DK150419B - Fremgangsmaade til positionsstyring af gengivelseselementer og apparat til udaevelse af fremgangsmaaden - Google Patents

Description

i 150419

Opfindelsen angår en fremgangsmåde til positionsstyring af gengivelseselementer i et apparat til gengivelse af signaler, som er registreret på et registreringsmedium i form af et bånd i registreringsspor, der 5 forløber i det væsentlige parallelt med hinanden og skråt i forhold til registreringsmediets længdeakse, hvor to gengivelseselementer skiftevis aflæser registreringssporene i rækkefølge og positionsstyret i forhold til hinanden i en retning på tværs af registreringsspo-10 rene, hvorhos de gengivne signaler indeholder sådanne pilotsignaler, at pilotsignalerne ved korrekt aflæsning af hvert par af registreringsspor hver gang er beliggende i samme nominelle tidsafstand.

En sådan fremgangsmåde er kendt fra DE-offentlig-15 gørelsesskrift nr. 2.530.482. I apparater, hvor information er registreret i og efterfølgende aflæses fra til hinanden grænsende spor på en registreringsbærer, navnlig sådanne apparater til registrering og gengivelse af videosignaler, hvor registreringsbæreren er ført skrue-20 formet omkring en tromle og aftastes af et roterende hoved, skal læsehovedet under aflæsningen nøjagtigt følge det ønskede spor. Dette er så meget desto mere ønskeligt, fordi man for at forøge informationstætheden har nedsat afstanden mellem sporene mere og mere, og sporene 25 tilmed optegnes således, at de slutter sig direkte til hinanden uden noget mellemrum, samtidig med at sporbredden nedsættes mere og mere, og der allerede benyttes sporbredder på omkring 30μ med tendens til yderligere nedsættelse af denne allerede yderst lille spor-30 bredde. En ringe forskydning af læsehovedet i forhold til det korrekte spor vil derfor direkte resultere i utilladelig krydstale med information fra det tilgrænsende spor.

Ved den kendte metode bliver pilotsignaler, som er 35 registreret i sporene, aflæst og benyttet til regulering af gengivelseselementernes positioner i forhold til midten af det spor, som aflæses af det pågældende 150419 2 gengiveiseselement.

Det er en ulempe ved denne kendte metode, at positionsfejlen kan svare til et helt spor eller i tilfælde af, at pilotsignaler inden for en gruppe af spor kan 5 skelnes fra hinanden, til et bestemt antal spor, uden at dette detekteres. Ved benyttelse af den kendte fremgangsmåde kan det derfor forekomme, at et gengivelseselement reguleres således, at det centreres i forhold til et forkert spor.

10 Ved opfindelsen tilsigtes det at anvise en frem gangsmåde af ovennævnte art til positionsstyring af gengivelseselementerne i forhold til hinanden i en retning på tværs af registreringssporene på en sådan måde, at de kan skandere på hinanden følgende spor.

15 Med henblik herpå er fremgangsmåden ifølge opfin delsen ejendommelig ved at omfatte detektering af pilotsignalerne i de gengivne signaler, måling af tiden mellem pilotsignalernes optræden i hvert par i rækkefølge aflæste registreringsspor og korrektion af positionen 20 af de to gengivelseselementer i forhold til hinanden i den nævnte retning på tværs af registreringssporene, hvis den målte tid afviger fra en forudbestemt nominel tid i et forudbestemt omfang.

Opfindelsen beror på erkendelsen af, at da spore-25 ne forløber skråt på båndet, vil tidsforskellen mellem to i rækkefølge aflæste pilotsignaler afhænge af antallet af spor, som er beliggende mellem de to i rækkefølge aflæste spor, og den nævnte nominelle tid vil svare til tidsforskellen mellem på hinanden følgende aflæs-30 ninger af to spor, som grænser direkte til hinanden på båndet, hvilken tidsforskel i tilfælde af en videobåndoptager med dobbelt aflæsehoved er lig med halvdelen af omdrejningstiden for hovedets bevægelse og lig med varigheden af et videodelbillede. Pilotsignalerne i 35 sporene kan da være signaler, som er uafhængige af, men kan skelnes fra informationssignalet, men de kan f.eks. også udgøres af de lodrette synkroniseringsimpulser.

3 150419

Det skal bemærkes, at DE-offentliggørelsesskrift nr. 1.952.167 angiver en fremgangsmåde til korrektion af tidsfejl under gengivelse af et signal fra et magnetbånd.

Til dette formål udledes ud fra en sammenligning af fa-5 serne af eller tidsforskellen mellem en fra båndet aflæst impuls og en referenceimpuls et styresignal, under hvis indflydelse hovedet kan bevæges i sporretningen.

Med hensyn til måling af tidsforskellen kan fremgangsmåden ifølge opfindelsen yderligere omfatte f.eks.

10 måling af varigheden af et første tidsinterval mellem et første referencetidspunkt og detekteringen af det næstfølgende optrædende pilotsignal, måling af varigheden af et andet tidsinterval mellem et andet i forhold til det første referencetidspunkt med den forudbe-15 stemte nominelle tid forskudt tidspunkt og detekteringen af den næstfølgende optræden af et pilotsignal og bestemmelse af forskellen mellem varighederne af det første og det andet tidsinterval.

På denne måde behøver der ikke foretages måling af 20 den fulde tid mellem forekomsten af to på hinanden følgende pilotsignaler.

Med hensyn til frembringelsen af styresignaler kan fremgangsmåden ifølge opfindelsen yderligere omfatte frembringelse af det første signal, når forskellen mel-25 lem varighederne af det første og det andet tidsinterval overskrider et forudbestemt beløb og frembringelse af et andet signal, som repræsenterer polariteten af denne forskel.

Opfindelsen angår også et apparat til udøvelse af 30 fremgangsmåden, indeholdende et første og et andet gengivelseselement til gengivelse af signaler, som er registreret på et registreringsmedium i form af et bånd i registreringsspor, der forløber i det væsentlige parallelt med hinanden og skråt i forhold til registrerings-35 mediets længdeakse, hvor det første og det andet gengivelseselement i rækkefølge bevæges i en skrå retning i forhold til registreringsmediets længdeakse, hvilket apparat indeholder positionsstyringsorganer til sty- 4 150419 ring af positionerne af det første og det andet gengivelseselement i forhold til hinanden i en retning på tværs af bevægelsesretningen for gengivelseselementerne, hvorhos de gengivne signaler indeholder pilotsignaler, 5 som ved korrekt aflæsning af hvert par af registreringsspor hver gang er beliggende i samme nominelle tidsafstand.

Apparatet ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved en detekteringskreds til detektering af pilotsignalernes 10 optræden i de ved hjælp af det første og det andet gengivelseselement gengivne signaler, en målekreds til bestemmelse af tidsintervallet mellem forekomsten af hver to på hinanden følgende, detekterede pilotsignaler, en sammenligningskreds til sammenligning af det målte tids-15 interval med en forudbestemt nominel tid, og en styrekreds til tilførsel af et styresignal til positionsstyringsorganerne, når det målte tidsinterval afviger fra den nominelle tid i forudbestemt omfang.

Ved en udførelsesform for apparatet ifølge opfin-20 delsen kan styrekredsen omfatte et integrationselement, signalorganer til frembringelse af et signal med et første niveau i tilfælde af en første polaritet af den med sammenligningskredsen målte tidsfejl og med et andet niveau, hvis den med sammenligningskredsen målte 25 tidsfejl har modsat polaritet, samt et kobleorgan til tilførsel af dette signal til integrationselementet, når det målte tidsinterval afviger fra den nominelle tid i forudbestemt omfang.

Herved frembringes ved integration et styresignal, 30 som fortsætter med at tiltage eller aftage, så længe der detekteres en tidsfejl, og hvis størrelse fastholdes, så snart positionerne af de to gengivelseselementer i forhold til hinanden er korrekt.

Ved denne udførelsesform kan apparatet yderligere 35 omfatte andre kobleorganer mellem styrekredsen og positions styr ingsorganeme hvilke kobleorganer er åbne i det tidsrum, hvor det af positionsstyringsorganet styrede gengivelseselement gengiver signaler fra registrerings- 150419 5 mediet.

En hensigtsmæssig udførelsesform for apparatet i-følge opfindelsen er ejendommelig ved, at detekteringskredsen indeholder en impulsformer til formning af im-5 pulser synkront med de detekterede signaler, at målekredsen indeholder en første impulsgenerator til frembringelse af impulser, hvor tidsintervallet mellem forekomsten af to på hinanden følgende impulser er lig med nævnte nominelle tidsinterval og et kredsløb til 10 måling af forskellen mellem varighederne af det første tidsinterval mellem forekomsten af en første, af den første impulsgenerator frembragt impuls og en første af impulsformeren frembragt impuls, og varigheden af et andet tidsinterval mellem forekomsten af en af den før-15 ste impulsgenerator frembragt, på den første impuls følgende anden impuls og en af impulsformeren frembragt på den første impuls følgende anden impuls.

Ved denne udførelsesform kan målekredsen omfatte en tælleimpulsgenerator til frembringelse af tælleim-20 pulser, hvis gentagelsesfrekvens er forholdsvis stor i forhold til gentagelsesfrekvensen for impulserne fra den første impulsgenerator, en portkreds til overføring af disse tælleimpulser i det første og det andet tidsinterval og en omskiftelig tæller til tælling af tælle-25 impulserne i en første tælleretning under det første tidsinterval og tælling af tælleimpulserne i en anden retning modsat den første tælleretning i et andet tidsinterval .

Ved denne udførelsesform er det yderligere en for-30 del, hvis målekredsen omfatter en bistabil kreds, hvis indstillings- og tilbagestillingsindgange får tilført impulserne fra impulsformeren og den første impulsgenerator, og hvis udgangssignal styrer portkredsen.

Ved den samme udførelsesform kan endvidere sammen-35 ligningskredsen omfatte en dekodningskreds til frembringelse af et første signal, når tællerens tællerstilling ved afslutningen af hvert andet tidsinterval afviger i et forudbestemt omfang fra en referencestilling, 6 150419 som nås, når tidsintervallet mellem forekomsten af to på hinanden følgende pilotsignaler er lig med den nominelle tid og et andet signal, som repræsenterer polariteten af afvigelsen.

5 Ved denne udførelsesform kan tilførslen af det før ste og det andet signal til styrekredsen med integrationselementet ske ved, at det første kobleorgan aktiveres af det første signal, og at signalorganerne styres af det andet signal.

2Q Da tællerstillingen i den omskiftelige tæller æn dres kontinuerligt under tællecyclen, kan det være en fordel, hvis sammenligningskredsen omfatter en lagerkreds til modtagelse af værdier af det første og det andet signal på kommando fra taktimpulser, som hver 15 gang optræder ved afslutningen af det andet interval, efterfølgende oplagring af disse værdier, indtil forekomsten af den efterfølgende taktimpuls og tilførsel af de oplagrede værdier af det første og andet signal til det første kobleorgan og nævnte signalorganer.

20 Som følge heraf kan der vælges et enkelt kredsløb til dekodningskredsen, fordi dennes udgangssignaler ikke overføres til lagerkredsen før efter afslutningen af hver tællecyklus. Hvis et pilotsignal ikke detekte-res af detekteringskredsen, kan der ved tællecyclens 25 afslutning blive frembragt et ukorrekt fejlsignal. Dette kan forhindres ved, at den omskiftelige tæller indeholder et organ til detektering af, om tællegrænserne for den omskiftelige tæller er overskredet,og forhindring af tilførsel af den næste taktimpuls til lager-30 kredsen.

Hvis der reelt ikke detekteres noget pilotsignal, vil tilførslen af tælleimpulser til tælleren ikke blive afbrudt, hvilket resulterer i, at den ene af de to tællegrænser overskrides.

35 I det følgende forklares opfindelsen nærmere un der henvisning til tegningen, hvor fig. 1 skematisk viser en registreringsbærer i form af et bånd med informationsspor og pilotsignaler, 150419 7 fig. 2 viser et tidsdiagram for de aflæste signaler, fig. 3 en grafisk afbildning af tidsfejlen som funktion af sporfejlen, fig. 4 en udførelsesform for et apparat ifølge op-5 findelsen, fig. 5 et tidsdiagram med et antal signalkurveformer til forklaring af virkemåden af apparatet i fig. 4, fig. 6 en udbygning af apparatet i fig. 4, hvor apparatet samvirker med et apparat til positionsstyring 10 af gengivelseselementer i forhold til midten af sporene, fig. 7 et tidsdiagram med et antal signalkurveformer til forklaring af virkemåden af apparatet i fig. 6.

I fig. 1 er skematisk vist en registreringsbærer 1 i form af et bånd, som antages at bevæge sig med 15 konstant hastighed i retning af pilen 2. Båndet 1 passerer på kendt, men ikke vist måde, i skrueform omkring en tromle, som rummer to diametralt modstående magnethoveder 4 og 5, der gennem en spalte i tromlen kan komme i magnetisk kontakt med magnetbåndet 1.

20 Da båndet føres halvvejs omkring tromlen, er hvert hoved i kontakt med båndet under en halv omdrejning. På denne måde kan information indskrives på båndet i spor, der forløber parallelt med hinanden og skråt i forhold til båndets længderetning. Pig. 1 viser skematisk et 25 antal spor T^-Ty. I den i fig. 1 viste situation aflæser hovedet 5 sporet T3· Efter at hovedet 5 har nået enden af sporet T3,·skal hovedet 4 være ankommet til begyndelsen af sporet T^ med henblik på læsning af dette spor i tilslutning til den fra sporet T3 30 aflæste information.

Da sporene ikke altid er helt retlinede og for at muliggøre kontinuerlig aflæsning med båndet 1 stationært til opnåelse af stillebilleder, er det kendt at styre hovederne 4 og 5 på en sådan måde i forhold c 35 til informationsspor, at de altid følger informations sporets midte. Til dette formål kendes et antal systemer, deriblandt det i førnævnte DE-offentliggørelses-skrift beskrevne system.

δ 150419

Generelt kan disse finreguleringssystemer ikke registrere, hvilket spor eller hvilke sporgruppe der føl ges. Det er derfor muligt, at hovedet 4 kan være forskudt i højderetningen H i forhold til hovedet 5, 5 således at hovedet 4, efter at hovedet 5 har aflæst sporet T3, begynder at aflæse et andet spor end det efter sporet følgende spor , hvilket er uønsket.

Ifølge opfindelsen kan en sådan afvigelse detekte-res ved, at der til informationssporene tilføjes pilot-10 signaler, som med hensyn til amplitude, frekvens og/el-ler tidsmæssig beliggenhed kan skelnes fra den i sporene indskrevne information.

Pilotsignalerne skal altid være beliggende i samme tidsinterval regnet fra begyndelsen af sporene og har 15 fortrisvis form af burst-impulser. I fig. 1 er disse signalimpulser betegnet B^-B?.

I fig. 2 er vist et tidsdiagram for de med hovedet 4 aflæste signaler. I diagrammet er ved 2A-2G vist de burst-signaler, som aflæses af hovedet 4, når dette af-20 læser sporene T-^-T^. Burst-signalerne aflæses til tidspunkter t-^-t^ · Når hovedet 5 har aflæst sporet T?3, skal hovedet 4 aflæse sporet T4. Burst-signalet B^ aflæses da til tidspunktet tj, der optræder nøjagtigt halvde-25 len af en omdrejningsperiode T efter hovedet 5's aflæsning af burst-signalet B3. Hvis hovedet 4 aflæser et forkert spor, vil tidsforskellen dT mellem forekomsten af burst-signalet B3 og det med hovedet 4 aflæste burst-signal være forskelligt fra %T. Ud 30 fra afvigelsen mellem denne tidsforskel dT og den halve omdrejningsperiode kan der afledes et signal, som angiver det antal spor, hvortil hovedet 4's fejlplacering i forhold til hovedet 5 svarer. I fig. 3 er skematisk vist denne afvigelse dT^T som funktion 35 af det af hovedet 4's aflæste spor.

I fig. 4 er vist et eksempel på et kredsløb til måling af tidsafvigelsen dT^T og til afledning af ser-vosignaler herfra, medens fig. 5 viser et antal signal- 150419 9 kurveformer til forklaring af kredsløbet i fig. 4.

Kredsløbet omfatter en indretning 6 til aflæsning af signaler, der er registreret på båndet, hvilken indretning således omfatter de to hoveder 4 og 5. Udgangs-5 signalet fra indretningen 6 er vist i fig. 5A.

I dette signal S-^ optræder burst-signalerne til tidspunkterne t^, tg, t^g og t^g og afviger i det foreliggende eksempel fra den resterende del af signalet S1 med hensyn til amplituden. Indretningen 6's ud-10 gang er forbundet til indgangen af en impulsformer 7, f.eks. en amplitudedemodulator i serie med en tærskelværdikreds til frembringelse af impulser, i det foreliggende eksempel impulser med en varighed lig med varigheden af burst-signalerne. Det er imidlertid også 15 muligt at frembringe korte impulser med konstant varighed synkront med begyndelsen eller enden af burst-signalerne. Udgangssignalet S2 fra impulsformeren 7 er vist i fig. 5B.

For at muliggøre bestemmelse af tidsfejlen dT-%T 20 indeholder kredsløbet en impulsgenerator 9, der frembringer impulser med tidsintervaller %T, dvs. en gang for hver halve omdrejning. Dette impulstog S3 er vist i fig. 5C. Til opnåelse af en korrekt måling skal denne impulsgenerator være synkroniseret på en sådan 25 måde, at impulserne fra denne generator under alle praktiske forhold altid kommer forud for (eller altid følger efter) aflæsningen af burst-signalerne.

Signalet S3 føres til indstillingsindgangen af et kiptrin 8, og signalet S2 føres til kiptrinnet 30 8's tilbagestillingsindgang. Udgangssignalet fra kip trinnet 8 er vist i fig. 5D.

Forskellen i varighed mellem to på hinanden følgende udgangsimpulser fra kiptrinnet 8 vil nu være lig med den tidsfejl dT^T, som skal bestemmes. Eksem-35 pelvis er forskellen mellem varighederne af de til tidspunkterne t2 og t5 optrædende impulser (tg-tg)-(tg-t2) · For impulstoget S2 gælder udtrykket tg-tg = dT og for impulstoget S3 udtrykket tg-t2 = %Tf så- 150419 ίο ledes at udtrykket (tg-tg)-(^3^2) = dT-%T.

Til måling af tidsfejlen indeholder kredsløbet en generator 10 til frembringelse af i fig. 5E viste tælleimpulser Sg med forholdsvis høj frekvens. Sam-5 men med signalet føres disse tælleimpulser Sg til en portkreds 11, i det foreliggende eksempel en OG-kreds. Udgangssignalet Sg fra portkredsen 11 består følgelig af sæt af tælleimpulser, hvor hvert sæt har samme varighed som den tilsvarende impuls i signalet 10 S^. I det foreliggende eksempel bestemmes forskellen i varigheden mellem to på hinanden følgende impulser i signalet ved tælling af forskellen mellem antal lene af tælleimpulser i de tilsvarende tælleimpulssæt i signalet Sg. Dette opnås ved hjælp af en op/ned-tæl-15 ler 12, til hvis tælleindgang 53 signalet Sg føres.

Til en tilbagestillingsindgang 14 for op/ned-tælleren 12 føres et i fig. 5G vist signal S^ fra en generator 19. Dette signal S? indeholder for hver omdrejning én impuls, som hver gang optræder forud for et 20 første tælleimpulssæt af to på hinanden følgende sæt i signalet Sg for at sikre, at tælleren 12 ved begyndelsen af hver tællecyklus er indstillet til en referencestilling. Til en tællemådeindgang 15 for tælleren 12 afgives fra en generator 20 et i fig. 5H 25 vist firkantsignal Sg med en grundfrekvens lig med repetitionsfrekvensen for tilbagestillingsimpulserne i signalet S^. Flankerne i dette signal Sg skal altid optræde før forekomsten af et sæt af tælleimpulser i signalet Sg. Efter kommando fra dette signal Sg 30 indstilles tælleren 12 altid til optælling under forekomsten af et tælleimpulssæt i signalet Sg og til nedtælling under et efterfølgende tælleimpulssæt, således at tællerstillingen ved afslutningen af hver tællecyklus svarer til tidsfejlen dT^T.

35 Ved tælleren 12's tælleudgange 21 optræder tæl lerstillingen Sg, der er vist symbolsk som et signal i fig. 51. Til tidspunktet t^ tilbagestilles tælleren til sin referencetællerstilling Cr efter kommando fra 150419 11 signalet Sy, og i det foreliggende eksempel indstilles tælleren samtidigt til optælling efter kommando fra signalet Sg. Til tidspunktet t2, dvs. ved optræden af en impuls i signalet Sg og dermed af et tælleimpulssæt 5 i signalet Sg, forøges tællerstillingen Sg, indtil der til tidspunktet tg optræder et burst-signal i signalet S^, og tælleren ikke længere modtager nogen tælleimpulser. Til tidspunktet t4 indstilles tælleren til nedtælling efter kommando fra signalet Sg, og til 10 tidspunktet tg modtager tælleren igen tælleimpulser, således at tællerstillingen falder, indtil forekomsten af et andet burst-signal til tidspunktet tg i tælle-cyclen. Tællecyklen afsluttes til tidspunktet tg, hvor tælleren tilbagestilles til referencetællerstillingen 15 Cr efter kommando fra signalet Sy og endvidere stilles tilbage til optælling. Mellem tidspunkterne tg og t^Q modtager tælleren igen tælleimpulser, og tællerstillingen forøges. Til tidspunktet t^ indstilles tælleren til nedtælling, og mellem tidspunkterne fc12 20 og t^g falder tællerstillingen igen som følge af tilførsel af tælleimpulser. Til tidspunktet t15 afsluttes tællecyklen af tilbagestillingsimpulsen.

Tidsfejlen kan måles proportionalt, dvs. ved frembringelse af et med tidsfejlen proportionalt signal, 25 men også på samme måde som den viste udførelses form, hvor der frembringes et signal, som angiver, om positionerne af hovederne i forhold til hinanden er korrekt eller ukorrekt og f.eks. afviger fra de ønskede indbyrdes positioner med et spor eller en gruppe af spor. Til dette 30 formål føres tællerstillingen Sg til en dekodningskreds, som afgiver et udgangssignal, i det foreliggende eksempel den logiske tilstand "1", når tællerstillingen Sg overskrider visse grænser C+ eller C_. Til angivelse af afvigelsens polaritet har tælleren 12 en 35 udgang 16 med et signal, som er i den logiske tilstand "1", hvis tidsfejlen er positiv, og i den logiske tilstand "0", når tidsfejlen er negativ. Med anvendelse af en n-bit op/ned-tæller, dvs. med tællerstil- 150/419 12 linger mellem 0 og 2n-l, og med valg af værdien C = H"1 ^ 2 som referenceværdi, vil den mest betydende bit angive tidsfejlens polaritet.

Af diagrammet i fig. 5 vil fremgå, at taeLlerstillingen mel-5 lem tidspunkterne tg og tg og mellan tidspunkterne t^g og t^g repræsenterer tidsfejlen. Til aflæsning af disse tællerstillinger indeholder kredsløbet en lagerkreds 14, der f.eks. omfatter to kiptrin, til hvis indgange udgangssignalet fra dekodningskredsen 13 og fra tæl-10 leren 12's udgang 16 føres. Lagerkredsen overfører disse logiske signaler til udgange, på hvilke der optræder de i fig. 5K og 5L viste signaler henholdsvis 511 °9 si2* Tilstanden På udgangene fra lagerkredsen 14 kan kun skifte ved optræden af en impuls på 15 en indgang 22. Til dette formål føres signalet Sg i inverteret form og signalet Sg til en portkreds 24, i det foreliggende eksempel en OG-kreds. Det i fig. 5J viste udgangssignal S^g fra portkredsen 24 har derfor tilstanden "1", hvis tælleren 12 er under 20 nedtælling,og der optræder en impuls i signalet S2.

Dette optræder følgelig ved afslutningen af hver tællecyklus, efter at signalet S2 til tidspunkterne tg og t13 har undertrykt tælleimpulserne Sg.

I det foreliggende eksempel har signalerne S11 og 512 tilstanden "0" ved begyndelsen af den første tælle-cyclus til tidspunktet t·^. Til tidspunktet tg optræder en impuls i signalet S^g. Tidsfejlen er da negativ, således at signalet S^ forbliver i tilstanden "0", og den til denne tidsfejl svarende tællerstilling Sg 30 overskrider grænsen C_, således at signalet S12 antager tilstanden "1". Til tidspunktet t^3 er tidsfejlen ved forekomsten af impulsen i signalet S^g ved afslutningen af den anden tællecyclus positiv, og den tilsvarende tællerstilling overskrider grænsen C+, så-35 ledes at signalet forbliver i tilstanden "1", og signalet S-q antager tilstanden "1".

13 1504 1 θ g

Signalerne 11 og S^2 ©r digitale signaler, der repræsenter tidsfejlen. I eksemplet i fig. 4 omformes disse signaler til et analogt servosignal. Til dette formål indeholder kredsløbet en integrationska-5 pacitet C^, og spændingen S-^ over kapaciteten udgør servosignalet for hovedet 4. Signalet føres til kapaciteten C1 over en lademodstand og en kontakt 29. Hvis kontakten 29 er sluttet og signalet S11 i tilstanden "1", oplades kapaciteten C^, 10 og hvis signalet S11 er i tilstanden "0" aflades kapaciteten C-^.

Kontakten 29 aktiveres af signalet S12 på en sådan måde, at den er sluttet, hvis signalet S^2 har tilstanden "1" svarende til ukorrekt placering af hove-15 derne i forhold til hinanden, medens den,hvis signalet S12 har tilstanden "0", er åben, således at spændingen S-jj ikke ændres. I fig. 5M er vist signalet S^g, i hvilket kapaciteten aflades mellem tidspunkterne tg og t^2, medens den til tidspunktet t^, hvor sig-20 nalet S·^ ændrer tilstand, oplades igen.

Som følge af visse forstyrrelser kan det forekomme, at impulsformeren 7 ikke detekterer et burst-signal. Dette bevirker, at tælleren fortsætter med at modtage tælleimpulser i den resterende del af tællecyklen, 25 således at den ene af tælleren 12's tællegrænser overskrides. Selv om hovederne 4 og 5 har korrekte positioner i forhold til hinanden, vil dette resultere i frembringelse af et fejlsignal og indstilling af hovederne til ukorrekte positioner i forhold til hinan-30 den. For at forhindre dette har tælleren 12 udgange 17 og 18, der hver for sig antager højt signalniveau, når henholdsvis den øvre og den nedre tællegrænse nås.

Disse udgange er forbundet til en ELLER-kreds 32, hvis udgang antager tilstanden "1", hvis en af udgangene 35 17 og 18 antager tilstanden "1", dvs. når en af de to grænser for tælleren 12 overskrides. I det foreliggende eksempel er ELLER-kredsen 32's udgang forbundet til tilbagestillingsindgangen for et kiptrin 31, hvis indstillingsindgang modtager signalet S?.

150419 14

Udgangen fra kiptrin 31 fører til en indgang af en OG-kreds 25, som har en anden indgang forbundet til dekodningskredsen 13's udgang, og hvis udgang er forbundet til lagerkredsen 14.

5 Hvis en af grænserne for tælleren 12's tælleom råde overskrides, antager udgangen fra portkredsen 32 tilstanden "1", og kiptrinnet 31 tilbagestilles, således at dens udgang antager tilstanden "0". Som følge heraf antager portkredsen 25's udgang tilstanden "0", 10 og ved tilførsel af en impuls til lagerkredsen 14's indgang 22 vil også siganlet S·^ antage tilstanden "0", således at kontakten 29 åbnes, og spændingen ikke længere ændrer sig.

Efter afslutning af den tællecyklus, i hvilken tæl-15 legrænserne er blevet overskredet, indstilles kiptrinnet 31 af signalet S^, og kiptrinnets udgang antager tilstanden "1". Som følge heraf når dekodningskredsen 13's udgangssignal igen frem til lagerkredsen 14, og efter forekomsten af den næste impuls på lagerkredsen 20 14's indgang 22 antager signalet S-^ igen et ni veau svarende til udgangssignalet fra dekodningskredsen 13.

Generatorerne 9, 10, 19 og 20 kan være syn kroniseret på forskellig måde. I apparater, hvor der til 25 drivmotoren for hovederne 4 og 5 er koblet en ta-chogenerator, kan synkroniseringen udføres ved til disse generatorer at benytte oscillatorer, der indgår i faselåste sløjfer med tachogeneratoren. Alternativt er det f.eks. muligt at synkronisere tælleimpulsgeneratoren 30 10 med tachogeneratoren eller andre til rådighed stå ende synkroniseringssignaler og aflede signalerne Sy, Βη og S8 derfra, f.eks. ved hjælp af tællere.

Hvad angår målingen af tidsfejlen, er det naturligvis også muligt at måle tidsintervallet mellen to på hin-35 anden følgende burst-signaler direkte og subtrahere den kendte værdi %T herfra.

Med hensyn til frembringelsen af servosignalerne er opfindelsen ikke begrænset til den viste integreren 150419 15 de "on/off"-styring, idet f.eks. også proportionalregulering er mulig.

Burst-signalerne behøver ikke at være signaler, som er tilsat det registrerede signal, men kan også ud-5 gøre en del af dette signal, f.eks. de lodrette synkroniseringsimpulser i videosignaler.

Ud over det under henvisning til fig. 1-5 beskrevne system til styring af højdestillingerne af de to hoveder i forhold til hinanden på en sådan måde, at de 10 to hoveder følger de korrekte spor eller sporgrupper, kan en videooptager indeholde et sporfølgesystem til centrering af hvert videohoved i forhold til det korrekte spor. Ved en sådan "finregulering* er den reguleringssløjfe, som samvirker med det hoved, der i øje-15 blikket aftaster et spor, ikke altid i funktion, og den reguleringssløjfe, der samvirker med det hoved, der i øjeblikket ikke udfører nogen aftastning, er uvirksom. Når aftastningen af et spor med et af de to hoveder begynder, føres der til de tilhørende positionssty-20 ringsorganer et styresignal med en specifik begyndelsesværdi.

En hensigtsmæssig fremgangsmåde for samvirke mellem styresystemet ifølge opfindelsen og den nævnte finregulering består i at regulere den nævnte begyndelses-25 værdi i overensstemmelse med styresignalet S13* Under hver halve omdrejningsperiode, hvor det pågældende hoved 4 ikke aftaster båndet, føres denne begyndelsesværdi til det tilhørende positionsstyringselement, medens der under den halve omdrejningsperiode, hvor hove-30 det 4 aftaster båndet, føres et finreguleringssignal til det tilhørende positionsstyringselement.

I fig. 6 er vist et kredsløb til frembringelse af servosignaler og S2^ til positionsstyring af hovederne 4 og 5. Kredsløbet indeholder en indret-35 ning 33 til frembringelse af det servosignal S-^g, som regulerer positionen af det hoved, som i øjeblikket aftaster båndet, i forhold til midten af det med dette hoved aflæste spor, eller til måling af positionen af 150419 16 dette hoved i forhold til midtpunktet af et bestemt spor i en sporgruppe og afledning af signalet S^g herfra. Et eksempel på et sådant kredsløb til "finregulering" er beskrevet i førnævnte DE-offentliggørelsesskrift 5 nr. 2.530.482 og endvidere i DE-offentliggørelsesskrift nr. 2.809.402. Udgangssignalet S^g fra finreguleringsindretningen 33 føres over en modstand 37 og en forstærker 43 til positionsstyringselementet 48 for hovedet 5 og over en modstand 38 og en for-10 stærker 44 til positionsstyringselementet 49 for hovedet 4.

Under aftastningen af et spor ved hjælp af hovedet 4 eller 5 modtager det tilhørende positionsstyringselement et servosignal, som bevirker,at hovedet følger 15 sporets midte. Afvigelsen af hovedet i forhold til en referencestilling ved afslutningen af sporet vil sædvanligvis være forskellig fra afvigelsen ved sporets begyndelse, medens sporet almindeligvis forløber således, at hovedets position svarende til spormidten ved begyndel-20 sen af det næste spor i forhold til referencepositionen ikke vil afvige nævneværdigt fra begyndelsespositionen for det forudgående spor. Til opnåelse af en hurtigere centrering af hovedet i forhold til et efterfølgende spor er det derfor en fordel at give hovedet 25 samme position ved begyndelsen af et spor som ved begyndelsen af det forudgående spor. Til dette formål eksempleres signalet S^g ved begyndelsen af hvert spor, og denne værdi fastholdes med henblik på tilførsel til det tilhørende positionsstyringselement under skanderingen 30 af det næste spor med dette hoved. Til dette formål føres signalet S^g til en kondensator C2 eller en kondensator Cj_ over en lademodstand henholdsvis 34 eller 55 og en kontakt henholdsvis 35 eller 36. Kontakten 35 eller 36 styres af et signal henholdsvis 35 S-j^ eller S15 på en sådan måde, at kontakten sluttes i et vist tidsrum, f.eks. 1 ns, efter begyndelsen af aftastningen af et spor med hovedet henholdsvis 5 eller 4. Efter dette tidsrum vil signalet S2q eller 150419 17 s13 over kondensatoren henholdsvis C2 eller ha ve en værdi svarende til værdien af signalet S^g i dette tidsrum. Dette signal S2Q eller S13 føres til forstærkeren henholdsvis 43 eller 44 over en som 5 følger koblet forstærker henholdsvis 39 eller 40 og en kontakt henholdsvis 41 eller 42. Kontakten 41 eller 42 aktiveres af et signal henholdsvis S^g eller S17 på en sådan måde, at kontakten er åben, hvis hovedet 5 eller hovedet 4 aflæser et spor, og er 10 sluttet mellem aflæsningen af to spor, således at der i det tidsrum, hvor denne kontakt er sluttet, føres et signal svarende til signalet henholdsvis S2q eller S-£3 til den respektive forstærker henholdsvis 43 eller 44. Som følge af den lavohmske udgang af følgerfor-15 stærkeren 39 eller 40, vil dette til signalet henholdsvis S2Q eller S^3 svarende signal være domine rende i forhold til det over modstanden henholdsvis 37 eller 38 tilførte signal. Som følge heraf vil signalet S2q eller S, som svarer til værdien af signa- 20 let S18 ved begyndelsen af det forudgående, med det pågældende hoved aflæste spor, blive ført til det tilhørende positionsstyringselement henholdsvis 48 eller 49 mellem aftastningen af to spor med hovedet henholdsvis 5 eller 4.

25 Til regulering af positionen af hovedet 4 i for hold til positionen af hovedet 5, når disse positioner afviger med et spor eller en sporgruppe, er der mellem modstanden 55 og kontakten 36 indskudt den af sigmalet S^2 aktiverede kontakt 29. Når kredsløbet i 30 fig. 4 frembringer et fejlsignal S^2, f.eks. med S^2 i den logiske tilstand "1", forbinder kontakten 29 kontakten 36 til kredsen 14, som over lademodstanden afgiver signalet S.^. Delen 14, R^, 29, i kredsløbet i fig. 6 svarer da til den del af kredsløbet 35 i fig. 4, der bærer samme henvisningstal, og i overensstemmelse med fejlsignalet oplades eller aflades kondensatoren ved begyndelsen af aftastningen af et spor med hovedet 4, sluttet kontakt 36, og dette signal 150419 18 S^3 på kondensatoren føres til hovedet 4's po sitionsstyringselement 49, efter at sporet er aflæst, når kontakten 42 er sluttet. Hvis der ikke optræder noget fejlsignal, f.eks. hvis signalet har den 5 logiske tilstand "0", forbindes kontakten 36 til kredsløbet 33 over lademodstanden 55, og ved begyndelsen af hver sporaflæsning med hovedet 4 modtager kondensatoren et signal i overensstemmelse med signalet S^g ved begyndelsen af det pågældende spor, 10 og dermed er begyndelsesværdi-finreguleringen i funktion.

Til forklaring af virkemåden af kredsløbet i fig.

6 er i fig. 7 vist et antal signalkurveformer, hvoraf fig. 7A viser et signal, hvori der optræder impulser 15 samtidigt med den nominelle begyndelse af udlæsningen fra hvert spor, til hvilket formål der i det foreliggende eksempel kan vælges det i fig. 5 viste signal Sg. Figurerne 7B, 7C, 7D og 7E viser signalerne henholdsvis ®14' S15f S16 °9 S17' som stiver er kontakterne 20 henholdsvis 35, 36, 41 og 42, idet den logiske tilstand "1" angiver, at den tilhørende kontakt er sluttet, og den logiske tilstand "0", at den tilhørende kontakt er åben. Signalerne han f.eks. afledes fra signalet Sg med en portkreds 47. I fig. 7F og 7G 25 er vist de fra kredsløbet i fig. 4 opnåede signaler S-q og S^2· Fig. 7H viser et eksempel på en spænding S13 over kondensatoren C^, og fig. 7G viser et tilhørende servosignal S£9 for positionsstyringselementet 49. For så vidt angår hovedet 5 er virkemåden følgen-30 de. Efter hveranden impuls i signalet Sg, i fig. 7 for første gang til tidspunktet tg, sluttes kontakten 35 kortvarigt efter kommando fra signalet S·^, og værdien af signalet føres til kondensatoren Cg. Un der aflæsningen af et spor med.hovedet 5, f.eks. mellem 35 tidspunkterne tg og t^ i fig. 7, er kontakten 41 . åben, og positionsstyringselementet 48 modtager det forstærkede signal S^g. Under aftastningen af et spor med hovedet 4, f;eks. mellem tidspunkterne t^ og tg, 150419 19 er kontakten 41 sluttet efter kommando fra signalet Sl6/ °9 positionsstyringselementet 48 modtager den forstærkede værdi af signalet S-jj til tidspunktet tg.

Hovedet 4 styres som funktion af de som eksempel valg-5 te signaler og på følgende måde:

Til tidspunktet t^ er fejlsignalet S^2 i tilstanden "0"/ og kontakten 29 er i den fig. 6 viste stilling. Til dette tidspunkt begynder hovedet 4 af-tastningen af et spor, og kontakten 36 sluttes efter 10 kommando fra signalet S15* 1 tidsrummet t1~t2 antager signalet S13 en værdi svarende til værdien af sig-, nalet S^q og fastholder denne værdi, indtil forekomsten af den næste impuls i signalet til tids punktet t^. Mellem tidspunkterne t^ og tg modtager 15 positionsstyringselementet 49 det forstærkede signal S18' som er SY1"*301** vist ved en punkteret linie i den i fig. 71 viste kurveform for signalet Sig. Til tidspunktet tg, hvor hovedet 4 har nået afslutningen af det pågældende spor, sluttes kontakten 42 efter 20 kommando fra signalet S·^, indtil det tidspunkt tg, hvor hovedet 4 begynder aftastningen af det næste spor. I dette tidsrum tg-t4 har signalet S^9 en værdi svarende til signalet S-^g. Denne proces gentages hvr gang efter kommando fra signalet S^, så læn-25 ge signalet S^2 er i tilstanden "0".

I det foreliggende eksempel antages det, at hovedet 4 f.eks. som følge af en forstyrrelse er placeret på et forkert spor eller en forkert sporgruppe i forhold til hovedet 5. Signalet S12 antager da tilstanden 30 "1", medens signalet angiver fejlens polaritet.

Til dette tidspunkt omkobles kontakten 29 og forbliver i denne stilling, så længe signalet S^2 er i tilstanden "1". Til tidspunktet tg, ved den næstkommende impuls i signalet S^g efter tidspunktet t^, sluttes 35 kontakten 36 kortvarigt, og signalet S.^ føres til kondensatoren C^, således at denne kondensator aflades i det tidsrum tg-tg, i hvilket kontakten 36 er sluttet. Fra tidspunktet t^Q, til hvilket kontakten 42 150419 20 sluttes, indtil tidspunktet t^, til hvilket denne kontakt åbnes igen, antager signalet S19 en værdi svarende til signalet S13, således at begyndelsespositionen for hovedet 4 korrigeres i overensstemmelse 5 med polariteten af fejlen, signalet S^, i et omfang bestemt ved lademadstanden og kapaciteten C^.

Mellem tidspunkterne t^ og t^2 føres servosigna-let S-j^g til positionsstyrings elementet 49. Denne proces gentages hver gang efter optræden af en impuls 10 i signalet S15, så længe signalet S12 er i tilstanden "1".

Det viste apparat styrer positionen af det ene hoved i forhold til det andet hoved ved optræden af et fejlsignal. I princippet er det også muligt at styre 15 de to hoveder i samme omfang i forhold til hinanden, f.eks. ved at gøre kredsløbet mellem indretningen 33 og positionsstyringselementet 48 identisk med kredsløbet mellem indretningen 33 og positionsstyringselementet 49, men med tilførsel af det inverterede 20 signal S^, således at hovedet 5 reguleres i modsat retning i forhold til hovedet 4.

I systemer, hvor spor inden for en sporgruppe indeholder indbyrdes, f.eks. med hensyn til deres frekvens, afvigende sporfølgesignaler, således som det 25 f.eks. er beskrevet i førnævnte DE-offentliggørelsesskrift nr. 2.809.402, hvor fire på hinanden følgende spor indeholder sporfølgesignaler med forskellige frekvenser, er et system, ved hvilket de to hoveder ved grovreguleringen styres mod hinanden i samme omfang, ikke muligt 30 uden at der tages særlige forholdsregler. Ganske vist detekterer finreguleringen ved et sådant system spor-følgefejl inden for hver gruppe, f.eks. en fejl på to spor, men ikke en fejl af samme størrelsesorden som en sporgruppe. Hvis en sådan fejl optræder,! det forelig-35 gende. eksempel en fejl på fire spor, og hvis de to hoveder styres mod hinanden i samme omfang, vil disse to hoveder blive styret mod en position med en fejl svarende til.to spor. Finreguleringsmekanismen vil imid-

Claims (11)

150419 lertid forsøge at indstille de to hoveder i modsatte retninger over de to spor, således at finreguleringsmekanismen og grovreguleringsmekanismen fortsætter med at modvirke hinanden. En løsning kan bestå i at justere 5 finreguleringsmekanismen med to spor i tilfælde af en gruppefejl. Det i det foregående beskrevne system vil imidlertid ikke give problemer. I tilfælde af en fejl svarende til en gruppe, fire spor, indtager de to hoveder positioner, som er korrekte for finreguleringsme-10 kanismen. Korrektion af det ene af hovederne med en gruppe, fire spor, fører nemlig til en position, der er korrekt også for finreguleringen.

1. Fremgangsmåde til positionsstyring af gengivel seselementer (4, 5) i et apparat til gengivelse af signaler, som er registreret på et registreringsmedium i form af et bånd (1) i registreringsspor (T^-T^), der forløber i det væsentlige parallelt med hinanden og skråt 20 i forhold til registreringsmediets længdeakse, hvor to gengivelseselementer (4, 5) skiftevis aflæser registreringssporene (T^-T^) i rækkefølge og positionsstyret i forhold til hinanden i en retning (H) på tværs af registreringssporene, hvorhos de gengivne signaler indehol-25 der sådanne pilotsignaler (B^B^), at pilotsignalerne ved korrekt aflæsning af hvert par af registreringsspor (T^-T^) hver gang er beliggende i samme nominelle tidsafstand, kendetegnet ved detektering af pilotsignalerne (B^-By) i de gengivne signaler, må-30 ling af tiden (dT) mellem pilotsignalernes optræden i hvert par i rækkefølge aflæste registreringsspor (T^-T^) og korrektion af positionen af de to gengivelseselementer (4, 5) i forhold til hinanden i den nævnte retning (H) på tværs af registreringssporene, hvis den målte 35 tid (dT) afviger fra en forudbestemt nominel tid ^T) i et forudbestemt omfang. 150419

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved måling af varigheden af et første tidsinterval mellem et første referencetidspunkt og detekteringen af det næstfølgende optrædende pilotsignal, måling 5 af varigheden af et andet tidsinterval mellem et andet i forhold til det første referencetidspunkt med den .forudbestemte nominelle tid (%T) forskudt tidspunkt og detekteringen af den næstfølgende optræden af et pilotsignal og bestemmelse af forskellen (dT^T) 10 mellem varighederne af det første og det andet tids interval .

3. Fremgangsmåde ifølge krav 2, kendetegnet ved frembringelse af et første signal (Sj^)i når forskellen mellem varighederne af det første og det 15 andet tidsinterval overskrider et forudbestemt beløb, og frembringelse af et andet signal (S11), som repræsenterer polariteten af denne forskel.

4. Apparat til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1, 2 eller 3, indeholdende et første og et andet 20 gengiveiseselement (4, 5) til gengivelse af signaler, som er registreret på et registreringsmedium i form af et bånd (1) i registreringsspor (T-^-Ty), der forløber i det væsentlige parallelt med hinanden og skråt i forhold til registreringsmediets længdeakse, hvor det 25 første og det andet gengiveiseselement (4, 5) i rækkefølge bevæges i en skrå retning i forhold til registreringsmediets længdeakse, hvilket apparat indeholder positionsstyringsorganer (48, 49) til styring af positionerne af det første og det andet gengivelseselement 30 (4, 5) i forhold til hinanden i en retning (H) på tværs af bevægelsesretningen for gengivelseselementerne, hvorhos de gengivne signaler indeholder pilotsignaler (B-j^-By) , som ved korrekt aflæsning af hvert par af registreringsspor (T^-Ty) hver gang er beliggende i samme nominelle tidsafstand, kendetegnet ved en detekteringskreds til detektering af pilotsignalernes (Bj^-By) optræden i de ved hjælp af det første og det 150419 andet gengivelseselement (4, 5) gengivne signaler (S1), en målekreds til bestemmelse af tidsintervallet mellem forekomsten af hver to på hinanden følgende, detekterede pilotsignaler (B^-B^), en sammenligningskreds til 5 sammenligning af det målte tidsinterval med en forudbestemt nominel tid, og en styrekreds til tilførsel af et styresignal til positionsstyringsorganerne, når det målte tidsinterval afviger fra den nominelle tid i forudbestemt omfang.

5. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at styrekredsen indeholder et integrationselement (C^), signalorganer til frembringelse af et signal med et første niveau i tilfælde af en første polaritet af den med sammenligningskredsen målte tidsfejl 15 og med et andet niveau, hvis den med sammenlignings-kredsen målte tidsfejl har modsat polaritet, samt et kobleorgan (29) til tilførsel af dette signal til integrationselementet (C^), når det målte tidsinterval afviger fra den nominelle tid i forudbestemt omfang.

6. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at det indeholder andre kobleorganer (41, 42) mellem styrekredsen og positionsstyringsorganerne (48, 49), hvilke kobleorganer er åbne i det tidsrum, hvor det af positionsstyringsorganet styrede gengivelseselement 25 (4, 5) gengiver signaler fra registreringsmediet.

7. Apparat ifølge krav 4, 5 eller 6, kendetegnet ved, at detekteringskredsen indeholder en impulsformer (7) til formning af impulser (S2) synkront med de detekterede signaler (B^-B^), at måle-30 kredsen indeholder en første impulsgenerator (9) til frembringelse af impulser (S3), hvor tidsintervallet mellem forekomsten af to på hinanden følgende impulser er lig med nævnte nominelle tidsinterval (%T) og et kredsløb til måling af forskellen mellem varighederne 35 af det første tidsinterval mellem forekomsten af en første, af den første impulsgenerator (9) frembragt impuls (S^) og en første, af impulsformeren (7) frembragt 150419 impuls (S2), og varigheden af et andet tidsinterval mellem forekomsten af en af den første impulsgenerator (9) frembragt, på den første impuls følgende anden impuls og en af impulsformeren (7) frembragt, på den første impuls 5 følgende anden impuls.

8. Apparat ifølge krav 7, kendetegnet ved, at målekredsen indeholder en tælleimpulsgenera-tor (10) til frembringelse af tælleimpulser (S^), hvis gentagelsesfrekvens er forholdsvis stor i forhold til 10 gentagelsesfrekvensen for impulserne (S 3) fra den første impulsgenerator (9), en portkreds (11) til overføring af disse tælleimpulser i det første og det andet tidsinterval og en omskiftelig tæller (12) til tælling af tælleimpulserne i en første tælleretning under det 15 første tidsinterval og tælling af tælleimpulserne i en anden retning modsat den første tælleretning i det andet tidsinterval.

9. Apparat ifølge krav 8, kendetegnet ved, at målekredsen indeholder en bistabil kreds (8), 20 hvis indstillings- og tilbagestillingsindgange får tilført impulserne fra impulsformeren (7) og den første impulsgenerator (9), og hvis udgangssignal styrer portkredsen (11) .

10. Apparat ifølge krav 9 eller 8, kende-25 tegnet ved, at sammenligningskredsen indeholder en dekodningskreds (13) til frembringelse af et første signal (S12), når tællerens (12) tællerstilling ved afslutningen af hvert andet tidsinterval afviger i et forudbestemt omfang (C+, C_) fra en referencestilling (Cr), 30 som nås, når tidsintervallet mellem forekomsten af to på hinanden følgende pilotsignaler (B^-B^) er lig med den nominelle tid ^T) og et andet signal (S^) , som repræsenterer polariteten af afvigelsen.

11. Apparat ifølge krav 10, kendetegnet 35 ved, at det første kobleorgan (29) aktiveres af det første signal (S^2), og at signalorganerne styres i afhængighed af det andet signal (S-^).