DE977945C - - Google Patents

Description

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Nachfolgend ist zunächst an Hand von F i g. 1 die zyklus erzeugt. Wird V dem Bildsignal überlagert, Messung der Seitenwinkelwerte beschrieben. so zeigt sich hierdurch an einem bestimmten Punkt

Das Bildsignal wird durch den Fernsehempfänger 1 jeder Zeile des Empfängers ein sichtbares Signal empfangen. Es wird einmal auf den Trenner 2 über- (dunkel oder hell). Wegen der Verzerrungen der tragen, der die Signale für die Zeilen-Synchronisie- 5 Übertragung wird die Zeit T, die proportional V ist, rung zu übernehmen hat. Zum anderen wird es auf nicht wieder proportional dem Seitenwert des fragden Mischer 3 übertragen, welcher auf anderem Wege liehen Punktes der Zeile. Für die Seitenwertmessungen die Signale der »elektrischen Markierung« für den ist es nun notwendig, daß der Abszissenwert propor-Seiten- und Höhenwinkel erhält. Der Mischer 3 über- tional der Spannung V ist, die man unmittelbar auf trägt das Gesamtsignal auf die Fernsehempfangs- io der Skala eines Voltmeters ablesen kann. Man muß röhre 4. somit die variable Sägezahnspannung gemäß der

Das vom Trenner 2 abgegebene Zeilensynchroni- theoretischen Kurve 22 so deformieren, daß die siersignal löst gleichzeitig einen Zeilensägezahngene- Spannung W, welche T entspricht, proportional dem rator 5 aus und den Kippkreis 6, welcher ein Signal Seitenwinkel wird. Der Unterschied D zwischen V erzeugt, welches in den Integrator 7 eingebracht wird. 15 und W ist der Fehler infolge der Verzerrung bei der Dieser erlaubt es, einen anderen Sägezahn zu er- Fernsehübertragung.

zeugen, welcher, wie man sehen wird, zweckmäßig Die Kurve 22 ist unbekannt. Man ersetzt sie in

deformiert ist. Hierzu erhält der von 5 erzeugte der Praxis durch den Streckenzug 23 (Fig. 3), lineare Sägezahn einstellbare Korrekturen mittels der welcher von aufeinanderfolgenden Sehnen der Kurve Entzerrer 8, 9, 10 und 11. Die Wirkungsdauer der- 20 22 gebildet wird. Die Punkte dieses Streckenzuges selben wird durch die Korrektionsdauerwähler 12, sind der Kurve ausreichend angenähert, damit der 13,14 und 15 bestimmt, welche durch den Sägezahn verbleibende Fehler beliebig klein gemacht werden des Generators 5 ausgelöst werden. ' kann.

Der Zweck hiervon ist es, den Ausgangssägezahn Um dies zu bewerkstelligen, erzeugen die Synchro-

des Integrators 7 in passender Weise zu deformieren, 25 nisierimpulse (gegebenenfalls ein für alle Male in um die Fehler auszugleichen, welche infolge der ver- einem monostabilen Kreis, der in F i g. 1 nicht darschiedenen Verzerrungen entstehen, die durch die gestellt ist, verschoben, um einen Ausgangspunkt Kamera und den Fernsehempfänger in das Bild ge- außerhalb des Nutzbildes zu wählen) in einem stabil bracht werden. arbeitenden Multivibrator (oder noch in einem Ver-

Dieses Signal in Form eines deformierten Säge- 30 zögerungsleitungskreis) prinzipiell regelmäßig aufgezahnes wird dem Spannungsschwellenauslöser 16 zu- teilte Impulse in der Periode eines Sägezahnes. Die geführt, welcher ein Spannungssignal abgeben kann. Impulse werden in 7 in einem RC-Glied (Resistanz, Dieses ist veränderlich, und zwar durch Regelung Capazitanz) integriert. Sie erzeugen jeder eine Expoeiner der Charakteristiken des Auslösers, z. B. eines nentialspannung, von der nur ein Teil in der NachWiderstandes. Die Regelung ist bei 17 symbolisch 35 barschaft der Anfangszone verwendet wird, welcher angedeutet und kann von einem Bedienungsmann an eine Gerade mit einer 1/RC proportionalen Steibetätigt werden, wobei die Spannungsanzeige in 19 gung angleichbar ist.

erfolgt. Das Signal des Auslösers 16 erregt einen Gegebenenfalls der Zeilensynchronisierimpuls und,

Generator für Impulse 18, deren Periodendauer vor- in jedem Fall, die Multivibratorimpulse steuern einen bestimmt ist. Der Impuls wird dem Mischer 3 züge- 40 Schrittzähler. Dieser stellt mittels seiner verschiedenen leitet und erzeugt auf dem Fernsehbildschirm 4 auf Kippkreise das aufeinanderfolgende Einschalten von jeder Zeile einen Punkt, welcher je nach der ge- ebenso vielen zugeordneten Elektronenschaltern wählten Polarität schwarz oder leuchtend ist. Die sicher, wie dies in F i g. 1 durch die Einrichtungen 12, Gesamtheit dieser Punkte bildet einen genau senk- 13, 14 und 15 symbolisch dargestellt ist. Auf einmal rechten Strich, welcher in bezug auf seine Lage regel- 45 wird nur ein Schalter eingeschaltet, und zwar jeweils bar ist. Dadurch kann man diese Linie auf einen während der Zeiten, welche die verschiedenen ImPunkt des Bildes legen, dessen Seitenwinkelwert in pulse trennen. Dadurch wird im Integrator das Einbezug auf die Kamera zu bestimmen ist. setzen von verschiedenen Widerständen der Entin bezug auf die Höhenwinkelwerte geht man in zerrer 8, 9, 10 und 11 bewirkt. Jeder Widerstand gleicher Weise mit Einrichtungen vor, welche den 50 kann gesondert geregelt werden,
beschriebenen analog sind und die jeweils in F i g. 1 So kann der Sägezahn gemäß der Kurve 23

die gleichen, jedoch um 100 erhöhten Bezugsziffern (F i g. 3) deformiert werden.

tragen. Die erhaltene deformierte Sägezahnspannung wird

Die Wirkung der Einrichtung wird an Hand von in 16 an einen Kreis mit einstellbarem Schwellenwert

F i g. 2 und 3 näher erläutert, welche ebenfalls den 55 gelegt. Verändert man den Schwellenwert, so erhält

Seitenwinkel betreffen. man eine Ausgangsspannung (proportional oder

In F i g. 2 ist bei 21 eine Sägezahnspannung ν auf- gleich der Eingangsspannung), welcher proportional

getragen, welche eine lineare Funktion der Zeit t ist oder gleich beim Abszissenwert einer Vertikalen des

und vom Sägezahngenerator 5 ausgeht. Die Perioden- Bildes ist und in einer durch die Lage des Striches

dauer ist diejenige der Zeilensynchronisierung. Wenn 60 auf dem Empfangsschirm genau bestimmten Zeit abdiese variable Spannung an den Eingang eines Kreises gegeben wird.

mit regelbarem Schwellenwert gelegt wird, der einen Man kann somit das Voltmeter 19 nach der Lage

Spannungsimpuls liefert, welcher der Eingangsspan- des auf dem Empfängerschirm genau vertikal ernung proportional ist, hier jedoch als der Eingangs- scheinenden Seitenwinkelstriches eichen. Die Regespannung gleich unterstellt sei, so wird jedesmal, 65 lung der Form der Kurve 23 durch Veränderung der wenn die variable Eingangsspannung in einem vor- Werte der Widerstände der Entzerrer erfolgt gegebenen Sinne einen Schwellenwert V erreicht, der empirisch durch Vergleich der Skalenteilung des Ausgangsimpuls zur Zeit T des Synchronisations- Voltmeters 19 mit den Seitenwerten der optischen

Markierungen. Die Aufrechterhaltung der Übereinstimmung zwischen den optischen Markierungen und den elektrischen Werten wird von Zeit zu Zeit durch den gleichen Vorgang überprüft, der bei der Einstellung erfolgt.

Die Erfindung erlaubt es, die gemessenen Seiten- und Höhenwinkelwerte bei 21 und 121 in die Ferne zu übertragen, z. B. auf die Fernsteuereinrichtungen zugeordneter Apparate.

Es sei auch darauf hingewiesen, daß in allen Fällen, wo hier von Spannungen gesprochen wird, an deren Stelle auch Stromstärken gesetzt werden können, wenn man beispielsweise Transistoren verwendet.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

1 2 Koordinaten jedes Bildpunktes auf dem Fernsehschirm auch zugleich die Winkelkoordinaten des dem Patentansprüche: Bildpunkt entsprechenden Punktes des beobachteten Bereiches in bezug auf den Bildaufnahmeapparat sind. 5 Die Messung geschieht, indem dem fraglichen Bild

1. Verfahren zum Gewinnen elektrischer dasjenige einer Skalenteilung überlagert wird, welche Größen, welche den Seiten- und Höhenwinkel- optisch auf das Bild geworfen wird, und zwar durch werten von einzumessenden Punkten eines durch ein optisches System, welches unabhängig vom Obeine Fernsehkamera beobachteten Bereiches ent- jektiv des Bildaufnahmeapparates (oder der Kamera) sprechen, dadurch gekennzeichnet, daß io ist. Das optische Objektiv der Kamera und die eleksowohl für die Seitenwinkelmessungen als auch irischen Mittel des Fernsehens übertragen somit zufür die Höhenwinkelmessungen eine mit der gleich das Bild des Objektes und dasjenige der Bildabtastung durch den Kathodenstrahl synchro- Skalenteilungen, welche ihm überlagert sind. Trotz nisierte variable nichtlineare Sägezahnspannung der Verzerrungen durch die Optik der Kamera und erzeugt wird, daß mit Hilfe dieser Sägezähne 15 durch die elektrische Übertragung des Bildes erlaubt mittels eines Auslösers mit regelbarer Spannungs- eine Interpolation zwischen den Markierungen jeder schwelle dem Bildsignal ein kurzes Signal (Aus- Skalenteilung eine genügend genaue Ablesung der gangsspannung des Auslösers oder Impulsgene- Winkelkoordinaten jedes Punktes. Diese Koordinaten rator) beigemischt wird, welches mit dem einzu- werden am bequemsten in Form von Höhen- und messenden Punkt in Überdeckung gebracht wird, 20 Seitenwinkelwerten ausgedrückt. Im folgenden wird und daß die Form des Sägezahnes empirisch nur auf diese Größen Bezug genommen, dahingehend bestimmt wird, daß die Ausgangs- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde; elek-

spannung des Auslösers proportional dem Seiten- irische Größen zu gewinnen, welche den Seiten- und winkelwert bzw. dem Höhenwinkelwert des ge- Höhenwinkelwerten von mittels des Bildaufnahmenannten Punktes wird. 25 gerätes beobachteten Punkten, oder, was dasselbe ist,

2. Einrichtung zur Durchführung des Verfah- den Koordinaten der Bilder dieser Punkte auf dem rens nach Anspruch 1, bei welcher die theore- Bildschirm, entsprechen.

tische Kurve des Sägezahnes durch einen dem Das Verfahren gemäß Erfindung zeichnet sich

Verlauf dieser Kurve folgenden Streckenzug er- dadurch aus, daß sowohl für die Seitenwinkelmessetzt wird, den man erhält, indem man zunächst 30 sungen als auch für die Höhenwinkelmessungen eine durch bekannte Mittel eine variable Spannung in mit der Bildabtastung durch den Kathodenstrahl

Form linearer Sägezähne erzeugt, dadurch ge- synchronisierte variable nichtlineare Sägezahnspankennzeichnet, daß für die Messung sowohl des nung erzeugt wird, daß mit Hilfe dieser Sägezähne Seitenwinkelwertes als auch des Höhenwinkel- mittels eines Auslösers mit regelbarer Spannungswertes ein Multivibrator (5), der mehrere im 35 schwelle dem Bildsignal ein kurzes Signal (Ausgangs-Zyklus der Abtastung aufgeteilte Impulse erzeugt, spannung des Auslösers oder Impulsgenerator) beiein Integrator (7) von RC-Schaltung, welcher die gemischt wird, welches mit dem einzumessenden Punkt vorigen Impulse empfängt, ein Schrittzähler (18), in Uberdeckung gebracht wird, und daß die Form der von den Ausgangssignalen des Integrators ge- des Sägezahnes empirisch dahingehend bestimmt steuert wird, und Elektronenschalter (12, 13, 14, -40 wird, daß die Ausgangsspannung des Auslösers pro-15), welche aufeinanderfolgend durch die Kipp- portional dem Seitenwinkelwert bzw. dem Höhen-. kreise des Zählers während der die verschiedenen winkelwert des genannten Punktes wird. Impulse trennenden Zeiten eingeschaltet werden Die Erfindung ist jedoch gleichermaßen auf jede

und in den Integratorkreis gesondert regelbare Fernsehanlage anwendbar, die nicht mit den erwähn-Widerstände einbringen, vorgesehen sind. 45 ten optischen Skalen ausgestattet ist.

Die Erfindung umfaßt auch eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß Erfindung. Diese ist dadurch gekennzeichnet, daß für die Messung sowohl des Seitenwinkelwertes als auch des so Höhenwinkelwertes ein Multivibrator, der mehrere

im Zyklus der Abtastung aufgeteilte Impulse erzeugt,

ein Integrator von RC-Schaltung, welcher die vorigen Impulse empfängt, ein Schrittzähler, der von den Ausgangssignalen des Integrators gesteuert wird, und 55 Elektronenschalter, welche aufeinanderfolgend durch die Kippkreise des Zählers während der die verschie-

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Gewinnen denen Impulse trennenden Zeiten eingeschaltet werelektrischer Größen, welche den Seiten- und Höhen- den und in den Integratorkreis gesondert regelbare winkelwerten von einzumessenden Punkten eines Widerstände einbringen, vorgesehen sind, durch eine Fernsehkamera beobachteten Bereiches 60 Nachfolgend ist die Erfindung an Hand der Zeichentsprechen, und eine Einrichtung zur Durchführung nung näher erläutert.

des Verfahrens. Fig. 1 zeigt ein Blockdiagramm der Vorrichtung;

Die Vorrichtung, welche den Gegenstand der Fig. 2 und 3 zeigen Kurvenschaubilder. Diese

Patentanmeldung N 24 292 IXb/42c vom 15.1.1964 zeigen als Ordinaten die Spannungen, welche dem bildet, erlaubt es, die Winkelkoordinaten von Punk- 65 der Empfangsröhre zugeführten Bildsignal zu überten eines Bereiches zu messen, dessen Bild durch lagern sind, um einen praktisch senkrechten Strich in Fernsehen übertragen wird. Hierbei wird von der einem vorbestimmten, in der Abszisse dargestellten Tatsache Gebrauch gemacht, daß die rechtwinkligen Zeitpunkt auf dem Bildschirm zu erhalten.