DK150375B - Drejegliderventil, isaer til tandhjulsmaskiner af planettype, fortrinsvis til hydrostatisk styretaej - Google Patents

Description

150375

Den foreliggende opfindelse angår en drejeglider-indretning af den i indledningen til krav 1 angivne art.

Anbringelsen af to systemer af langsgående fordelingsnoter på drejeglidere for rotationsstempelmaskiner muliggør 5 en nøjagtig og med kun ringe lækagetab behæftet fordelingsstyring med trykmiddel mellem fortrængningscelleme på rotationsstempelmaskinen og trykrummene på en servomotor.

Sådanne arrangementer er kendt f.eks. fra tysk offentliggørelse nr. 25 11 308, samt fra beskrivelsen til tysk patent 10 nr. 14 80 720. Ved de kendte styreindretninger tjener et ved hver af de to ender på drejeglideren placeret cylindrisk område til lejring af drejeglideren i huset. For at opnå en nøjagtig lejring må disse områder have en vis længde, hvilket på ufordelagtig måde forlænger drejeglideren. På grund 15 af de forskelligt høje tryk, som hersker i de op til de cylindriske områder stødende rum, kan der forekomme en hydraulisk klemning af drejeglideren i huset. Hovedulempen ved, at der ved de cylindriske områder hviler store differenstryk, er høje lækagetab. Disse lækagetab bliver sær-20 lig graverende ved arbejdstryk, som i forhold til tidligere kendte hydrostatiske styretøjer er forhøjet med ca 70¾. Lækagespalterne forstærkes og dermed lækagetabene mellem drejeglideren og huset på grund af, at der i det indvendige rum af drejeglideren hersker returløbstryk, medens 25 drejeglideren ved dens ydre omkreds over en stor del af dens aksiale længde er påvirket med styringens arbejdstryk, idet kammeret, hvortil trykolien føres, er en not i huset.

Dette har til følge, at diameteren af drejeglideren formindskes under trykket, bredden af tætningsspalten forøges, 30 samtidig med, at størrelsen af lækagestrømmen tiltager med tredie potens ved forøgede tætningsspalter.

En yderligere følge af det i gliderens indvendige rum herskende returtryk er en henover de ved endefladerne af håndpumperotoren placerede tætningsspalter bestående trykdiffe-35 rens mellem arbejdstryk og returtryk. Også her kan der optræde store lækagestrømme. Yderligere kan en sådan trykdifferens fremkalde et ensidigt anlæg og en hydraulisk klemning af håndpumperotoren ved en af endefladerne ved afluknings- eller 150375 2 mellemdækslet.

Andre kendte arrangementer (tysk offentliggørelse nr.

15 50 557) undgår denne ulempe. Ved disse arrangementer tilføres den fra en servopumpe leverede trykolie gennem en cen-5 tral aksialboring til styreindretningen. Derved befries håndpumperotoren fra en ved dens tætningsspalter bestående trykdifferens og drejeglideren fra en mellem dens indvendige rum og dens ydre omkredsflade virkende trykdifferens. Som følge af daived de to ender af drej eglideren placerede lejringsområ-10 der opstående trykdifferens kan der imidlertid også her forventes en hydraulisk klemning af drejeglideren i ventilbøsningen. På grund af den i almindelighed gældende fordring om styringsdele med kort byggelængde må også ved dette arran-ment lejringerne ved de to endeområder på drejeglideren være 15 relativt korte. Denne knappe lejringslængde forkortes yderligere ved den under driften af styreindretningen optrædende aksialforskydning af drejeglideren og er ikke mere tilstrækkelig.

Endvidere har dette kendte arrangement den ulempe at 20 være kostbart, da det til ventilstyringen er nødvendigt med en ydre drejeglider og til trykregulering og omstyring er nødvendigt med en indre aksialglider, altså to styreglidere.

Det er formålet med opfindelsen at tilvejebringe en drejeglideindretning af den nævnte art med en enkelt sty-25 reglider på en sådan måde, at ulemperne ved de kendte udformninger undgås.

Herved skal der især opnås en tilstrækkelig lang, trykudlignende og dermed lækageforhindrende lejring af drejeglideren i huset trods kort totallængde. Indretningen skal end-30 videre kunne arbejde ved høje driftstryk uden hydraulisk klemning.

Denne opgave løses ifølge opfindelsen ved at styredreje-gliderindretningen er ejendommelig ved det i den kendetegnende af krav 1 angivne.

35 Véd anbringelsen af systemerne af langsgående fordelings- noter ved hver af drejegliderens to ender, udnyttes det ak-siale område af drejeglideren, i hvilket de langsgående for-delingsnoter er beliggende, på fordelagtig måde til lejring 3 150375 af glideren i huset. I de langsgående fordelingsnoter hersker der enten det af servopumpen leverede tryk eller trykket af den fra håndpumpen docerede arbejdsstrøm, som ved normal drift omtrent er lig servopumpens leveringstryk. Da der på endefla-5 derne af drejeglideren ligeledes hersker servopumpens leveringstryk, opstår der ikke nogen trykdifferens over de kun af de langsgående fordelingsnoter afbrudte cylindriske lejeområder. Hydraulisk klemning er ikke mulig. Længden af drejeglideren bestemmes udelukkende af de for styrefunktionen nødvendige di-10 mensioner. På trods af en byggelængde, der er forkortet i forhold til kendte indretninger, reduceres lækagemængden til et minimum.

Herudover fremkommer der som en yderligere fordel på grund af forbindelsen af drejegliderens indvendige rum 15 med tilløbskanalen en trykudligning mellem det indvendige rum og den ydre omkreds af drejeglideren. En deformation af drejeglideren på grund af forskellige trykbelastninger undgås derved.

I stedet for som ved kendte konstruktioner at lade 20 fordelingsnoterne stå i forbindelse med samleringnoter, der danner styrekanter for den gennem fordelingsnoterne strømmende trykolie er ifølge opfindelsen de langsgående fordelingsnoter i hvert system indrettet til i sig selv at danne styrekanter med de kanter, som begrænser noternes aksiale 25 længde, hvilke kanter er indrettet til at samarbejde med styrekanter, der er dannet af husets to endeflader og dets indvendige boring. Ved denne udformning kan huset og drejeglideren gøres kortere, hvorved det samlede aggregat gøres mere kompakt. Yderligere opnår styreåbningerne en placering 30 så nær husets ender, at det er muligt at fremstille dem som radialt ud fra den indvendige boring og i forhold til dens længdeakse i en spids vinkel til aksialkanalerne forløbende boringer.

I det følgende forklares opfindelsen og andre fordel-35 agtige kendetegn nærmere ved hjælp af et i tegningen vist udførelseseksempel. På tegningen viser fig. 1 et længdesnit gennem styredrejegliderindretningen med skematisk illustration af anvendelsen i et hydrostatisk 150375 4 styretøj, fig. 2 et tværsnit langs linien II-II på fig. 1, og fig. 3 et tværsnit langs linien III-III på fig. 1.

En indvendigt fortandet tandring 1 er monteret mellem 5 et dæksel 2 og en mellemring til et hus og fast forbundet med dette og et andet aflukningsdæksel 4 ved hjælp af skruer 5.

Et udvendigt fortandet tandhjul, der har en tand mindre end tandringen 1, danner sammen med tandringen 1 mellem tænderne på de to dele og de mod tandhjulet 6 tilgrænsende endeflader 10 af dækslet 2 og huset 3 fortrængningsceller 7.

I en indvendig boring 3A i huset 3 er der drejeligt lejret en hult udformet styredrejeglider 8 (i det følgende kort betegnet "drejeglider") koaksialt med en drivaksel 9. Dreje-glideren 8 er drejefast forbundet med tandhjulet 6 ved hjælp 15 af en som koblingsaksel 10 udformet ledkobling. To medbringer-tappe 11 og 12 tjener til en i alle retninger svingbar forbindelse mellem tandhjul 6, koblingsaksel 10 og drejeglider 8.

Drejeglideren 8 er ved hjælp af et stejlgevindprofil 13 aksialt forskydelig i forhold til drivakslen 8 og begrænset 20 drejelig mellem anslag 14. En mellem drivakslen 9 og koblings-akslen 10 placeret torsionsfjeder 15 tjener til midtcentrering af drejeglideren 8.

Til trykregulering og til fordeling af trykmediet er huset 3 og drejeglideren 8 udformet som følger: 25 En central tilløbsnot 16 er tilsluttet til en servo- pumpe 17 og forbundet med det indre rum 8A af drejeglideren 8 og med to til endefladerne af drejeglideren 8 tilstødende rum 8B, 8C ved hjælp af en tilløbskanal 18. To til tilløbsnoten 16 hosliggende returløbsnoter 19 og 20 står i forbindelse 30 med en trykmediumsbeholder 21. Hver af to ved siden af returløbsnoterne 19 og 20 beliggende cylindernoter 22 og 23 er forbundet med et af to cylinderrum 24 og 25 på en servomotor 26. På den ydre omkredsflade af drejeglideren 8 er der på kendt måde placeret ringnoter, som i neutral stilling af dre-35 jeglideren 8 sørger for et næsten trykløst omløb af trykmediet fra servopumpen 17 til trykmediumsbeholderen 21 og i aksial forskudt stilling af drejeglideren 8 afspærrer den fri 5 15037 5 gennemstrømning og bringer en af de to cylindernoter 22 eller 23 i forbindelse med en af de to returløbsnoter 19 eller 20.

Ved enderne af drejeglideren 8 er der to systemer 27 og 28 af ensartet omkring omkredsen fordelte langsgående for-5 delingsnoter 29, respektive 30. De langsgående fordelingsnoter 29 og 30 er aksialt begrænset i begge retninger og danner med afslutningskanterne styrekanter, som samvirker med de tilstødende noter i huset. De langsgående fordelingsnoter 29 og 30 i de to systemer 27 og 28 er placeret forskudt i om-10 drejningsretningen i forhold til hinanden med en halv tanddeling af tandhjulet 6.

Drejeglideren 8 har på dens indre omkredsflade ud over to til optagelse af medbringertappen 11 nødvendige gennemgående langsgående noter 31 og 32 endnu et gennemgående ind-15 vendigt profil med noter 33 til gennemføring af trykmedium fra tilløbskanalen 18 til det ene system 28 af langsgående fordelingsnoter 30. De langsgående fordelingsnoter 29 og 30 er afspærret i drejegliderens 8 neutralstilling. I styrestillingerne af drejeglideren 8 er de langsågende fordelings-20 noter 29 i det ene system 27 alt efter styringsretningen forbundet med tilløbskanalen 18 eller med cylindemoten 22 og de langsgående fordelingsnoter 30 i det andet system 28 med cylindernoten 23 eller med tilløbskanalen 18.

Forbindelsen af fortrængningscellerne 7 til de langs-25 gående fordelingsnoter 29 og 30 sker via forbindelseskanaler 34, aksialkanaler 35 og to systemer af styreåbninger 36 og 37. Udformningen af forbindelseskanalerne 34 og aksialkanaler-ne 35 er kendt fra tysk offentliggørelse nr. 27 18 148 og skal ikke beskrives nærmere. Antallet af aksialkanaler 35 30 svarer til antallet af tandsløjfer på tandringen 1.

Styreåbningerne 36 og 37 er udformet som boringer, der udgår fra de aksiale kanaler 35 og indmunder i den indvendige boring 3A af huset 3. Herved udgår der fra hver aksial-boring 35 to styreåbninger 36 og 37, f.eks. fra aksialkana-35 len 35A boringerne 36A og 37A. Den ene boring 36A fører til det ene system 27 af langsgående fordelingsnoter 29, den an- 6 150375 den boring 37A fører til det andet system 28 af langsgående fordelingsnoter 30. Akserne af boringerne 36 og 37 forløber under en spids vinkel i forhold til aksen af den indvendige boring 3A. Herved kan styreåbningerne 36 og 37 let fremstil-5 les ved boring fra endefladerne af huset 3.

De langsgående fordelingsnoter 29 og 30 i hvert system 27 og 28 danner med deres kanter, som begrænser den aksiale længde, styrekanter 38, 39, 40 og 41. De to endeflader 42 og 43 af huset 3 danner med dets indvendige boring 3A styrekan-10 ter 44 og 45. De ydre styrekanter 39 og 40 af de langsgående fordelingsnoter 29 og 30, samvirker med styrekanterne 44 og 45 på huset 3 på en sådan måde, at fordelingsnoterne 29 ved en aksialforskydning af drejeglideren 8 i den ene retning (på fig. 1 opefter) tilslutter rummet 8B ved endefladen og 15 de langsgående fordelingsnoter 30 til cylindernoten 23 og samtidig afspærrer cylindernoten 42 fra det ved endefladen placerede rum 8C. Ved en forskydning af drejeglideren 8 i modsat retning (på fig. 1 nedefter) vendes forbindelserne og adskillelserne tilsvarende.

Claims (2)

150375

1. Drejegliderventil, især til tandhjulsmaskine af planettypen, fortrinsvis til hydrostatisk styretøj, med en i et hus anbragt indvendigt fortandet tandkrans og et i denne lejret udvendigt fortandet tandhjul med én tand 5 mindre end tandkransen, hvor tandhjulet ved hjælp af en koblingsaksel og en medbringerforbindelse er forbundet med et drejespillerum til en hovedaksel og drejefast med en drejeglider, der er forskydeligt lejret i en indvendig boring i huset, idet fortrængningsceller mellem tandpro-10 filerne på tandkransen og tandhjulet ved hjælp af aksialt forløbende kanaler, som svarer til antallet af tandmellemrum i tandkransen, og som udmunder i disse mellemrum, er forbundet med drejeglideren via styreåbninger, der udmunder i husets indvendige boring, hvilken drejeglider ved 15 dens ydre omkreds har to systemer af i aksial afstand fra hinanden beliggende, aksialt begramsede, langsgående fordelingsnoter, som er indrettet til at samvirke med et fra en servopumpe med trykolie forsynet kammer og med to til en servomotor tilsluttelige cylindernoter (22,23), 20 og som er indrettet til at blive sluttet til de respektive fortrængningsceller i maskinen eller til servomotoren, idet antallet af langsgående fordelingsnoter svarer til antallet af tænder på tandhjulet, kendetegnet ved, - at de to systemer (27,28) af langsgående noter (29,30) 25 er placeret ved drejegliderens (8) ender, - at kammeret, hvortil trykolien føres, udgøres af det indvendige rum (8A) af drejeglideren og to mod enderne af drejeglideren tilgrænsende rum (8B,8C), og - at de langsgående fordelingsnoter (29,30) i hvert sy-30 stem (27,28) ved aksial forskydning af drejeglideren (8) er indrettet til at kunne tilsluttes eller adskilles fra de ved enderne tilgrænsende rum (8A,8B) og cylindernoterne (-22,23).