DK148347B - Skiveskaeremaskine med elektrisk styrekreds - Google Patents

Description

148347

Den foreliggende opfindelse angår en skiveskæremaskine med en elektrisk styrekreds og af den i. den indledende del af krav 1 angivne type, der sædvanligvis benyttes til fremstilling af færdigpakkede bacon- eller osteskiver. Sådanne maskiner har et trans-05 portørsystem, hvorpå det produkt, som skal opskæres i skiver, anbringes. Et roterbart blad er anbragt pi tværs af transportørsystemet, således at produktet opskæres i skiver, efterhånden som transportøren fremfører produktet imod bladet. Da produktet bevæger sig fremad under udskæringen, har skiverne en udtalt tendens 10 til at blive forskudt fra det lodrette plan (figur 5), og dette giver anledning til flere problemer.

I de fleste tilfælde er det ønskeligt, at skiverne har ensartet tykkelse og udseende. Under disse forhold opstår der spild i form af uensartede skiver ved begyndelsen og afslutningen af hvert pro-15 duktstykke. Normalt kan dette accepteres, men problemet bliver større, når det er nødvendigt at afbryde udskæringen ofte, således som det er tilfældet, når et stort produktstykke skal udskives og emballeres i små pakninger. I dette tilfælde opnås uensartede skiver, der sædvanligvis har et kileformet tværsnit, hvergang skærin-20 gen afbydes. Dette spild kan føre til et betragteligt tab, og det er ønskeligt at undgå et sådant spild, når dette er muligt.

I en foreslået løsning til styring af dette spild, trækkes det ikke-udskivede produkt tilbage fra skærebladet, hvergang man ønsker at afbryde skæringen, og produktet anbringes på en styret 25 mide i forhold til bladet, når udskæringen ønskes genoptaget. Med ; udtrykket "styret måde" menes, at produktet genindføres i bladets bane ved et punkt i forhold til bladets vinkelmæssige orientering, som modsvarer den stilling, som produktet ville, have indtaget, hvis skæringen ikke var afbrudt. Hvis den gennemføres rigtigt, kan 30 denne teknik i det væsentlige eliminere spild i form af uensartede skiver.

Fra USA patents.krift 3.I40.737 kendes en skærereguleringsmekanisme, som anvender en hydraulisk styret tovejsventil. Ventilen styres til at placere produktet i skærebladets bane eller til at føre 35 produktet bort med henblik på at undgå en partiel skæring. En tæljer benyttes til optælling af antallet af udskårne skiver, og ved opnåelse af et ønsket antal, bringer tælleren en cylinder til at føre 2 148347 produktet bort fra skærebladet i løbet af en forud fastsat tidsperiode. Efter denne pi forhånd indstillede tidsperiode bringes cylinderen til at genindføre produktet i bladets bane. Bladets rotation følges ved hjælp af et elektrisk øj'e. For at undgå skæring af uens-05 artede skiver udføres reguleringer ved, at taktstyringen for tælleren og cylinderens styreventiler varieres. Af flere årsager har mekanismen ifølge USA patentskrift 3.140.737 vist sig at være kommercielt utilfredsstillende, hvorfor et forbedret system er ønskeligt.

Et formål for opfindelsen er følgelig at tilvej'ebringe en skive-10 * skæremaskine med en elektrisk styrekreds, som er i stand til gentagne gange at anbringe et produkt i et skærepunkt og i korrekt forhold til et skæreblad for derved at undgå udskæring af uensartede skiver under samtidig opretholdelse af et korrekt forhold imellem transportørhastigheden og bladhastigheden under skæringen, 15 idet styrekredsen har et omkoblingsorgan, hvormed produktet først kan bringes i position med en første hastighed, mens efterfølgende skæreoperationer kan udføres med en lavere anden hastighed.

Dette opnås med skiveskæremaskinen iføige opfindelsen, der er ' ej'endommelig ved det i den kendetegnende del af krav 1 angivne.

20 I det følgende skal opfindelsen beskrives nærmere under hen visning til tegningen, hvor figur 1 er et forenklet og skematisk billede visende en skiveskæremaskine med en styrekreds ifølge opfindelsen, figur 2 et sidebillede visende et i maskinen i figur 1 benyttet 25' skæreblad, figur 3 et skematisk diagram visende en styrekreds ifølge opfindelsen, figur 4 et diagram over forskellige bølgeformer til forståelse af funktionen for den i figur 3 viste kreds, og 30 figur 5 en skematisk afbildning af et produktstykke, såsom bacon eller ost, der skal skæres i skiver.

På tegningen er figur 1 et forenklet billede visende en skæremaskine 10, der er velegnet til brug i forbindelse med opfindelsen.

De væsentlige træk ved maskinen er et transportørsystem 11, hvor-35 pi et ikke udskivet produkt 12 er anbragt. Transportørsystemet drives af en ikke vist reverserbar motor, hvis hastighed og retning styres på en måde, der bliver beskrevet senere. Transportørsyste- 148347 3 met bevæger produktet 12 til en stilling i nærheden af et roterende skæreblad 16. Et typisk blad til brug i en skæremaskine af denne type er vist i figur 2. Et sådant blad har et spiralformet parti, som bortskærer en forud fastsat produktmængde ved den forreste ende 05 af produktet, når dette føres forbi bladet. Skæringen starter omtrent ved et punkt 20 og slutter ved et punkt 23, hvergang bladets spiralparti roterer forbi produktet. Den bortskårne produktskive falder ned på et bord eller et andet transportørsystem (ikke vist).

Skæremaskinen fortsætter med at arbejde på denne måde, indtil 10 hele produktet er udskivet eller, således som det oftere er tilfældet, indtil en ønsket mængde af produktet er udskivet. Herved afbrydes skæringen, således at det udskivede produkt kan vejes og/ eller overføres til efterfølgende behandlingsstationer med henblik på emballering etc. Når skæringen er afbrudt, reverseres transportø-15 ren 11 hensigtsmæssigt for at føre produktet bort fra skærebladet og for at hindre skæring af partielle eller uensartede skiver. Når skæringen skal genoptages, bevæger transportøren på ny produktet hen mod skærebladet.

Som illustreret i figur 5, er der mulighed for, at der opnås 20 partielle førsteskiver 24, hvergang produktet 12 genindføres i bladbanen. Når der ønskes ensartethed, må disse uensartede og kileformede skiver borttages manuelt før emballeringen, og disse skiver kasseres ofte som spild. For at hindre udskæring af uensartede førsteskiver ved genoptagelse af skæringen er det nødvendigt at 25 anbringe produktet i skærestilling på det korrekte punkt i forhold til bladets position. Hvis dette sker, vil skæringen blive genoptaget, som om den udgjorde en fortsættelse af den tidligere afbrudte skæreoperation.

I figur 2 er der indtegnet et aksesystem med vinkelangivelser 30 på bladet 16 for at forklare det tilstræbte formål med hensyn til produktets anbringelse ved bladet, når skæringen skal genoptages. Bladpunktet 23, ved hvilket skæringen ophører, er betegnet med 0°, mens bladpunktet 20, omkring hvilket skæringen begynder, er betegnet med 180°. Bladets rotationsretning er angivet ved en pil.

35 På grund af bladets spiral kontur optræder der en pause imellem hver skæring. Når punktet 23 har passeret produktet, sker der ingen yderligere skæring, før bladpunktet 20 på ny er anbragt på 148347 4 produktet.

Under en kontinuerlig skæring er det i løbet af denne pause, at produktet bevæges et stykke forbi bladets skærekant svarende til den ønskede skivetykkelse. For at undgå skæring af uensartede 05 skiver, når skæringen afbrydes og derefter genoptages, er det nødvendigt, at skæremaskinens styrekreds er i stand til at styre transportøren på en sådan måde, at denne for det første fører produktet bort fra bladet, når skæringen skal afbrydes, for at hindre skæring af uensartede endeskiver, og for det andet genindfører 10 produktet i skæreposition under pauseperioden, dvs. efter at bladpunktet 23 har passeret produktet, og før punktet 20 når frem til produktet.

I figur 3 vises en skæremaskinestyrekreds, som kan anbringe produktet på korrekt måde i forhold til bladets rotation. Denne 15 styrekreds benyttes til at drive transportørmotorens transportørenhed, der tilvejebringer både hastigheds- og retningsregufering for motoren ved hjælp af et digitalt hastighedsreguleringssystem af konventionel type. I kredsen benyttes en akselkoder 50 til overvågning af knivmotorens 52 vinkelhastighed. Denne motor reguleres ved 20 hjælp af en drivforstærker 54, der er manuelt indstillelig på kendt måde. Drivmotoren og forstærkeren er omgivet af punkterede linier 56, der angiver, at disse elementer er af konventionel art og ikke . indgår i opfindelsen.

Aksel koderen 50 afgiver to udgangssignaler på ledningerne 56, 25 hhv. 58. Det første udgangssignal er en impuls, som repræsenterer hver grads drejning af bladet, og der opnås således 360 impulser pr. omdrejning af bladet. Om ønsket kan en divisionsenhed benyttes til at formindske denne impulsfrekvens i tilfælde af, at en mindre præcision er tilfredsstillende. Det andet udgangssignal i ledningen 30 (i ledningen 58) fra aksel koderen udgøres af en enkelt impuls for hver omdrejning af bladet, og dette udgangssignal føres til en skivetæller 60. Tælleren .60 indeholder skiveantallet og kan indstilles til at afgive et udgangssignal ved opnåelse af en forud fastsat værdi,

Som svarer til det fornødne antal skiver pr. pakning. Ved opnåelse 35 af den forud fastsat værdi frembringes et udgangssignal i en ledning 62.

I stedet for tælleren 60 kan en vægt til vejning af det udski- 5 U8347 vede produkt alternativt benyttes til at frembringe et udgangssignal pi ledningen 62. I si fald benyttes der ikke noget udgangssignal fra aksel koderen på ledningen 58. Den øvrige del af kredsen er uændret, uanset den måde hvorpå det sidste skiveindikerende signal 05 bliver frembragt i ledningen 62.

Begge udgangssignaler fra aksel koderen 50 er ført til en knivpositionstæller 66, mens udgangssignalet på ledningen 56 også er ført til en frekvens-til-analog omdanner 68. Denne omdanner kan indeholde en bistabil multivibrator til at forme impulserne fra aksel-10 koderen som bølger. Multivibratorens udgang er sluttet til et simpelt RC-net til frembringelse af det ønskede analoge signal. Omdanneren 68 omsætter således de impulser, som repræsenterer skærebladets vinkelhastighed, til en analog spænding, som på sin side er ført til en spændingsreguleret oscillator 70, hvis udgangs-15 signal er koblet til en OG-port 72 som det ene indgangssignal herfor.

Knivpositionstælleren 66 er en digital tæller af kommercielt tilgængelig type, og som bør have en lagerkapacitet, der i det mindste er tilstrækkelig til det af aksel koderen 50 frembragte antal im-20 pulser, der svarer til en omdrejning for bladet. I dette tilfælde bør tælleren altså være i stand til at tælle op til i det mindste 360. Tællerens indgangssignal på ledningen 56 benyttes til trinf remføring af tælleren under bladets rotation, således at bladets vinkelstilling kan konstateres på ethvert givet tidspunkt ud fra den i tælleren 66 lag-25 rede værdi. Ved afslutningen af en hel omdrejning af bladet benyttes akselkoderens udgangssignal på ledningen 58 til at nulstille tælleren som en klargøring til den næste skæring.

Tælleren 66 afgiver to udgangssignaler på en ledning 74, hhv. en ledning 76. Udgangssignalet på ledningen 74 udgør et "startskæ-30 ring"-signal og føres til en OG-port 78 som det ene indgangssignal herfor. Dette signal er kun et udgangssignal, som afledes fra tælleren, når denne antager en forudvalgt værdi, som svarer til den korrekte vinkelstilling for bladet til igangsætning af transportøren, således at denne bringer produktet i korrekt position til at påbe-35 gynde eller genoptage skæringen. Teoretisk skulle signalet frembringes på ledningen 74, såsnart bladpunktet 23 har forladt den produkts kæresti I ling, som indleder bladets pauseperiode. I praksis 6 148347 kan det naturligvis være ønskeligt at påbegynde produktets anbringelse enten tidligere eller senere end punktet 23 på bladet. Uanset hvilket punkt der vælges, må dette svare til en tællerværdi i positionstælleren 66, og den ønskede tællerværdi opnås derefter på led-05 ningen 74.

Pi lignende måde svarer det hensigtsmæssige punkt for skæringens afbrydelse og produktets bortførsel fra bladet til en numerisk tællerværdi i tælleren 66. Når denne tællerværdi er opnået, tilvejebringes et udgangssignal på ledningen 76 som det ene ind-10 gangssignal for en OG-port 80. OG-portens 80 andet indgangssignal udgøres af udgangssignalet på ledningen 62 fra skivetælleren 60 eller alternativt fra en i stedet herfor benyttet vejemekanisme. Det andet indgangssignal for OG-porten 78 er signalet på ledningen 62 inverteret af en inverter 82.

15 Udgangssignalet fra OG-porten 78 er ført til en indstillingsind gang på en flip-flop 84, mens udgangssignalet fra OG-porten 80 er ført til tilbagestillingsindgangen på flip-floppen 84. Når flip-floppen 84 er indstillet eller i set-tilstanden, befinder styrekredsen sig i en skæretilstand, således som det skal beskrives senere. Når flip-flop-20 pen 84 er tilbagestillet eller i reset-tilstanden, befinder styrekredsen sig i en tilbageførings- eller skæreafbrydningstilstand.

Begge udgangssignaler fra flip-floppen 84 er ført som indgangssignaler til en ELLER-port 86, som på sin side er forbundet med en monostabil enhed 88, som, når den trigges af ELLER-porten 25 86, frembringer en impuls som antydet ved en bølgeform 89 i figur 4. Enheden 88 kan tilbagestilles før fuldførelsen af dens øjeblikkelige impuls ved hjælp af en tilbagestillingsledning 90.

Den monostabile enhed afgiver et udgangssignal på en ledning 92, og igennem en inverter 94 er dette signal ført til OG-porten 92 30 som et andet indgangssignal herfor. Det samme udgangssignal er også ført som indgangssignal til en OG-port 96. Det andet indgangssignal for porten 96 opnås fra en impulsgenerator 98. Udgangssignalerne fra OG-portene 72 og 96 udgør indgangssignaler for en ELLER--port 100, idet OG-portens 96 udgangssignal også er ført til en 35 impulstæller 102, hvis udgang er forbundet med tilbagestillingsledningen 90 for enheden 88.

Der henvises nu til transportørmotor- og styrekredsen, som er U8347 7 indeholdt i den punkterede boks 104, og som det vil fremgå, indeholder dette delsystem en transportørmotor 106, en hastighedsreguleringsenhed 108 samt et digitalt reguleringssystem med en akselkoder 110, en positionskomparator 112, en systemclock 114, en 05 auto-nul kreds 116 samt en sinus/cosinus-tilbagekoblingskreds 118.

Disse komponenter, som ligger inden for boksen 104, er konventionelle og tilgængelige i handlen og indgår ikke i den foreliggende opfindelse.

Det digitale styresystem, som indeholder komponenterne 112-10 118, benytter hastigheds- og positionstilbagekobling til regulering af motorens hastighed og retning som reaktion på to indgangssignaler. Det første indgangssignal er et retningssignal, som opnås fra kredsen ifølge den foreliggende opfindelse igennem en ledning 120, mens det andet indgangssignal er et hastighedsimpulstog frembragt 15 på en ledning 122. På basis af denne information regulerer komponenterne 110-118 transportørmotoren 106 pi den ønskede måde.

Sammenfattende regulerer digitalsystemet transportørmotoren 106 som reaktion pi retningssignalet på ledningen 120 samt hastighedsimpulstoget på ledningen 122. Kredsen ifølge opfindelsen frem-20 bringer disse signaler for at opnå den ønskede korrekte anbringelse af produktet i position i forhold til skærebladet for at undgå skæring af uensartede skiver.

Når skæringen skal påbegyndes eller skal genoptages efter en afbrydelse, frembringes hastighedsimpulstoget på ledningen 122 fra 25 impulsgeneratoren 98 via OG-porten 96 samt ELLER-porten 100. Det samme gælder, når skæringen skal afbrydes. Impulsgeneratoren 98 afgiver et højfrekvent impulstog for at bringe transportøren til at bevæge produktet hurtigt hen mod eller bort fra skærebladet. I den foreliggende udførelsesform har impulsgeneratoren fortrinsvis en 30 frekvens af størrelsesordenen 33 kHz. Naturligvis kan andre frekvenser være hensigtsmæssige til andre systemer.

Impulsgeneratorens udgangssignal føres til det digitale reguleringssystem, når enheden 88 er trigget, hvilket virksomgør OG-porten 96. Som det fremgår af figur 4, føres impulsgeneratorens 35 udgangssignal 99 kun til det digitale reguleringssystem i løbet af den tidsperiode, hvor enheden 88 er virksomgjort. Dette indtræffer, hvergang skæringen skal påbegyndes eller afbrydes.

8 148347

Impulsgeneratorens udgangssignal er også ført til tælleren 102, der er indstillet til at detektere et forudvalgt antal impulser og til at tilbagestille den monostabile enhed 88 for derved at uvirksomgøre porten 96 samt virksomgøre porten 72. Efter at produktet er an-05 bragt korrekt ved skærepunktet eller er borttaget fra dette, optræder der således ikke længere højfrekvente impulser på ledningen 122. I stedet tilvejebringes spændingsimpulserne af den spændingsregulerede oscillator 70 via OG-porten 72 samt ELLER-porten 100.

De af oscillatoren 70 frembragte impulser 101 har væsentligt lavere 10 frekvens end de af impulsgeneratoren 98 frembragte impulser. Oscillatorens 70 udgangssignal er en funktion af skærebladets rotationshastighed, idet oscillatorens indgang er koblet til aksel koderen 50 via frekvens-til-analog omdanneren 68.

Retningssignalet pi ledningen 120 er koblet til Q-udgangen på 15 flip-floppen 84. Igennem en ledning 121 er Q-udgangen på flip-f loppen kobfet til OG-portens 72 tredie indgang for at sikre, at den spændingsregulerede oscillator kun frembringer hastighedsimpulstoget under skæresekvensen.

Et vigtig træk ved opfindelsen består i, at transportørens 20 hastighed reguleres som funktion af skærebladets vinkelhastighed.

Dette sikrer, at produktets passage forbi skærebladet under udskæringen sker med en hastighed, som er forenelig med skærebladets hastighed for at sikre ensartede produktskiver. Hvis eksempelvis knivmotorens 52 hastighed sænkes som følge af variationer i produk-25 tet, som udskæres, detekteres dette af akselkoderen 50, hvilket resulterer i, at den spændingsregulerede oscillators 70 frekvens sænkes. Dette fører igen til, at transportøren drives med en lavere hastighed. Det bør imidlertid observeres, at impulsgeneratoren 98, der indfører og tilbagetrækker produktet, er uafhængig af knivha-30 stigheden for at sikre en nøjagtig anbringelse af produktet.

Af ovenstående beskrivelse skulle opfindelsens virkemåde fremgå tilstrækkeligt tydeligt. For fuldstændighedens skyld angives imidlertid en kortfattet beskrivelse af funktionen i det følgende.

Produktet 12 anbringes på transportøren 11, der kan manøvreres 35 manuelt til at bringe produktet i den i figur 1 viste position. Skivetælleren 60 nulstilles manuelt eller automatisk og frembringer derved 9 148347 et lavt signal pi ledningen 62. Dette signal inverteres af inverteren 82, der afgiver et højt signal til OG-porten 98. Såsnart kniven eller skærebladet befinder sig i korrekt vinkelstilling til at påbegynde produktets fremføring til udskæringspositionen, frembringes et højt 05 signal på ledningen 74, hvorved porten 78 virksomgøres og flip-flop-pen 84 indstilles. Startsignalet på ledningen 74 frembringes af knivpositionstælleren 66, der afføler knivbladets 16 vinkelhastighed ved hjælp af aksel koderen 50, som er koblet til akslen på deri motor, hvortil knivbladet er fastgjort.

10 I den indstillede tilstand afgiver flip-floppen 84 et lavt signal på Q-udgangen, og dette signal udgør et retningsstyresignal på ledningen 120, der bringer transportøren til at bevæge produktet frem imod skærebladet. Samtidigt trigger et højt signal på Q-udgangen den monostabile enhed 88, hvorved OG-porten 72 uvirk-15 somgøres, og OG-porten 96 virksomgøres. Når porten 96 er virk-somgjort, kobles impulsgeneratorens 98 udgangssignal til ledningen 122, hvorved det digitale reguleringssystem bringes til at drive transportøren fremad med høj hastighed for at anbringe produktet i korrekt position under bladet inden dette påbegynder skæringen.

20 Når bladet til slut indtager skærestilling, vil produktet således være anbragt på korrekt måde under bladet, og der opnås en ensartet første produktskive.

Impulserne fra generatoren 98 tælles i impulstælleren 102, og når der er opnået en forudvalgt tællerværdi, som angiver det tids-25 punkt, hvor det er nødvendigt at afbryde det hurtige impulstog for at forhindre en forbiskydning, frembringes et udgangssignal på ledningen 90, og dette signal tilbagestiller den monostabile enhed 88. Når dette sker, afgiver inverteren 94 et højt indgangssignal til porten 72. Hvis flip-floppen 84 befinder sig i skæretilstanden, frem-30 bringes et andet højt indgangssignal på ledningen 121, således at den spændingsregulerede oscillator 70 begynder at frembringe hastighedsimpulstoget på ledningen 122. Denne omkobling mellem høj-frekvensimpulsgeneratoren 98 og den spændingsregulerede oscillator 70 er et væsentligt træk ved opfindelsen, som muliggør en synkron 35 manøvrering af bladet og transportøren under udskæringen samt en synkron indføring og bortførsel af produktet med høj hastighed, når dette ønskes. I skæretilstanden, og under styring af oscialla- 10 148347 toren 70 fortsætter bladets og transportørens funktion pi synkron mide, indtil skivetælleren 60 eller vægten, hvis en sådan benyttes i stedet, frembringer et højt udgangssignal pi ledningen 62, hvilket angiver et ønske om at afbryde udskæringsprocessen. Når signal på 05 ledningen 62 bliver højt, uvirksomgøres porten 78, og det ene indgangssignal for OG-porten 80 bliver højt. Såsnart knivpositionstæl-ieren 66 detekterer, at knivbladet indtager det korrekte stoppunkt, frembringes et udgangssignal på ledningen 76, hvilket uvirksomgør porten 80 og tilbagestiller flip-floppen 84.

10 En tilbagestilling af flip-floppen vender polariteten for ret ningssignalet på ledningen 120, hvilket indikerer, at en retning bort fra bladet ønskes. Udgangssignalet på Q-udgangen trigger også enheden 88, og dette kobler som tidligere beskrevet impuls-generatoren 98 ind på ledningen 122. Produktet føres derfor hurtigt 15 bort fra bladet, inden en uensartet og partiel skive kan afskæres.

Efter at produktet er trukket tilbage fra udskæringspositionen, tilbagestilles enheden 88. Transportørens bevægelse bort fra bladet standses, idet signalet pi ledningen 121, der er det tredie indgangssignal for OG-porten 72, er lavt. Transportøren forbliver i 20 denne ventetilstand, indtil skivetælleren 60 nulstilles manuelt eller automatisk og derved indleder en ny skærecyklus.

Under udskæringen kompenseres der for enhver af akselkoderen 50 detekteret variation, i knivhastigheden ved, at udgangssignalet fra den spændingsregulerede oscillator 70 bliver formindsket 25 eller forøget. Dette fører til, at transportøren drives med korrekt hastighed i forhold til knivhastigheden, således at der sikres udskæring af ensartede skiver.

Claims (5)

14834?

1. Skiveskæremaskine med et elektrisk styrekredsløb, hvilken skiveskæremaskine indeholder en motordrevet, reversibel transportør til transport af et ikke udskivet produkt, en roterbar 05 og med spiralformet skæreæg forsynet skærekniv, der er anbragt på tværs af transportøren, samt en impulsstyret motorstyreenhed for transportøren, KENDETEGNET ved (a) et første organ i styrekredsen indrettet til at aktivere motorstyreenheden til kontinuerligt at bevæge transportøren med 10 produktet frem mod og bort fra kniven med en første hastighed, hvilket første organ er indrettet til at blive virksomgjort, når skæringen skal påbegyndes henholdsvis afsluttes, (b) et andet organ i styrekredsen indrettet til at aktivere motorstyreenheden til kontinuerligt at bevæge transportøren med 15 produktet fremad i forhold til kniven med en lavere anden hastig-, hed, hvilket andet organ er indrettet til at blive virksomgjort, nir opskæringen af produktet i skiver er iværksat, og (c) et detekteringsorgan indrettet til at detektere knivens vinkelstilling samt til selektivt at virksomgøre nævnte første organ, 20 når kniven er orienteret korrekt i forhold til produktet.

2. Skiveskæremaskine ifølge krav 1, KENDETEGNET ved, AT nævnte første organ indeholder (a) en impulsgenerator, (b) portstyremidler indrettet til at koble impulsgeneratoren til 25 nævnte motorstyreenhed, og (c) afbrydningsmidler indrettet til at afbryde impulsgeneratorens funktion samt til at igangsætte nævnte andet organ.

3. Skiveskæremaskine ifølge krav 2, KENDETEGNET ved, AT impulsgeneratoren er en digital impulsgenerator med fast frekvens.

4. Skiveskæremaskine ifølge krav 2, KENDETEGNET ved, AT nævnte afbrydningsmidler indeholder en impulstæller, som er indrettet til at modtage impulsgeneratorens udgangssignal samt til at frembringe et udgangssignal til nævnte portstyremidler efter modtagelse af et forud fastsat antal impulser, idet portstyremidlerne er 35 indrettet til at ændre tilstand ved modtagelse af dette udgangssignal samt til at igangsætte nævnte andet organs funktion.

5. Skiveskæremaskine ifølge krav 1, KENDETEGNET ved, AT