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Richteinrichtung für Panzerfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Richteinrichtung
für Panzerfahrzeuge. Es ist bereits bekannt, zum Zieleinfangen ein Fernrohr zu benutzen,
dessen von einem Spiegel oder einem Prisma gebildete Strahleneintrittsöffnung zum
Schutz des Beobachters höhenversetzt zum Okular angeordnet ist und bei dem lediglich
der Spiegel oder das Prisma außerhalb der Panzerung bzw. unmittelbar hinter einer
Öffnung in derselben liegt. Diese Anordnung hat jedoch trotz der vorgesehenen Umlenkmittel
den Nachteil, daß sich der Beobachterstandort wegen des Okulareinblicks in unmittelbarer
Nähe der Öffnung in der Panzerung befinden muß. Zusätzliche optische Glieder vorzusehen,
durch die etwa wie bei einem U-Bootseerohr eine Strahlenführung in tiefer gelegene
Beobachtungsstellen innerhalb des Fahrzeugs beispielsweise zum Fahrersitz möglich
wäre, ist nicht nur teuer, sondern auch wegen Platzmangel kompliziert. Nachteilig
ist ferner, insbesondere bei Fahrzeugen mit starker oder zweifacher Panzerung, daß
für die Richteinrichtung eine relativ große Lichteintrittsöffnung vorhanden sein
muß, die, auch wenn sie von Glasklötzen gebildet ist, die Wirksamkeit der Panzerung
beeinträchtigt.
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Es ist weiterhin bekannt, als Richteinrichtung aus gedeckter Stellung
eine Fernsehanlage zu benutzen mit einer nach Höhe und Seite einstellbaren Fernsehkamera
und einem deren Aufzeichnungen wiedergebenden Empfänger. Diese Einrichtung erlaubt
jedoch nicht zugleich auch die Bestimmung der Zielentfernung. Zwar ist durch einen
weiteren Vorschlag auch bekannt, ein oder mehrere zur Entfernungsmessung benötigte
Bilder in Form von Fernsehbildern an einen Meßort zu übertragen und dort auszuwerten,
jedoch dient die Fernsehanlage hierbei lediglich als Übertragungsmittel und nicht
als
Meßgerät selbst. Der eigentliche Meßvorgang beginnt erst mit der Überlagerung zweier
oder mehrerer Fernsehbilder bzw. eines Fernsehbildes mit einem weiteren durch optische
Mittel erzeugten Bild. Darüber hinaus muß für die Auswertung zusätzlich noch die
Winkelstellung der Fernsehkamera an die Meßstelle gegeben werden.
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Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, unter Vermeidung obengenannter
Nachteile eine Verbesserung hinsichtlich des Richt- und Entfernungsmeßvorganges
für Panzerfahrzeuge zu schaffen, die mit einer nach Höhe und Seite einstellbaren
Fernsehkamera und einem deren Aufzeichnungen wiedergebenden, im Fahrzeuginnern angeordneten
Empfänger ausgerüstet sind. Dies wird bei einer Richtvorrichtung für Panzerfahrzeuge
mit den vorstehend genannten Einzelheiten erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß
die Kamera mit einem Vario-Objektiv sowie mit einer diesem nachgeordneten Markenplatte
mit den Dimensionen des Zieles angepaßter Zielfigur versehen ist und daß das von
dem Empfänger aus mittels Fernsteuerung,bedienbare Vario-Ojektiv sowie die auf dem
Bildschirm des Empfängers abgebildete Zielfigur als Hilfsmittel zur Entfernungsmessung
mit Basis am Ziel dienen. .
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Zur Anpassung an unterschiedliche Zielgrößen ist die Markenplatte
zweckmäßigerweise auswechselbar bzw. die Abmaße der Strichfigur sind einstellbar.
Die Markenplatte kann in einer Zwischenabbildungsebene des Kameraobjektivs angeordnet
sein. Es ist ferner möglich, das Markenbild durch zusätzliche Mittel in den Strahlengang
der Fernsehaufnahmekamera einzüspiegeln.
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Ein anderer wesentlicher Bestandteil der Erfindung besteht darin,
daß die Verstellelemente der Kamera über Fernbedienungsmittel (Kabel, Bowdenzug)
vom Beobachterplatz aus betätigt werden. Zweckmäßigerweise dienen, als Antriebsmittel
Elektromotore.
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In weiterer Ausgestaltung der Erfindung - wird das Verstellelement
für die Brennweiteneinstellung mit einer Vorrichtung zur Übertragung des aus der
Entfernungsmessung ermittelten Aufsatzwinkels auf das Geschütz des Panzerfahrzeugs
gekoppelt. Es ist aber statt dessen auch möglich, bei einer nicht mit dem Geschütz
gekoppelten Kamera das Verstellelement für die Brennweiteneinstellung zum gleichen
Zweck mit der in der Höhe verstellbaren Strichplatte zu kombinieren.
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Um zu erreichen, daß der den Richtvorgang vornehmende Beobachter auch
andere Horizontabschnitte überwachen kann, werden ferner zusätzlich entsprechend
orientierte Kameras eingebaut, die wahlweise mit dem Empfänger oder mit weiteren,
in Serie mit diesem geschalteten oder von diesem unabhängigen Empfängern koppelbar
sind. Eine dieser Kameras oder die zum Visieren und Entfernungsmessen dienende Kamera
kann mit einem Rundblickvorsatz ausgerüstet sein, der mittels einer motorischen
Verstelleinrichtung auf jeden Horizontabschnitt, gegebenenfalls automatisch einstellbar
ist.
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Weitere Einzelheiten der Erfindung sind aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen
ersichtlich. Es zeigt Fig. i eine aus einer Fernsehkamera mit Vario-Objektiv und
einem Empfänger bestehende Richteinrichtung für Panzerfahrzeuge in schematischer
Darstellung, Fig. 2 die Leitungsführung der Anordnung nach Fig. 1, Fig. 3 eine Anordnung
für die Einspiegelung der Strichmarke, F ig. q. eine Rundblickeinrichtung.
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Der für die Besatzung des Fahrzeugs vorgesehene Raum i ist von einer
Panzerung 2 umgeben, an deren Außenseite die Fernsehkamera 3 sowie deren Halterung
q. montiert sind. Zur Höhen- und Seitenausrichtung der Fernsehkamera dienen zwei
nicht näher dargestellte, mit der Halterung gekoppelte und durch zwei auf Vor- und
Rücklauf einschaltbare Motore 5 und 6 antreibbare Schwenkvorrichtungen. Die Motore
sind über ein Zuleitungskabel 7, das durch eine Öffnung 8 in der Panzerung geführt
ist, von einem Schaltgerät 9 im Innern des Panzerfahrzeugs ein- und ausschaltbar.
Ebenfalls durch die Öffnung S sind Verbindungsleitungen zwischen den Einstellorganen
der Kamera und dem Schaltgerät sowie von dem elektrischen Teil der Kamera (Vidikon)
zu einem Versorgungsgerät io und zu einem ebenfalls im Beobachterraum befindlichen
Empfänger i i geführt. Mit den strichpunktierten Linien i2 soll eine zweite, leichtere
Panzerung angedeutet sein, durch die die Fernsehkamera geschützt wird. Hinter dieser
Panzerung liegen auch in bekannter Weise die für die Geschützeinstellung erforderlichen
Bedienungselemente.
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Wie aus Fig. 2 hervorgeht, weist die Kamera 3 außer dem Objektiv 13
einen Variovorsatz 1.4 auf, der mittels des symbolisch dargestellten Einstelltriebs
15 verstellbar ist. Für die Fokussierung des Objektivs 13 dient der ebenfalls symbolisch
dargestellte Trieb 16. Sowohl der Trieb 16 für die Fokussierung, als auch der Trieb
15 für die Vergrößerungsänderung sind durch vor- und rückschaltbare Elektromotore
17 und i8 antreibbar, die über Zuführungsleitungen i9 und 2o an das Schaltgerät
9 angeschlossen sind.
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In der @ Zwischenabbildungsebene 21 ist eine Strichplatte 22 angeordnet,-
auf der eine dem Ziel angepaßte Figur (z. B. ein Panzer) aufgetragen ist.
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Die Zuleitungen für die Motore 5, 6, 17 und 18 und die Verbindungen
zum Versorgungsgerät io sowie auch zum Empfänger zi befinden sich in einem gemeinsamen,
durch die schmale Öffnung 8 in der Panzerung geführten Kabel --3. An das
Schaltgerät 9 ist ein »Rechner« 24 angeschlossen; der zur Übertragung der Verstellwerte
auf die Steuervorrichtung des Geschützes dient.
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Bei der Anordnung gemäß Fig. 3 ist keine Zwischenabbildungsebene vorgesehen
und die Kamera nur mit einem Vario-Objektiv ausgerüstet. Die Strichmarke 26 wird
hier mittels eines Spiegels 27d und eines optischen Systems 27 b aus dem
Unendlichen kommend in den Strahlengang des Vario-Objektivs eingespiegelt. Zur besseren
Ausleuchtung
der Marke, vor allem auch zur Beobachtung in der Dämmerung
ist die Anordnung durch eine Lampe 28 ergänzt.
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In Fig. 4 ist dem Objektiv 29 der Fernsehkamera 3o eine Rundblickeinrichtung
31 vorgeschaltet, die durch eine Öffnung 32 in der Panzerung 33 ragt. Von der Fernsehkamera
3o aus führt, wie bereits oben beschrieben, ein Kabel 34 durch die zweite Panzerung
35, hinter der der Empfänger, das Versorgungsgerät und das Schaltgerät 9 montiert
sind.
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Die Wirkungsweise der Einrichtungen für die Entfernungsmessung ist
wie folgt: Beim Ausrichten der Kamera 3 auf das Ziel mittels der durch die Motore
5 und 6 verstellbaren Schwenkeinrichtungen wird zugleich über den Trieb 16 die Scharfeinstellung
vorgenommen. Auf dem Fernsehschirm erscheint zugleich mit dem Objektfeld das Bild
der Strichmarke 22. Danach ist über den Trieb 15 das Vario-Objektiv so einzustellen,
bis das Ziel mit der auf dem Schirm erscheinenden Marke zur Deckung kommt. Der Verstellweg
bei der Vergrößerungsänderung gibt ein Maß für die Entfernung und kann durch Skalen,
die der Zielmarke und der Verstelleinrichtung angepaßt sind, an dem Schaltgerät
9 abgelesen, gegebenenfalls selbsttätig über den Rechner auf das Geschütz zur Berücksichtigung
des Aufsatzes weitergegeben werden.