DEP0004172BA - Vorrichtung zur Steuerung der Bewegungen eines von einem Bagger zubeladenden Zuges, insbesondere im Abraumbetrieb. - Google Patents

Vorrichtung zur Steuerung der Bewegungen eines von einem Bagger zubeladenden Zuges, insbesondere im Abraumbetrieb.

Info

Publication number
DEP0004172BA
DEP0004172BA DEP0004172BA DE P0004172B A DEP0004172B A DE P0004172BA DE P0004172B A DEP0004172B A DE P0004172BA
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
excavator
auxiliary
movements
train
loaded
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
Other languages
English (en)
Original Assignee
Licentia Patent-Verwaltungs-GmbH., Hamburg
Publication date

Links

Description

Br.Sts/2
© sa
¥orriehtuuag .mat St@nerw.Qg äer·. Bewegungen eiaes "v©a
ai Bagger au. belaäeaetea Bagest insbe-sosäer© im Abrsmziafeetrieb,» -
Im Äteaaffibetriete werdes mit RüeksioM? auf file gross ea sa b®«- fordernden igssea häufig swei Lokomotifea aa jedem' Ziag verwenäeffe, denes nmr die eise bedient 'WircL, wahrend die zweite too der sas ferngesteuert wird«, Fast stets sind beide Lokomotiven
feistereiaander an eisern Ende öes stages aageordaet» teas Bum eis solcher, gegebenenfalls auch aar mit ©iaer 3Jokomotiv© falareoder 3ug vom Sagger beladen wird, so maß er entspre chend ü&T ¥oa Bagger geförderten Abraamsiefige ¥orrücfce&s damit der Abraum bsw· die Eofele in die aufelsaaderfolge-ndea Wagen, uad nicht awißchea dieselben geschüttet wird. Dabei, ist sti berüeksichtigeja* daß der Bagger selbst aach nicht stillsteht, sondern entsprechend dem fortschreitenden Abbau seise Stellung dauernd ändert, wobei seine Bewegung parallel star Bewegung des 2ug.es erfolgt» Dabei korn die Fdchtaagen der.. Bewegungen ctes Baggers einerseits uaä fies s andererseits B©wohl gleichsiaaig e.ls auch iiat daher von Fall zn lall milfsfarlc wechselnden
itefi awisehea Bagger und 2ng sa recluaea· ■ ■
ifea hat bisher das Vorrücken, des zxx beladenden Zuges so gesteuert., daß dem. Lokomotivführer vom Bagger aus entsprechende Pfeifoa©r Hupeasigaale gegebeii warden, auf Sroad äerea der Zug la der vereinbarten Eichtang Jewell© um üans© Btreckeß νorgesogen warde. BIe Befefelsübermittlaog öurcii akustische Signale schließt aber eise meykliölse ferz-Bgerasg zwisefeea Abgabe und Ausführung des Befeäls la sieftu ferner erfolgt daraufhin die Bewegung des Sages nicht Imsms mit der notwendigen Gesehwiudigkeit, so daß b±® sol-Betrieb unbefriedigend ist.
Da öo,r eier Baggerfahrer die vom Bagger geforderte Menge tisd Füllaag eier lagen übersefeen kasQs iiat man auch sehon versucht« das Vorrüekeß des Zages vom Bagger aus fernsustesiera. PAas hat hierzu eie® besosder© Stromquelle, uaö swar Leonard-Umformer» auf tes Sagg©r Y©rges@!ieB aod die Lokomotive währößö €es forrackeas ¥oö äiey sas gespeist, ä»fe. eis© vom FaMräraMt aas.bhäiigig geaaefat·
Jtsf diese leise ■ ist ©s aogliefe.« die GesekwiMig&eifc its ¥esrfiek@Bg
üjademag der Spatmssg 4.©s Jjeöaard-Umfoisaers la weiten stiifetiles zn regtla asi. damit der j®wells geförä^rfea e sasapsssea* 9a die 'dabei aotweadigea IFasetisltiiages asm«
wird ©is@ liöirsät*- ©der ZweiiraM'stetieriMig v©rgese&©B Die Äseslsaag gewährleistet swar eiö sanftes Aafahrea ast glsieti massiges Verräa&e&e 5©ö.oeii sliii, der MaseMnell© msd äer U@5?ät@«' aiifwaai. feetrlgtefelicii, aed €inS©ri.ea ist eis Schleppkabel siefet für die St«ae»aesgi#9 ©paäera stiefe. für iie Energie
SemäS äer Brfiadtaßg wifü eise wesentliehe fe^eiafsebaug da«» durch eraiölt» iaS i®^ Fahrschalter der X*si:©fioti¥e b»w* die Fahrschalter lter läQ^Qffistines aaaitteliar to® Steaerstaai. i©@ Baggers mittels eig©r elefetilsefeea felle betätigt wird bsw» werde»· Babel kommt eise ©lektrlseiie Welle 'sar ABweaäaag mit Hilfsm©t ores 4 die Ast voß Aeyiaehroiiaotoreö gebaut sind« Die Sta&der ilfsmotoren siad aa ein geseicsames Breh@tromnets itee isäLiferwieklasgea sind ssueiaaßder parallel
In der Seielisiia-g ist ©is Äasführu£>gßbeispiel eier ürfia&asg
aster Weglassaag ©Her zu ifai»©? Irläaterttßg'sieät be-■isotigteja Maselheitea dargestellt. Babei Ist ¥ö3?aasgesetist.e ^B ves eifieast Bagger aas eis lag sit1 awei Lokoiaotiveß gesteaea?* if©i~
den solle Sewote.1 ©uf äea Bagger als auch suf Jeder Lotorisfite ist 'dementspr&c&ead ei© Bilfsaetor für öle Fernsteaeruag ^orhaadea· BIe Stäsäerwieklaoiea cliesti1 Hilfsü©tofen sind mit 1S itee Läafer mit 2 &&2©i&h£@t· Iille Btäuderwiokluugea sied an eis
Brela.@trosiaets aagescblosseß» aal awa? niEi. sweclssiässig cti© Brelistrosispaiiöaiäg fos tiaem besoadereia Eilfsgeaerator gelieferte der 5e sseia i©is .^©welliges fg.rö.ältaiss@n auf üesi Bagger feisw« auf eiaer &©r beiden 2kjko®otivea ußtergebrseJat s Der Läufer des lilfsaetors auf äem Bagger wird, sweefcs F g mittels #Ises Baadrades 4 f@rstellts w©feei wegea d®s
ßen Stelltiüg©uat©r©cMed©s gegenüber öea Miafera der Hilf©" auf öen Lokoanotivea Ausgleiehsstroiae eatstebeDg die über die lilfsleitiifigeii 1^ iibsrtrageB weräeae Diese Aasgleieäsströme Ma~ bea eis Sreisiaemeitt ia dem Hilf siaotorea der feeiäes Lskoisöti^©© sar folge«, imä iMter Wirkuag clieees DreJamoiaeats füiirea öle Läufer dieser beides Hilfsmotorea ■ eine Drehuog ©©lange aas» bis iie
gleiefesstaroate wrselawiaden, sUlu» bis die Mufer dieselbe i Stellung haben wie &ea? läufer- öes Hilfsmotors auf tea Bagger· lit den läufern eier IiIf smot©res auf d©a beiden Lokomotiven sind sau Fahrschalter 5 feaw, 6 ö€er Sonstige SteuereinriehtuBgea gekuppeltf äie tie Jfakrtrieiitttag und !Fahrgeschwindigkeit d@r lokomotiven foe— " stiiamea* lie Lo-Isoiaotiveji werä©ö bei di©sey iBQräBüng iisa©f dea f ahrärafet gespeist aad werde» üh®T itire laf ahrwiderstäjade- mit daüersä iß Beihs geschaltetes' Trieljii&to^es in des1 iitelietea laßgsaa«- fabrt-Stelluag eaf @twa .20 leifeeastafeB §mb Sohaltwerks gesteuert» Als Wid©3pstäade far die Sesctwiaügkeitss-eieliiag (äieiseü felerteit wie sclioö erwähst9 die äbliehea 4nf ahswlderstliöde 9 die ^sdaeii w©- gea der läagerea Baaer äer Belsstasg uster ömstäacieü etwas star-Jsfr besensea seia laüssea·
Swisehes dem Bagger and €θγ Lokomotiire baw. den' Lokomötivea 1st bei dieser Äaor&söag ear ein laeJbratolge© Stetierksbel e^or~ Dieses Kabel kann stuf eiaer f roiarael estw©äeif as der Lü~ öd@3? am Bagger oder aai swei i'romiselß ao beides ITahrasena-
aufgerollt werden, unä da es feÄ-ältsisnässig leicht aad da die Kagläage nioht allse garoß Istt kaBa gegebeaeafslls feeiieleß , dal äss Eabel am Boden sc&leüt und äadareh der Gefahr
BescMdigungea säsgess-tsi? 1st· Sei? Hilfsmotor auf #es Bsggef saal so bemessen sein, daS er- das sotfjeatige Verstelldrenmöment für ein oder swei Hilfsmotoren lieferii teens^ ^e fjseMeras ob die Siig© übIi©iierweise sit nur einer odei5 mit swei Lo^omotlWss fafarea·.

Claims (1)

1») ¥©rr isfet steg mmm Steu©rsBg des lewegsuagea tdaes ims etaes. Bagger an fe>e ladenden 2«g@s# insteeseseUsre im Aferamafoetrieb*' .g^teaBaeistoet, daß öea? Fahrschalter €er liOkoj^tlv©:'.- bzw« öle fahi?seh©lte3? der Lekoitotitem aaaiittelbar ¥©m Steuerst aaä, des Baggers mittels eines1 elektrisefees 'Welle betätigt wird fesw« wes>
2,) ?©rriefe.taag naeli Aaspracii 1f dadurok gekeasaeicisaet, ,daß sswoiil auf iem Bag.gexs als auch auf jeä,©!" Lok©raot'i¥e eis say Feraai@assa.er· Hilfsmotor mit mehrphasiger Ständer« esa Ma-
^eräasäea ists na€ dal die Stäaderiflcklaagea aller Hilfsmotoren geseißssm ¥os einem, Drehstroa-HilfsiaetK erregt werden» wahread iiire lasiferwiGkltmgea. sneiaaaier parallel geselmltet
3») forricilitafig asefe, ÄBspraete- 1 aad 2, dadurch gekennzeichnet» daß der Läufer äes lilfsmotors auf dem Bagger mittels Handrad, ©,,dgl. verstellt wiMf tiöd claB mit dee lauf ere der Hilf saoto auf üem, L©Ic©motif©s Fahrsohalter oder sonstige iSc.bslteiEricli die die Faiirtriektöög imä Fsfergeschwiödigkeit bestimmen f

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3008901A1 (de) Dynamometersystem fuer die simulierung von strassenlast- und fahrzeugtraegheitsvermoegenskraeften bei der untersuchung von stationaer angeordneten fahrzeugen
DE3121749A1 (de) Vorrichtung zur drehmomentuebertragung
DEP0004172BA (de) Vorrichtung zur Steuerung der Bewegungen eines von einem Bagger zubeladenden Zuges, insbesondere im Abraumbetrieb.
DE4238064A1 (de)
WO2015110341A1 (de) Ermittlung der bewegten masse eines türsystems
EP2537789A2 (de) Verfahren zum Ermitteln des Trägheitsmoment-Faktors einer Motoranordnung einer Aufzugsanlage
DE3209071A1 (de) Verfahren zum verhindern von schlupf oder durchdrehen von antriebsraedern auf der unterlage in fahrzeugantriebssystemen fuer typen mit mehreren achsen und hydrostatischer kraftuebertragung
DE1531865A1 (de) Verfahren und Schaltanordnung zur Steuerung eines automatischen Speicherfahrzeugs
DE102017007122A1 (de) Verfahren zur Fahrtrichtungserkennung eines Fahrzeugs
DE19634923A1 (de) Linearisierung nichtlinearer technischer Prozesse mit Hilfe eines Abweichungsbeobachter
DE2301364C3 (de) Vorrichtung zur Steuerung der Überbrückungskupplung eines Drehmomentwandlers, insbesondere für Wechselgetriebe in Kraftfahrzeugen
DE3311643C2 (de)
EP0433627A2 (de) Verfahren und Einrichtung zur Kompensation von Lastsacken während eines Anfahrzeitraumes eines momentenmässig vorbelasteten Positionsantriebes
WO1996004159A1 (de) Hydraulische kraftfahrzeugbremsanlage
EP4064550B1 (de) Permanentmagnet-synchron-maschine
DE441183C (de) Treibscheibenantrieb
AT223776B (de) Verfahren und Steueranlage zur Steuerung von Aufzugsmotoren
DE2751823A1 (de) Anordnung zur lastschwingungshemmenden steuerung von kranen
DE2922501A1 (de) Verfahren und einrichtung zur lageregelung von drehzahl- oder ankerspannungsgeregelten gleichstromantrieben
DE821435C (de) Getriebe zur Erzielung einer konstanten, von Schwankungen der Antriebsdrehzahl unabhaengigen Drehgeschwindigkeit
CH346677A (de) Verfahren zur Geschwindigkeitssteuerung von motorgetriebenen Hebevorrichtungen, insbesondere von Aufzügen, und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE383207C (de) Elektrisch angetriebene Winde
DE659559C (de) Senksteuerung fuer Kranhubwerke
DE902998C (de) Elektromechanischer Verstaerker fuer Regler-, Kraftverstaerkergetriebezwecke od. dgl.
DD229782A1 (de) Schaltungsanordnung zur messung dynamischer drehmomentverlaeufe in der feinwerktechnik