DE970807C

DE970807C - Durch irgendeine von mehreren Sendestellen beeinflussbare Fernsteueranordnung

Info

Publication number: DE970807C
Application number: DES37766A
Authority: DE
Inventors: Erwin Stober
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1954-02-23
Filing date: 1954-02-23
Publication date: 1958-10-30

Description

AUSGEGEBEN AM 30. OKTOBER 1958

S 37766 VlIIdJ74C

Gegenstand der Erfindung ist eine Fernsteueranordnung, die zur Übermittlung von an irgendeiner von mehreren Sendestellen gegebenen Steuerbefehlen -und zur Durchführung dieser Steuerbefehle mittels eines gemeinsamen Empfängers dient. Diese Fernsteueranordnung ist dadurch gekennzeichnet, daß an den einzelnen Sendestellen entsprechend dem jeweiligen Steuerbefehl ohne vorherige Vornahme einer mechanischen Kupplung

ίο einstellbare Gelber vorgesehen sied, von denen jeder mit einem gemeinsamen, die Durchführung eines Steuerbefehls veranlassenden Empfänger nach dem Drehfeldsystem zusammenarbeitet, wobei bei einer ohne zusätzliche Vornahme einer mechanischen Kupplung durchführbaren Einstellung des Gebers einer Sendestelle neben der hierdurch herbeigeführten Empfängereinstellung die Geber der übrigen Sendestellen eine ebenfalls nach dem Drehfeldsystem gesteuerte entsprechende Einstellung zur Anzeige des Steuerbefehls erfahren. ao

DieerfindungsgemäißeFernsteueranordnung bietet die Möglichkeit, z. B. die Arbeitsgeschwindigkeit von Werkzeuggroßmaschinen jeweils vom äugen¹ blicklichen Standort der Bedienungsperson aus zu steuern und nach Wechsel des Standortes von dem neuen Standort aus weitere Steuerungen, gegebenenfalls in Fortsetzung des voraufgegangenen Steuerbefehls, zu veranlassen. Die Bedienungsperson kann dabei aus der .Stellung des jeweils für den neuen Steuerbefehl zu benutzenden Gebers den voraufgegangenen, an anderer Stelle veranlaßten Steuerbefehl erkennen. Die Fernsteueranordnung ist nicht

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nur für die Steuerung von Werkzeugmaschinen verwendbar, sondern kann auch für andere fernmeldetechnische Zwecke, z. B. zur Einstellung von Richtantennen, zur Steuerung von Fahrzeugen oder zur Signalübermittlung beim Fernmessen, Fernüberwachen usw., zum Einsatz kommen.

Als Ausführungsbeispiel soll eine Anwendung zur Geschwindigkeitssteuerung einer Großdrehbank beschrieben werden. Die hierzu erforderlichen ίο Steuerbefehle können jeweils von einem von drei hier vorgesehenen Standorten der Bedienungsperson gegeben werden. Demgemäß sind, wie die schematische Darstellung der Zeichnung erkennen läßt, drei Geber G₁, G₂, G₃ vorhanden. An jeweils einem von ihnen, z. B. an dem Geber G₁, wird durch einen Drehknopf oder eine Steckschlüsselbedienung, welche eine unbeabsichtigte Betätigung unterbindet, der Rotor R₁ ohne erst eine mechanische Kupplung zwischen Drehknopf oder Steckschlüssel und dem Rotor herbeiführen zu müssen, so verstellt, daß sein Zeiger Z₁ die gewünschte Geschwindigkeit auf einer Skalenscheibe des Gebers G₁ anzeigt, welche z. B. in Planscheibenumdrehungen geeicht ist. Der zur Durchführung dieses Steuerbefehls für alle Geber gemeinsame und wie diese aufgebaute Empfänger E wird, da er mit dem eingestellten Geber G₁ nach dem bekannten Drehfeldsystem arbeitet, in eine der Stellung des Gebers G₁ entsprechende Stellung gebracht. In den drei Ausgleichsleitungen A, über welche die Statorspulen S₁ des Gebers G₁ mit entsprechenden, hier nicht gezeigten Statorspulen des Empfängers E verbunden sind, fließen nach dem Verdrehen des über die Leitungen N wechselstromerregten Rotors R₁ bestimmte Ströme, welche den entsprechend erregten, nicht gezeigten Rotor des Empfängers E um einen solchen Winkel drehen, daß die Ausgleichsströme verschwinden, also die Winkelstellung der Winkelstellung des Gebers G₁ entspricht. Durch die Rotor-

drehung des Empfängers E wird der Kontaktarm k so gedreht, daß er je nach seiner Drehrichtung mit dem Segment S₁ oder s_z Kontakt macht. Da die Segmente S₁, J₂ und der Kontaktarm k über in der Zeichnung angedeutete Schleifringe mit den Bürsten b_v b₂ und der Bürste b₃ verbunden sind, kommt je nach der Drehrichtung der Scheibe ein Kontaktschluß zwischen den Bürsten b₂ und b₁ oder b.₂ und b₃ zustande, so daß der Motor M rechts- oder linksherum läuft und demnach durch eine entspre-

chend verstellbare Regeleinrichtung R_E die Umdrehungsgeschwindigkeit der Planscheibe der Großdrehbank erhöht oder herabsetzt. Bei Drehung des Motors M wird über die gestrichelt dargestellte mechanische Verbindung die Scheibe mit den Segmenten S₁ und J₂ mitverstellt, so daß, sobald die Einstellung des Empfängers E der Einstellung des Gebers G₁ entspricht, der Kontaktarm k wieder zwischen den Segmenten S₁ und S₂ zum Stehen kommt und eine weitere Verstellung des Motors M unterbindet.

Neben der Einstellung des Empfängers E und damit neben der Ausführung des vom Geber G₁ gegebenen Steuerbefehls erfolgt noch eine entsprechende Einstellung der Geber G₂ und G₃, welche an anderen Standorten für die Bedienungsperson der Großdrehbank angebracht sind. Diese Geber arbeiten ebenfalls mit dem Geber G₁ nach dem Drehfeldsystem zusammen, so daß sie durch die bei Verstellung des Gebers G₁ entstehenden Ausgleichströme (Leitungen A) eine entsprechende Einstellung wie der Geber G₁ erfahren. Ihre Zeiger Z₂ und Z₃ zeigen dann den aufgenommenen Steuerbefehl, also die Einstellung des Empfängers E bzw. die augenblickliche Drehgeschwindigkeit der Planscheibe, an. Sollte die Bedienungsperson ihren Standort beim Geber G₁ verlassen und einen anderen Standort, z. B. beim Geber G₂ oder G₃ aufsuchen, so kann sie jetzt von dort aus in gleicher Weise weitere Steuerbefehle geben, durch die dann der Empfänger E wiederum eingestellt wird. Die bei dieser Steuerbefehlsgabe nicht benutzten Geber werden hierbei ebenfalls verstellt und dienen dann zur Anzeige.

Unter Umständen kann es gefährlich sein, wenn die Bedienungsperson bei einer Getriebeumrückung zur Einstellung einer höheren Drehzahlstufe das Nachregeln der Drehzahl des Antriebsmotors vergißt, so daß die Planscheibe beim erneuten Einschalten sofort mit einer entsprechend dem Getriebesprung höheren Geschwindigkeit läuft. Um das zu verhindern, kann der Steuerbefehl für die Getriebeumschaltung mit einer selbsttätigen Herabregelung auf eine bestimmte Umdrehungszahl verbunden werden. Hierzu werden bei Betätigung eines Druckknopfes für die Getriebeumschaltung, z. B. durch Schließen der Kontakte T₁ oder T₂ oder T₃₁ die Relais U_E, U₁, U₂ und U₃ erregt; durch L^Tmlegen ihrer Kontakte u_e, U₁, M₂ und U₃ werden Teile der Statorspullen S₁, S₂ und S₃ und des Empfängers E in der in der Zeichnung wiedergegebenen Weise ebenso wie die Rotoren an die Netzspannung angelegt. Dadurch entsteht in dem in gleicher Weise durch das Relais U_E umgeschalteten Empfänger E ein resultierendes Feld, welches die Scheibe desselben während der Getriebeumrückung in eine solche Stellung dreht, daß eine Herabregelung auf eine festgelegte Grunddrehzahl erfolgt. Selbstverständlich stellen sich zur Anzeige auch die von der Bedienungsperson nicht von Hand aus verstellten Geber ein. Der Antriebsmotor wird daher beim Wiedereinschalten nur auf seine Grunddrehzahl geregelt, wobei dann nachträglich durch entsprechende Gebereinstellung von Hand aus wie oben eine andere Drehzahl eingestellt werden kann.

Statt des gezeigten Empfängers E kann auch eine Empfangseinrichtung Verwendung finden, deren Statorspulen entsprechend der Geberverstellung über Leitungen A verschieden magnetisiert werden und dadurch ein resultierendes Feld erzeugen, so daß die in diesem Feld liegende Rotorwicklung, welche in diesem Fall nicht an das Netz N angeschlossen ist, eine Spannung bestimmter Amplitude undl Phase abgibt, sofern nicht bereits ihre Ebene senkrecht zum resultierenden Feld steht. Diese wird beispielsweise über einen magnetischen Verstärker einem Steuermotor zugeführt, dessen Dreh-

geschwindigkeit von der Amplitude der Spannung und dessen Drehrichtung durch die Phasenlage bestimmt wird. Dieser Motor kann dann wie der in der Zeichnung dargestellte Motor M die Einstellung von Regeleinrichtungen veranlassen. Der Motor M verstellt hierbei über eine mechanische Verbindung den Rotor, bis dessen Wicklung infolge senkrechter Stellung zum resultierenden Feld keine Spannung (induzierte Spannung gleich Null) mehr

ίο liefert; damit ist dann auch die Einstellung des Motors M beendet.

Die eben beschriebene Steuerung bringt den Vorteil mit sich, daß die Geschwindigkeit der Nachregelung durch den Unterschied der alten und neuen Arbeitsgeschwindigkeit bestimmt wird.

Claims

Patentansprüche:

i. Durch irgendeine von mehreren Sendestellen beeinflußbare Fernsteueranordnung zur Übermittlung und Durchführung von Steuerbefehlen, dadurch gekennzeichnet, daß an den einzelnen Sendestellen entsprechend dem jeweiligen Steuerbefehl ohne vorherige Vornahme einer mechanischen Kupplung einstellbare Geber vorgesehen sind, von denen jeder mit einem gemeinsamen, die Durchführung eines Steuerbefehls veranlassenden Empfänger nach dem Drehfeldsystem zusammenarbeitet, wobei bei einer ohne zusätzliche Vornahme einer mechanisehen Kupplung durchführbaren Einstellung des Gebers einer Sendestelle neben der hierdurch herbeigeführten Empfängereinstellung die Geber der übrigen Sendestellen eine ebenfalls nach dem D.rehfeldsystem gesteuerte entsprechende Einstellung zur Anzeige des Steuerbefehls erfahren.
2. Fernsteueranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Übermittlung eines bestimmten Steuerbefehls Potentiale in für diesen Steuerbefehl festgelegter Weise an das Drehfeld hervorrufende Teile von Geber und Empfänger angelegt werden.

In Betracht gezogene Druckschriften:
USA.-Pateatschriift Nr. 2 461 053.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

© 609 577/88 7.56 (809 644/2 10.5«)