 43 and 44 as well as 41a, 28a, 43a, 43a and 44a in the main case of FIG. 2-6, careful support is also provided for the individual layers so that mineral fiber sheets 21 of soft and thin material are also not exposed to damage. Furthermore, in cooperation with the collecting band 8, the stacking apparatus 11 according to the invention ensures maximum stacking capacity for mineral fiber plates 21. This results in a high production performance for the production line, in which the stepless adaptation of different lengths of mineral fiber plates 21 can be carried out in the aforementioned manner. The volatile supply and depletion of the stacking region 23 in the stacking apparatus 11 ensures that not only during the formation of a stack, but also after the formation of the finished stack, no changeover time would be required which would lead to problems with a continuously operating production line. and as e.g. would make a prior intermediate storage of the first layers of a new stack necessary.

Ifølge opfindelsen sker afgangen af den færdige stabel taktsynkront, så at ethvert lag 22 uafhængig af den 20 nåede stabelstilling kan føres ind i samme takt på stab-leunderlaget 30, og enten stables sammen med en forud dannet delstabel eller danne det første lag i en ny stabel. Da der ikke optræder nogen glidebevægelse mellem lagene 22 under stablingen, egner stableapparatet 11 25 sig også til plader med dårlige glide- og stabilitetsegenskaber. Endvidere kan plader med ringe tykkelse og med porøs eller trævlet struktur.stables uden problemer, da disse understøttes blødt nedefra, ligesom der ikke anvendes sugekopper eller lignende til stablingen. De 30 ringe . faldhøjder muliggør en hurtig stabling af lette lag, eftersom den overvejende del af den til sammenføring af lagene nødvendige bevægelse opnås ved en løftebevægelse og ikke ved en faldbevægelse.According to the invention, the departure of the finished stack is clockwise, so that any layer 22 independent of the stack position reached can be inserted at the same rate on the stacking base 30 and either stacked together with a pre-formed part stack or form the first layer in a new layer. stack. Since there is no sliding movement between the layers 22 during the stacking, the stacking device 11 25 is also suitable for sheets with poor sliding and stability properties. Furthermore, plates of low thickness and with porous or woven structure can be stacked without problems, since they are supported softly from below, and no suction cups or the like are used for the stacking. The 30 rings. fall heights allow for a rapid stacking of light layers, since the majority of the movement needed to bring the layers together is achieved by a lifting motion and not by a falling motion.

En særlig fordel opnås ved, at opsamlingsbåndet 35 8, stableunderlaget 30 og afgangsbåndet 20 ikke blotA particular advantage is obtained in that the collection belt 35 8, the stacking support 30 and the exit belt 20 are not merely

Claims

15 PATENT REQUIREMENTS

An apparatus for stacking stackable goods, in particular of mineral fiber sheets (22) in a production line, superposed layers (22) of one or more articles, and of the kind having a stationary stacking support (30) in a stacking area (23), a stop (47) arranged in the insertion direction (1) of the layers (22) after the stacking area (23) for stopping each new inserted layer (22), a lifting device with lifting forks located on both sides of the stacking area, and a drive mechanism for cyclically guiding each lifting fork sideways under a stack, lifting the fork, sideways it from the stacking area and lowering it again, characterized in that the apparatus has a lower (24) and an upper (25) lifting device each with two forks, the forks (41, 42; 43, 44) of which are attached to each side laterally