SU1022668A3 - Гидравлический поворотный сервопривод - Google Patents
Гидравлический поворотный сервопривод Download PDFInfo
- Publication number
- SU1022668A3 SU1022668A3 SU731970416A SU1970416A SU1022668A3 SU 1022668 A3 SU1022668 A3 SU 1022668A3 SU 731970416 A SU731970416 A SU 731970416A SU 1970416 A SU1970416 A SU 1970416A SU 1022668 A3 SU1022668 A3 SU 1022668A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input shaft
- rotor
- housing
- grooves
- servo
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
- F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
- F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
- F15B9/10—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor in which the controlling element and the servomotor each controls a separate member, these members influencing different fluid passages or the same passage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
- Control Of The Air-Fuel Ratio Of Carburetors (AREA)
Abstract
1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПОВОРОТНЫЙ СЕРВОПРИВОД, содержащий прльШ цилиндрический корпус,закрытый с торцов крышками и имеющий на внутренней поверхности по меньшей мере одну радиальную выступающую внутрь разделительную перепородку, установленный внутри корпуса входной вал, проход щий концентрически через первую крышку, и приводной ротор,установленный в корпусе с возможностью вращени на вxoднo 4 вгшу и имеющий по меньшей мере одну выступающую нагружу разделительную лопасть, образующую с перегородкой корпуса полости, выходной вал, выступающий аксиально наружу-через вторую крышку, сервоклапанный механизм, образованный сопр женными поверхност ми входного Всша и ротора, входной и выходной каналы, сообщенные с сервоклапанным механизмом и отверсти ми дл подвода жидкости через клапан управле .ни , отличающий.с тем, что, с целью повышени надежности в работе путем предотвращени соударе ни лопасти и перегородки, ротор снабжен аксигшьной муфтой, охватывающей ВХОДНОЙ вал, а клапан управлени образован выполненными на наружной поверхности муфты двум дугообразными канавками, соединенными СО с входным и выходным каналами и отверсти ми подвода жидкости, выполненными в первой крышке корпуса, причем центральный угол каждой дугообразной канавки меньше максимального центрального угла каждой рабочей полости . 2, Сервопривод по п. 1, о т л ичающийс тем, что дугообразю N) ные канавки выполнены сужающимис на концах. 05 00
Description
Изобретение относитс х MaiiiHHO« строению, в частности к гидропроводам машин, и может быть использовано дл привода рабоних органов,совершающих поворотное движение. Известен гидравлический поворотный сервопровод, содержащий полый цилиндрический корпус, закрытый с торцов крышками и имеющий на внутренней поверхности по меньшей мере одну радиальную выступающую внутрь разделительную перегородку, установленный внутри корпуса входной ва проход щий концентрически через пер вую крышку, и приводной ротор, установленный в корпусе с возможность вращени на входном валу и имеющий по меньшей мере одну выступающую на ружу разделительную лопасть,образу ющую с перегородкой корпуса рабочие плоскости, выходной вал, выступающий а сиально наружу через вторую крышку сервоклапанный механизм, образованный сопр женными поверхност ми вход ного вала и ротора, а также входной и выходной каналы, сообщенные с сер воклапанным механизмом и отверсти ми дл подвода жидкости через клапан управлени f . Недостатком известного устройств вл етс низка надежность из-за возможного удара лопасти в перегородку при резком повороте входного вала. Цель изобретени - повышение надежности работы путем предотвращени соударени лопасти и перегородки. Указанна цель достигаетс тем, что в гидравлическом поворотном сер вопроводе, содержащем полый цилиндрический корпус, закрытый с торцов крышками и имеющий на внутренней по верхности по меньшей мере одну радиально выступающую внутрь разделительную перегородку, установленный внутри корпуса входной вал, проход щий концентрически через первую крышку, и приводной ротор, установленный в корпусе с возможностью вра щени на входном валу и ,имеющий по меньшей мере одну выступающую наружу разделительную лопасть, образующую с перегородкой корпуса рабочие полости, выходной вал,выступающий аксиально наружу через вторую крышку , сервоклапанный механизм, образованный сопр женными поверхност ми входного вала и ротора,а- также входной и выходной каналы, сообщенные с .сервоклапанным механизмом и отверсти ми дл подвода жидкости через клапан управлени , ротор снаб жен аксиальной муфтой, охватывающей ВХОДНОЙ вал, а клапан управлени образован выполненными на наруж ной поверхности муфты двум дугообразными канавками, соединенными с входным и выходными каналами и отверЪти ми подвода жидкости,выгАэлненными в первой крышке корпуса, причем центральный угол каждой дугообразной канавки меньше максимального центрального угла каждой рабочей полости . Кроме того, дугообразные канавки выполнены сужаюшимис на концах. На фиг.. 1 представлен гидравлический поворотный сервопровод, продольное сечение; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - ротор в нейтральном положении, вид с торца; «а фиг. 4 - клапан управлени в нейтральном положении ротора; на фиг, 5ротор в крайнем правом положении, вид с торца; на фиг. 6 - клапан управлени в крайнем правом положении ротора; на фиг. 7 - ротор в крайнем левом положении, вид с тор ца; на фиг. 8 - клапан управлени в крайнем левом положении ротора; на фиг. 9 - узел I на фиг.6, Гидравлический поворотный сервопровод содержит полый цилиндpичeckий корпус 1, закрытый с торцов крышками 2 и 3 и имеющий на внутренней поверхности 4 две радиальные выступающие внутрь разделительные перегородки 5. Внутри корпуса 1 установлен входной вал 6, проход щий концентрически через крышку 2, и приводной ротор 7, установленный в корпусе 1 с возможностью вращени нэ входном валу 6, Ротор 7 имеет две выступающие наружу-разделительные лопасти 8, образующие с перегородками 5 корпуса 1 рабочие полости 9-12, выходной вал 13 выступает а1;:сиально наружу через крышку 3. Поверхность 14 входного вала 6 и поверхность 15 ротора 7 образуют сервоклапанный механизм 16, имеющий канавки 17 и 18. Жидкость к сервоклапанному механизму подводитс по входному каналу 19 и выходному каналу 20 от отверстий 21 и- 22 дл подвода жидкости. Каналы 19 и 20 св заны с отверсти ми 21 и 22 через клапан 23 управлени , образованный двум дугообразными канавками 24, выполненными на наружной поверхности 25 муфты 26 ротора 7,охватывающей входной вал 6.Канавки 24 непосредственно сообщены с отверсти ми 21 к 22 к через канавки 27,28 и отверсти 29/30 - с каналами 19 и 20. Отверсти 21 и 22 выполнены в крышке 2. Центральный угол дугообразных канавок 24 меньше максимального центрального угла каждой из рабочих полостей 9.- 12, а сами канавки 24 выполнены сужающимис на концах. Предлагаемый сервопровод работает следующим образом. При повороте входного вала 6, например, направо, по часовой стрелке , жидкость от отверсти 21 через
клапан 23 управлени , а именно через дугообразную канавку 24, отверстие 29 и канавку 27, поступает во входной канал, далее через сервоклапанный механизм 16 - в рабочие полости 11, принужда ротор поворачиватвс в ту же сторону, отслежива вращение входного вала 6. Вытесн ема из рабочих полостей 10 и 12 жидкость через сервоклапанный.механизм поступает в выходной канал 20. Далее жидкость через канавку 28, отверстие 30 и канавку 24 клапана 23 поступает « отверстие 21 на слив.
При повороте входного вала 6 налево, против часовой стрелки, выходной вал 13 ротора 7- обслеживает его вращение аналогичным образом.
Если при вршцении входного вала направо или налево до упора ротор 7 повернетс настолько, что канавки 24 муфты 26 выйдут из взаимодействи с отверсти ми 21 и 22, то вращение ротора 7 прекратитс .
Выполнение централтьного угла канавки 24 меньше, чем максимальный рабочий угол каждой из рабочих по0 лостей 9 - 12, позвол ет исключить взаимодействие лопастей 8 и перегородки 5 в крайнем положении ротора, что повышает надежность работы привода .
5
Выполнение канавок 24 сужающимис обеспечивает плавное торможение ротора 7 в конце хода.
Claims (2)
1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПОВОРОТНЫЙ СЕРВОПРИВОД, содержащий прлый цилиндрический корпус,закрытый с торцов крышками и имеющий на внутренней поверхности по меньшей мере одну радиальную выступающую внутрь разделительную перег.ородку, установленный внутри корпуса входной вал, проходящий концентрически через первую крышку, и приводной ротор,установленный в корпусе с возможностью вращения на .входном валу и имеющий по меньшей мере одну выступающую наг·’ ружу разделительную лопасть, образу ющую с перегородкой корпуса рабочие полости, выходной вал, выступающий аксиально наружу через вторую крышку, сервоклапанный механизм, образованный сопряженными поверхностями входного вала и ротора, входной и выходной каналы, сообщенные с сервоклапанным механизмом и отверстиями для подвода жидкости через клапан управления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе путем предотвращения соударения лопасти и перегородки, ротор снабжен аксиальной муфтой, охватывающей входной вал, а клапан управления образован выполненными на наружной поверхности муфты двумя дугообразными канавками, соединенными с входным и выходным каналами и отверстиями подвода жидкости, выполненными в первой крышке корпуса, причем центральный угол каждой дугообразной канавки меньше максимального центрального угла каждой рабочей полости.
2. Сервопривод по π. 1, о' т л ичающийся тем, что дугообразные канавки выполнены сужающимися на концах.
SU ,Л 022668 >
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10486272A JPS5310235B2 (ru) | 1972-10-21 | 1972-10-21 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1022668A3 true SU1022668A3 (ru) | 1983-06-07 |
Family
ID=14392046
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU731970416A SU1022668A3 (ru) | 1972-10-21 | 1973-10-19 | Гидравлический поворотный сервопривод |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3858484A (ru) |
JP (2) | JPS5310235B2 (ru) |
CA (1) | CA991054A (ru) |
DE (1) | DE2352799A1 (ru) |
FR (1) | FR2203943B1 (ru) |
GB (1) | GB1435215A (ru) |
IT (1) | IT998791B (ru) |
SE (1) | SE402021B (ru) |
SU (1) | SU1022668A3 (ru) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4177713A (en) * | 1975-05-12 | 1979-12-11 | The Garrett Corporation | Electrohydraulic proportional actuator apparatus |
JPS5416314U (ru) * | 1977-07-07 | 1979-02-02 | ||
JPS55149452A (en) * | 1979-05-10 | 1980-11-20 | Jidosha Kiki Co Ltd | Toggle joint for operating transmission |
JPS5959066U (ja) * | 1982-10-09 | 1984-04-17 | 株式会社リコー | 読取装置 |
JPS59111464A (ja) * | 1982-12-16 | 1984-06-27 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 画像読取装置 |
JPS59217004A (ja) * | 1983-05-20 | 1984-12-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 流体サ−ボアクチエ−タ |
JPS6145238A (ja) * | 1984-08-09 | 1986-03-05 | Fuji Xerox Co Ltd | スリツト露光装置 |
JPS61153073A (ja) * | 1984-12-26 | 1986-07-11 | Hitachi Ltd | ロ−タリバルブ |
DE3535885A1 (de) * | 1985-10-08 | 1986-05-07 | Manfred Dipl.-Ing. 7052 Schwaikheim Egner | Fluidischer gelenkantrieb |
FR2607200B1 (fr) * | 1986-11-26 | 1991-09-06 | Applic Mach Motrices | Dispositif actionneur hydraulique rotatif a palette, destine notamment a l'entrainement d'une gouverne d'aeronef |
JPH03268513A (ja) * | 1990-03-16 | 1991-11-29 | Fujitsu Ltd | クロック信号断検出方式 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1876104A (en) * | 1930-11-29 | 1932-09-06 | Tucker Gilmore Mfg Company | Steering mechanism |
US2260979A (en) * | 1938-04-15 | 1941-10-28 | George G Morin | Hydraulic device |
DE865403C (de) * | 1939-12-19 | 1953-02-02 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Hydraulische Schaltvorrichtung |
US2372710A (en) * | 1941-12-11 | 1945-04-03 | Houdaille Hershey Corp | Hydraulic steering motor and shimmy dampener for airplane landing gear wheels |
US2447825A (en) * | 1942-02-06 | 1948-08-24 | Leonard Pelham Lee | Pressure fluid servomotor |
US2475445A (en) * | 1946-11-16 | 1949-07-05 | Vickers Inc | Servomotor with rotary input and rectilinear output |
US2613649A (en) * | 1948-10-22 | 1952-10-14 | G G Bakewell | Steering motor for airplane landing wheels |
FR1090588A (fr) * | 1953-09-26 | 1955-03-31 | Rech Etudes Production Sarl | Servo-mécanisme pour l'asservissement de deux arbres en rotation |
US3732027A (en) * | 1970-06-18 | 1973-05-08 | K Lupke | Method and apparatus for converting digital input signals into distinct output positions or velocities |
-
1972
- 1972-10-21 JP JP10486272A patent/JPS5310235B2/ja not_active Expired
- 1972-11-10 JP JP47104862A patent/JPS4967083A/ja active Pending
-
1973
- 1973-10-18 US US407629A patent/US3858484A/en not_active Expired - Lifetime
- 1973-10-19 GB GB4882573A patent/GB1435215A/en not_active Expired
- 1973-10-19 FR FR7337368A patent/FR2203943B1/fr not_active Expired
- 1973-10-19 CA CA183,661A patent/CA991054A/en not_active Expired
- 1973-10-19 IT IT30349/73A patent/IT998791B/it active
- 1973-10-19 SU SU731970416A patent/SU1022668A3/ru active
- 1973-10-19 SE SE7314233A patent/SE402021B/xx unknown
- 1973-10-20 DE DE19732352799 patent/DE2352799A1/de not_active Ceased
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Патент FR 978140, опублику 1948. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS504494A (ru) | 1975-01-17 |
CA991054A (en) | 1976-06-15 |
SE402021B (sv) | 1978-06-12 |
FR2203943B1 (ru) | 1976-11-19 |
US3858484A (en) | 1975-01-07 |
GB1435215A (en) | 1976-05-12 |
FR2203943A1 (ru) | 1974-05-17 |
DE2352799A1 (de) | 1974-05-02 |
JPS5310235B2 (ru) | 1978-04-12 |
IT998791B (it) | 1976-02-20 |
JPS4967083A (ru) | 1974-06-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1022668A3 (ru) | Гидравлический поворотный сервопривод | |
US3587235A (en) | Regenerative hydrostatic steering system | |
US2570411A (en) | Power transmission | |
US3910733A (en) | Rotary mechanism having at least two camming elements | |
US3516769A (en) | Rotary vane hydraulic motor | |
SU1041044A3 (ru) | Гидростатический регул тор | |
EP0021970A1 (en) | Control valve for fluid actuated device | |
US2653551A (en) | Fluid pump | |
JPH021713B2 (ru) | ||
FI64840B (fi) | Hydraulisk motor | |
US4169515A (en) | Power steering device | |
US4671747A (en) | Control device for hydrostatic power assisted steering | |
US4470432A (en) | Distributor for a hydraulic servo mechanism | |
US3887308A (en) | Valve porting arrangement for a gerotor | |
US2289387A (en) | Rotary fluid motor | |
SU984415A3 (ru) | Гидравлический сервомеханизм вращательного типа | |
US3802799A (en) | Valve for follow-up servo mechanism | |
SU1019998A3 (ru) | Гидростатическое рулевое управление транспортного средства | |
US2255786A (en) | Reversible vane type fluid motor | |
US4451217A (en) | Rotary fluid pressure device | |
USRE31067E (en) | Hydrostatic control unit | |
US4499922A (en) | Rotary distributor for a hydraulic servo-mechanism | |
US3236566A (en) | Hydraulic pump | |
US3236187A (en) | Energy transformer | |
US1459637A (en) | Rotary machine |