SU663286A3 - Гидравлический усилитель рулевого управлени транспортного средства - Google Patents

Description

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

Изобретение относитс  к транспортным средствам.

Известен гидравлический усилитель рулевого управлени  транспортного средства, содержащий задающий и исполинтельный механизм, а также распределительный механизм , состо щий из распределительного и реактивного золотников, первый из которых гидравлически св зан с напорной и сливной гидролини ми, и полост ми исполнительного гидроцилиндра, а другой - с полост ми исполнительного гидроцилиндра, кинематически св занных с управл ющими цапфами 1.

Однако в известном усилителе не исключена возможность заклинивани  короткоходового реактивного золотника и имеютс  сложности в. уплотнении распределительного золотника.

Наиболее близок к предлагаемому гидравлический усилитель рулевого управлени  транспортного средства, содержащий задающий и исполнительный механизм, а тйкже распределительный механизм, состо щий из

распределительного и реактивного золотников , первый из которых гидравлически св зан с напорной и сливной гидролини ми и полост ми исполнительного гидроцилиндра, а второй - с полост ми исполнительного гидроцилиндра, кинематически св занных с управл ющими цапфами и установленных перпендикул рно оси рулевого вала 2.

Недостатки этого усилител  в новьпнепном усилии, которое водитель должен прикладывать к рулевому колесу, и в значительных габаритах усилител .

Цель изобретени  - улучщвние эксплуатационных качеств и уменьщение габаритов .

Эта цель достигаетс  тем, что реактивный золотник снабжен двум  порщн ми, нагруженными одной пружиной и установленными внутри золотника, причем полость между упом нутыми порщ.н ми соединена со сливной гидролинией. Кроме того, подпружиненные порщни установлены во втулках, имеющих направл ющую кромку, с возможностью перемещени  в стороны, противопо ложные действию пружины, причем дл  подвода рабочей жидкости вовтулках выполнены каналы. Кроме того, дл  облегчени  демонтажа, по крайней мере,одна из уном нутых втулок снабжена штифтом. ; :; На фиг. 1 представлен гидравлический Усйлитель рулевого управлени  транспорт: : ного средства, продольное сечение: на фиг. ,2 разрез А-А фиг. 1 (с гидравлической системой).

В корпусе 1 гидроусилител  рулевого управлени  установлен рабочий поршень 2 исполнительного гидроцилиндра, наход щийс  в зацеплении с одной стороны с зубчатым сектором 3, а с другой стороны посредством шариков 4 - с валом 5. Вал 5 св зан через цоворотный стержень 6 с рулевым валом 7, на котором установлено рулевое колесо (на чертеже не показано). В головку 8 вала 5 вмонтирован распределительный механизм 9, состо щий из реактивного золотника 10 и распределительного золотника 11, расположенных перпендикул рно оси

вала 7. С головкой 8 кинематически св зань1 две цапфы 12 и 13 неравной длины, ус: тановленные через отверсти  14 и 15 голов ки на нижнем конце вала 7, кинематически .., „с в  заннь1е с золотниками 10 и II, так что при вращении головки 8 они аксиально перемещаютс  относительно друг друга. ,При этом стержень 6 поворачиваетс , распределительный золотник перемещаетс , открыва  доступ рабочей жидкости к соответствующей полости, .исполнительного гидроцилиндра. При прекращении воздействи  на рулевое

колесо стержень 6 возвращает оба золотника 10 и 11 в нейтральное положение. :л.-: .-Рабочий поршень 2 совместно с корпусом 1 гидроусилител  рулевого управлени  образует две рабочие полости 16 и 17. Подвод рабочей жидкорти к механизму 9 происходит через отверстие 18 в корпусе I рулевого управлени , трубопровод 19, отверстие 20, а также через обозначенный пунктиром соединительный канал 21 (фиг. I) который соединен с каналами 22и 23 (фиг. 2). Каналы 22 или 23 могут быть подсоединены через распределительный золотник 11 к кольцевым пазам 24 или 25, которые св заны с полост ми 16 или 17 исполнительного гидроцилиндра .

Насос 26 гидравлически св зан с баком 27 и через клапан 28 и трубопровод 29 с аккумул тором 30. Аккумул тор 30 св зан

гидролини ми с каналами 22 и 23.

Каналы 22 и 23 подвод т гидравлическую   йдКостъ к кольцёвь1м пазам и 32 в го- , ловке 8. Эти кольцевые пазы взаимодействуют с кольцевыми пазами 33 и 34 на золотнике 11. Кольцевые пазы 33 и 34 присо единены гидролини ми 35 и 36 к полост м

16. или 17 исполнит1е льного гидроцилиндра.

В нейтральном положении пазы 31 и 32 перекрыты пазами 33 и 34.

В головке 8 выполнены также и другие, кольцевые пазы 37 и 38, взаимодействующие с пазами 33 и 34 распределительного золотника , которые подсоединены сливной гидро5 линией 39 к баку 27.

Золотник 11 содержит, с двух сторон глухие отверсти  40 и 4-1, в которые соответственно заход т установочные винты 42 и 43 с центрирующими пружинами 44 и 45, закрепленными крьинками 46 и 47. Пружины 44 и 45 опираютс  на кольца 48 и 49.

Дл  быстрого заполнени  исполнительного гидроцилиндра между гидролинией 39 и гидролини ми 35 и 36, ведущими к полост м 16 и 17, установлены дополнительные обратные клапаны 50 и 51.

Гидролинни 35 и 36 соединены посредством ги.дролиний 52 и 53 с каналами 54 и 55. Каналы 54 и 55 соединены с кольцевыми пазами 56 и 57 золотника 10. В золотнике 10 с двух сторон установлены втулки 58 и 59, в которых установлены поршни 60 и 61. Поршни 60 и 61 нагружены пружиной 62, опираютс  в исходном положении на кромки 63 и 64. Полость 65 пружины соединена гидролинией 66 с гидролинией 39. Пазы 56 и 57 золотников 10-, св занные 5 с полост ми 16 и 17, соединены через отверсти  67 во втулках 58 и 59 и через кольцевые пазы 68 и 69, предусмотренные в поршн х 60 и 61, радиальные отверсти  70 и 71 и осевые отверсти  72 с реактивными камерами 73 и 74. В камерах 73 и 74 торцовые поверхности 75 и 76 золотников 10 нагружаютс  рабочим давлением. Втулка 59, закрепленна  штифтом в золотнике 10, может простым образом демонтироватьс  вместе с поршнем 61, так что 5 возможно мен ть пружину 62, определ ющую максимальное реактивное усилие на рулевом колесе.

Принцип работы гидравлического усилител  рулевого управлени .

Claims (2)

1. При вращении вала 7 с цапфами 12 и 13, например, вправо, цапфы устанавливают золотники 10 и 11 в .определенное положение, и гидравлическа  жидкость, наход ща с  под давлением гидроаккумул тора , подводитс  через золотник 11 к nopniню 2. Благодар  установке золотника 11 под действием усили  пружины 44 в левое положение, напорна  гидролини  гидроаккумул тора соедин етс  через два св занных между собой паза 31 и 33 с гидролинией 35, а порщень 2 перемещаетс  вправо. Рабоча  жидкость, вытесненна  из полости 17, возвращаетс  в бак 27 через гидролинию 36, соединенные между собой кольцевые пазы 34 и 38 и через гидролинию 39. Рабочее давление в полости 16 подводитс  через гидролинию 53 к пазу 57 золотника 5 10. Из паза 57 рабочее давление поступает через отверстие 67, кольцевой паз 69 и через отверстие 72 в камеру 74, в которой это давление нагружает поверхность 76. При этом золотник 10 перемещаетс  вправо, рабочее давление ЕЗ камере 74 должно быть преодолено водителем. В результате этого возникает так называемое ощущение рул , При повороте на месте происходит ограничение реактивной силы управлени . При определенном уровне рабочего давлени  в камере 74 усилие пружины 62 преодолеваетс  усилием, действующим наконцевую поверхность порщн  61 так, что он перемеп1аетс  влево. При этоМ паз 69 смещаетс  от отверсти  67 и перекрывает поток рабочей жидкости, поступаю цей от па,за 57 к камере 74. Если за счет утечки масла в камере 74 наблюдаетс  дальнейщее возрастание давлени , то поршень 61 перемещаетс  до тех пор, пока кромка 64, действуюн1.а  в данном случае в виде распределительной кромки, не освободит паз 69. Таким образом камера 74 кратковременно соединитс  через полость 65 пружины и гидролинию 66 с баком 27, в результате чего обеспечиваетс  возможность устранени  избыточного давлени . Тем самым происходит ограничение реактивной силы, oniyи1 ,аемой водителем на рулевом колесе. Если вал 7 поворачиваетс  влево, то цапфы 12 или 13 перемеп;ают реакционный золотник 10 влево, а золотник 11 вправо. При. этом гидравлическа  жидкость поступаетиз аккумул тора 30 через пазы 34 и 32 и гидролинию 36 в нолОсть 17. По.тость 16 разгружаетс  через гидролинию 35, пазы 33, 37 и сливную гидролинию в бак 27. Порн1епь 2 перемеп1аетс  влево. При этом ггаправлении поворота ограничение усили  на руле при маневрировании на месте происходит при помощи порпщ  60, действующего аналогично поргпню 61. Формула изобретени  1.Гидравлический усилитель рулевого управлени  транспортного средства, содержащий задающий и исполнительный механизм , а также распределительный механизм, состо щий из распределительного и реактивного золотников, первый из которых гидравлически св зан с напорной и сливной гидролини ми и полост ми исполнительного гидроцилиндра , а второй - с полост ми исполнительного гидроцилиндра, кинематически св занных с управл ющими цапфами и установленных перпендикул рно оси рулевого вала, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных качеств и уменьщени  габаритов, реактивный золотник снабжен двум  поршн ми, нагруженными одной пружиной и установленными внутри золотника,, причем полость между упом нутыми порщн ми соединена со сливной гидролинией . 2.Усилитель по n.l, отличающийс  тем, что подпружиненные поршни установлены во втулках, имеющих направл ющую кромку, с возможностью перемещени  в стороны, противоположные действию пружины, причем дл  подвода рабочей жидкости во втулках выполнены каналы. 3.Усилитель по пп. 1 и 2, отличающийс  тем, что, с целью облегчени  демонтажа, по крайней мере, одна из упом нутых втулок снабжена штифтом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе Г. Патент ФРГ Aib 2222334, кл. 63 с 47, 973. , . .- .-.
2. 2. Патент ФРГ № 2131276, кл. 63 с 47, 1973.