Изобретение относитс к объемном приводу и может быть использовано, например, в качестве двигател дл привода рабочих органов в судовых энергетических установкгис. Известен планетарно-роторный гид ромотор, содержащий корпус с зубчатым венцом внутреннего зацеплени и подвод щим и отвод щим каналами, расположенные в нем вал, соединенны с распределительн э1М Диском с канала ми подвода, две зубчатые пары, обра зованные зубчатым венцом корпуса, промежуточной шестерней и установле ным на валу зубчатым ротором, зубь которого образуют с зубь ми промежуточной шестерни рабочие камеры, сообщающиес с каналами подвода, ра пределитель с окнами подвода и отвода рабочей жидкости, сообщёнными соответственно с подвод щим и отвод щим каналами и каналами подвода, размещенный в корпусе с образование торцовой камера, и шТифт дл фиксаций распределител С1. Недостатком известного планетарно-роторного гидромотора вл етс то, что дл осуществлени реверса гидромотора необходимо в гидросисте ме управлени гидромотором дополнительно устанавливать золотники реверса и отключени . Цель изобретени - упрощение реверсировани гидромотора. Поставленна цель достигаетс тем, что распределитель установлен в корпусе с возмс кностью поворота о носительно оси вала, снабжен распре делительным окном и ограничительным цазом, взаимодействук дим со штифтом , причем торцова камера сообщена- с подвод щим каналом через дроссель , а с отвод щим каналом - через распределительное окно. На фиг. 1 изображен гидромотор, продольный разрезу на-фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3-5разрез Б-Б на фиг. 1 при различных положени х распределител на фиг. 6-8 разрез В-В на фиг. 1 при различных положени х распределител Планетарно-роторный гидромотор содержит корпус 1.с зубчатым венцом 2 внутреннего зацеплени . Корпус снабжен подвод щим 3 и отвод щим 4 каналами. Вал 5 расположен в корпусе 1 на подшипниках 6 и соединен посредством шпонки 7 с распределительным диском8, в котором выполне ны каналы 9 подвода. Две зубчатые пары образованы зубчатым венцом 2, промежуточной шестерней 10, расположенной эксцентрично оси зубчатого венца 2 и вала 5, и установленным на валу 5 через шпонку 7.зубчатым ротором 11, зубь которого образуют с зубь ми промежуточной шестерни 10 рабочие камеры 12, сообщающиес с каналами 9 подвода и уплотн ющиес в осевоМ направлении с одной стороны втулкой 13, ас другой - поверхностью распределительного диска 8. Распределитель 14 снабжен распределительным окном 15, выполненным в полой поворотной втулке 16, жестко св занной с распределителем 14 в окружном направлении, и размещен в цилиндрической расточке корпуса 1 соосно валу 5с образованием торцо-. вой камеры 17, сообщенной с подвод щим каналом 3 через дроссель 18 и канал 19, а с отвод щим каналом 4 - через распределительное окно 15 и канал 20, и расположенный противоположно поверхности, контактирующей с окнами подвода 9, распределительного диска 8. Со стороны наружной цилиндрической .поверхности распределител 14 выполнены окна 21 подвода, сообщенные посто нно с подвод щим каналом 3 и с одной группой каналов 9 подвода и расположенные мехсду окнами 22 отвода, выполненными со стороны внутренней цилиндрической поверхности распределител 14 и посто нно сообщенными с отвод щим каналом 4 и другой группой каналов 9 подвода. Распределитель 14 снабжен ограничительным пазом 23, внутри которого расположен штифт 24 дл фиксации распределител 14, установленный в корпусе 1, при этом распределитель 14 может поворачиватьс в расточке корпуса 1 относительно оси вала 5 и перемещатьс в осевом направлении до упора в штифт 24. Полый угол поворота (Ji) распре- делител 14 определ етс по формуле где 1л - общее число окон 21 и 22 в распределителе 14. Гидромотор работает следующим образом. При подаче рабочей жидкости под давлением в подвод щий канал 3 в положении распределител 14, изображенном на фиг. За, она поступает через окна 21 подвода распределител 14 и каналы 9 подвода распределительного диска 8 в одну половину рабочих камер 12, расположенных с одной стороны плоскости симметрии. Под действием давлени рабочей жидкости в камерах 12 промежуточна шестерн 10 начинает обкатыватьс по зубчатому ротору 11 и зубчатому венцу 2, передава вращение на вал 5, через зубчатый ротор 11 и шпонку 7. При этом распределительное окно 15 не сообщаетс с каналом 20 и в торцевой полости 17 устанавливаетс повышенное давление , которое прижимает распределитель 14 к окнам 9.подвода распределительного диска 8, Распределитель 14 повернут вправо до упора ограничительным пазом 23 в штифт 24. Отработанна рабоча жидкость из второй половины рабочих камер 12, расположенных с противоположной стороны плоскости ст метрии , вытесн етс через каналы 9 подвода распределительного диска 8. и окна 22 отвода распределител 14 в отвод щий канал 4. При повороте втулки 16 поворачиваетс и распределитель 14. При уст новке распределител 14 в положение изображенное на фиг. 36, распределительное окно 15 сообщаетр с кана лом 20, при этом торцова камера 17 соедин етс с отвод щим каналом 4 и в торцовой камере устанавливаетс давление ниже давлени в под вод щем канале 3. Распределитель 14 отжимаетс от окон 9 подвода распре делительного диска 8„ подвод щий канал 3 сообщаетс с отвод щим каналом 4 и давление в рабочих камера 12 расположенных с двух сторон плоскости симметрии уравновешиваетс . Вал 5 неподвижен. При повороте распределител 14 влево до упора ограничительным пазом 23 в р;тифт 24, что соответствует положению, изображенном на фиг. Зв, распределительное окно 15 разобщитс с каналом 20 и в торцовой камере 17 установитс повышенное давление , равное давлению в, подвод щем канале 3. При этом распределитель 14 прижметс к окнам по одну сторону плоскости симметрии, но противоположную положению фиг. За, установитс давление и вал 5 начнет вращатьс в противоположном направлении . Таким образом, распределитель, установленный в корпусе с возможностью поворота относительно ocri вала и снабженный распределительным окном и ограничительным пазом позвол ет упростить реверсирование гйдромотора.
fO
11
Фиг. 2