DK147936B - Drejegliderventil til en tandhjulsmaskine af planettypen - Google Patents

Drejegliderventil til en tandhjulsmaskine af planettypen Download PDF

Info

Publication number
DK147936B
DK147936B DK173480AA DK173480A DK147936B DK 147936 B DK147936 B DK 147936B DK 173480A A DK173480A A DK 173480AA DK 173480 A DK173480 A DK 173480A DK 147936 B DK147936 B DK 147936B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
longitudinal distribution
notes
systems
grooves
swivel
Prior art date
Application number
DK173480AA
Other languages
English (en)
Other versions
DK147936C (da
DK173480A (da
Inventor
Werner Tischer
Original Assignee
Zahnradfabrik Friedrichshafen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zahnradfabrik Friedrichshafen filed Critical Zahnradfabrik Friedrichshafen
Publication of DK173480A publication Critical patent/DK173480A/da
Publication of DK147936B publication Critical patent/DK147936B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK147936C publication Critical patent/DK147936C/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/09Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
    • B62D5/093Telemotor driven by steering wheel movement
    • B62D5/097Telemotor driven by steering wheel movement gerotor type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/08Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
    • B62D5/083Rotary valves
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/86493Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574Supply and exhaust
    • Y10T137/8667Reciprocating valve
    • Y10T137/86694Piston valve
    • Y10T137/86702With internal flow passage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Sliding Valves (AREA)
  • Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)

Description

147936
Den foreliggende opfindelse angår en drejeglider vent il . af den i indledningen til krav 1 angivne art.
Arrangementet med to systemer af langsgående fordelingsnoter på drejeglidere til rotationsstempelmaskiner muliggør 5 en eksakt og med kun små lækagetab behæftet fordelingsstyring af trykmediet mellem rotationsstempelmaskinens fortræng-· ningsceller og en servomotors trykrum. Sådanne arrangementer er kendt (f.eks. fra tysk offentliggørelse nr. 25 11 308, samt beskrivelsen til tysk patent nr. 14 80 720). Ved de kend- 2 U7$3e te styreindretninger er ventilglideren forsynet med forholdsvis tykke vægge, da der til medbringning af en drejebevægelse fra tandhjulet findes noter eller profiler i området ved de langsgående fordelingsnoter i den indvendige boring af dreje-5 glideren.
Det er formålet med opfindelsen at tilvejebringe en dre-jeglider af den nævnte art med en kompakt opbygning, som muliggør en reduktion af husets dimensioner uden at reducere fordelingsnoternes gennemstrømningstværsnit.
10 Denne opgave løses ved en drejegliderventil, der er ejen dommelig ved det i den kendetegnende del til krav 1 angivne. Hensigtsmæssige og fordelagtige videreudviklinger i henhold til opfindelsen er angivet i underkravene.
Ved forskydningen af styreåbningerne i de to systemer 15 i forhold til hinanden således, at de langsgående fordelingsnoter i de to systemer tilnærmelsesvis flugter med hinanden, kan der i mellemrummene mellem fordelingsnoterne blive plads til den gennemgående indvendige profilering, der dels tjener til etablering af medbringerforbindelsen, dels tjener som gen-20 nemstrømningskanaler for det hydrauliske trykmedium. Placeringen af den langsgående profilering mellem de langsgående fordelingsnoter muliggør en reduktion af vægtykkelsen i drejegli-deren og dermed en reduktion af størrelsen af det samlede aggregat.
2b Opfindelsen skal i det følgende beskrives nærmere sam men med andre fordelagtige trask ved hjælp af et i tegningen vist udførelseseksempel. På tegningen viser fig. 1 et længdesnit gennem styredrejegliderindretningen med skematisk illustrering af anvendelsen i et hydrostatisk 30 styretøj, fig. 2 et tværsnit langs linien II-II ifølge fig. 1, og fig. 3 et tværsnit langs linien III-III ifølge fig. 1.
En indvendigt fortandet tandkrans 1 er monteret mellem 35 et dæksel 2 og en mellemring på et hus 3 og fast forbundet med dette og et yderligere aflukningsdæksel 4 ved hjælp af skruer 5. Et udvendigt fortandet tandhjul med en tand mindre end tandkransen 1 danner sammen med tandkransen 1 mellem tænderne af de to dele og de til tandhjulet 6 tilgrænsende 40 endeflader af dækslet 2 og huset 3 et antal fortrængningsceller 7.
3 147936 I en indvendig boring 3A i huset 3 er der en hult udformet styredrejeglider 10 (i det følgende kort betegnet "drejeglider") lejret koaksialt med en hovedaksel 9. Drejeglideren 10 er forbundet drejefast ved hjælp af en som kar-5 danaksel 8 udformet ledkobling. To medbringertappe 11 og 12 tjener til en i alle retninger svingbar forbindelse mellem tandhjulet 5, ledakslen 8 og drejeglideren 10.
Drejeglideren 10 er ved hjælp af et stejlgevindprofil 13 aksialt forskydelig i forhold til hovedakslen 9 og begræn-10 set drejelig mellem anslag 14. En mellem hovedakslen 9 og kardanakslen 8 placeret torsionsstavfjeder 15 tjener til midtercentrering af drejeglideren 10.
Til trykregulering og trykmediumsfordeling er huset 3 og drejeglideren 10 udformet som følger: En central tilfør-15 selsnot 16 er sluttet til en servopumpe 17 og forbundet med det indre af drejeglideren 10 ved hjælp af en tilløbskanal 18. To til tilførselsnoten 16 hosliggende returløbsnoter 19 og 20 står i forbindelse med en trykmediumsbeholder 21.
Ved siden af hver af returløbsnoterne 19 og 20 beliggende 20 cylindernot 22 og 23, er forbundet med et af de to cylinderrum 24 og 25 på en servomotor 26. På den ydre omkredsflade af drejeglideren 10 er der på kendt måde placeret ringnoter, som i neutral stilling af drejeglideren 10 sørger for et næsten trykløst omløb af trykmediet fra servopumpen 17 til 25 trykmediumsbeholderen 21 og i aksialt forskudt stilling af drejeglideren 10 afspærrer det frie gennemløb og bringer en af de to cylindernoter 22 eller 23 i forbindelse med en af de to returløbsnoter 19 eller 20.
Ved enderne af drejeglideren er der anbragt to systemer 30 27 og 28 af ensartet langs omkredsen fordelte langsgående fordelingsnoter 29 og 30. De langsgående fordelingsnoter 29 og 30 er aksialt begrænset i begge retninger og danner med deres afslutningskanter styrekanter, som samvirker med de op til disse liggende noter i huset. De langsgående forde-35 lingsnoter 29 og 30 i de to systemer 27 og 28 flugter nøje eller indenfor snævre grænser med hinanden.
Ved en nøjagtig flugtning er det muligt at fremstille en not i hvert af de to systemer ved de to ender af drejeglideren 10 med to samtidigt bevægede, akseparallelt placere-40 de fræsere i et enkelt indstikningsslag. Herved kan man spare 147936 4 halvdelen af delingsprocessen i forhold til hidtil kendte dre-jeglidere med i forhold til hinanden forsat anbragte, langsgående fordelingsnoter. Hovedfcrdelen ved de flugtende eller tilnærmelsesvis flugtende langsgående fordelingsnoter er dog, 5 at man på trods af en tyndvægget udformning af drejeglideren mellem de langsgående fordelingsnoter på den indre omkredsflade af drejeglideren kan anbringe ud over de til optagelse af medbringertappen 11 nødvendige gennemgående langsgående noter 31 og 32 yderligere et gennemgående profil med noter 10 33 til trykmediumsgennemføring fra tilløbskanalen 18 til det ene system 28 af langsgående fordelingsnoter 30. De tilladelige snævre grænser for afvigelse i flugtningen aif de langsgående fordelingsnoter i de to systemer fremkommer ud for fordringer om en mindste vægtykkelse på drejeglideren 10 og 15 en mindste bredde på noterne 33 til en tabsfri oliegennemføring. Afvigelsen kan herefter udgøre ca. 10°.
De langsgående fordelingsnoter 29 og 30 er afspærret i neutralstillingen af drejeglideren. I styrestillingen af drejeglideren 10 er de langsgående fordelingsnoter 29 i det ene 20 system 27 alt efter styreretningen forbundet med tilløbskanalen 18 eller med cylindernoten 22 og de langsgående fordelingsnoter 30 i det andet system 28 med cylindernoten 23 eller med tilløbskanalen 18.
Forbindelsen af fortrængningscellerne 7 til de langs-25 gående fordelingsnoter 29 og 30 sker via forbindelseskanaler 34, aksialkanaler 35 og to systemer af styreåbninger 36 og 37. Udformningen af forbindelseskanaler 34 og aksialkanaler 35 er kendt fra tysk offentliggørelse nr. 27 18 148 og skal •derfor ikke beskrives nærmere. Antallet af aksialkanaler 35 30 svarer til antallet af tandsløjfer i tandkransen 1.
Styreåbningerne 36 og 37 er udformet som boringer, der udgår fra aksialkanalerne 35 og udmunder i den indvendige boring 3A i huset 3. Herved udgår der fra hver af aksialborin-gerne 35 to styreåbninger 36 og 37, f.eks. fra aksialkanalen 35 35A boringerne 36A og 37A. Den ene boring 36A fører til det ene system 27 af langsgående fordelingsnoter 29, den anden boring 37A fører til det andet system 28 af langsgående fordelingsnoter 30, Udmundingerne af styreåbningerne 36A og 37A ind i den indvendige boring 3A er placeret forsat i forhold til hin-40 anden, da aksialkanalen 35A kun må være forbundet med en 5 147936 langsgående fordelingsnot af et af systemerne 27 eller 28.
Derfor er boringerne 36A og 37A fortrinsvis placeret skråt i forhold tål hinanden og skråt i forhold til et plan E, der forløber gennem drejegliderens 10 akse og aksen for ak-5 sialkanalen 35A.
Det er imidlertid også muligt at placere boringerne 36A og 37A parallelt med og i afstand fra planet E eller lade deres akser afvige på anden måde fra planet E.
Styreåbningerne 36 og 37 lader sig fortrinsvis frem-10 stille som skråt forløbende boringer, der bores fra oven eller fra neden (på fig. 1) fra den indvendige boring 3A ind i huset 3 i retning mod aksialkanalerne 35 og derved afviger fra et vinkelret på drejegliderens 10 akse forløbende plan.

Claims (2)

147936
1. Drejegliderventil til en tandhjulsmaskine af planettypen, især til et hydraulisk styretøj på et automobil, med en i et hus fast monteret indvendigt fortandet tandkrans og et i denne lejret udvendigt fortandet tandhjul, der har en 5 tand mindre end tandkransen, og som med et begrænset dreje-spillerum er forbundet med en hovedaksel i maskinen samt ved hjælp af en medbringerforbindelse drejefast forbundet med en i en boring i huset lejret drejeglider med en indvendig, gennemgående profilering, hvilken drejeglider på den ydre om-10 kreds har to i aksial afstand fra hinanden beliggende systemer af langsgående fordelingsnoter, hvis antal i hvert system svarer til de af tandmellemrummene i tandhjulsmaskinen dannede fortrængningskamre, idet fra tandkransens mellemrum udgående og i antal til disse svarende aksialkanaler ved hjælp 15 af styrekanaler udmunder ud for de to systemer af langsgående fordelingsnoter, og hvor de langsgående fordelingsnoter i det ene system styrer væsken fra tandhjulsmaskinen for en given omløbsretning, og hvor drejegliderens langsgående noter samvirker med en trykvæsketilførselsnot og med to cylindernoter, der kan til-20 sluttes en servomotor, kendetegnet ved, at de fra aksialkanalerne (35) udgående og ind i den indvendige boring (3A) af huset (3) udmundende styreåbninger (36) svarende til det ene system (27) af langsgående fordelingsnoter (29) er forskudt placeret i forhold til de fra de tilsvarende aksial-25 kanaler udgående og med den indvendige boring (3A) af huset (3) udmundende styreåbninger (37) svarende til det andet system (28) af langsgående fordelingsnoter, og at de langsgående fordelingsnoter (29,30) i de to systemer (27 og 28) tilnærmelsesvis flugter med hinanden.
2. Drejegliderventil ifølge krav 1, kendetegnet ved, at de to systemer (27,28) af langsgående fordelingsnoter (29,30) er placeret ved enderne af drejeglideren (10).
DK173480A 1979-04-28 1980-04-23 Drejegliderventil til en tandhjulsmaskine af planettypen DK147936C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2917435A DE2917435C2 (de) 1979-04-28 1979-04-28 Drehschiebereinrichtung zur Steuerung eines hydrostatischen Servoantriebs
DE2917435 1979-04-28

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK173480A DK173480A (da) 1980-10-29
DK147936B true DK147936B (da) 1985-01-14
DK147936C DK147936C (da) 1985-08-19

Family

ID=6069599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK173480A DK147936C (da) 1979-04-28 1980-04-23 Drejegliderventil til en tandhjulsmaskine af planettypen

Country Status (14)

Country Link
US (1) US4359866A (da)
JP (1) JPS55156202A (da)
AR (1) AR226429A1 (da)
BR (1) BR8002559A (da)
DD (1) DD150782A5 (da)
DE (1) DE2917435C2 (da)
DK (1) DK147936C (da)
ES (1) ES8101206A1 (da)
FR (1) FR2455194A1 (da)
GB (1) GB2048187B (da)
IN (1) IN153601B (da)
PL (1) PL223848A1 (da)
SU (1) SU1090268A3 (da)
YU (1) YU41505B (da)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1076495B (de) * 1954-08-17 1960-02-25 Ing Ernst Godderidge Rotierende Verdraengerpumpe
GB2134054B (en) * 1983-01-31 1986-05-29 Mo N Proizv Ob Str Dorozh Mash Hydraulic power steering assembly
DE3930147A1 (de) * 1989-09-09 1991-03-21 Danfoss As Hydraulische lenkeinheit
DE19626192B4 (de) * 1996-06-29 2006-12-14 Zf Friedrichshafen Ag Steuereinrichtung zur Steuerung eines hydrostatischen Servoantriebs
US6019584A (en) * 1997-05-23 2000-02-01 Eaton Corporation Coupling for use with a gerotor device
US9512838B2 (en) 2013-03-15 2016-12-06 Eaton Corporation Torque-generating steering device
CN107013697B (zh) * 2017-05-17 2022-12-09 无锡爱信机械科技有限公司 一种精密计量阀

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US149019A (en) * 1874-03-24 Improvement in balance slide-valves
US21682A (en) * 1858-10-05 Joseph jobin
US3481147A (en) * 1967-12-15 1969-12-02 Trw Inc Hydraulic power system
US3528521A (en) * 1968-06-13 1970-09-15 Allis Chalmers Mfg Co Hydraulic steering system
US3587235A (en) * 1969-06-02 1971-06-28 Trw Inc Regenerative hydrostatic steering system
US3862645A (en) * 1972-03-23 1975-01-28 Caterpillar Tractor Co Pilot control valve
US3819307A (en) * 1972-10-24 1974-06-25 Eaton Corp Stability means for a controller for fluid pressure operated devices
US3937601A (en) * 1974-03-22 1976-02-10 Trw Inc. Hydrostatic controller wherein the control valve spool includes the commutator valve

Also Published As

Publication number Publication date
SU1090268A3 (ru) 1984-04-30
IN153601B (da) 1984-07-28
PL223848A1 (da) 1981-03-13
YU41505B (en) 1987-08-31
GB2048187B (en) 1983-04-20
AR226429A1 (es) 1982-07-15
YU72080A (en) 1983-02-28
ES490250A0 (es) 1980-12-01
DE2917435A1 (de) 1980-10-30
GB2048187A (en) 1980-12-10
BR8002559A (pt) 1980-12-09
DK147936C (da) 1985-08-19
DK173480A (da) 1980-10-29
FR2455194B1 (da) 1983-11-18
US4359866A (en) 1982-11-23
FR2455194A1 (fr) 1980-11-21
JPH0233878B2 (da) 1990-07-31
DD150782A5 (de) 1981-09-16
DE2917435C2 (de) 1987-03-12
ES8101206A1 (es) 1980-12-01
JPS55156202A (en) 1980-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI104014B (fi) Radiaalimäntähydraulimoottori ja menetelmä radiaalihydraulimoottorin säätämiseksi
US4439119A (en) Gerotor machine with commutating valving through the ring gear
DK147936B (da) Drejegliderventil til en tandhjulsmaskine af planettypen
US932033A (en) Johannes krone
FI64840C (fi) Hydraulisk motor
US2794508A (en) Controllable pitch propeller
SU1022668A3 (ru) Гидравлический поворотный сервопривод
US3887308A (en) Valve porting arrangement for a gerotor
US4671747A (en) Control device for hydrostatic power assisted steering
US2684038A (en) Piston pump
US3802799A (en) Valve for follow-up servo mechanism
EP0152509B1 (en) Radial piston hydraulic motor with variable eccentricity
SU663286A3 (ru) Гидравлический усилитель рулевого управлени транспортного средства
US4395877A (en) Hydrostatic steering system for motor vehicles
DK150936B (da) Hjaelpekraftstyring, isaer til automobiler
US3834841A (en) Symmetrical rotary pump for a variable speed hydrostatic transmission
US2977889A (en) Fluid pressure power converter
US4499922A (en) Rotary distributor for a hydraulic servo-mechanism
US1243640A (en) Power transmission.
DK150375B (da) Drejegliderventil, isaer til tandhjulsmaskiner af planettype, fortrinsvis til hydrostatisk styretaej
US4143676A (en) Hydraulic port control apparatus, e.g. for motor vehicle servo steering gear
US1042696A (en) Fluid transmission.
SU1070337A1 (ru) Планетарно-роторный гидромотор
EP0685650B1 (en) External gear hydraulic device
KR100352952B1 (ko) 차량용 파워스티어링 기어박스

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed
B1 Patent granted (law 1993)
PUP Patent expired