DK145724B - Sammenklappelig tredimensional gitterkonstruktion - Google Patents

Sammenklappelig tredimensional gitterkonstruktion Download PDF

Info

Publication number
DK145724B
DK145724B DK77571AA DK77571A DK145724B DK 145724 B DK145724 B DK 145724B DK 77571A A DK77571A A DK 77571AA DK 77571 A DK77571 A DK 77571A DK 145724 B DK145724 B DK 145724B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
rod
elements
joints
rods
grid structure
Prior art date
Application number
DK77571AA
Other languages
English (en)
Other versions
DK145724C (da
Inventor
A Sidis
H Schneider
Original Assignee
Peret Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peret Co filed Critical Peret Co
Publication of DK145724B publication Critical patent/DK145724B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK145724C publication Critical patent/DK145724C/da

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04BGENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/343Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport
    • E04B1/344Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport with hinged parts
    • E04B1/3441Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport with hinged parts with articulated bar-shaped elements
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04BGENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/18Structures comprising elongated load-supporting parts, e.g. columns, girders, skeletons
    • E04B1/19Three-dimensional framework structures
    • E04B1/1903Connecting nodes specially adapted therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04CSTRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
    • E04C3/00Structural elongated elements designed for load-supporting
    • E04C3/005Girders or columns that are rollable, collapsible or otherwise adjustable in length or height
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H15/00Tents or canopies, in general
    • E04H15/32Parts, components, construction details, accessories, interior equipment, specially adapted for tents, e.g. guy-line equipment, skirts, thresholds
    • E04H15/34Supporting means, e.g. frames
    • E04H15/44Supporting means, e.g. frames collapsible, e.g. breakdown type
    • E04H15/48Supporting means, e.g. frames collapsible, e.g. breakdown type foldable, i.e. having pivoted or hinged means
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H15/00Tents or canopies, in general
    • E04H15/32Parts, components, construction details, accessories, interior equipment, specially adapted for tents, e.g. guy-line equipment, skirts, thresholds
    • E04H15/34Supporting means, e.g. frames
    • E04H15/44Supporting means, e.g. frames collapsible, e.g. breakdown type
    • E04H15/48Supporting means, e.g. frames collapsible, e.g. breakdown type foldable, i.e. having pivoted or hinged means
    • E04H15/50Supporting means, e.g. frames collapsible, e.g. breakdown type foldable, i.e. having pivoted or hinged means lazy-tongs type
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04BGENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/18Structures comprising elongated load-supporting parts, e.g. columns, girders, skeletons
    • E04B1/19Three-dimensional framework structures
    • E04B2001/1924Struts specially adapted therefor
    • E04B2001/1927Struts specially adapted therefor of essentially circular cross section
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04BGENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/18Structures comprising elongated load-supporting parts, e.g. columns, girders, skeletons
    • E04B1/19Three-dimensional framework structures
    • E04B2001/1957Details of connections between nodes and struts
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04BGENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/18Structures comprising elongated load-supporting parts, e.g. columns, girders, skeletons
    • E04B1/19Three-dimensional framework structures
    • E04B2001/1957Details of connections between nodes and struts
    • E04B2001/1966Formlocking connections other than screw connections
    • E04B2001/1969Ball and socket type connection
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04BGENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/18Structures comprising elongated load-supporting parts, e.g. columns, girders, skeletons
    • E04B1/19Three-dimensional framework structures
    • E04B2001/1981Three-dimensional framework structures characterised by the grid type of the outer planes of the framework
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S52/00Static structures, e.g. buildings
    • Y10S52/10Polyhedron

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Tents Or Canopies (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Joining Of Building Structures In Genera (AREA)

Description

i 145724
Opfindelsen angår en tredimensional gitterkonstruktion, der består af en række forbindelsesled og en række retliniede, hovedsagelig stive stanglignende elementer, der er forbundet med hinanden ved hjælp af leddene, og 5 som danner plane eller rumlige polygoner med et lige antal sider, og hvor gitterkonstruktionen kan sammenklappes til et bundt, hvis længde er i hovedsagen lig med længden af et enkelt stanglignende element.
I modsætning til en sammenlæggelig tredimensional 10 gitterkonstruktion, som kan tages fra hinanden uden at ødelægges, er gitterkonstruktionen ifølge opfindelsen "virkelig samrenklappelig.", idet der herved skal forstås, at konstruktionen i den sammenlagte respektive sammenklappede stand fortsat danner ét sammenhængende hele, 15 selv om den stadig er demonterbar, dvs. at konstruktionens elementer fortsat er sammenhængslet, selv om konstruktionen har en væsentligt ændret form og et omfang, som er reduceret betydeligt.
En tredimensional gitterkonstruktion af den indled-20 ningsvis omhandlede art er beskrevet i en offentliggørelse af R. Buckminster Fuller i "World Design, Science Decade 1965-1975”, World Resources Inventory, Southern Illinois University, Carbondale, Illinois, USA, 1963, side 51-52, såvel som i en afhandling af Robert W. Marks, 25 "The Dymaxion World of Buckminster Fuller" (Reinhold Publishing Corporation, New York, 1960, side 195).
Ved denne kendte gitterkonstruktion hører der til hver tre stænger et kugleled, via hvilket disse stænger har deres ene ende forenet til en trefod. Hver stanggrup-30 pe, som består af tre stænger, har lighed med et kamerastativ med tre ben og et kugleled som stativhoved, og de fri ender af alle trefodsben er via kugleled forbundet med hinanden i grupper, hver med fem eller seks trefodsben pr. kugleled. De med hinanden således forbundne stæn-35 ger er i begyndelsen sammenlagt til et bundt, hvori stængerne ligger parallelt med hinanden. Til hvert trefodshoved hører der en lille mast, som automatisk kan bevæges 145724 2 udad fra trefodshovedet ved hjælp af et stempel, der kan forskydes i en cylinder. Cylindrene er fyldt med en trykgas, ved hjælp af hvilken alle trefodshovedmaster kan bevæges udad. Hver af mastespidserne er via et kabel for-5 bundet med fodenderne af den tilhørende trefod, så trefodsbenene spredes, når masten bevæges udad. Hvis alle master bevæges udad samtidigt, opstilles gitterkonstruktionen automatisk, hvorved det af kablerne dannede trekantnet har form af et regelmæssigt geodætisk, sfærisk 10 net, som hindrer, at treføddernes ben spredes mere fra hinanden end nødvendigt for at danne en kuppel- eller kugleform.
Ved den kendte gitterkonstruktion har man først og fremmest beskæftiget sig med problemet, hvorledes man kan 15 opstille en tredimensional gitterkonstruktion automatisk.
Det er derimod uklart, hvorledes man sikrer konstruktionen i dens opstillede stand, og hvorledes man atter kan sammenklappe den. Sikringen af 'dén opspændte respektive opstillede gitterkonstruktion kan ske ad pneumatisk eller 20 ad mekanisk vej. Ved anvendelse af den førstnævnte løsning må man lukke trykgascylindrene og antage, at alle cylindre, stempler og andre tætningssteder er tilstrækkeligt gastætte til at holde masterne i deres udadbevægede stilling i den tid, hvor konstruktionen benyttes. Da en 25. sådan antagelse ikke er særlig realistisk, har man som anden pneumatisk løsning kun tilbage at anvende en permanent forbindelse mellem konstruktionen og en tilstrækkelig stor trykgaskilde. Denne løsning er imidlertid endnu mere uhensigtsmæssig og blot lidt mindre usikker end den 30 førstnævnte løsning. Tilbage har man således kun at anvende mekaniske løsninger, hvoraf der naturligvis findes et stort antal. I princippet kan en sådan mekanisk løsning i form af f.eks. en spærreindretning betjenes manuelt, f.eks. ved at man skyder en stift ind i et tværhul i 35 masten for derved at hindre dennes tilbagerutschning, efter at gastrykket er blevet reduceret. En mere elegant løsning er en fjedrende snapindretning, som hindrer, at den udadbevægede mast atter trækker sig tilbage.
145724 3
Danset hvilken løsning man vælger, må man udløse sådanne spærreindretninger eller anslag manuelt efter hinanden, inden man atter kan sammenklappe gitterkonstruktionen. Da det ikke er muligt at sammenklappe trefod 5 efter trefod for derved at opnå en kontrolleret sammenklapning af konstruktionen (i modsætning til et "katastrofe" -sammenbrud) , udgør dette et yderst alvorligt problem, hvis man ved den kendte konstruktion overhovedet har haft til hensigt at opstille og atter sammenklappe 10 den flere gange.
Under konstruktionens sammenklapning må stemplerne atter trykkes ind i cylindrene, og disse må under konstruktionens genopstilling eventuelt atter forbindes med en trykgaskilde. De anvendte kabler er navnlig til gene 15 under sammenklapningen i den forstand, at man under denne må være yderst opmærksom på, at kablerne ikke lægger sig i en vilkårlig form om dele af konstruktionen og bliver hængende, når konstruktionen atter genopstilles. Sammenklapningsproceduren er under alle omstændigheder besvær-20 lig og tidskrævende.
Opfindelsen har til formål at udforme den indledningsvis omhandlede gitterkonstruktion på en sådan måde, at den bliver selvbærende i sin opstillede stand, og at den hurtigt og let kan sammenklappes.
25 Til opnåelse heraf er konstruktionen ifølge opfin delsen ejendommelig ved, at forbindelsesleddene er udformet således, at kun en del af de stanglignende elementer kan bevæge sig med mere end én frihedsgrad - i det mindste i et vist omfang - i forhold til deres tilhørende 30 led, medens de andre stanglignende elementer kun kan bevæge sig i ét plan i forhold til deres tilhørende led, og at forbindelsesleddene har førings- og anslags- eller stoporganer, som er sammenhængende med leddene, og som i gitterkonstruktionens færdigt opstillede stand éntydigt 35 fastlægger vinkelstillingen af deres tilhørende stanglignende elementer såvel i forhold til hvert af de andre stanglignende elementer som i forhold til midtersymmetriaksen for leddene.
145724 4
Det i det foranstående anvendte udtryk "frihedsgrad" refererer til enhver af de seks muligheder for bevægelse af et bevægeligt legeme i forhold til et fikse-ret koordinatsystem, dvs. tre translationer parallelt 5 med koordinatakserne, og tre rotationer om disse akser.
Som det vil fremgå af det følgende, opnår man med udformningen ifølge opfindelsen en gitterkonstruktion, som med sin polyederstruktur - dannet af plane eller rumlige polygoner med 2 n sider, hvor n betegner et helt, 10 positivt tal - har væsentlige tekniske fordele.
Gitterkonstruktionen er på grund af sin geometri og udformningen af forbindelsesleddene selvbærende i sin opspændte stand og kræver hertil ingen støttemaster eller spændetov. Der findes altså ingen udragende kabel-15 lignende fikseringsindretninger, som under visse forhold kan danne slyngninger og knuder og derved indvirke forstyrrende på gitterkonstruktiorien. I konstruktionen af-støtter de stanglignende elementer, i det følgende blot betegnet stænger, hinanden gensidigt, og konstruktionens 20 stabilitet i den opspændte stand sikres ved, at forbindelsesleddene, i det følgende blot betegnet led, alt efter gitterkonstruktionens ydre form er beliggende på mindst in krummet flade. I konstruktionens opspændte stand er stængerne, som er i forbindelse med en del af 25 leddene, svinget mere end 90° fra den stilling, de indtager i konstruktionens sammenklappede stand, dvs. at fodpunkterne af stængerne, som ved hovedsiden er forbundet med it og samme led, ikke ligger i et plan med dette led, idet disse led må trykkes gennem planet, som opspæn-30 des af fodpunkterne af de med nævnte led forbundne stænger, inden disse ligger an mod de tilhørende anslags- eller stoporganer og derved indtager en defineret vinkelstilling. Ved passagen af det pågældende led gennem nævnte opspændte plan må de pågældende fodpunkter af stænger-35 ne fjernes yderligere fra hinanden, end der tillades på grund af deres af geometrien definerede stilling på den krummede flade. Dette betyder, at i det mindste leddet, som under konstruktionens opspænding sluttelig bringes i 145724 5 sin korrekte stilling, kun - under udnyttelsen af en vis elastisk deformation af hele gitterkonstruktionen og under udøvelsen af en vis kraft - kan trykkes gennem det af stængernes fodpunkter opspændte plan. Under konstruktio-5 nens sammenklapning kræves der omvendt den samme kraft for atter at trykke leddet gennem det af stængernes fodpunkter opspændte plan. Der er følgelig ingen risiko for, at konstruktionen automatisk skal synke sammen.
Som det vil fremgå af det foranstående, er gitter-10 konstruktionen ifølge opfindelsen ikke blot meget enkel at spænde op, men lige så enkel at klappe sammen igen.
Med henblik herpå bringes stængerne under overvindelse af forannævnte elastiske modstand først ind i leddene, hvorefter det herved dannede "rumlige siksak"-mønster sammen-15 trykkes fremadskridende, indtil stængerne ligger i hovedsagen parallelt med hinanden og danner et kompakt bundt.
Da hver af stængerne, som indgår i gitterkonstruktionen, kun har to led, kan gitterkonstruktionen betragtes som en konstruktion, som danner et enkeltlag, eller 20 som i en anden udførelsesform danner et dobbeltlaggitter respektive dobbeltlagnet. Alle led er med andre ord beliggende på en f.eks. kuppelformet eller cylindrisk krummet flade, eller er i en anden udførelsesform beliggende på to sådanne koncentriske eller koaksiale flader med 25 lidt forskellige radier.
Selv om gitterkonstruktionen er selvbærende, kan i det mindste nogle af leddene have låseelementer, som enten udgør integrerede dele af leddene eller er anbragt løsbart på disse. Sådanne låse- eller afstivningselemen-30 ter tjener imidlertid kun til at optage ydre koncentriske eller tilfældige påvirkninger, såsom fra stød eller kastevinde. Disse låsemidler kan anbringes inden for få sekunder efter konstruktionens opstilling og atter sættes ud af funktion inden dens sammenklapning. Til konstrukti-35 onens opstilling eller sammenklapning kræves der ialt kun få minutter, og denne tid forøges ikke væsenligt ved en eventuel anvendelse af yderligere låse- eller afstivningselementer. Summen af opstillings- og sammenklap- 145724 6 ningstiden udgør altså kun en meget lille brøkdel af den forudsete brugstid for konstruktionen, hvilket er en betingelse for den nyttige anvendelse af sammenklappelige konstruktioner til de brugsformål,som opfindelsen forud-5 ser.
Hvad angår geometrien af gitterkonstruktionerne i-følge opfindelsen skal bemærkes, at basisformerne, som ligger til grund for disse konstruktioner, i overvejende grad er sfæriske eller cylindriske. I sidstnævnte tilfæl-10 de kan symmetriaksen for den cylindriske kappeflade, som også udgør aksen for gitterkonstruktionen, enten forløbe parallelt med eller vinkelret på jorden. Cylindriske konstruktioner med en vertikal symmetriakse kan afsluttes ved deres øvre ende ved påsætning af en pyramide, hvis 15 symmetri er lig med symmetrien af den cylindriske gitterkonstruktion. Det samlede antal stænger, som er forbundet med hinanden ved hjælp af et passende antal led, danner således en rumlig gitterkonstruktion, som i det væsentlige følger de tilgrundliggende basisformer. Det 20 . faktiske antal stænger, som er nødvendigt for en særlig udførelse af opfindelsen, er enten lig med det ideale antal stænger, som foreskrives af den teoretiske form af gitterkonstruktionen, eller er forskelligt fra dette ideale antal, hvorved man i sidstnævnte tilfælde enten må 25 fjerne eller tilføje en eller flere stænger, for at der kan skabes en tilgang til konstruktionen eller skabes forbindelsesåbninger eller gennemgange mellem flere af disse konstruktioner eller en vilkårlig kombination deraf. Det skal imidlertid bemærkes, at gitterkonstruktionen 30 i ethvert tilfælde er udformet således, at man ikke skal tilføje konstruktionselementer under dens opstilling eller fjerne sådanne elementer under dens sammenklapning.
Et yderligere træk ved gitterkonstruktionen ifølge opfindelsen består i, at man - med henblik på at danne en 35 kompleks konstruktion - kan forbinde gitterkonstruktionen med en eller flere tilsvarende gitterkonstruktioner af vilkårlig form.
145724 7
De foreslåede gitterkonstruktioner kræver ingen støtteelementer inden for eller uden for det rum, de omslutter, og de kan forankres til jorden såvel med som uden spændesnore.
5 Gitterkonstruktionerne kan bære i det mindste én bøjelig dækbeklædning, som kan være fastgjort på konstruktionens inderside eller på dens yderside. Der kan også findes flere dækbeklædninger, hvoraf nogle kan være fastgjort på konstruktionens inderside og andre på dens 10 yderside. Gitterkonstruktionen kan sammenklappes og/eller opstilles sammen med dækbeklædningen eller dækbeklædningerne. Som alternativ hertil kan man også fastgøre dækbeklædningen eller dækbeklædningerne til konstruktionen efter dens opstilling, eller man kan fjerne dækbeklædnin-15 gen eller dækbeklædningerne fra konstruktionen inden dens sammenklapning. Dækbeklædningerne kan bestå af et vilkårligt bøjeligt materiale, såsom væv af naturlige, kunstige eller blandede fibre. Som dækmateriale kan man imidlertid også anvende et stift eller halvstift 20 plademateriale, såsom et metallisk materiale, plastmateriale, papir eller mineralsk materiale. I sidstnævnte tilfælde kan pladerne forbindes med hinanden og med konstruktionen ved hjælp af f.eks. snore, klæbning, svejsning, nitning og/eller ved hjælp af passende anbragte og 25 udformede forbindelsesorganer, såsom hager, kroge, ringe, klemorganer eller snaporganer.
Gitterkonstruktionerne ifølge opfindelsen kan f.éks. anvendes som telte og bungalower til udflugter, som selvstændige stande på udstillinger, som førstehjælpsstatio-30 ner og nødhospitaler, som midlertidige lagre og transportable vareskure og som midlertidige baraklejre.
Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, der som eksempler viser enkelt^ skematiske og foretrukne udførelsesformer, idet 35 fig. 1 viser en kuppellignende konstruktion ifølge opfindelsen set udefra, fig. 2 et grundrids af konstruktionen ifølge fig.l, 8 145724 fig. 3 et perspektivbillede af en speciel udførelse af et stanglignende element, fig. 4 et perspektivbillede af en speciel udformning af et forbindelsesled af kugletapudførelse, 5 fig. 5 et perspektivbillede af en anden udformning af et forbindelsesled af kugletapudførelse, fig. 6 et forbindelsesled af tapgaffeludføréLse, fig. 7 en sammensat konstruktion, som opnås ved sammenføjning af to konstruktioner ifølge fig. 1, 10 fig. 8 et sammenhængende bundt af stanglignende elementer, som opnås ved fuldstændig sammenklapning af konstruktionen ifølge fig. 1, og fig. 9 og 10 en yderligere udførelse af konstruktionen ifølge opfindelsen med en anden geometri ., set hen-15 holdsvis fraoven og fra siden.
Ud over den almindelige form af en speciel udførelsesform for opfindelsen viser fig. 1 og 2 også den nøjagtige beliggenhed af alle stanglignende elementer, i det følgende blot betegnet stænger, og forbindelsesled, i det 20 følgende blot betegnet led. Således betegner henvisningstallene 1 stængerne, medens henvisningstallene 2 betegner leddene. De forskellige typer af disse stænger og led er som angivet i det følgende identificeret ved tilføjede bogstaver.
25 1A: En stang med begge ender af tapudførelse, IB: En stang med en ende af tapudførelse og en ende af kugleudførelse, fig. 3, 2A: Et led af tapgaffeludførelse, som optager fem stænger 1A, 30 2B: Et led af tapgaffeludførelse, som optager tre stænger, fig. 6, 2C: Et led af kugletapudførelse, som optager fem stænger, fig. 4, 2D: Led, der er beliggende på jorden. På grund af 35 deres geometri er disse led i hovedsagen af 2C- udførelse med undtagelse af, at hvert led kun optager tre stænger, idet den centrale stang, som ligger i meridianplanet for den sfæriske 145724 9 konstruktion, ikke behøver et kugleleds bevægelsesfrihed og derfor kan være af tapudførelse.
En speciel udførelse af en indgangsåbning, som i 5 fig. 2 er markeret med en pil, er afgrænset af led og stænger 2D{j-lA(j-2B(j-lBD-2C(j-lBd-2Bd-lAj-2i^. Hvert af leddene 2Dd og 2Cd optager en stang mindre end de tilsvarende led uden indeks.
Stangen, som enten kan være hul eller massiv, og 10 som kan bestå af et vilkårligt egnet materiale, såsom jernmetaller eller ikke-jernmetaller, plast, træ eller en vilkårlig kombination af sådanne materialer, er vist mere detaljeret i fig. 3, der illustrerer en foretrukken udførelse. Stangen omfatter en hoveddel 3, der har sin 15 ene ende forbundet med en kugleformet endedel 4, der danner kuglen i en kugletapforbindelse, og sin anden ende forbundet med en flad tunge 5, som danner tapelement i en tapgaffelforbindelse. Til tungen 5 er der fastgjort en svingtap 6.
20 En særlig udførelsesform for et led af kugletapud- førelse er vist i fig. 4 og består af to halvdele 7 og 8, der udgør leddets hoveddele, en låseskive 9, en T-formet møtrik 10, der tjener til nedspænding af låseskiven 9, en bolt 11, et hoved 12, der har en krog-25 lignende form og tjener til at fastholde en beklædning, og ϋ-formede indsnit, der omfatter et anslags- eller stoporgan 13 og en føring 13a og tjener til at fastlægge positionen af stangen i forhold til leddet, når konstruktionen er færdigopstillet. En ende 14 af en 30 sådan stang er indtegnet med stiplet linie. Veid sammenlægning af konstruktionen kan stængernes kuglehalse, efter at låseskiven 9 er fjernet, til at begynde med kun bevæge sig i et plan, idet de endnu befinder sig mellem de parallelle vægge af det U-formede indsnit 13a, der 35 udgør føring, men så snart kuglehalsene er kommet ud af dette indsnit, vil stængerne og hoveddelen 3 af leddet kunne udføre de sammensatte relative bevægelser, som kræves for sammenlægning og anbringelse af stængerne side ίο U5724 om side til dannelse af den i fig. 8 viste kompakte, bundtlignende form. Ved opstilling af konstruktionen kan kuglehalsene frit følge de sammensatte, ikke nødvendigvis symmetriske trækkræfter, indtil de får kontakt med 5 føringen 13a, som til slut letter indføringen i det U-formede indsnit, hvor kuglehalsenes bevægelser bliver endeligt standset af stopfladerne 13.
En anden udførelsesform for et led af kugletapud-førelse er vist i fig. 5. Her er låseindretningen udfor-10 met i ét med leddet og består af en bægerformet del 15, som er anbragt drejeligt på en af hovedhalvdelene og udformet med en række slidser 16 på omkredsen. I den åbne stilling af låseindretningen vil disse slidser 16 tillade indføring og indlejring af kuglehalsene i U-formede 15 lokaliseringsindsnit 16a. Gribeflige 17 letter drejningen af låsebægeret 15, og denne drejning medfører, at indsnittenes udløb 16b blokeres, så kuglehalsene hindres i at forlade de respektive indsnit.
En foretrukken udførelse af et led af tapgaffelud-20 førelse er vist i fig. 6. Stængerne kan her kun bevæge sig i ét plan, idet føringsslidser 19a har i hovedsagen samme bredde som tykkelsen af tappe 22. I denne udførelse holdes de to halvdele 18 og 19 sammen af en bolt 20, som har et krogformet hoved 21. Den med stiplede linier 25 viste tapende 22 af stangen 23 er udformet med en svingtap 24, som er lejret drejeligt i en af de to halvdele af leddet. Bunden 18a af føringsslidserne 19a i den øvre halvdel 18 tjener som stop eller anslag.
I fig. 7 er to kuppellignende konstruktioner ifølge 30 fig. 1 sammensat til en større og mere kompliceret konstruktion. Her er grundkonstruktionerne betegnet henholdsvis 25 og 26 og forbindelsesorganerne henholdsvis 27 og 28.
Et bundt af sammenhængende stænger, som opnås ved 35 fuldstændig sammenklapning af konstruktionen ifølge fig.
1, er vist i fig. 8. De tæt op til hinanden sammenfoldede stænger ligger i det væsentlige parallelt med hinanden i den sammenklappede stand, og nogle af leddene ligger ved 11 1Α572Λ bundtets top og nogle ved dets bund. I det viste eksempel er beklædningen fjernet inden konstruktionens sammenklapning, selv om dette ikke er nødvendigt i praksis.
En anden udførelse af de foreslåede gitterkonstruk-5 tioner er vist i fig. 9 og 10. Dette er en i grundtrækkene cylindrisk konstruktion med vertikal symmetriakse, og konstruktionen er lukket foroven ved hjælp af en pyramide.
I det følgende skal beskrives en foretrukken opstillingsprocedure for den i fig. 1 og 2 viste udførelsesform 10 for opfindelsen.
1. Bundtet af parallelle stænger, der er vist skematisk i fig. 8, sættes ned på jorden, så stængerne indtager en i hovedsagen vertikal stilling med leddene 2D af kugletapudførelse i berøring med jorden.
15 2. De fem led 2D (fig. 8), der er beliggende ved periferien og er i berøring med jorden, trækkes udad i radial retning, så langt de kan bevæges, hvorved konstruktionen bibringes et edderkoplignende udseende.
3. En af de personer, der arbejder med konstruktio-20 nens opstilling, i det følgende betegnet "Bygningsarbejder", løfter derpå de to øvre stænger IB (fig. 2), som afgrænser indgangsåbningen, hvorved en anden bygningsarbejder kan indtage sin plads under den nu delvis udtrukne konstruktion.
25 4. Den anden bygningsarbejder løfter derefter det centrale led 2A og holder det højt oppe, medens den første bygningsarbejder trækker de periferiske 5-element-led 2C (omfattende 4-element-leddet 2C^ (fig. 2) for indgangsåbningen udad.
30 5. De fem led 2D (fig. 1 og 2), der er i berøring med jorden, vippes manuelt udad, så langt de kan bevæges, og låseskiverne 9 (fig. 4) påsættes nu hvert af de fem led 2C af kugletapudførelse, efter at disse led først er trukket udad, indtil alle kuglehalsene ligger rigtigt 35 an mod anslagene eller stoppene 13 (fig. 4), i de respek-indsnit. Derpå påsættes låseskiverne 9 med slidserne 9a (fig. 4), og til slut drejes låseskiverne ca. 90°. Konstruktionen er nu opstillet og kan forankres til jorden, 12 145724 hvis dette skulle være påkrævet.
Sammenlægningsproceduren, der i det væsentlige er en omvendt procedure i forhold til opstillingsproceduren, forløber på følgende måde.
5 1. De fem nederste led 2D (fig. 1 og 2), på hvilke gitterkonstruktionen står, kippes eller svinges, indtil de med deres låseplan er beliggende i hovedsagen vinkelret på den midterste af deres tre stænger, 2. Låsepladerne 9 (fig. 4) fjernes - efter en 10 drejning på ca. 90° - fra leddene 2C.
3. Det centrale led 2A (fig. 1 og 2) trækkes nedad, hvorved gitterkonstruktionens øvre pyramide vendes indad. Under dette og de efterfølgende sammenklapningstrin er først alle og senere i det mindste nogle af 15 stangenderne - på grund af den specielle udformning af leddene - endnu beliggende i en vinkel i et eller to planer. Dette betyder, at der på grund af den lette påvirkning respektive deformation, som optræder under indad-vendingen af den indadfoldede pyramide, vil frembringes 20 en tilstrækkelig friktion, så denne indadvending, dvs. sammenklapning, kan ske på en kontrolleret måde og ikke i form af et fuldstændigt sammenbrud af konstruktionen.
4. De øvrige pyramidespidser, der folder sig indad, vendes, idet de trykkes indad, hvorved der også her fore- 25 kommer en kontroleffekt.
5. Den nu edderkoplignende, i hovedsagen sammenklappede konstruktion bringes derefter til at danne et bundt af praktisk taget parallelle stænger ved, at man skyder alle fem "edderkopben" i retning mod midten.
30 Som det vil fremgå af det foranstående, består et af hovedtrækkene ved konstruktionen ifølge opfindelsen i den specielle udformning af leddene med deres tilhørende indgrebs-, førings- og anslags- respektive stoporganer, som muliggør, at de pågældende ender af stængerne kan bi-35 bringes forskellige, nøje fastlagte frihedsgrader såvel i forhold til hinanden som i forhold til den centrale symmetriakse gennem de af leddene dannede toppunkter af gitterkonstruktionen, så den specielle vinkelstilling af

Claims (2)

145724 hver stang inden for den samlede gitterkonstruktion er defineret og begrænset af den samlede geometri. Dette medfører, at konstruktionen ikke blot bliver selvbærende i den opstillede stand, idet den også kan opstilles og 5 sammenklappes på den korteste tid.
1. Tredimensional gitterkonstruktion, der består 10 af en række forbindelsesled (2A, 2B, 2C, 2D) og en række retliniede, hovedsagelig stive stanglignende elementer (1A, IB), der er forbundet med hinanden ved hjælp af leddene (2A, 2B, 2C, 2D), og som danner plane eller rumlige polygoner med et lige antal sider, og hvor gitterkon-15 struktionen kan sammenklappes til et bundt, hvis længde er i hovedsagen lig med længden af et enkelt stanglignende element (ΙΑ, IB), kendetegnet ved, at forbindelsesleddene (2A, 2B, 2C, 2D) er udformet således, at kun en del af de stanglignende elementer IB) kan bevæge 20 sig med mere end én frihedsgrad - i det mindste i et vist omfang - i forhold til deres tilhørende led (2C, 2D), medens de andre stanglignende elementer (1A) kun kan bevæge sig i ét plan i forhold til deres tilhørende led (2A, 2B), og at forbindelsesleddene (2A, 2B, 2C, 2D) har førings-25 og anslags- eller stoporganer (13, 13a; 16, 16a; 18a, 19cj), som er sammenhængende med leddene (2A, 2B, 2C, 2D), og som i gitterkonstruktionens færdigt opstillede stand én-tydigt fastlægger vinkelstillingen af deres tilhørende stanglignende elementer (1A, IB) såvel i forhold til 30 hvert af de andre stanglignende elementer (1A, IB) som i forhold til midtersymmetriaksen for leddene (2A, 2B, 2C, 2D).
2. Gitterkonstruktion ifølge krav 1, kendetegnet ved, at antallet af stanglignende elementer (1A, IB), som er teoretisk nødvendigt for gitterkonstruk- 35 tionens aktuelle form, kan forøges eller formindskes med et eller flere stanglignende elementer (1A, IB).
DK77571A 1970-03-08 1971-02-19 Sammenklappelig tredimensional gitterkonstruktion DK145724C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IL3402570 1970-03-08
IL34025A IL34025A (en) 1970-03-08 1970-03-08 Collapsible reticular structures

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK145724B true DK145724B (da) 1983-02-07
DK145724C DK145724C (da) 1983-07-25

Family

ID=11045290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK77571A DK145724C (da) 1970-03-08 1971-02-19 Sammenklappelig tredimensional gitterkonstruktion

Country Status (16)

Country Link
US (1) US3766932A (da)
JP (1) JPS5318815B1 (da)
BE (1) BE763900A (da)
CA (1) CA946576A (da)
CH (1) CH545390A (da)
DE (1) DE2110157C3 (da)
DK (1) DK145724C (da)
ES (1) ES200793Y (da)
FI (1) FI49448C (da)
FR (1) FR2081777B1 (da)
GB (1) GB1319385A (da)
IL (1) IL34025A (da)
NL (1) NL7103048A (da)
NO (1) NO130545C (da)
SE (1) SE384239B (da)
ZA (1) ZA71979B (da)

Families Citing this family (67)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3968808A (en) * 1974-11-06 1976-07-13 Zeigler Theodore Richard Collapsible self-supporting structure
US4290244A (en) * 1976-07-13 1981-09-22 Zeigler Theodore Richard Collapsible self-supporting structures and panels and hub therefor
US4296585A (en) * 1978-05-30 1981-10-27 Dante Bini Permanent weather covers
WO1981000125A1 (en) * 1979-07-02 1981-01-22 A Brown Collapsible structure and method of erecting the same
EP0079876A1 (fr) * 1981-11-10 1983-05-25 Philippe Lemoine Noeud d'ancrage d'une pluralité de tubes ou de barres métalliques
CA1178766A (fr) * 1982-02-25 1984-12-04 Jacques B. Poirier Systeme de maison prefabriquee de type modulaire et methode pour sa fabrication
US4558713A (en) * 1982-10-29 1985-12-17 American Canvas Company Frame system and connectors for portable shelters
FR2537700A1 (fr) * 1982-12-10 1984-06-15 Jalibert Eric Procede et dispositif d'assemblage, notamment pour la construction de volumes, ou de batiments legers
US4473986A (en) * 1983-01-17 1984-10-02 Zeigler Theodore Richard Collapsible/expandable structural module with split hub locking
US4567707A (en) * 1984-04-09 1986-02-04 Joseph Herman Geodesic structure
US4627210A (en) * 1985-10-28 1986-12-09 Beaulieu Bryan J Hub assembly for collapsible structure
US5125205A (en) * 1986-12-10 1992-06-30 William John Wichman Display frame with folding display attachment devices
US4809726A (en) * 1987-02-24 1989-03-07 Gillis Robert E Foldable polyhedral structure
DE3736784A1 (de) * 1987-10-30 1989-05-24 Friedrich B Grimm Knoten-stab-system
US4876831A (en) * 1988-03-14 1989-10-31 Runyon John F Folding modular building structure
US4944322A (en) * 1988-10-24 1990-07-31 Gillis Robert E Foldable tent
JPH0794236B2 (ja) * 1989-03-31 1995-10-11 富士重工業株式会社 展開構造物
US4998552A (en) * 1989-09-12 1991-03-12 T. A. Pelsue Company Geodetic tent structure
US5069572A (en) * 1990-01-08 1991-12-03 T. A. Pelsue Company Nub assembly for tent frame struts
WO1992008024A1 (en) * 1990-10-24 1992-05-14 Norman Stephen Mcnally Modular framed construction
DE4203838A1 (de) * 1992-02-10 1993-08-12 Markus Jehs Traggeruest in gitterbauweise, insb. fuer ausstellungen und veranstaltungen
NL9300324A (nl) * 1993-02-22 1994-09-16 B G Van Der Stigchel B V Afscherminrichting.
US5361794A (en) * 1992-08-10 1994-11-08 Brady Rex W Unitized foldable tent frame
AU666985B2 (en) * 1992-12-11 1996-02-29 Stephen Grey Collapsible display framework for indoor or outdoor use
US5444946A (en) * 1993-11-24 1995-08-29 World Shelters, Inc. Portable shelter assemblies
WO1995021350A1 (fr) * 1994-02-07 1995-08-10 Aleph Co., Ltd. Construction a cadre
AU695475B2 (en) * 1995-06-09 1998-08-13 Stephen Grey Collapsible display framework for indoor or outdoor use
US5688604A (en) * 1995-07-21 1997-11-18 Matan; Ofer J. Deformable and elastic tensile-integrity structure
GB9601450D0 (en) * 1996-01-25 1996-03-27 Lynxvale Ltd Expandable/collapsible structures
US6004182A (en) * 1996-08-12 1999-12-21 Radio Flyer, Inc. Temporary structure
ES2180356B1 (es) * 1999-06-10 2004-04-01 Felix Esgrig Pallares Estructura espacial plegable para uso como soporte y/o para cerramiento de superficies.
US6892744B2 (en) 2001-03-26 2005-05-17 Thomas G. Feldpausch Collapsible shelter structure
DE10212547A1 (de) * 2002-03-21 2003-10-02 Zeiss Carl Smt Ag Vorrichtung zur Manipulation der Winkellage eines Gegenstands gegenüber einer festen Struktur
US20050110447A1 (en) * 2002-03-21 2005-05-26 Ulrich Weber Device for manipulating the angular position of an object relative to a fixed structure
US7473048B2 (en) * 2002-04-18 2009-01-06 Sakura Rubber Co., Ltd. Coupling apparatus for structural members
DE10224378B4 (de) * 2002-06-01 2010-07-01 Wilhelm Kapfer Mobiles Gebäude
KR100527710B1 (ko) * 2003-05-21 2005-11-09 현대자동차주식회사 리어스트럿어셈블리의 상단 마운팅부 구조
US7665478B2 (en) * 2003-08-19 2010-02-23 Wehner Scott D Collapsible greenhouse
US7178538B2 (en) 2004-11-12 2007-02-20 Ransom Robert M Portable, selectively-reversible enclosure
DE202005017822U1 (de) 2005-11-14 2006-04-06 Schneider, Michael Scheibe mit Schlüssellöchern, Sicherungsbügel und Stangen zur Konstruktion geodätischer Gerüststrukturen
US7992353B2 (en) * 2008-12-10 2011-08-09 Athan Stephan P Space frame hub joint
ES2640986T3 (es) * 2010-11-19 2017-11-07 European Space Agency Estructura de soporte desplegable compacta de poco peso
CA2824364C (en) 2011-01-13 2015-12-08 Shift Strategy + Design Inc. Pivotally erectable structural frame system
US8578956B2 (en) * 2011-01-27 2013-11-12 Jeffrey D. Dankenbring Roof support assembly for collapsible shelter
US9140030B2 (en) * 2012-09-19 2015-09-22 Ki Ho Jin Foldable tent
CN203129697U (zh) 2013-02-05 2013-08-14 客贝利(厦门)休闲用品有限公司 一种帐篷架杆
CN202283150U (zh) 2011-09-28 2012-06-27 临海市远帆旅游制品有限公司 折叠花架
DE102012003371B4 (de) * 2012-02-22 2015-06-11 Christian Kögel Anschlussknoten zur Verbindung von Zugelementen und Druckelementen tensegrer Tragwerke
USD707473S1 (en) 2012-09-28 2014-06-24 Worldwide Creations, LLC Collapsible enclosure
USD707472S1 (en) 2012-09-28 2014-06-24 Worldwide Creations, LLC Collapsible enclosure
USD722795S1 (en) 2012-09-28 2015-02-24 Worldwide Creations, LLC Collapsible enclosure
CN203257172U (zh) 2013-05-08 2013-10-30 客贝利(厦门)休闲用品有限公司 一种一字顶帐篷改进结构
USD735885S1 (en) 2013-11-07 2015-08-04 Worldwide Creations, LLC Collapsible greenhouse
US20150245564A1 (en) * 2014-02-24 2015-09-03 Andrae T. D'Acquisto Hunting accessories
CN204060131U (zh) * 2014-04-02 2014-12-31 客贝利(厦门)休闲用品有限公司 一种帐篷架顶部连接结构
GB2526324A (en) * 2014-05-21 2015-11-25 Q Yield Outdoor Gear Ltd Tent module block structure
CN204571471U (zh) 2015-03-24 2015-08-19 客贝利(厦门)休闲用品有限公司 一种连体帐篷
FR3038630A1 (fr) * 2015-07-08 2017-01-13 Pierre Blanc Texture de materiau deformable pour mouvements previsibles et repetitifs
CN204850682U (zh) 2015-07-23 2015-12-09 路华(厦门)贸易有限公司 折叠帐篷
WO2017117043A1 (en) * 2015-12-29 2017-07-06 Georgia Tech Research Corporation Articulated joint mechanism for cable-based and tensegrity structures
CN106931301A (zh) * 2015-12-30 2017-07-07 佛山市禾才科技服务有限公司 一种三棱锥复合机构
CN205713426U (zh) 2016-04-07 2016-11-23 路华(厦门)贸易有限公司 一种帐篷支撑架及具有该帐篷支撑架的帐篷
CN206352415U (zh) * 2016-11-21 2017-07-25 客贝利(厦门)休闲用品有限公司 一种轻便帐篷
CN207260737U (zh) 2017-04-21 2018-04-20 客贝利(厦门)休闲用品有限公司 一种双顶折叠帐篷
USD990707S1 (en) * 2021-01-08 2023-06-27 Steelcase Inc. Partition
US11413553B1 (en) * 2021-02-08 2022-08-16 Marcio Sequeira De Oliveira Structural parts kit for formation of architectural and structural didactic models
USD1013211S1 (en) * 2023-07-11 2024-01-30 Yu Wang Canopy

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1846496A (en) * 1929-01-02 1932-02-23 Mills Samuel Collapsible tent
DE681345C (de) * 1935-03-09 1939-09-22 Bengt Gustaf Eriksson Zelt mit an einem gemeinsamen Kopfstueck befestigten Staeben
FR901127A (fr) * 1943-09-06 1945-07-18 Procédé de construction
US2572393A (en) * 1945-11-07 1951-10-23 Rosenfeld Nathan Tent
FR1163809A (fr) * 1955-05-16 1958-10-01 éléments d'habitation, de passage ou analogues à ossature ou armature démontable, constructions formées par ces éléments, et leur procédé de montage
FR1139181A (fr) * 1955-12-30 1957-06-26 Armature pliante pour tente
FR1255315A (fr) * 1958-01-10 1961-03-10 Tente de campement et combinaisons de tentes
GB836466A (en) * 1959-02-20 1960-06-01 Kaiser Aluminium Chem Corp Improvements in or relating to structural units
US3059658A (en) * 1960-08-09 1962-10-23 Gleason Reel Corp Shelter framework
ES266801A1 (es) * 1961-04-21 1961-11-01 Perez Pinero Emilio Estructura reticular esterea plegable
US3194360A (en) * 1962-03-16 1965-07-13 Kaiser Aluminium Chem Corp Structure
FR1406076A (fr) * 1964-06-03 1965-07-16 Perfectionnements aux armatures démontables pour tentes de camping et analogues
US3502091A (en) * 1968-09-12 1970-03-24 Wendel V Goltermann Tent supporting frame

Also Published As

Publication number Publication date
FR2081777B1 (da) 1973-12-07
FI49448B (da) 1975-02-28
BE763900A (fr) 1971-09-06
DK145724C (da) 1983-07-25
NO130545B (da) 1974-09-23
US3766932A (en) 1973-10-23
DE2110157B2 (de) 1978-05-24
DE2110157C3 (de) 1979-01-11
NO130545C (da) 1975-01-08
CH545390A (fr) 1973-12-15
IL34025A (en) 1971-04-28
CA946576A (en) 1974-05-07
ES200793Y (es) 1976-02-16
ZA71979B (en) 1971-10-27
IL34025A0 (en) 1970-05-21
FI49448C (fi) 1975-06-10
FR2081777A1 (da) 1971-12-10
ES200793U (es) 1975-11-01
NL7103048A (da) 1971-09-10
JPS5318815B1 (da) 1978-06-17
SE384239B (sv) 1976-04-26
DE2110157A1 (de) 1971-11-18
GB1319385A (en) 1973-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK145724B (da) Sammenklappelig tredimensional gitterkonstruktion
US6418673B1 (en) Synetic structural forms and systems comprising same
US4241746A (en) Collapsible building structure
US4689932A (en) Portable shelter assemblies
US7533681B2 (en) Collapsible structural frame
US2962034A (en) Shelter and method of making same
US5761871A (en) Framework structure
US20110168220A1 (en) Collapsible shelters with and without a floating hub
US3973363A (en) Inflatable structures
JP3062246B2 (ja) 多面体建物システム
US3998003A (en) Construction toy device
US7278245B2 (en) Radial-hinge mechanism
US4877044A (en) Tent, tent ribs, and method of erecting tents
US10330247B2 (en) Frame structure, and structure
US3123395A (en) Body supporting furniture of the polygonal tension type
WO1981000125A1 (en) Collapsible structure and method of erecting the same
Hernandez Deployable Estructures
Rosenfeld et al. A prototype “clicking” scissor-link deployable structure
WO1997044543A1 (fr) Structure de charpente et son procede de formation
US4927674A (en) Woven wire apparatus
US8905054B2 (en) Protrusive structure apparatus
CN204782241U (zh) 一种顺装式可折叠帐篷架立柱及帐篷
JPS5916603B2 (ja) 折りたたみ可能な小屋装置
WO1987001604A1 (en) Construction system with expandible link elements
WO1992014016A1 (en) Collapsable/expandable structural module having telescoping member

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed