DE963576C

DE963576C - Hydraulic remote control system for reversible internal combustion engines, especially diesel engines, for propelling ships

Info

Publication number: DE963576C
Application number: DEM26982A
Authority: DE
Inventors: Walter Benz
Original assignee: Motoren Werke Mannheim AG
Current assignee: Caterpillar Energy Solutions GmbH
Priority date: 1955-03-05
Filing date: 1955-03-05
Publication date: 1957-05-09

Description

Hydraulische Fernbedienungsanlage für umsteuerbare Brennkraftmaschinen, insbesondere Dieselmaschinen, zum Antrieb von Schiffen Die Erfindung bezieht sich auf Fernbedienungsanlagen für umsteuerbare Brennkraftmaschinen, insbesondere Dieselmaschinen, zum Antrieb von Schiffen. Derartige Anlagen sollen die Schiffsführung dadurch erleichtern und vereinfachen, daß sämtliche für die Bewegung des Schiffes notwendigen. Maschinenmanöver von der Brücke aus vorgenommen werden. Da bei größeren Schiffen die Entfernung zwischen Brücke und Maschinenraum erheblich ist, und da vielfach in der Binnenschifffahrt mit ein- und ausfahrbaren Ruderhäusern gearbeitet wird, werden mechanische Übertragungseinrichtungen sehr aufwendig, schwergängig und sperrig. Die elektrische Übertragung ist an das Vorhandensein einer unbedingt zuverlässigen Stromquelle gebunden. Bei pneumatischen Vorrichtungen macht die Erzielung von Phasengleichheit der Steuerbewegungen Schwierigkeiten, so daß meist nicht ohne eine Rückmeldung der ausgeführten Bewegung gearbeitet werden kann. Die Bewegungsübertragung auf hydraulischem Wege ist an sich sehr gut für die Fernbedienung von Dieselmotoren geeignet, da sie mit Sicherheit phasenrichtiges Arbeiten der Steuerglieder auf der Brücke und im Maschinenraum gewährleistet und ein Hindernis in der Bewegung des Folgegliedes durch vermehrten Bewegungswiderstand spürbar macht. Dieser Umstand ist von großer Bedeutung, da eine große Anzahl von Stellungen des Steuergliedes, d. h. für Anlassen, Umsteuern, Stop, Betrieb und gleichmäßige Drehzahlverstellung, meistens je einmal für jede Drehrichtung, eingehalten werden muß.Hydraulic remote control system for reversible internal combustion engines, in particular diesel engines for propulsion of ships The invention relates to on remote control systems for reversible internal combustion engines, especially diesel engines, for propulsion of ships. Such systems are intended to make navigation easier and simplify all that is necessary for the movement of the ship. Machine maneuvers can be made from the bridge. Since with larger ships the distance between Bridge and engine room is significant, and there is a lot in inland shipping When working with retractable and retractable wheelhouses, mechanical transmission devices are used very complex, stiff and bulky. The electrical transmission is to that Presence of an absolutely reliable power source tied. With pneumatic Devices make it difficult to achieve phase equality of the control movements, so that usually one does not work without feedback of the executed movement can. The transmission of motion by hydraulic means is in itself very good for the Remote control of diesel engines suitable as they are definitely in phase Working of the steering links on the bridge and guaranteed in the engine room and an obstacle in the movement of the following member due to increased resistance to movement makes noticeable. This fact is of great importance because a large number of Positions of the control member, d. H. for starting, reversing, stopping, running and smooth Speed adjustment, usually once for each direction of rotation, must be adhered to got to.

Hydraulische Fernbedienungsanlagen mit Pumpen und Kraftkolben zur Ruderbetätigung sind bekannt. Eine der bekannten Vorrichtungen gestattet es jedoch nicht, das Betätigungsglied auf der Kommandobrücke ohne Rücksicht auf das Nachfolgen des Ruders in beliebige Stellungen zu legen und kann daher keinerlei Hinweise für die Erfindung geben.Hydraulic remote control systems with pumps and power pistons for Rowing is known. However, one of the known devices allows it not, the actuator on the navigating bridge regardless of the following of the rudder in any position and can therefore not give any indications for give the invention.

Eine weitere Ruderbetätigungsanlage läßt zwar zu, daß das Betätigungsglied auf der Kommando-Brücke ohne Rücksicht auf das Nachfolgen des Ruders verstellt wird, doch ist die dort angewandte Vorrichtung zur Wiederherstellung des Synchronismus entsprechend den besonderen bei Rudermaschinen zu beachtenden Bedingungen durch Verwendung einer Vielzahl von hydraulischen Maschinenelementen und einer Antriebsmaschine mit Kurbeltrieb so aufwendig, daß sie für den erfindungsgemäßen Zweck nicht in Frage kommt.Another rudder control system allows the actuator is adjusted on the command bridge regardless of following the rudder, but the device used there is to restore synchronism according to the special conditions to be observed for rowing machines Use of a variety of hydraulic machine elements and a prime mover with a crank drive so expensive that it is out of the question for the purpose according to the invention comes.

Es sind hydraulische Fernbedienungsanlagen für Antriebsmotoren von Schiffen bekanntgeworden, deren Kraftkolben einen Servozylinder mittels dem vom Motor erzeugten Unterdruck steuern. Diese Vorrichtungen sind lediglich in der Lage, eine Bewegung des Betätigungsgliedes auf der Kommandobrücke phasenrichtig zur Maschine zu übertragen. Bei der Bedienung von Dieselmotoren, bei denen es eine Stellung für Stop, Betrieb, Anlassen und Umsteuern, sowie zahlreiche- Zwischenstellungen in dem Bereich »Betrieb« für verschiedene Drehzahlen gibt, wobei alle genannten Stellungen für zwei Drehrichtungen vorhanden sind und wobei ferner beim Weiterdrehen des Betätigungsgliedes in eine neue Stellung eine gewisse Zeit abgewartet werden muß, bis die Maschine das vorausgegangene Manöver ausgeführt hat, würden die bekannten Vorrichtungen die Aufmerksamkeit des Schiffsführers zu sehr von der Beobachtung der Umwelt ablenken, so daß die hauptsächlich bei Binnenschiffen erhobene Forderung, dem Schiffsführer die Rüder- und Maschinenbedienung ganz allein zu übertragen, nicht verwirklicht werden kann.There are hydraulic remote control systems for drive motors from Ships become known, the power piston of a servo cylinder by means of the Control the negative pressure generated by the motor. These devices are only able to a movement of the actuator on the navigating bridge in phase with the machine transferred to. When operating diesel engines where there is a position for Stop, operation, starting and reversing, as well as numerous intermediate positions in the "Operation" area for different speeds, with all the positions mentioned are available for two directions of rotation and furthermore when the actuator is rotated further in a new position you have to wait a certain time until the machine Has performed the previous maneuver, the known devices would the To distract the skipper's attention too much from observing the environment, so that the requirement mainly made on inland waterway vessels, the skipper Transferring the rudder and machine operation all by myself was not realized can be.

Um den Schiffsführer soweit wie möglich bei der Maschinenbedienung zu entlasten, muß die Möglichkeit geschaffen werden, das Betätigungsglied auf der Kommandobrücke, ohne Rücksicht auf das Nachfolgen der Maschine, in die Stellung »Betrieb« in der gewünschten Drehrichtung und mit der gewünschten Drehzahl zu legen. Es ist die Aufgabe der Erfindung, dieses Problem zu lösen.To the skipper as far as possible in operating the engine to relieve, the possibility must be created, the actuator on the Navigating bridge, regardless of the machine following, into position »Operation« in the desired direction of rotation and at the desired speed. It is the object of the invention to solve this problem.

Die geschilderte Aufgabe wird gemäß der Erfindung an einer hydraulischen Fernbedienungsanlage, bei der das Betätigungsglied auf der Kommandobrücke in einem Zylinder gleitende Pumpenkolben bewegt, die durch zwei Flüssigkeitssäulen mit zwei weiteren, in einem an der Maschine angebrachten Zylinder befindlichen Kraftkolben hydraulisch gekuppelt sind, die ihrerseits ein Zweiwegeventil steuern, das einen, vorzugsweise druckluftbetätigten Folgekolben beherrscht, der die Motorbedienungswelle verstellt, dadurch gelöst, daß zur Betätigung des Zweiwegeventiles von den Kraftkolben über ein in zwei Richtungen federndes Zwischenglied ein Steuerhebel bewegt wird, dessen Drehpunkt durch eine Bewegung des Folgekolbens verstellt wird.The described object is achieved according to the invention on a hydraulic Remote control system in which the actuator on the navigating bridge in one Sliding pump piston moves through two columns of liquid with two cylinders another power piston located in a cylinder attached to the machine are hydraulically coupled, which in turn control a two-way valve, the one preferably compressed air-operated follower piston dominates the engine operating shaft adjusted, solved in that to actuate the two-way valve of the power piston A control lever is moved via an intermediate member that is resilient in two directions, whose pivot point is adjusted by moving the follower piston.

Durch diese Maßnahme wird es möglich, die Maschinenmanöver ohne Rücksichtnahme auf die von der Maschine zum Umsteuern und Anlassen benötigte Zeit auszuführen, d. h. den Betätigungshebel ohne Anhalten in der Stellung »Umsteuern« oder »Anlassen« gleich in die Stellung »Betrieb« in der gewünschten Drehrichtung und Drehzahl zulegen. Der Umsteuer- und Anlaßvorgang wird dann von der Maschine völlig automatisch mit der größtmöglichsten Schnelligkeit ausgeführt. Hierdurch ist es möglich, sogar die Beobachtung der Maschinendrehzahl auf der Kommandobrücke außer acht zu lassen und den Betätigungshebel ähnlich wie einen Maschinentelegrafen zu bedienen.This measure makes it possible to maneuver the machine without consideration to be carried out for the time required by the machine to reverse and start, d. H. the operating lever without stopping in the position »reverse« or »start« Immediately move to the "Operation" position in the desired direction of rotation and speed. The reversing and starting process is then carried out fully automatically by the machine executed as quickly as possible. This makes it possible to even use the Disregard the observation of the engine speed on the navigating bridge and to operate the operating lever like a machine telegraph.

Die einzelnen Stellungen sind üblicherweise durch Rasten markiert, an denen ein Sperrglied eine Bewegungshemmung erfährt, so daß sie auch bei Dunkelheit mit Sicherheit gefunden werden.The individual positions are usually marked by notches, at which a locking member experiences an inhibition of movement, so that they can also be used in the dark to be found for sure.

Auf Grund dieser Erleichterung der Maschinenmanöver ist es möglich, die Maschine durch den Schiffsführer bedienen zu lassen, ohne dessen Aufmerksamkeit, besonders bei Nacht, in unzulässiger Weise von der Beobachtung der Umgebung abzulenken.Due to this facilitation of the machine maneuvers, it is possible to have the engine operated by the skipper without his attention, especially at night, to distract inadmissibly from the observation of the environment.

Die Lage der Stellung »Umsteuern« in der Mitte des Weges des Betätigungshebels im Zusammenwirken mit einer an sich bekannten Blockierung, welche erst nach vollendeter Umsteuerung aufgehoben wird, und einer zweckentsprechenden Bemessung der Drehgeschwindigkeit der Bedienungswelle ermöglicht, das vorgenannte Verfahren zur Bedienungserleichterung ohne besonderen Aufwand durchzuführen.The position of the "change direction" position in the middle of the travel of the operating lever in cooperation with a blockage known per se, which only occurs after completion Reversal is canceled, and an appropriate measurement of the rotational speed the operating shaft allows the aforementioned method to facilitate operation to be carried out without any special effort.

Die Erfindung wird an einem umsteuerbaren Dieselmotor mit Einhebelbedienung beschrieben. Es ist naturgemäß auch möglich, die Erfindung an Maschinen mit mehreren Bedienungsorganen anzuwenden.The invention is based on a reversible diesel engine with single lever operation described. It is of course also possible to apply the invention to machines with several To use control organs.

In der Zeichnung ist die Erfindung in schematischer, perspektivischer Darstellung veranschaulicht. Die gestrichelt eingerahmten Teile befinden sich auf Deck, d. h. in den meisten Fällen auf der Kommandobrücke des Schiffes. Die übrigen Teile sind an der Maschine angebaut.In the drawing, the invention is in schematic, perspective Illustration illustrated. The parts framed by dashed lines are on Deck, d. H. in most cases on the ship's navigating bridge. The remaining Parts are attached to the machine.

Der Betätigungshebel r ist fest mit der Achse a verbunden, auf der ebenfalls fest der Mitnehmen 3 sitzt. Der Betätigungshebel r gleitet auf einer Skala ¢, welche die verschiedenen Stellungen des Hebels, d. h. die Stellungen »Umsteuern«, »Stop«, »Anlassen«, und »Betrieb« von der Mitte aus aufgezählt jeweils für Drehrichtung »Voraus« und »Zurück« trägt. Die Stellung »Betrieb« ist in verschiedene Zwischenstellungen eingeteilt, die zu verschiedenen Motordrehzahlen gehören. Jede Stellung, zumindest jede Hauptstellung, ist durch eine Raste markiert, in die ein nicht dargestelltes Sperrglied so einschnappt, daß sich beim Weiterbewegen des Hebels I ein fühlbarer Widerstand ergibt.The operating lever r is firmly connected to the axis a on the the take away 3 is also firmly seated. The operating lever r slides on a scale ¢ showing the different positions of the lever, d. H. the positions »change direction«, »Stop«, »Start«, and »Operation« are enumerated from the center for the direction of rotation "Ahead" and »Back« carries. The position "operation" is in different Divided into intermediate positions that belong to different engine speeds. Every Position, at least every main position, is marked by a notch in which a locking member, not shown, snaps in such a way that when the lever is moved further I results in a noticeable resistance.

Der Mitnehmer 3 bewegt eine Kolbenstange 5, auf der zwei Pumpenkolben 6 und 7 sitzen, die in Zylindern 8 und 9 gleiten. Die Zylinder 8 und. 9 sind mittels Leitungen Io, II mit den Zylindern 12 und 13 verbunden.The driver 3 moves a piston rod 5 on which two pump pistons 6 and 7 that slide in cylinders 8 and 9. The cylinders 8 and. 9 are by means of Lines Io, II connected to cylinders 12 and 13.

In den Zylindern 12 und 13 gleiten die Kraftkolben 14, 15, welche auf die Kolbenstange 16 aufgesteckt sind. Mit der Kolbenstange 16 ist der Mitnehmer 17 durch einen Stift 18 verbunden. Der Mitnehmer 17 sitzt ebenso wie der Bedienungshebel I9 fest auf der Hülse 2o, die ihrerseits lose auf die Bedienungswelle 21 aufgesteckt ist.In the cylinders 12 and 13 slide the power pistons 14, 15, which are attached to the piston rod 16. With the piston rod 16 is the driver 17 connected by a pin 18. The driver 17 sits just like the operating lever I9 firmly on the sleeve 2o, which in turn is loosely attached to the operating shaft 21 is.

In den Zylindern 8, 9, 12 und 13 und in den Leitungen Io und II befindet sich eine Flüssigkeit, die bewirkt, daß die Bewegungen der Hebel I und I9 völlig synchron verlaufen.Located in cylinders 8, 9, 12 and 13 and in lines Io and II itself a liquid that causes the movements of levers I and I9 completely run synchronously.

Der Hebel I9 ist mittels des Stiftes 22 mit dem in zwei Richtungen nachgiebigen federnden Zwischenglied 23 verbunden. Er bewegt sich an einer Skala 24 vorbei, welche der Skala 4 völlig gleicht Das Zwischenglied 23 ist mit dem Punkt 25 des einarmigen Hebels 26 verbunden, der um die Achse 27 drehbar und mittels des Stiftes 28 mit dem zweiarmigen, um den Festpunkt 3o drehbaren Hebel 29 verbunden ist. Der Hebel 29 öffnet, je nachdem, ob der Stift 28 eine Bewegung nach oben oder nach unten ausführt, eines der Ventile 31, welche in Pfeilrichtung A eingeleitete Druckluft durch die Leitung 32 oder 33 in den Zylinder 34 strömen und den Folgekolben 35 beaufschlagen lassen können.The lever I9 is by means of the pin 22 with the in two directions compliant resilient intermediate member 23 connected. It moves on a scale 24 over, which is completely the same as the scale 4 The intermediate member 23 is with the point 25 of the one-armed lever 26, which is rotatable about the axis 27 and by means of the Pin 28 is connected to the two-armed lever 29 rotatable about the fixed point 3o is. The lever 29 opens, depending on whether the pin 28 is moving upwards or executes downward, one of the valves 31, which initiated in the direction of arrow A. Compressed air flow through line 32 or 33 into cylinder 34 and the follower piston 35 can be applied.

Die Höhenlage des Punktes 27 kann von dem an der Zahnstange 39 mittels des Stiftes 36 befestigten, um den Festpunkt 38 drehbaren Hebel 37 entsprechend der Stellung des Kolbens 35 geändert werden. Auf der Bedienungswelle 2I befestigt, sitzt das Zahnrad 40, welches mit der Zahnstange 39 in Eingriff steht.The height of the point 27 can be determined by the on the rack 39 by means of the pin 36 attached to the fixed point 38 rotatable lever 37 accordingly the position of the piston 35 can be changed. Attached to the operating shaft 2I, the gear 40, which is in engagement with the rack 39, is seated.

Ebenfalls auf der Bedienungswelle 21 befestigt, ist der Nocken 41, welcher über den Druckregler 42 durch Verändern des Luftdruckes in dem Membranzylinder 43 die Drehzahl regelt. An Stelle dieser Vorrichtung kann auch eine mechanische Verstellung der Belastungsfeder des Drehzahl reglers 44 vorgesehen werden.Also attached to the operating shaft 21 is the cam 41, which via the pressure regulator 42 by changing the air pressure in the membrane cylinder 43 regulates the speed. Instead of this device, a mechanical Adjustment of the load spring of the speed controller 44 are provided.

Der Nocken 41 verstellt außerdem das Reguliergestänge 45 der Brennstoffeinspritzpumpe 46 in Stellung »Stop« auf Nullförderung und in Stellung »Anlassen« auf halbe Förderung.The cam 41 also adjusts the regulating linkage 45 of the fuel injection pump 46 in "Stop" position to zero delivery and in "Start" position to half delivery.

Auf der Bedienungswelle 21 ist noch der Nocken 47 aufgekeilt, welcher über die Schlepphebel 48 das Vorsteuerventil 49 zum Hauptanlaßluftventil 5o in der Stellung »Anlassen« öffnet. Die Anlaßluft gelangt von dem Ventil 50 zu den nicht dargestellten Anlaßventilen an den einzelnen Zylindern der Maschine bzw. zu dem ebenfalls nicht gezeigten Anlaßluftverteiler, der von einem Nocken auf der Steuerwelle betätigt wird.On the operating shaft 21, the cam 47 is still keyed, which Via the rocker arm 48, the pilot valve 49 to the main starting air valve 5o in the "Starting" position opens. The starting air passes from the valve 50 to the not shown starter valves on the individual cylinders of the machine or to the also not shown starting air distributor, which is from a cam on the control shaft is operated.

Auf der Bedienungswelle 21 ist weiter der Nocken 51 befestigt, der über den Doppelwinkelhebel 52 eines der beiden Ventile 53 öffnen kann. Die bei A eingeleitete Druckluft gelangt durch die Leitungen 54 und 55 zu den Ölbehältern 56, deren Drucköl den Kolben 57 und die damit verbundene Steuerwelle 58 verschiebt. Auf der Steuerwelle 58 sitzen Doppelnocken 59, von den jeweils einer für Drehrichtung »Voraus« und einer für Drehrichtung »Zurück« bestimmt ist. Die Bewegung der Steuerwelle verstellt das Blockierungssegment 6o derart, daß die auf der Bedienungswelle 21 sitzende Blokkierungsscheibe 61 nur dann ein Weiterdrehen derselben gestattet, wenn die Steuerwelle 58 in eine ihrer Endlagen gelangt ist.On the operating shaft 21, the cam 51 is also attached, the can open one of the two valves 53 via the double angle lever 52. The at A Introduced compressed air reaches the oil tanks through lines 54 and 55 56, the pressure oil of which moves the piston 57 and the control shaft 58 connected to it. Double cams 59 are seated on the control shaft 58, one for each direction of rotation "Forward" and one for the direction of rotation "Back" is intended. The movement of the control shaft adjusts the blocking segment 6o in such a way that the on the operating shaft 21 seated blocking disc 61 is only allowed to continue rotating the same if the control shaft 58 has reached one of its end positions.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung soll nachstehend an einem Schaltvorgang von. »Betrieb voraus« auf »Betrieb zurück« beschrieben werden.The operation of the device according to the invention is described below in a switching process of. "Operation ahead" must be written to "Operation back".

Der Betätigungshebel I wird von der Stellung »Betrieb voraus« in die Stellung »Betrieb zurück« beispielsweise auf die Stellung »Volle Drehzahl« gebracht. Dadurch werden die Kolben 6 und 7 durch die Kolbenstange 5 nach links verschoben. Die Flüssigkeit im Zylinder 8 wird verdrängt und strömt durch die Leitung Io in den Zylinder 12, schiebt den Kolben 14 und den Kolben 15 nach rechts. Die Flüssigkeit im Zylinder 13 wird in den Zylinder 9 übergeschoben.The operating lever I is moved from the "operation ahead" position to For example, the "Operation back" position has been brought to the "Full speed" position. As a result, the pistons 6 and 7 are displaced to the left by the piston rod 5. The liquid in the cylinder 8 is displaced and flows in through the line Io the cylinder 12, pushes the piston 14 and the piston 15 to the right. The liquid in cylinder 13 is pushed over into cylinder 9.

Die Kolbenstange 16 verdreht den Bedienungshebel I9 gegen den Uhrzeigersinn.The piston rod 16 rotates the operating lever I9 counterclockwise.

Dieser drückt über das federnde Zwischenglied 23 die Stelle 25 des Hebels 26 nach oben, wodurch wiederum der Hebel 29 um seinen Drehpunkt 30 im Uhrzeigersinn gekippt wird und das rechte Ventil 31 öffnet. Hiermit ist die Bewegungsmöglichkeit des Punktes 25 zunächst zu Ende. Der übrige Weg des Hebels I9 wird von dem federnden Zwischenglied 25 aufgenommen. Durch das rechte Ventil 31 strömt die bei A eingetretene Druckluft in die untere Kammer des Zylinders 34, der Kolben 35 beginnt nach oben zu wandern, die Zahnstange 39 verdreht die Bedienungswelle 21 über das Zahnrad 4o gegen den Uhrzeigersinn. Die Luft in der oberen Kammer des Zylinders 34 strömt über das linke Ventil 31 ins Freie. Der Nocken 41 verstellt das Reguliergestänge 45 der Brennstoffeinspritzpumpe 46 auf Nullförderung. Die Bewegung des Mitnahmestiftes 36 nach oben dreht den Hebel 37 um den festen Drehpunkt 38 im Uhrzeigersinn, wodurch das rechte Ventil 31 geschlossen würde, wenn nicht das Federglied 23 sich dabei entspannend den Punkt 25 weiter anheben würde.This presses the point 25 of the resilient intermediate member 23 Lever 26 upwards, whereby in turn the lever 29 about its pivot point 30 clockwise is tilted and the right valve 31 opens. Herewith is the possibility of movement of point 25 initially to the end. The rest of the way of the lever I9 is made by the springy one Intermediate member 25 added. The valve entered at A flows through the right valve 31 Compressed air into the lower chamber of the cylinder 34, the piston 35 starts up to hike, the rack 39 rotates the operating shaft 21 via the gear 4o counter clockwise. The air in the upper chamber of the cylinder 34 overflows the left valve 31 to the outside. The cam 41 adjusts the regulating linkage 45 of the Fuel injection pump 46 at zero delivery. The movement of the driving pin 36 upward rotates the lever 37 about the fixed pivot point 38 clockwise, whereby the right valve 31 would be closed, if not the spring member 23 thereby relaxing would raise point 25 further.

Inzwischen ist die Bedienungswelle in die Stellung »Umsteuern« gelangt, so daß der Nocken 51 das linke Ventil 53 anheben kann. Bei A zugeführte Druckluft strömt in den hinteren Ölbehälter 56 und verschiebt die Steuerwelle 58 nach vorn. Das Blockierungssegment 6o tritt in die Aussparung 62 der Blockierungsscheibe 61 ein und verhindert ein Weiterdrehen der Bedienungswelle 2i so lange, bis die Steuerwelle 58 ihre Endlage erreicht hat, so daß die Ausnehmung 63 des Segments 6o der Blockierungsscheibe 61 den Weg frei geben kann. Die Bedienungswelle 21 kommt jetzt in die Stellung »Anlassen«, wobei durch entsprechende Bemessung der Querschnitte der Leitungen 32 und 33 gesorgt ist, daß diese Bewegung so langsam vor sich geht, daß der Nocken 47 über den rechten Schlepphebel 48 die Anlaßventile 49 und 5o genügend lange offen hält, daß die bei A zutretende Druckluft die Maschine zum Anspringen bringt. Das sich völlig entspannende Federglied 23 bewirkt dabei im Verein mit den Hebeln 26 und 37 und der Bewegung der Zahnstange 39, daß das rechte Ventil 31 so lange geöffnet bleibt, bis die Bedienungswelle 21 und damit der Hebel I9 die gewünschte Stellung »Betrieb« bei der am Hebel I eingestellten Drehzahl erreicht hat.In the meantime, the operating shaft has reached the position »change direction«, so that the cam 51 can lift the left valve 53. Compressed air supplied at A. flows into the rear oil reservoir 56 and moves the control shaft 58 forward. The blocking segment 6o enters the recess 62 of the blocking disk 61 and prevents the operating shaft 2i from turning any further until the Control shaft 58 has reached its end position, so that the recess 63 of the segment 6o of the blocking disc 61 can give the way free. The operating shaft 21 comes now in the "tempering" position, whereby by appropriate dimensioning of the cross-sections lines 32 and 33 ensure that this movement is so slow, that the cam 47 via the right rocker arm 48, the starter valves 49 and 5o sufficient Keeps open for a long time that the compressed air entering at A causes the machine to start brings. The completely relaxing spring member 23 causes it in conjunction with the Levers 26 and 37 and the movement of the rack 39 that the right valve 31 so remains open for a long time until the operating shaft 21 and thus the lever I9 the desired Has reached the "Operation" position at the speed set on the I lever.

Inzwischen hatte der Nocken 41 das Reguliergestänge 45 auf halbe Füllung eingestellt und gibt in Stellung »Betrieb« dasselbe völlig dem Einfluß des Reglers 44 frei, dessen Solldrehzahl über den Druckregler 42 und den Membranzylinder 43 auf den am Hebel I bzw. I9 eingestellten Wert durch den Nocken 41 gebracht wird. Hinsichtlich der Bemessung der Leitungen 32 und 33 ist noch zu sagen, daß es vorteilhaft ist, beide Kammern des Zylinders 34, ähnlich wie bei Teil 56, mit Öl zu füllen, um eine gleichmäßige ruckfreie Bewegung sicherzustellen.In the meantime, the cam 41 had the regulating rod 45 half full set and in the "Operation" position gives the same completely to the influence of the controller 44 free, its setpoint speed via the pressure regulator 42 and the membrane cylinder 43 is brought to the value set on lever I or I9 by cam 41. With regard to the dimensioning of the lines 32 and 33, it should also be said that it is advantageous is to fill both chambers of cylinder 34, similar to part 56, with oil, to ensure smooth, jerk-free movement.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Hydraulic remote control system for reversible internal combustion engines, in particular diesel engines, for driving ships, in which the actuating element moves pump pistons sliding in a cylinder on the navigating bridge, which are hydraulically driven through two columns of fluid with two other power pistons located in a cylinder attached to the machine are coupled, which in turn control a two-way valve which controls a preferably compressed air-actuated follower piston which adjusts the motor operating shaft, characterized in that for actuating the two-way valve (31) from the power piston (14, 15) via an intermediate member (23) which is resilient in two directions a control lever (26) is moved, the pivot point (27) of which is adjusted by a movement of the follower piston (35).

2. Remote control system according to claim I, characterized in that the follower piston (35) has one end (36) of a two-armed, fixed lever (37) is connected, the other of which The end of the pivot point (27) of the power piston (14, 15) via the intermediate member (23) actuated control lever (26) forms, on which from the pivot point a fixed mounted two-armed lever (2g) is articulated, the arms of which with the valves (31) of the two-way valve are in frictional connection.

3. Remote control system according to claim I and 2, characterized in that the position "change direction" in the middle of the path of the operating member (I9) and the actuating member (I).

4. Remote control system according to claim 1 to 3, characterized in that the operating shaft (21) in on is prevented in a known way from turning further from the position "change direction", until the reversal is complete. -

5. Remote control system according to claim I to 4, characterized in that the cross section of the supply lines (32, 33) to the follower piston (35), is dimensioned in such a way that the "starting" position is passed through so slowly, that sufficient loading of the Working cylinder is achieved with compressed air.

6. Remote control system according to claim I to 5, characterized in that the "starting" position from the middle of the path of the operating member (ig) or the actuating member (i) is calculated in a known manner in front of the "operation" position. Considered publications: German Patent Specifications No. iii 28o, 874 566; British Patent No. 389,556; U.S. Patent No. 2,379,3o6.